專利名稱：數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種主要用于鐵路貨車C70、C64K、NX70、 X6K、6N70、6Q70、ECH58、KM70、P64K、C80、NX80型中梁及其它異型中梁的鉆孔的數(shù)控中梁組
合鉆機(jī)床。
背景技術(shù)：
早在上世季七、八、九十年代，各車輛廠家多數(shù)采用大搖臂鉆床六臺(tái)來(lái)完成中梁的 加工。需要至少六名員工、中梁翻轉(zhuǎn)三次才能加工完成，此工藝方法使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很 大、精度不穩(wěn)定、效率也很低，每加工一根中梁要用二個(gè)小時(shí)。后來(lái)在本世紀(jì)初，機(jī)床生產(chǎn)廠家研制出群鉆式中梁組合鉆機(jī)床，用于完成中梁的 加工。此工藝方法雖然減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率有所提高(40分鐘/根)，精度卻不穩(wěn) 定、定位也不穩(wěn)定。尤其“中梁”產(chǎn)品是鐵路貨車的核心部件，長(zhǎng)度在13 17米、重量在二 噸以上，由于是焊接結(jié)構(gòu)件其彎曲度和扭曲度都很大，在中梁的二端前后縱板座的對(duì)稱位 置分別有12組和15組孔系四組。當(dāng)、遇有燒鉆頭或鉆頭折斷時(shí)工人需要拆卸掉許多鉆頭 才行，機(jī)床停機(jī)要很長(zhǎng)時(shí)間、機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率只能達(dá)到50%。又由于此工藝方法和機(jī)床結(jié)構(gòu)等 原因限制鉆孔不能加冷卻液、燒鉆頭經(jīng)常發(fā)生，刀具的耐用度很難保證。而今、我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛 速發(fā)展，鐵路各種貨車的市場(chǎng)運(yùn)輸需求量很大。不同的貨車其中梁大小、結(jié)構(gòu)、孔系和孔距 均不同，由于零件長(zhǎng)度均超過(guò)12m以上，焊接過(guò)程中必然存在不同程度的變形，因此，定位、 夾緊、輸送等各方面的相關(guān)工藝技術(shù)是關(guān)鍵，要避免發(fā)生相互干涉、卡住等現(xiàn)象，這就需要 先進(jìn)的、具有很高的柔性和可變性的設(shè)備來(lái)完成這些中梁的加工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種一次性完成車體的中梁組成兩端處的前、后縱板座孔、 上芯盤孔、鉤托板孔、安全托板孔的鉆孔的數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，它比原群鉆式中梁組合鉆 機(jī)床，具有工序集中、效率高、加工精度高，更具先進(jìn)的是本發(fā)明新型數(shù)控中梁組合鉆床具 有很高的柔性，能滿足所有中梁產(chǎn)品的加工需要。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括有龍門主體、床身、側(cè)底座、輸送棍子、夾具、 排屑器、集屑箱，其特征是所述機(jī)床縱向兩端完全對(duì)稱布置，兩端的床身上固定有龍門主 體和夾具，在龍門主體上設(shè)置有立頭數(shù)控主軸箱單元，在兩端龍門主體縱向的兩側(cè)設(shè)置有 側(cè)底座，該側(cè)底座上設(shè)置有臥頭數(shù)控主軸箱單元和帶有單主軸箱的三維數(shù)控滑臺(tái)，在兩端 龍門主體縱向中心線上還均布有至少兩個(gè)輸送輥?zhàn)樱撦斔洼佔(zhàn)又辽儆幸粋€(gè)連接電機(jī)；輸 送輥?zhàn)影ㄓ墟溳?、滾輪支架、滾輪和滾軸，該滾輪套裝在滾輪支架內(nèi)的滾軸上，滾輪支架 固定在上浮動(dòng)體上，下浮動(dòng)體底部設(shè)置有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿滑插在浮動(dòng)支架上，在浮動(dòng)支架 上設(shè)置有立式液壓油缸，該立式液壓油缸的伸縮軸與下浮動(dòng)體連接，在上浮動(dòng)體和下浮動(dòng) 體之間滑動(dòng)連接弧面結(jié)構(gòu)，該弧面對(duì)應(yīng)的圓心線與滾軸垂直。所述的各主軸箱上設(shè)置有內(nèi)冷刀具。
