專利名稱：一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發(fā)明涉及一種對(duì)多規(guī)格罐體進(jìn)行自動(dòng)焊 接的環(huán)、縱縫焊接專機(jī)。
背景技術(shù)：
通過對(duì)已有專利文獻(xiàn)及市場上通用的罐體環(huán)縫焊接專機(jī)的分析，目前，國內(nèi)外 罐體環(huán)縫焊接專機(jī)只能滿足很小的罐體直徑變化范圍，如Φ300 Φ600πιπι、Φ600 Φ800mm, Φ800 Φ 1200mm等系列；同時(shí)，也只能滿足很小焊接速度的變化范圍或者只有
一固定的焊接速度。隨著工業(yè)多樣化的快速發(fā)展，由于罐體材質(zhì)、厚度等不同、需采用不同的焊接工 藝，很多企業(yè)需要同時(shí)滿足多規(guī)格、大范圍焊接速度功能要求的焊接專機(jī)，因此，有必要研 發(fā)一種新型的罐體環(huán)、縱縫焊接專機(jī)以滿足市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可進(jìn)行多規(guī)格焊接的罐體環(huán)、縱縫焊接 專機(jī)，除了能夠滿足罐體直徑Φ 300 Φ 1400mm的范圍變化與焊接線速度200mm/min 1200mm/min的范圍變化之外，還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)罐體邊封雙環(huán)縫焊接和縱縫焊接，以適應(yīng)市場需求。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于多規(guī)格罐 體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)，主要由床身、床頭箱、橫梁機(jī)構(gòu)和尾座四大部分組成。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述床身為結(jié)構(gòu)件，由五對(duì)支腿支撐，每個(gè)支腿下由 螺釘調(diào)節(jié)固定。在床身的一側(cè)配有手動(dòng)或電動(dòng)的螺桿調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)工件的長度，調(diào)節(jié) 尾座的行走，以適應(yīng)罐體直徑大幅度的變化。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述床頭箱由傳動(dòng)裝置、凸輪擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)主軸 及對(duì)中定位卡盤等部分組成。其中，傳動(dòng)裝置具有三級(jí)減速功能，通過減速功能，可覆蓋焊 接線速度200mm/min 1200mm/min范圍變化的速度要求，為環(huán)縫焊接提供穩(wěn)定可靠的調(diào)速 范圍。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述橫梁機(jī)構(gòu)由橫梁、主從動(dòng)(左右)行走架、橫 梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)I和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)II等組成。其中主從動(dòng)(左右)行走架分三層組合，第一 層螺桿升降機(jī)構(gòu)(含有升降電機(jī))，實(shí)現(xiàn)大范圍升降(行程> 550mm)；第二層升降氣缸 (行程100mm)；第三層焊槍三維十字微調(diào)裝置和焊接跟蹤裝置。其中，行走架在橫梁上采 用齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)(含有行走無級(jí)調(diào)速電機(jī))來實(shí)現(xiàn)行走。從而實(shí)現(xiàn)焊接和焊接跟蹤。 同時(shí)，本發(fā)明在橫梁的兩端設(shè)置了橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)I和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)II，通過橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)I 和II的螺釘調(diào)節(jié)，可以使橫梁與罐筒體卷板縱縫保持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求 及縱縫焊接跟蹤。作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述尾座由尾座體、尾座支承座、隨動(dòng)對(duì)中定位卡
3盤、移動(dòng)滑板等組成。其中，尾座體由移動(dòng)回轉(zhuǎn)主軸、滑套、鎖緊手柄、伸縮氣缸等組成。主 要用于當(dāng)工件長度不同時(shí)，尾座可在床身導(dǎo)軌上大范圍移動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的作用下，自動(dòng) 完成對(duì)工件的氣動(dòng)頂緊及松開動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的 可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)，具有一機(jī)多用的功能，即能實(shí)現(xiàn)焊接線速度大范圍的變化，也能實(shí)現(xiàn) 罐體直徑大范圍的變化，同時(shí)，即能實(shí)現(xiàn)罐體環(huán)縫焊接工藝，也能滿足罐體縱縫焊接工藝。 另外本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作便捷，穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)成本低。


圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)的主視2是本發(fā)明一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)的尾座圖
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可在機(jī)械、化工、泵業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域中用于較大型的罐體容器、儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)油 罐等裝置的主殼體與端蓋之間的環(huán)縫焊接，以及主殼體合攏時(shí)的縱縫焊接。以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，來進(jìn)一步說明本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于這些實(shí)施方 式，任何在本發(fā)明基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求書中所要求保護(hù)的范 圍。請(qǐng)參閱圖示1所示，本發(fā)明一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)，主要由 床身(1)、床頭箱(2)、橫梁機(jī)構(gòu)(12)和尾座(5)等四大部分組成。其中，在床身(1)的一 側(cè)配有螺桿調(diào)節(jié)裝置(4)，可根據(jù)實(shí)際工藝要求設(shè)置為手動(dòng)或電動(dòng)型，其主要用于根據(jù)工件 的長度，調(diào)節(jié)尾座(5)的行走，可適應(yīng)罐體直徑大幅度的變化。在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，通過對(duì)床頭箱中傳動(dòng)裝置及凸輪擺動(dòng)裝置的手動(dòng)調(diào) 節(jié)和控制，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速功能，通過不同級(jí)別的減速，可覆蓋焊接線速度200mm/min 1200mm/min范圍變化的速度要求，為環(huán)縫焊接提供穩(wěn)定可靠的調(diào)速范圍，從而滿足因罐筒 體直徑不同對(duì)焊接速度的不同要求。在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖示1所示，所述橫梁機(jī)構(gòu)(12)由橫梁(7)、 主從動(dòng)(左右)行走架(10)、橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)1(6)和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)11(3)等組成。其中，主 從動(dòng)(左右)行走架(10)分三層組合，第一層螺桿升降機(jī)構(gòu)(含有升降電機(jī))(11)，實(shí)現(xiàn) 大范圍升降(行程> 550mm)；第二層升降氣缸(行程100mm) (9)；第三層焊槍三維十字 微調(diào)裝置(14)和焊接跟蹤裝置(13)。其中，主從動(dòng)(左右)行走架(10)在橫梁(7)上采 用齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)(含有行走電機(jī))(8)來實(shí)現(xiàn)行走。從而實(shí)現(xiàn)焊接和焊接跟蹤。同時(shí)， 本發(fā)明在橫梁(7)的兩端設(shè)置了橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)1(6)和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)II (3)，通過橫梁轉(zhuǎn)角 調(diào)節(jié)1(6)和11(3)的螺釘調(diào)節(jié)，可以使橫梁(7)與罐筒體卷板縱縫保持平行，從而滿足縱 縫焊接的工藝要求及縱縫焊接跟蹤，確保工件不被焊透或者漏焊。在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖示2所示，所述尾座(5)由移動(dòng)滑板(15)、 尾座支承座(16)、伸縮回轉(zhuǎn)軸(17)、尾座體(18)、鎖緊手柄(19)、伸縮氣缸(20)、隨動(dòng)中定 位卡盤(21)等組成。在依據(jù)工件的長度將尾座(5)調(diào)節(jié)至合適的位置之后，在控制系統(tǒng)的 作用下，伸縮氣缸(20)自動(dòng)完成氣動(dòng)頂緊工件動(dòng)作，并完成工件的自動(dòng)對(duì)中(夾具具有自定心功能)，用鎖緊手柄(19)鎖緊。焊接工序完成之后，松開鎖緊手柄(19)，伸縮氣缸(20) 自動(dòng)完成松開工件動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種應(yīng)用于多規(guī)格的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)，它由床身(1)、床頭箱(2)、橫梁機(jī)構(gòu)(12)和尾座(5)組成。