專利名稱：智能電子點焊機及其點焊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子點焊機以及電子點焊方法，尤其是一種專門用于電子工業(yè)、精密 儀器和微電子工業(yè)的智能電子點焊機及其點焊方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著通信行業(yè)、航空航天工業(yè)以及高級醫(yī)療設(shè)備行業(yè)電子元器件的迅速發(fā) 展，人們對電子元器件行業(yè)的生產(chǎn)和制作，特別是對電子元器件的顯微點熔焊提出了更高 的技術(shù)要求。以往的電子點焊機，雖然也是顯微點熔焊，也有主機、板架和壓力裝置，但是 都屬于腳踏的手動點焊設(shè)備，這種設(shè)備在電子元器件的焊接過程中存在嚴重的缺陷，即只 焊接而不檢測焊點焊接質(zhì)量。該操作方式在焊接參數(shù)一定的情況下，焊點的質(zhì)量主要取決 于焊點的厚度，如果腳踏的焊接壓力過小，會造成焊點厚度偏大，焊點接觸面沒有形成合金 面，從而造成了焊點的虛焊現(xiàn)象，致使焊點耐高溫和耐低溫性能降低，導(dǎo)致電子元器件的不 可靠。如果腳踏的焊接壓力過大，會造成焊點厚度偏小，從而造成焊點的漆包線斷線現(xiàn)象， 這在航空航天行業(yè)以及高級醫(yī)療設(shè)備行業(yè)的電子元器件制作中是日益嚴重的問題?？梢?， 相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展對電子元器件的顯微焊接技術(shù)提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有點焊機的上述缺陷，提供一種具有實時檢測和補焊功能 的智能電子點焊機以及電子點焊方法。本發(fā)明的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的智能電子點焊機，包括主機、機頭和控制裝置，主機設(shè)有電源調(diào)控裝置并通過連接 線與機頭電路連接，控制裝置可以控制機頭運動并執(zhí)行焊接動作，所述控制裝置包括數(shù)據(jù) 處理和存儲單元，該單元與主機的電源調(diào)控裝置電路連接；所述機頭包括執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和制動裝置，執(zhí)行機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、前軸和設(shè) 在前軸下端的焊頭夾，焊頭夾的前端緊固連接點焊頭，檢測裝置和制動裝置分別與前軸連 接；所述驅(qū)動裝置、檢測裝置和制動裝置與控制裝置電路連接；所述檢測裝置與數(shù)據(jù)處理和存儲單元電路連接；所述控制裝置通過驅(qū)動裝置可以使點焊頭自由上下運動，檢測裝置將所得數(shù)據(jù)實 時傳輸至數(shù)據(jù)處理和存儲單元，并通過主機使點焊頭自動執(zhí)行焊接動作。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述檢測裝置包括壓力傳感器和位移傳感器，所述 驅(qū)動裝置與壓力傳感器的后端連接，壓力傳感器的前端與所述前軸連接；所述前軸的上端設(shè)有位移傳感器。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位移傳感器包括電子光柵尺或圓型光柵傳感
O作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸或伺服電機；
