專利名稱：側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車起重機(jī)車架焊接變位裝置，特別是一種側(cè)面開口式車架焊接 翻轉(zhuǎn)工作中心。
背景技術(shù)：
目前使用車架圈式翻轉(zhuǎn)機(jī)主要有兩種形式，第一種形式用于車架后段的翻轉(zhuǎn)。該 專機(jī)主要由從動(dòng)滾盤、主動(dòng)滾盤、鉸鏈、鎖座、支撐輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)等部件組成。翻轉(zhuǎn) 圈分為上下半圈，在翻轉(zhuǎn)圈中間有鉸點(diǎn)，上半圈可以圍繞鉸點(diǎn)做水平旋轉(zhuǎn)，旋合時(shí)，可用鎖 座中的彈簧銷自動(dòng)將上下半圈銷上。打開時(shí)，人工鎖座中的彈簧銷拉下，將上下半圈推開。 該形式上下半圈是通過(guò)鉸點(diǎn)和鎖座連接在一起的，工件旋轉(zhuǎn)180度后，翻轉(zhuǎn)圈無(wú)法打開，無(wú) 法實(shí)現(xiàn)有正放反取功能要求工件的翻轉(zhuǎn)需求；另一方面，對(duì)工件的裝夾完全靠人工進(jìn)行，效 率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。另一種形式為圈式翻轉(zhuǎn)機(jī)它用于車架主體的翻轉(zhuǎn)，主要由主動(dòng)滾盤、從動(dòng)滾盤、 防傾滾輪、驅(qū)動(dòng)滾盤底座、支撐滾輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。該機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)圈由上下兩個(gè)半圈組 成上下兩個(gè)半圈的結(jié)合部設(shè)有錐形定位銷定位套和螺栓連接孔，上下兩個(gè)半圈組合時(shí)，用 錐形銷進(jìn)行定位，用螺栓進(jìn)行緊固連接，使上下半圈成為一個(gè)整圓，打開時(shí)，松開緊固螺栓， 用行車將上半圈吊開，取出工件。該形式翻轉(zhuǎn)圈的組合是利用利用錐形銷定位，螺栓緊固連 接的，這種翻轉(zhuǎn)圈雖能實(shí)現(xiàn)工件的正放反取，但翻轉(zhuǎn)圈的開合必須利用行車和扳手，因此這 種翻轉(zhuǎn)圈的開合比較繁瑣，動(dòng)用設(shè)備多，開合時(shí)間比較長(zhǎng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面，對(duì)工 件的裝夾完全靠人工進(jìn)行，效率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，為汽車起重機(jī) 車架焊接變位的裝置，能對(duì)工件能實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)，并使工件在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)正放反 取。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該翻轉(zhuǎn)中心有側(cè)面開口變位機(jī)、三維送料小車、升降 平臺(tái)、和電控系統(tǒng)，三維送料小車位于側(cè)面開口變位機(jī)的中間位置，側(cè)面開口變位機(jī)的前面 有升降平臺(tái)，三維送料小車位于軌道上，軌道垂直于側(cè)面開口變位機(jī)，電控系統(tǒng)同時(shí)與三維 送料小車、升降平臺(tái)和側(cè)面開口變位機(jī)連接。所述的側(cè)面開口變位機(jī)由二套相同的構(gòu)件相對(duì)安裝組成側(cè)面開口變位機(jī)，其中一 套構(gòu)件由架體、翻轉(zhuǎn)圈、開口大齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)夾具，翻轉(zhuǎn)圈連接在架體上，開口大齒 輪連接在翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)，電動(dòng)夾具通過(guò)連接桿連接到開口大齒輪上，在開口大齒輪的底部與架 體之間連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述的三維送料小車包括行走小車、小車移動(dòng)升降平臺(tái)和小車固定升降平臺(tái)組 成，在行走小車底面上連接有小車輪，在行走小車的上表面的一端連接有小車固定升降平 臺(tái)，在行走小車另一端的表面上有移動(dòng)平臺(tái)軌道，在移動(dòng)平臺(tái)軌道上有小車移動(dòng)升降平臺(tái)。