其特征在于床頭箱(2)與尾座(5)分置于床身(1)兩端，且尾座(5)可在床身(1)一端來回移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床身⑴為結(jié)構(gòu)件，其特征在于床身⑴由五對(duì)支腿支撐， 每個(gè)支腿下由螺釘調(diào)節(jié)固定。在床身(1)的一側(cè)，配有螺桿調(diào)節(jié)裝置(4)，根據(jù)實(shí)際工藝要 求，可將其設(shè)置為手動(dòng)或者電動(dòng)型。其主要用于根據(jù)工件的長度，調(diào)節(jié)尾座(5)的行走，可 適應(yīng)罐體直徑大幅度的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床頭箱(2)，所述床頭箱中的傳動(dòng)裝置及凸輪擺動(dòng)裝置，具有 實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速的功能，可覆蓋焊接線速度200mm/min 1200mm/min范圍變化的速度要求， 為環(huán)縫焊接提供穩(wěn)定可靠的調(diào)速范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于所述橫梁機(jī)構(gòu)(12)由橫梁(7)、 主從動(dòng)(左右)行走架(10)、橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)1(6)和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)11(3)等組成。其中，橫 梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)1(6)和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)11(3)安置在橫梁(7)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾座(5)，其特征在于所述尾座(5)由移動(dòng)滑板(15)、尾座 支承座(16)、伸縮回轉(zhuǎn)軸(17)、尾座體(18)、鎖緊手柄(19)、伸縮氣缸(20)、隨動(dòng)中定位卡 盤(21)等組成。在依據(jù)工件的長度將尾座(5)調(diào)節(jié)至合適的位置之后，在控制系統(tǒng)的作用 下，伸縮氣缸(20)自動(dòng)完成氣動(dòng)頂緊工件動(dòng)作，并完成工件的自動(dòng)對(duì)中(夾具具有自定心 功能)，用鎖緊手柄(19)鎖緊。焊接工序完成之后，松開鎖緊手柄(19)，伸縮氣缸(20)自 動(dòng)完成松開工件動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿調(diào)節(jié)裝置(4)，其特征在于用于調(diào)節(jié)尾座(5)的行走， 使床身上位的空間能適應(yīng)罐體直徑大幅度的變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主從動(dòng)(左右)行走架(10)，其特征在于所述主從動(dòng)(左 右)行走架(10)分三層組合，第一層螺桿升降機(jī)構(gòu)(含有升降電機(jī))(11)，實(shí)現(xiàn)大范圍升 降(行程> 550mm)；第二層升降氣缸(行程100mm) (9)；第三層焊槍三維十字微調(diào)裝置 (14)和焊接跟蹤裝置(13)。其中，主從動(dòng)(左右)行走架(10)在橫梁(7)上采用齒輪齒 條行走機(jī)構(gòu)(含有行走電機(jī))(8)來實(shí)現(xiàn)行走，從而實(shí)現(xiàn)焊接和焊接跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)I(6)和橫梁轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)II (3)，其特征在于通過 螺釘調(diào)節(jié)，可以使橫梁(7)與罐筒體卷板縱縫保持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求及 縱縫焊接跟蹤，確保工件不被焊透或者漏焊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發(fā)明涉及一種對(duì)多規(guī)格罐體進(jìn)行自動(dòng)焊接的環(huán)、縱縫焊接專機(jī)。本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于多規(guī)格罐體的可變速環(huán)、縱縫焊機(jī)，主要由床身(1)、床頭箱(2)、橫梁機(jī)構(gòu)(12)和尾座(5)四大部分組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是具有一機(jī)多用的功能，除了能夠滿足罐體直徑φ300～φ1400mm的范圍變化與焊接線速度200mm/min～1200mm/min的范圍變化之外，還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)罐體邊封雙環(huán)縫焊接和縱縫焊接。另外本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作便捷，穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B23K37/04GK101913040SQ20101024885
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者邢曉楓 申請(qǐng)人:上海滬工電焊機(jī)(集團(tuán))有限公司