所述驅(qū)動氣缸通過連接桿與壓力傳感器連接，壓力傳感器的上方設(shè)有電子光柵 尺；所述伺服電機上設(shè)有圓型光柵傳感器，伺服電機的運動軸裝有法蘭盤，法蘭盤和 壓力傳感器的后端相連，壓力傳感器的前端和前軸相連。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述制動裝置包括電磁制動裝置，電磁制動裝置設(shè) 在所述前軸的中間部分。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理和存儲單元包括單片機，單片機設(shè)在 主機內(nèi)，并與主機的單片機控制電路、電流反饋電路和功率開關(guān)電路相連接；所述單片機控制電路經(jīng)電流反饋電路連接功率開關(guān)電路。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主機設(shè)有顯示器和控制按鍵，顯示器可以實時 顯示電壓、電流和焊接壓力；所述點焊頭由耐高溫金屬材料做成的兩個電極構(gòu)成，所述電極的末端相互歐姆接 觸或者直接連接，其余部分絕緣。一種智能電子點焊方法，該方法包括以下步驟(1)建立具有若干焊接參數(shù)的數(shù)據(jù)庫；(2)測量待加工漆包線的直徑，根據(jù)所得線徑到上述數(shù)據(jù)庫中找出相應(yīng)組別的除 漆脈沖和焊接壓力的參數(shù)；(3)點焊頭作用在漆包線上的壓力達到設(shè)定值時，主機自動輸出除漆脈沖完成除 漆；(4)制動裝置自動抱死點焊頭的運動軸，主機自動測量被除漆后漆包線焊點的厚 度，由此厚度確定調(diào)用數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)組別的焊接脈沖和焊接壓力的參數(shù)，點焊頭的運動軸 繼續(xù)往下運動，當(dāng)達到設(shè)定的焊接壓力時，主機輸出焊接脈沖完成焊接；(5)制動裝置自動抱死點焊頭的運動軸，再次自動測量被焊接脈沖點焊后的焊點 厚度，由此厚度確定主機是否需要輸出第三個補焊脈沖，如果焊點質(zhì)量好，達到規(guī)定的參 數(shù)，主機不輸出補焊脈沖，完成整套焊接過程；(6)如果焊點質(zhì)量不好，達不到規(guī)定的參數(shù)， 機繼續(xù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的補焊脈沖和 焊接壓力數(shù)據(jù)，由主機繼續(xù)輸出補焊脈沖進行補焊過程，完成整套焊接過程。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟(6)的第三個補焊脈沖大于第二個焊接脈 沖，第三個補焊脈沖的焊接壓力小于第二個焊接脈沖的焊接壓力。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫中存儲有1000種以上的焊接參數(shù)。本發(fā)明的有益效果是相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種具有實時檢測和補焊功 能的智能電子點焊機，即焊接和檢查焊點質(zhì)量同步進行，焊接好一個焊點就檢查一個，形成 了一個閉環(huán)的自動檢查系統(tǒng)，解決了以往點焊機只點焊而不檢測焊點質(zhì)量的問題。使用本 智能電子點焊機，解決了點焊機在點焊過程中的虛焊和斷線問題，提高了通訊行業(yè)、航空航 天工業(yè)以及高級醫(yī)療設(shè)備行業(yè)電子元器件制造的可靠性。本發(fā)明自動化程度較高，使用更 加方便、可靠。


下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明圖1是本發(fā)明智能電子點焊機的原理圖；圖2是本發(fā)明智能電子點焊機的按鍵控制電路圖；圖3是本發(fā)明智能電子點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖(含主機、機頭、氣缸、電磁制動裝置、 電子光柵尺、焊頭夾和點焊頭)；圖4是本發(fā)明智能電子點焊機機頭的結(jié)構(gòu)示意圖(含主機、機頭、伺服電機、焊頭 夾和點焊頭)。圖1中U2為ATMEGE128單片機控制電路、74LS164為160*160也顯示模塊驅(qū)動電 路、485為RS485通信電路、MCP4725為DA轉(zhuǎn)換電路、0P07壓力傳感器放大電路、J7壓力傳 感器采樣電路、J6電流采樣電路、CN4為PLC接口或者RS232接口電路、C0N7為按鍵掃描電 路、U30A、U30B、U30C、U30D和Q5、Q6、Q7、QlO組成電子點焊機驅(qū)動和功率放大電路。圖2中Jl為電子點焊機按鍵輸入電路。圖3和圖4中1為主機、2為機頭、3為氣缸、4為壓力傳感器、5為前軸、6為電磁制 動裝置、7為焊頭夾、8為電子光柵尺、9為點焊頭、10為工作臺、11被焊工件、12為伺服電機。