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所述的夾具為沿兩龍門主體縱向的兩端向縱向中心對(duì)稱布置的異型夾具、終端夾 具、主夾具和輔助夾具，在沿兩龍門主體縱向?qū)ΨQ中心位置上還設(shè)置有浮動(dòng)夾具。在兩端龍門主體縱向中心線的兩側(cè)設(shè)置有橫向?qū)蜉?。在兩端龍門主體縱向中心線上設(shè)置有精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該精進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有縱向給進(jìn) 油缸、在縱向給進(jìn)油缸上側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌連接的升降油缸、升降油缸上側(cè)設(shè)置的套裝在工件托 架上的導(dǎo)向桿，該升降油缸的伸縮軸連接工件托架。本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)，采用平穩(wěn)而穩(wěn)定的減速機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保證零件與設(shè)備 之間的準(zhǔn)確位置，設(shè)有防護(hù)；零件滾道采用水平與垂直方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，有助于中梁的穩(wěn)定 傳送；傳送中梁用滾輪式支撐的高度，可按產(chǎn)品調(diào)整；定位及夾壓，采用液壓傳動(dòng)。本發(fā)明 有益效果1、機(jī)床結(jié)構(gòu)新穎、先進(jìn)、合理。2、機(jī)床輸送料道結(jié)構(gòu)先進(jìn)、平穩(wěn)、可靠。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床的輸送料道結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，在機(jī)床的中部設(shè)有輸送輥 子，每個(gè)滾子使中梁在輸送過(guò)程中自動(dòng)平衡，并且保證每個(gè)輥?zhàn)佣寄芘c中梁充分接觸、輸送
平穩(wěn)、可靠。3、機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)先進(jìn)、剛性強(qiáng)、定位精度高、工藝范圍廣。主夾具上面的插板實(shí)現(xiàn)中梁高度上的定位夾緊，加工不同中梁產(chǎn)品時(shí)更換插板即 可，橫向?qū)χ袏A緊。輔助夾具和終端夾具橫向均為對(duì)中夾緊，主夾具、輔助夾具底部設(shè)有液 壓頂起裝置用于中梁高度上的夾緊。在機(jī)床中部還設(shè)有浮動(dòng)夾具，用于夾持中梁試件的安 全、平穩(wěn)、可靠。4、機(jī)床的工藝先進(jìn)、范圍廣。本項(xiàng)目產(chǎn)品在機(jī)床的工藝上進(jìn)行了大膽的創(chuàng)新，突破傳統(tǒng)工藝。立頭數(shù)控主軸箱 為單軸式結(jié)構(gòu)、充分滿足不同中梁上面孔系坐標(biāo)的變化；臥頭數(shù)控主軸箱為單軸式結(jié)構(gòu)、便 于刀具的調(diào)整和更換，更能滿足不同中梁側(cè)面孔系坐標(biāo)的變化和中心距的變化要求。5、機(jī)床的刀具選用先進(jìn)、工藝性好。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床刀具選用美國(guó)肯納公司的機(jī)卡刀片內(nèi)冷硬質(zhì)合金刀具，因?yàn)?、?梁上面有一組八孔分別由芯盤、翼板和中梁不同材質(zhì)焊接組成，形成了 二個(gè)縫隙夾層、一般 刀具鉆孔到夾層時(shí)易燒刀使整臺(tái)機(jī)床停機(jī)要在半小時(shí)以上排除處理。而采用此種刀具再加 上氣霧內(nèi)冷就徹底攻破了此工藝性難題。該刀具在正常使用下可鉆深30米。