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所述的電動(dòng)夾具包括有夾緊裝置和導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，夾緊裝置有夾板和螺旋絲杠，夾板 與螺旋絲杠連接，夾板的夾口端為階梯狀分布；導(dǎo)電機(jī)構(gòu)位于螺旋絲杠的一側(cè)，包括導(dǎo)電塊 和彈簧電刷，導(dǎo)電塊連接在架體上，彈簧電刷連接在電動(dòng)夾具上，導(dǎo)電塊與彈簧電刷搭接。所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、聯(lián)軸器、小齒輪和齒輪減速機(jī)， 伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)有二個(gè)輸出軸均通過(guò)聯(lián)軸器分別與兩臺(tái) 齒輪減速機(jī)連接，兩臺(tái)齒輪減速機(jī)通過(guò)小齒輪與開口大齒輪連接。所述的電控系統(tǒng)為可編程控制器。有益效果由于采用了上述方案，1、設(shè)備整體布局兩側(cè)兩臺(tái)側(cè)面開口變位機(jī)、中 間一臺(tái)橫移小車、在側(cè)面開口變位機(jī)的前面各有一個(gè)大型升降平臺(tái)，通過(guò)橫移軌道實(shí)現(xiàn)兩 臺(tái)變位機(jī)共用一臺(tái)橫移三維送料小車；大型升降平臺(tái)，方便工人焊接操作。2、設(shè)備主要結(jié)構(gòu)側(cè)面開口變位機(jī)主要有兩個(gè)獨(dú)立側(cè)面開口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，側(cè)面 開口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由側(cè)面開口架體、電動(dòng)夾具、開口大齒輪、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部等組成， 開口大齒輪由架體作為支撐，由雙齒輪驅(qū)動(dòng)其360度旋轉(zhuǎn)，開口大齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其相連 的電動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)車架旋轉(zhuǎn)。3、設(shè)備功能橫移三維送料小車與變位機(jī)配合作業(yè)，通過(guò)電控系統(tǒng)，既可編程控制 器實(shí)現(xiàn)以下功能3. 1、車架實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。3. 2實(shí)現(xiàn)正進(jìn)反出的功能當(dāng)三維送料小車將 車架正向進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)開口大齒輪的開口和機(jī)架的開口重合，當(dāng)車架轉(zhuǎn)到反向時(shí)，旋 轉(zhuǎn)開口大齒輪的開口和機(jī)架的開口相差180度，為了反出的功能，用三維送料小車將車架 拖住，松開夾具，旋轉(zhuǎn)開口大齒輪空載回轉(zhuǎn)180度，使旋轉(zhuǎn)開口大齒輪的開口和機(jī)架的開口 重合，這樣車架就能夠?qū)崿F(xiàn)功能。4、工件通用定位夾具采用階梯狀布局、適應(yīng)多種截面尺寸產(chǎn)品的裝夾。5、橫移三維送料小車上工件側(cè)面定位裝置采用可伸縮的通用定位銷，不同的產(chǎn) 品用不同的定位孔，保證工件中心與橫移三維送料小車中心重合，高度方向定位采用旋轉(zhuǎn) 編碼器。6、旋轉(zhuǎn)接電為了給夾具夾緊電機(jī)提供動(dòng)力源，采用旋轉(zhuǎn)定點(diǎn)接電，接電方式采用 類似插頭插座的方式，插頭設(shè)計(jì)成可自動(dòng)伸縮的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)過(guò)需要夾緊點(diǎn)后，插頭自動(dòng)斷電，
安全可靠。7、升降作業(yè)平臺(tái)采用剪刀式升降平臺(tái)，動(dòng)力采用電動(dòng)液壓，方便工人操作。為汽車起重機(jī)車架焊接變位的裝置，對(duì)工件能實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)，并使工件在變 位機(jī)上實(shí)現(xiàn)正放反取，達(dá)到了本發(fā)明的目的。優(yōu)點(diǎn)1、兩臺(tái)側(cè)面開口翻轉(zhuǎn)機(jī)共用一臺(tái)送料小車，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，有利于 節(jié)約生產(chǎn)面積。2、翻轉(zhuǎn)機(jī)側(cè)面開口，三維送料小車可以自動(dòng)將車架送入翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)，并對(duì)工件 實(shí)現(xiàn)定位。3、三維送料小車能夠?qū)ぜㄎ?，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)裝夾，生產(chǎn)效率 高。