具體實施例方式本發(fā)明智能電子點焊機包括點焊頭、主機、帶壓力檢測和電磁制動裝置的機頭，主 機的單片機安裝有焊接數(shù)據(jù)庫管理程序，內(nèi)置了焊接參數(shù)和數(shù)據(jù)，便于智能控制輸出焊接 脈沖的大小，并實時檢查外部焊接電壓、電流和焊接壓力的變化。機頭的執(zhí)行桿上裝有電子光柵、氣缸或者伺服電機，所述點焊頭由耐高溫金屬材 料做成的兩個電極構(gòu)成，所述電極的末端相互歐姆接觸或者直接連接，其余部分絕緣。所述 主機包括單片機控制電路、電流反饋電路和功率開關(guān)電路，其連接關(guān)系是單片機控制電路 經(jīng)電流反饋電路后，接功率開關(guān)電路。焊接時，主機由單片機內(nèi)部數(shù)據(jù)庫產(chǎn)生三個脈沖，第一個為除漆脈沖，用來除漆； 第二個為焊接脈沖，用來完成焊接，第三個為補焊脈沖。三個脈沖均由單片機內(nèi)部數(shù)據(jù)庫， 根據(jù)需要焊接的漆包線線徑和是否需要補焊而自動產(chǎn)生，焊接的漆包線線徑和焊點的厚度 不同，從而所決定的焊接脈沖和焊接壓力也就不同，每個脈沖相隔Ims 10ms。如此設(shè)計，可以預(yù)先檢測出每次焊接的漆包線線徑的大小，從而確定調(diào)用單片機 數(shù)據(jù)庫內(nèi)相應(yīng)組別的除漆脈沖和焊接壓力，此脈沖和焊接壓力會自動作用在漆包線上，一 旦達到設(shè)定的焊接壓力后，主機會自動輸出除漆脈沖完成除漆，然后電磁制動裝置自動抱 死機頭的運動軸，這時單片機自動測量被除漆后漆包線焊點的厚度，由此厚度確定調(diào)用單 片機數(shù)據(jù)庫內(nèi)相應(yīng)組別的焊接脈沖和焊接壓力，這時氣缸或者伺服電機會繼續(xù)往下運動， 當(dāng)達到設(shè)定的焊接壓力后，主機輸出焊接脈沖完成焊接。然后，電磁制動裝置自動抱死機頭 的運動軸，再次由單片機自動測量被焊接脈沖點焊后焊點的厚度，由此厚度確定主機是否 需要輸出第三個補焊脈沖，如果焊點質(zhì)量好，達到規(guī)定的參數(shù)，主機則不輸出補焊脈沖，自 動完成整套焊接過程。如果焊點質(zhì)量不好，主機繼續(xù)調(diào)用單片機數(shù)據(jù)庫內(nèi)的補焊脈沖和焊 接壓力，第三個補焊脈沖自動比第二個焊接脈沖大，第三個補焊脈沖的焊接壓力自動比第 二個焊接脈沖的焊接壓力小，由主機繼續(xù)輸出補焊脈沖進行補焊過程，完成整套焊接過程。
本智能電子點焊機解決了點焊機在點焊過程中的虛焊和斷線問題，提高了航空航 天工業(yè)以及高級醫(yī)療設(shè)備行業(yè)電子元器件制作的可靠性。本發(fā)明的機頭上端安裝有氣缸或者伺服電機、執(zhí)行桿、壓力傳感器和前軸，其中機 頭的前軸上端裝有光柵，中間部分裝有電磁制動裝置，下端裝有焊頭夾，焊頭夾用于緊固點 焊頭。主機單片機內(nèi)部的管理程序是本智能電子點焊機的核心，焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的管理、三 個智能脈沖的輸出和外部反饋信號的檢測均由它來實現(xiàn)。作為優(yōu)化實施方式，所述機頭執(zhí)行機構(gòu)分為兩部分，分別是氣缸或伺服電機，用來 為機頭的上下軸向運動提供動力。使用氣缸時，由壓縮氣源提供軸向運動力，需要用電子光 柵尺來輔助來測量運動距離；使用伺服電機時，由直流電提供軸向運動力，直接由單片機讀 取伺服電機的脈沖輸出個數(shù)并轉(zhuǎn)換成運動距離。作為優(yōu)化實施方式，氣缸或者伺服電機通過執(zhí)行桿與壓力傳感器相連，壓力傳感 器用于實時檢測焊接壓力，通過主機的單片機實時讀取數(shù)據(jù)并和數(shù)據(jù)庫中的焊接壓力參數(shù) 實時對比，以確定主機輸出相應(yīng)的脈沖。機頭前軸的上端裝有電子光柵尺，通過單片機讀取 電子光柵尺的數(shù)據(jù)，以測量運動距離。