6、機(jī)床入料輸送、定位、夾緊工藝先進(jìn)，自動(dòng)完成。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床在立頭上配置一套精定位裝置、由編制好的數(shù)控程序自動(dòng)完成； 當(dāng)中梁輸送到位、后縱板座的定位面碰上精定位裝置上的接近開(kāi)關(guān)時(shí)、控制系統(tǒng)發(fā)出指令 中梁輸送停止、完成中梁的縱向定位。中梁高度上的定位由二套主夾具插板完成，側(cè)向定位 由二主夾具對(duì)中夾緊完成。整個(gè)中梁的定位、夾緊過(guò)程全自動(dòng)完成。7、機(jī)床的冷卻方式新穎、系統(tǒng)先進(jìn)。本項(xiàng)目產(chǎn)品在機(jī)床的每個(gè)主軸箱上均配置有二套電磁閥，一個(gè)控制高壓空氣、一 個(gè)給冷卻水箱間斷式打壓便形成了氣霧。鉆孔時(shí)氣霧由硬質(zhì)合金刀具的二個(gè)冷卻孔直接打 到孔的底部，即冷卻了刀具又利于排屑、大大的提高了刀具的耐用度和鉆孔的精度。8、機(jī)床自動(dòng)化程度高。
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本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床應(yīng)用了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)、液壓伺服技術(shù)，自動(dòng)化程度高、工件在一 次裝卡狀態(tài)下全自動(dòng)完成全部作業(yè)，工人只需輸入控制指令、按自動(dòng)循環(huán)按鈕即可。減輕了 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。9、機(jī)床效率高。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率在95%以上，單件生產(chǎn)節(jié)拍< 25分鐘/件。傳統(tǒng)設(shè)備每 個(gè)班次只能完成3 4件中梁。10.機(jī)床具有極高的柔性和可變性。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床應(yīng)用了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)、液壓伺服技術(shù)和先進(jìn)的大膽的創(chuàng)新機(jī)械 結(jié)構(gòu)及原理。不但立頭和臥頭主軸箱具有極高的柔性和可變性；所有夾具均有高的柔性和 可變性以適應(yīng)不同中梁產(chǎn)品的裝卡需要。機(jī)床中間所配的輸送料道和滾子也具有高的柔性 和可變性以適應(yīng)不同中梁產(chǎn)品的需要。11.機(jī)床操作、調(diào)整、維修極為方便。本項(xiàng)目產(chǎn)品機(jī)床在設(shè)計(jì)理念上充分考人性化的理念。二套龍門框架主體設(shè)計(jì)成獨(dú) 立的單元、分別配有各自的數(shù)控(電器)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，非常便于設(shè)備的安裝和調(diào)整。料 道輸送系統(tǒng)由十一個(gè)獨(dú)立的輥?zhàn)訂卧M成，非常便于安裝、調(diào)整和維修。在設(shè)備中部的前端 放置一套中央操縱臺(tái)，便于操作和觀查整體加工情況。在龍門框架主體的四周分別安放按 鈕盒、便于工人對(duì)刀、調(diào)整和維修。CRT顯示屏吊掛在龍門框架上并沿直線滾動(dòng)導(dǎo)軌推拉旋 轉(zhuǎn)、非常便于編程操作。主要解決的關(guān)鍵問(wèn)題1、整機(jī)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；加工要素與動(dòng)力及機(jī)構(gòu)配置合理；2、控制與操作空間明顯得到改善，生產(chǎn)操作、維修方便；3、坐標(biāo)化可變控制方案，提高設(shè)備生產(chǎn)柔性化程度，為今后多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，創(chuàng) 造有利條件。4、改善由液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)帶來(lái)的場(chǎng)地作業(yè)環(huán)境的污染。5、立頭鉆孔采用氣霧冷卻和排屑，有利于鐵屑的排出且提高刀具的耐用度，改善 作業(yè)環(huán)境的污染。6、水平鉆孔采用單主軸箱的三維坐標(biāo)數(shù)控單元，來(lái)完成中梁側(cè)面的15組孔和12 組孔的鉆孔。7、采用多點(diǎn)定位、夾緊確保加工精度的可靠性與穩(wěn)定性。


圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側(cè)視圖；圖4為圖1中輸送輥?zhàn)?1的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為圖1中精進(jìn)給機(jī)構(gòu)19、20的右視放大結(jié)構(gòu)示意圖；下面將結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但下述的實(shí)例僅僅是本發(fā) 明其中的例子而已，并不代表本發(fā)明所限定的權(quán)利保護(hù)范圍，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)
5利要求書(shū)為準(zhǔn)。
具體實(shí)施例方式如圖1 5所示，本發(fā)明機(jī)床縱向兩端完全對(duì)稱布置，本發(fā)明重要包括下述結(jié)構(gòu)左 龍門主體1，右龍門主體2，左立頭數(shù)控主軸箱單元3，右立頭數(shù)控主軸箱單元為4，異型夾具 5、6，終端夾具7、8，集屑箱9、10，排屑器11、12，主夾具13、14，輔助夾具15、16，橫向?qū)蜉?17、18，精進(jìn)給機(jī)構(gòu)19、20，21為由1 11號(hào)輸送輥?zhàn)咏M成的料道輸送機(jī)構(gòu)、用于中梁的輸 入輸出，四套80規(guī)格的Z軸數(shù)控滑臺(tái)22、23、用于加工中梁側(cè)面15組孔和12組孔系的橫向 坐標(biāo)位置及快移，四套臥頭X軸數(shù)控滑臺(tái)24、25、用于加工中梁側(cè)面15組孔和12組孔的鉆 孔，立式Y(jié)軸數(shù)控滑臺(tái)26、27，左臥頭數(shù)控主軸箱單元28，右臥頭數(shù)控主軸箱單元29，控制電 箱30、31，液壓站32、33，床身34、35，36 39為四套側(cè)底座，40為CRT操縱站，42為浮動(dòng)夾 具、用于夾持中梁的穩(wěn)定性和加工中防止中梁顫動(dòng)，中央控制臺(tái)43，橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44、45、 用于中梁的橫向移動(dòng)，支架46 ；輸送輥?zhàn)影ㄓ墟溳?7、滾輪支架48、滾輪49和滾軸50，該 滾輪49套裝在滾輪支架48內(nèi)的滾軸50上，滾輪支架48固定在上浮動(dòng)體51上，下浮動(dòng)體 52底部設(shè)置有導(dǎo)向桿54，該導(dǎo)向桿54滑插在浮動(dòng)支架53上，在浮動(dòng)支架53上設(shè)置有立式 液壓油缸55，該立式液壓油缸的伸縮軸與下浮動(dòng)體52連接，在上浮動(dòng)體51和下浮動(dòng)體52 之間滑動(dòng)連接弧面結(jié)構(gòu)，該弧面對(duì)應(yīng)的圓心線與滾軸50垂直。各主軸箱上設(shè)置有內(nèi)冷刀具，內(nèi)冷刀具選用美國(guó)肯納公司的機(jī)卡刀片內(nèi)冷硬質(zhì)合 金刀具。精進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有縱向給進(jìn)油缸60、在縱向給進(jìn)油缸上側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌59連接的升 降油缸58、升降油缸上側(cè)設(shè)置的套裝在工件托架56上的導(dǎo)向桿57，該升降油缸的伸縮軸連 接工件托架56。1、工藝流程1)、備料在主機(jī)前端處與主機(jī)輸送高度相一致的，預(yù)置一個(gè)待加工中梁零件，而 且具有驅(qū)動(dòng)功能滾輪的工位。