4、在翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)，三維送料小車可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的支撐，因此在夾具松開的狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn) 圈可以不帶車架，空回轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)車架的正進(jìn)反出的要求。5、前側(cè)有兩個(gè)大型液壓升降 平臺(tái)，方便工人焊接操作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明側(cè)面開口焊接變位機(jī)剖視結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖3的A視向結(jié)構(gòu)圖。圖5為圖3的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖6為圖4中B-B視向結(jié)構(gòu)圖。圖7為本發(fā)明的三維送料小車結(jié)構(gòu)圖。圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中，1、升降平臺(tái)；2、翻轉(zhuǎn)圈；3、夾板；4、三維送料小車；5、小車固定升降平臺(tái)；6、 定位銷；7、小車移動(dòng)升降升平臺(tái)；8、架體；9、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)；10、中間齒輪Mim動(dòng)；11、開口大 齒輪；12、導(dǎo)電塊；13、彈簧電刷；14、軌道；15、小車輪；16、移動(dòng)平臺(tái)軌道；17、連接桿；18、 加工工件；19、螺旋絲杠；20、伺服電機(jī)；21、蝸輪蝸桿減速機(jī)；22、聯(lián)軸器；23、齒輪減速機(jī)； 24、小齒輪。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 該翻轉(zhuǎn)中心有側(cè)面開口變位機(jī)、三維送料小車、升降平臺(tái)1、和電控系 統(tǒng)，三維送料小車位于側(cè)面開口變位機(jī)的中間位置，側(cè)面開口變位機(jī)的前面有升降平臺(tái)1， 三維送料小車位于軌道14上，軌道14垂直于側(cè)面開口變位機(jī)，電控系統(tǒng)同時(shí)與三維送料小 車4、升降平臺(tái)1和側(cè)面開口變位機(jī)連接。在翻轉(zhuǎn)工作中心上放置加工工件18。所述的側(cè)面開口變位機(jī)由二套相同的構(gòu)件相對(duì)安裝組成側(cè)面開口變位機(jī)，其中一 套構(gòu)件由架體8、翻轉(zhuǎn)圈2、開口大齒輪11、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)10和電動(dòng)夾具，翻轉(zhuǎn)圈2連接在架體8 上，開口大齒輪11連接在翻轉(zhuǎn)圈2內(nèi)，電動(dòng)夾具通過(guò)連接桿17連接到開口大齒輪11上，在 開口大齒輪11的底部與架體8之間連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)10。所述的三維送料小車包括行走小車4、小車移動(dòng)升降平臺(tái)7和小車固定升降平臺(tái) 5組成，在行走小車4底面上連接有小車輪15，在行走小車4的上表面的一端連接有小車固 定升降平臺(tái)5，在行走小車4另一端的表面上有移動(dòng)平臺(tái)軌道16，在移動(dòng)平臺(tái)軌道16上有 小車移動(dòng)升降平臺(tái)7。所述的電動(dòng)夾具包括有夾緊裝置和導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，夾緊裝置有夾板3和螺旋絲杠19， 夾板3與螺旋絲杠19連接，夾板3的夾口端為階梯狀分布；導(dǎo)電機(jī)構(gòu)位于螺旋絲杠的一側(cè)， 包括導(dǎo)電塊12和彈簧電刷13，導(dǎo)電塊連接在架體上，彈簧電刷連接在電動(dòng)夾具上，導(dǎo)電塊 與彈簧電刷搭接。所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)20、蝸輪蝸桿減速機(jī)21、聯(lián)軸器22、齒輪減速機(jī)23 和小齒輪24，伺服電機(jī)20與蝸輪蝸桿減速機(jī)21連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)21有二個(gè)輸出軸均 通過(guò)聯(lián)軸器22分別與兩臺(tái)齒輪減速機(jī)23連接，兩臺(tái)齒輪減速機(jī)23通過(guò)小齒輪24與開口 大齒輪11連接。所述的電控系統(tǒng)為可編程控制器。專機(jī)主要組成部分該系統(tǒng)由2臺(tái)焊接變位機(jī)，一臺(tái)三維送料小車、2臺(tái)液壓升降 平臺(tái)及電控系統(tǒng)組成，1、每臺(tái)焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)包括兩個(gè)開口式翻轉(zhuǎn)圈，開口大齒輪安裝在開口式機(jī)架內(nèi)一 個(gè)開口式翻轉(zhuǎn)圈裝卡在前固定腿附近；另一個(gè)開口式翻轉(zhuǎn)圈裝卡在車架后腿附近。