機頭前軸的中間部分裝有電磁制動裝置，直接控制前 軸的軸向運動。機頭前軸的下端裝有焊頭夾，用于緊固點焊頭。點焊頭通過焊頭夾和主機 的脈沖輸出電纜連接，通過主機向點焊頭提供焊接能量。主機設(shè)有LCD顯示屏，實時顯示測 量的數(shù)據(jù)和三個脈沖輸出的數(shù)據(jù)。本發(fā)明主機的存儲芯片里固化有2000種焊接參數(shù)，能夠 滿足精密電子點焊的需要。本發(fā)明的具體實施例如下實施例一如圖1至圖3所示，本發(fā)明智能電子點焊機包括主機1、機頭2和氣缸 3，主機1內(nèi)設(shè)有單片機控制電路和焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫管理程序，氣缸3設(shè)有的連接桿與壓力 傳感器4的后端相連，壓力傳感器4的上方裝有電子光柵尺8，壓力傳感器4的前端和前軸 5鏈接，前軸5中間部分裝有電磁制動裝置6，焊頭夾7裝在前軸5的下端，焊頭夾7的前端 固定有點焊頭9，點焊頭9下方是工作臺10和被焊工件11。主機1通過控制電纜實時控制氣缸3、壓力傳感器4、電磁制動裝置6和電子光柵 尺8。第一次打開主機1時，電子光柵尺8自動清零，按下啟動按鍵，在沒有被焊漆包線或者 被焊物體的情況下，前軸5在氣缸3的帶動下，使焊頭夾7和點焊頭9緩慢往下運動，當(dāng)焊頭 運動到工作臺10的上面時，壓力會有稍微的增大，主機1的單片機程序會通過壓力傳感器4 自動檢測焊頭的焊接壓力，同時主機1的單片機程序，通過電子光柵尺8自動讀入此時的運 動距離，此距離為測量焊點厚度的總距離。然后，前軸5在氣缸3的帶動下自動復(fù)位歸零， 需要焊接時，再次按啟動按鍵，這時本智能電子點焊機便會自動啟動焊接程序，通過氣缸3 控制點焊頭9往下運動，當(dāng)點焊頭9接近被焊接工件11上的漆包線或者被焊接物體時，焊 接壓力會迅速增大，主機1自動輸出除漆脈沖，同時，主機單片機控制電路通過控制電磁制 動裝置6鎖死前軸5，主機1同時通過電子光柵尺8實時讀入此時的運動距離，首次焊頭的 運動總距離減去此次的距離，即是除漆脈沖輸出后的焊點厚度，此厚度也就是焊點的大小， 由此焊點的大小，通過數(shù)據(jù)做對比，決定主機1輸出焊接脈沖的大小，這時主機1會迅速釋 放電磁制動裝置6，并通過氣缸3使前軸5繼續(xù)往下運動，實時輸出焊接脈沖，同時鎖死前 軸5，再次實時測量焊點厚度的大小，由此焊點的大小來判斷是否需要補焊，將此焊點的大 小與數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)進行比較，如果不需要補焊，則前軸在氣缸的帶動下自動復(fù)位歸零，如果需要補焊，這時主機1會迅速釋放電磁制動裝置6，并通過氣缸3使前軸5繼續(xù)往下運動， 主機1同時輸出一個比焊接脈沖大10%的補焊脈沖，完成補焊，并鎖死前軸5，使焊頭壓在 焊點上，延時2-lOms后釋放氣缸3使前軸5復(fù)位歸零，從而完成一次自動點焊和自動檢查 焊點質(zhì)量是否牢靠的過程。實施例二 如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明智能電子點焊機包括主機1、機頭2和伺 服電機12，主機1內(nèi)設(shè)有單片機控制電路和焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫管理程序，伺服電機12上裝有 圓盤型光柵傳感器，伺服電機12的主軸通過法蘭盤和壓力傳感器4的后端相連，壓力傳感 器4的前端與前軸5相連，前軸5下端裝有焊頭夾7，焊頭夾7的前端固定點焊頭9，主機1 的存儲芯片里存儲有2000種焊接參數(shù)，根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù)來輸出除漆脈沖、焊接脈沖和 補焊脈沖，通過主機1的液晶顯示界面實時顯示測量、焊接電壓、電流和焊接壓力的數(shù)據(jù)， 并通過控制電纜實時控制伺服電機12、壓力傳感器4，其它實施方式與實施例一相同。