2)、將中梁零件推入主機(jī)的輸送滾道，直至中梁離開(kāi)備料機(jī)構(gòu)為止，停止備料機(jī)構(gòu) 的輸送驅(qū)動(dòng)。3)、中梁零件與主機(jī)設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，并且調(diào)整到設(shè)定的位置。4)、啟動(dòng)定位和夾緊機(jī)構(gòu)，將零件準(zhǔn)確而牢固地安置。5)、水平與垂直各孔，依次按編制的程序進(jìn)行鉆孔作業(yè)。2、工作原理首先，在原始狀態(tài)時(shí)、機(jī)床的所有夾具均為張開(kāi)狀態(tài)，定位機(jī)構(gòu)也在原始狀態(tài)；立 頭、臥頭的三維坐標(biāo)數(shù)控主軸箱單元均在機(jī)床原點(diǎn)位置；十一個(gè)棍子和頂起機(jī)構(gòu)均在底下位置。當(dāng)中梁零件從備料機(jī)構(gòu)或上道工位傳送到機(jī)床的一號(hào)輸送棍子時(shí)，手持操作站控 制從1號(hào)棍子到11號(hào)輸送棍子依次抬起并轉(zhuǎn)動(dòng)將中梁零件輸送到位；此時(shí)44、45橫移機(jī)構(gòu) 和19、20精進(jìn)給機(jī)構(gòu)抬起，手持操作站控制11個(gè)棍子一起落下將中梁零件安放在19、20精 進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，同時(shí)在CRT操縱站上控制右端立頭上的精定位開(kāi)關(guān)裝置下落并啟動(dòng)精定位程 序，19,20精進(jìn)給機(jī)構(gòu)緩慢移動(dòng)至中梁零件的后縱板座定位基準(zhǔn)面碰上精定位的接近開(kāi)關(guān)后，19,20精進(jìn)給機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)完成中梁零件的縱向定位。在中央控制臺(tái)43上操作19、20精進(jìn)給機(jī)構(gòu)下落并回到原始位置，這時(shí)中梁零件已 落在44、45橫移機(jī)構(gòu)上，13、14主夾具的插板伸出，13、14主夾具和15、16輔助夾具的頂起 機(jī)構(gòu)抬起完成中梁零件高度方向上的定位夾緊。在中央控制臺(tái)上操作13、14主夾具和15、16輔助夾具及42浮動(dòng)夾具對(duì)中夾緊完 成中梁零件的橫向定位夾緊。在CRT操縱站上操作啟動(dòng)加工程序，3、4左、右立頭數(shù)控主軸箱單元分別完成中梁 二端上面的八個(gè)<2 23. 5芯盤孔；然后、數(shù)控主軸箱快速回到機(jī)床原點(diǎn)、人工換上<2 24的硬 質(zhì)合金鉆頭，數(shù)控主軸箱快移到位完成中梁二端上面的十個(gè)<2 24孔；數(shù)控主軸箱再次快速 回到機(jī)床原點(diǎn)、人工換上<2 26的硬質(zhì)合金鉆頭，快移到位完成中梁二端上面的四個(gè)<2 26 孔；鉆完孔，3、4左、右立頭三維坐標(biāo)數(shù)控主軸箱單元分別快速回到機(jī)床原點(diǎn)。在立頭啟動(dòng)的同時(shí)，22、23Z軸數(shù)控滑臺(tái)、24、25X軸數(shù)控滑臺(tái)、26、27Y軸立式數(shù)控 滑臺(tái)和28、29左右臥頭數(shù)控主軸箱單元分別執(zhí)行程序完成中梁側(cè)面12組孔和15組孔的鉆 孔，鉆完孔各自快速回到機(jī)床原點(diǎn)。完成鉆孔作業(yè)后，主夾具13、14，輔助夾具15、16，終端夾具7、8和浮動(dòng)夾具42的 橫向夾緊松開(kāi)；相對(duì)應(yīng)的頂起機(jī)構(gòu)落下，主夾具13、14的插板退回；動(dòng)力滾子啟動(dòng)、從11號(hào) 滾子開(kāi)始一次抬起將中梁零件送出機(jī)床。此時(shí)機(jī)床完成一套自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，它包括有龍門主體、床身、側(cè)底座、輸送棍子、夾具、排屑器、集屑箱，其特征是所述機(jī)床縱向兩端完全對(duì)稱布置，兩端的床身上固定有龍門主體和夾具，在龍門主體上設(shè)置有立頭數(shù)控主軸箱單元，在兩端龍門主體縱向的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)底座，該側(cè)底座上設(shè)置有臥頭數(shù)控主軸箱單元和帶有單主軸箱的三維數(shù)控滑臺(tái)，在兩端龍門主體縱向中心線上還均布有至少兩個(gè)輸送輥?zhàn)?