兩個(gè)開口式翻轉(zhuǎn)圈都帶驅(qū)動(dòng)，都做成固定式的，兩個(gè)開口翻轉(zhuǎn)圈的電動(dòng)夾具采用面對(duì)面方式放置， 開口式翻轉(zhuǎn)圈主要由架體、電動(dòng)夾具、開口大齒輪、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部等組成。1. 1、架體架體為全焊接結(jié)構(gòu)。確保焊縫無(wú)缺陷。焊后完全退火，消除內(nèi)應(yīng)力。所有連接面 和安裝面全部機(jī)械精密加工。1.2、電動(dòng)夾具1. 2. 1、電動(dòng)夾具通過(guò)制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)，夾具安裝在絲杠絲母上，通過(guò)兩側(cè) 的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使夾具在豎直方向?qū)崿F(xiàn)夾緊及放松。1. 2. 2、夾具放置在回轉(zhuǎn)中心上下兩側(cè)，同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)中心的工件進(jìn)行夾緊，根據(jù)不 同工件，夾緊頂部對(duì)應(yīng)不同尺寸的夾緊頭，使夾具能夠?qū)λ泄ぜM(jìn)行夾緊。1. 2. 3、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)電動(dòng)夾具的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)采用彈簧頂緊導(dǎo)電塊結(jié)構(gòu)，電動(dòng)夾具的電 機(jī)只要求在電動(dòng)夾具正上正下位置時(shí)接通電機(jī)回路，電動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)到其它位置時(shí)可斷開電 機(jī)回路，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)裝在架體和電動(dòng)夾具之間。1. 3、大齒輪大齒輪為變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的主體，由兩個(gè)小齒輪帶動(dòng)其進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。 大齒輪通過(guò)螺栓連接帶動(dòng)外部旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行回轉(zhuǎn)，外部旋轉(zhuǎn)盤用于安裝電動(dòng)夾具，從而實(shí)現(xiàn) 大齒輪帶動(dòng)電動(dòng)夾具進(jìn)行360回轉(zhuǎn)。1. 4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的360旋轉(zhuǎn)及正放反?。?回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大減速比蝸輪蝸桿減速機(jī)，通過(guò)兩輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器連接兩臺(tái)齒 輪減速機(jī)，最后通過(guò)小齒輪帶動(dòng)中間齒輪及大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。正常翻轉(zhuǎn)時(shí)， 無(wú)論自動(dòng)還是手動(dòng)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)必需保持同步，調(diào)整時(shí)，應(yīng)該可以單動(dòng)。2、三維送料小車送料小車由小車、移動(dòng)升降平臺(tái)和固定升降平臺(tái)組成，通過(guò)移動(dòng) 升降平臺(tái)的移動(dòng)調(diào)整兩平臺(tái)的距離，以適應(yīng)不同型號(hào)工件的要求，通過(guò)兩升降平臺(tái)的同步 升降，調(diào)整工件高度。2. 1、升降平臺(tái)固定升降平臺(tái)和移動(dòng)升降平臺(tái)升降要保持同步，并且能夠根據(jù)不 同工件要求控制上升的高度，通過(guò)兩側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，升降平臺(tái)臺(tái)面要安裝有定位銷，當(dāng)車 架的側(cè)面靠在定位銷上時(shí)，定位銷要保證車架的中心要和升降平臺(tái)的中心重合，不同寬度 的車架要有不同的定位銷，定位銷要做成可伸縮式的，當(dāng)定位銷上面有工件壓下時(shí)，要能縮 到與升降平臺(tái)齊。防止車架處于反放位置時(shí)，定位銷將車架頂起。2. 