具體 使用過程如下第一次打開主機1時，主機1自動清零，按下啟動按鍵，在沒有被漆包線或者被焊 物體的情況下，前軸5在伺服電機12的帶動下，使焊頭夾7和點焊頭9緩慢勻速往下運動， 當(dāng)焊頭運動到工作臺的上面時，壓力會有稍微的增大，主機的單片機程序會通過壓力傳感 器自動檢測焊頭的焊接壓力，同時主機內(nèi)的單片機程序會自動通過伺服電機12上的圓盤 光柵傳感器讀入此時的運動距離，以此距離作為測量焊點厚度的總長度，然后，前軸5自動 復(fù)位。需要焊接時，再次按啟動按鍵，這時本智能電子點焊機便會自動啟動焊接程序，通過 伺服電機12控制點焊頭7往下運動，當(dāng)點焊頭7接近被焊接工件11上的漆包線或者被焊接 物體時，這時焊接壓力會迅速增大，主機1自動輸出除漆脈沖，同時，主機單片機控制電路 通過控制伺服電機12鎖死前軸5，主機1同時通過伺服電機12上的圓盤光柵傳感器實時讀 入此時的運動距離，首次焊頭的運動距離減去此次的距離，便是去除脈沖輸出后的焊點厚 度，此厚度也就是焊點的大小，由此焊點的大小，通過與數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)對比，來決定主機1 輸出焊接脈沖的大小，這時主機1會迅速控制伺服電機12使前軸5繼續(xù)往下運動，并實時 輸出焊接脈沖，同時，通過伺服電機12鎖死前軸5，再次實時測量焊點厚度的大小，由此焊 頭的厚度來判斷是否需要補焊，將此焊點厚度和數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)比較，如果不需要補焊，則 伺服電機12自動復(fù)位；如果需要補焊，這時主機1會迅速控制伺服電機12使前軸5繼續(xù)往 下運動，主機1同時輸出一個比焊接脈沖大10 %的補焊脈沖，完成補焊，并鎖死前軸5，使焊 頭壓在焊點上，延時2-lOms后伺服電機12復(fù)位歸零，從而完成一次自動點焊和自動檢查焊 點質(zhì)量以及補焊的過程。
權(quán)利要求
一種智能電子點焊機，包括主機、機頭和控制裝置，主機設(shè)有電源調(diào)控裝置并通過連接線與機頭電路連接，控制裝置可以控制機頭運動并執(zhí)行焊接動作，其特征是所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理和存儲單元，該單元與主機的電源調(diào)控裝置電路連接；所述機頭包括執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和制動裝置，執(zhí)行機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、前軸和設(shè)在前軸下端的焊頭夾，焊頭夾的前端緊固連接點焊頭，檢測裝置和制動裝置分別與前軸連接；所述驅(qū)動裝置、檢測裝置和制動裝置與控制裝置電路連接；所述檢測裝置與數(shù)據(jù)處理和存儲單元電路連接；所述控制裝置通過驅(qū)動裝置可以使點焊頭自由上下運動，檢測裝置將所得數(shù)據(jù)實時傳輸至數(shù)據(jù)處理和存儲單元，并通過主機使點焊頭自動執(zhí)行焊接動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電子點焊機，其特征是所述檢測裝置包括壓力傳感器 和位移傳感器，所述驅(qū)動裝置與壓力傳感器的后端連接，壓力傳感器的前端與所述前軸連 接；所述前軸的上端設(shè)有位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電子點焊機，其特征是所述位移傳感器包括電子光柵 尺或圓型光柵傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能電子點焊機，其特征是所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣 缸或伺服電機；所述驅(qū)動氣缸通過連接桿與壓力傳感器連接，壓力傳感器的上方設(shè)有電子光柵尺；所述伺服電機上設(shè)有圓型光柵傳感器，伺服電機的運動軸裝有法蘭盤，法蘭盤和壓力 傳感器的后端相連，壓力傳感器的前端和前軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能電子點焊機，其特征是所述制動裝置包括電磁制 