，該輸送輥?zhàn)又辽儆幸粋€(gè)連接電機(jī)；輸送輥?zhàn)影ㄓ墟溳?、滾輪支架、滾輪和滾軸，該滾輪套裝在滾輪支架內(nèi)的滾軸上，滾輪支架固定在上浮動(dòng)體上，下浮動(dòng)體底部設(shè)置有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿滑插在浮動(dòng)支架上，在浮動(dòng)支架上設(shè)置有立式液壓油缸，該立式液壓油缸的伸縮軸與下浮動(dòng)體連接，在上浮動(dòng)體和下浮動(dòng)體之間滑動(dòng)連接弧面結(jié)構(gòu)，該弧面對(duì)應(yīng)的圓心線與滾軸垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，其特征是所述的各主軸箱上設(shè)置有 內(nèi)冷刀具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，其特征是所述的夾具為沿兩龍門主 體縱向的兩端向縱向中心對(duì)稱布置的異型夾具、終端夾具、主夾具和輔助夾具，在沿兩龍門 主體縱向?qū)ΨQ中心位置上還設(shè)置有浮動(dòng)夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，其特征是在兩端龍門主體縱向中心 線的兩側(cè)設(shè)置有橫向?qū)蜉啞?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，其特征是在兩端龍門主體縱向中心 線上設(shè)置有精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該精進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有縱向給進(jìn)油缸、在縱向給進(jìn)油缸上側(cè)通過(guò)導(dǎo) 軌連接的升降油缸、升降油缸上側(cè)設(shè)置的套裝在工件托架上的導(dǎo)向桿，該升降油缸的伸縮 軸連接工件托架。
全文摘要
一種數(shù)控中梁組合鉆機(jī)床，它包括有龍門主體、床身、側(cè)底座、輸送棍子、夾具、排屑器、集屑箱，其技術(shù)要點(diǎn)是所述機(jī)床縱向兩端完全對(duì)稱布置，在兩端龍門主體縱向的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)底座，該側(cè)底座上設(shè)置有帶有單主軸箱的三維數(shù)控滑臺(tái)，在兩端龍門主體縱向中心線上還均布有至少兩個(gè)輸送輥?zhàn)?，該輸送輥?zhàn)又辽儆幸粋€(gè)連接電機(jī)。本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，加工要素與動(dòng)力及機(jī)構(gòu)配置合理；生產(chǎn)操作、維修方便；坐標(biāo)化可變控制方案，提高設(shè)備生產(chǎn)柔性化程度，為今后多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，創(chuàng)造有利條件；改善由液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)帶來(lái)的場(chǎng)地作業(yè)環(huán)境的污染；氣霧冷卻和排屑，改善作業(yè)環(huán)境的污染；多點(diǎn)定位、夾緊確保加工精度的可靠性與穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23Q11/10GK101934390SQ20101024276
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者于鳳蘭, 王愛(ài)剛, 高樹(shù)星 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)興業(yè)機(jī)床有限公司