2、移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)升降平臺(tái)前后移動(dòng)采用手動(dòng)移動(dòng)，調(diào)整兩平臺(tái)之間的距 離，將平臺(tái)移動(dòng)到預(yù)置位置手動(dòng)鎖緊其位置，不同工件有不同位置的定位。鎖緊后，移動(dòng)平 臺(tái)在規(guī)定工件的升降過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位置的改變。2. 3、行走小車行走小車采用交流變頻制動(dòng)電機(jī)，電機(jī)要能調(diào)速，在剛開始運(yùn)動(dòng) 時(shí)，高速運(yùn)行，縮短小車行走時(shí)間，當(dāng)接近終點(diǎn)位置時(shí)，慢速行駛，以減少小車慣性，提高定 位精度，以滿足電動(dòng)夾具對(duì)工件定位要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。小車導(dǎo)軌采用高精度導(dǎo)軌，傳動(dòng) 型式采用齒輪齒條傳動(dòng)。行走小車的電纜拖鏈放在小車中間。由于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)共用一個(gè)小車，為了防止小車運(yùn)行方向上的誤操作，小車的控制 按鈕分別放在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)的外側(cè)，當(dāng)一邊操作小車時(shí)，另一邊的翻轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)無(wú)權(quán)操作小車.3、液壓升降平臺(tái)電動(dòng)液壓升降平臺(tái)數(shù)量為2臺(tái)，分別放置在兩變位機(jī)的前面，供 操作人員焊接使用。臺(tái)面應(yīng)設(shè)有護(hù)欄，電動(dòng)液壓升降平臺(tái)采用剪刀式升降平臺(tái)。
4、電氣控制系統(tǒng)4. 1、設(shè)備的控制系統(tǒng)以日本三菱可編程控制器(PLC)進(jìn)行組態(tài)，按照每種產(chǎn)品外 形尺寸和裝夾需要運(yùn)行的軌跡進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)各個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)裝夾?？刂葡到y(tǒng)的其它電氣 元件。4. 2、控制方式要有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，焊接變位機(jī)、送料小車、液壓升降平臺(tái)均 配有單獨(dú)的手控操作盒，可完成整臺(tái)設(shè)備的所有操作，并設(shè)有事故緊急停止按鈕。4. 3、電控柜上設(shè)有觸摸屏，方便預(yù)置參數(shù)及調(diào)整各參數(shù)數(shù)據(jù)。4. 4、電氣控制柜有防塵、防風(fēng)的設(shè)計(jì)，控制按鈕、開關(guān)位置標(biāo)有漢字標(biāo)志。4. 5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)力矩保護(hù)。翻轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)作流程包括四個(gè)動(dòng)作上件動(dòng)作流程、下件動(dòng)作流程、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作、工作平臺(tái)升降動(dòng)作，前兩 個(gè)動(dòng)作流程采用自動(dòng)控制一次完成(調(diào)試和維修需要、也可單動(dòng))，后兩個(gè)動(dòng)作采用手動(dòng)單 獨(dú)控制，可連續(xù)動(dòng)作也可點(diǎn)動(dòng)；上件動(dòng)作流程將工件正放在送料三維小車上一由于兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)共用一臺(tái)小車， 首先人工為小車選擇翻轉(zhuǎn)機(jī)一人工啟動(dòng)運(yùn)行程序，小車自動(dòng)上升到設(shè)定位置，在高度方向 上，使車架的中心和翻轉(zhuǎn)圈開口的中心重合，一小車自動(dòng)前進(jìn)，將工件送入翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)，至車 架的翻轉(zhuǎn)中心和專機(jī)的翻轉(zhuǎn)中心重合，小車自動(dòng)停止一電動(dòng)夾具自動(dòng)將工件夾緊一夾緊后 小車下降一到位后小車自動(dòng)后退到上料位置停止下件動(dòng)作流程焊接完畢后人工啟動(dòng)程序，將工件自動(dòng)就近轉(zhuǎn)到反放位置一到位 后小車自動(dòng)前進(jìn)到工件下指定位置一小車自動(dòng)上升，托住工件一電動(dòng)夾具自動(dòng)松開一到位 后將翻轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)180°，使旋轉(zhuǎn)圈的開口和架體的開口對(duì)齊一小車自動(dòng)后退到指定位置一 小車自動(dòng)下降，到位后人工將工件吊走，完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