動裝置，電磁制動裝置設(shè)在所述前軸的中間部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能電子點焊機，其特征是所述數(shù)據(jù)處理和存儲單元 包括單片機，單片機設(shè)在主機內(nèi)，并與主機的單片機控制電路、電流反饋電路和功率開關(guān)電 路相連接；所述單片機控制電路經(jīng)電流反饋電路連接功率開關(guān)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電子點焊機，其特征是所述主機設(shè)有顯示器和控制按 鍵，顯示器可以實時顯示電壓、電流和焊接壓力；所述點焊頭由耐高溫金屬材料做成的兩個電極構(gòu)成，所述電極的末端相互歐姆接觸或 者直接連接，其余部分絕緣。
8.一種智能電子點焊方法，其特征是該方法包括以下步驟(1)建立具有若干焊接參數(shù)的數(shù)據(jù)庫；(2)測量待加工漆包線的直徑，根據(jù)所得線徑到上述數(shù)據(jù)庫中找出相應(yīng)組別的除漆脈 沖和焊接壓力的參數(shù)；(3)點焊頭作用在漆包線上的壓力達到設(shè)定值時，主機自動輸出除漆脈沖完成除漆；(4)制動裝置自動抱死點焊頭的運動軸，主機自動測量被除漆后漆包線焊點的厚度，由 此厚度確定調(diào)用數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)組別的焊接脈沖和焊接壓力的參數(shù)，點焊頭的運動軸繼續(xù)往 下運動，當(dāng)達到設(shè)定的焊接壓力時，主機輸出焊接脈沖完成焊接；(5)制動裝置自動抱死點焊頭的運動軸，再次自動測量被焊接脈沖點焊后的焊點厚度，由此厚度確定主機是否需要輸出第三個補焊脈沖，如果焊點質(zhì)量好，達到規(guī)定的參數(shù)，主機 不輸出補焊脈沖，完成整套焊接過程；(6)如果焊點質(zhì)量不好，達不到規(guī)定的參數(shù)，主機繼續(xù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的補焊脈沖和焊接 壓力數(shù)據(jù)，由主機繼續(xù)輸出補焊脈沖進行補焊過程，完成整套焊接過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能電子點焊方法，其特征是所述步驟(6)的第三個補焊 脈沖大于第二個焊接脈沖，第三個補焊脈沖的焊接壓力小于第二個焊接脈沖的焊接壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能電子點焊方法，其特征是所述焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫中存儲 有1000種以上的焊接參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及智能電子點焊機及其點焊方法，點焊機包括設(shè)有單片機和焊接數(shù)據(jù)庫的主機及機頭，機頭包括驅(qū)動裝置、前軸和焊頭，檢測裝置和制動裝置分別與前軸連接。檢測裝置將所得數(shù)據(jù)傳輸至單片機，通過主機使焊頭自動執(zhí)行焊接動作。智能電子點焊方法包括(1)建立焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫；(2)測量待加工漆包線的直徑；(3)輸出除漆脈沖除漆；(4)輸出焊接脈沖焊接；(5)測量或補焊。本發(fā)明具有實時檢測和補焊功能，即焊接和檢查焊點質(zhì)量同步進行，焊好一個焊點即檢查，形成閉環(huán)自動檢查系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)點焊機只焊接不檢測焊點質(zhì)量以及點焊過程中的虛焊和斷線問題，提高了通訊、航空航天以及高級醫(yī)療設(shè)備行業(yè)加工電子元器件的可靠性。
文檔編號B23K11/24GK101890565SQ20101021369
公開日2010年11月24日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陳利生, 黎原 申請人:珠海精易焊接設(shè)備有限公司