一種側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是該翻轉(zhuǎn)中心有側(cè)面開口焊接變位機(jī)、三維送料小車、升降平臺(tái)、和電控系統(tǒng)，三維送料小車位于側(cè)面開口焊接變位機(jī)的中間位置，側(cè)面開口焊接變位機(jī)的前面有升降平臺(tái)，三維送料小車位于軌道上，軌道垂直于側(cè)面開口焊接變位機(jī)，電控系統(tǒng)同時(shí)與三維送料小車、升降平臺(tái)和側(cè)面開口焊接變位機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是所述的側(cè)面 開口變位機(jī)由二套相同的構(gòu)件相對(duì)安裝組成側(cè)面開口變位機(jī)，其中一套構(gòu)件由架體、翻轉(zhuǎn) 圈、開口大齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)夾具，翻轉(zhuǎn)圈連接在架體上，開口大齒輪連接在翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)， 電動(dòng)夾具通過(guò)連接桿連接到開口大齒輪上，在開口大齒輪的底部與架體之間連接有回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是所述的三維 送料小車包括行走小車、小車移動(dòng)升降平臺(tái)和小車固定升降平臺(tái)組成，在行走小車底面上 連接有小車輪，在行走小車的上表面的一端連接有小車固定升降平臺(tái)，在行走小車另一端 的表面上有移動(dòng)平臺(tái)軌道，在移動(dòng)平臺(tái)軌道上有小車移動(dòng)升降平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是所述的電控 系統(tǒng)為可編程控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是所述的電動(dòng) 夾具包括有夾緊裝置和導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，夾緊裝置有夾板和螺旋絲杠，夾板與螺旋絲杠連接，夾板 的夾口端為階梯狀分布；導(dǎo)電機(jī)構(gòu)位于螺旋絲杠的一側(cè)，包括導(dǎo)電塊和彈簧電刷，導(dǎo)電塊連 接在架體上，彈簧電刷連接在電動(dòng)夾具上，導(dǎo)電塊與彈簧電刷搭接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，其特征是所述的回轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、聯(lián)軸器、小齒輪和齒輪減速機(jī)，伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿 減速機(jī)連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)有二個(gè)輸出軸均通過(guò)聯(lián)軸器分別與兩臺(tái)齒輪減速機(jī)連接，兩 臺(tái)齒輪減速機(jī)通過(guò)小齒輪與開口大齒輪連接。全文摘要
一種側(cè)面開口式車架焊接翻轉(zhuǎn)工作中心，屬于汽車起重機(jī)車架焊接變位裝置。該翻轉(zhuǎn)中心有側(cè)面開口焊接變位機(jī)、三維送料小車、升降平臺(tái)、和電控系統(tǒng)，三維送料小車位于側(cè)面開口焊接變位機(jī)的中間位置，側(cè)面開口焊接變位機(jī)的前面有升降平臺(tái)，三維送料小車位于軌道上，軌道垂直于側(cè)面開口焊接變位機(jī)，電控系統(tǒng)同時(shí)與三維送料小車、升降平臺(tái)和側(cè)面開口焊接變位機(jī)連接。優(yōu)點(diǎn)1、兩臺(tái)側(cè)面開口翻轉(zhuǎn)機(jī)共用一臺(tái)送料小車，結(jié)構(gòu)緊湊。2、翻轉(zhuǎn)機(jī)側(cè)面開口，并對(duì)工件實(shí)現(xiàn)定位。3、對(duì)工件的自動(dòng)裝夾，生產(chǎn)效率高。4、在翻轉(zhuǎn)圈內(nèi)，空回轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)車架的正進(jìn)反出的要求。5、方便工人焊接操作。
文檔編號(hào)B23K37/047GK101890608SQ20101023560
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者任效忠, 劉立功, 夏得昌 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司