專利名稱：軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制軋機(jī)輥縫的方法，具體涉及一種軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控 制方法。
背景技術(shù)：
目前，焊縫質(zhì)量是關(guān)系到酸軋聯(lián)合機(jī)組能否正常生產(chǎn)的重要因素之一，攀鋼冷軋 廠酸洗線的CLICEM閃光焊機(jī)由于設(shè)計(jì)缺陷焊縫質(zhì)量長(zhǎng)期不穩(wěn)定，尤其對(duì)于厚度較薄和部 分變形較大的深沖料等產(chǎn)品的焊接焊縫，因焊縫質(zhì)量得不到有效保障致使過(guò)軋機(jī)的焊縫斷 帶率普遍較高。焊縫斷帶不僅直接影響機(jī)組的作業(yè)率和鋼卷的成材率，而且很容易造成軋 輥表面損傷增加質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。為了減少焊縫斷帶對(duì)機(jī)組生產(chǎn)造成的惡劣影響，軋機(jī)主操工不 得不對(duì)部分規(guī)格和鋼種的焊縫采取必要的增厚控制措施?，F(xiàn)有軋制線包括三臺(tái)前軋機(jī)與一臺(tái)終軋軋機(jī)，在最前方的一臺(tái)前軋機(jī)之前具有一 臺(tái)焊機(jī)，該焊機(jī)可將兩卷鋼帶焊接在一起形成整帶?，F(xiàn)有的控制方法為當(dāng)前一卷鋼帶的 尾部快離開焊機(jī)時(shí)，啟動(dòng)焊機(jī)工作，使后一卷鋼帶的頭部與前一卷鋼帶的尾部焊接為一體， 此時(shí)，在焊機(jī)處形成焊縫。以對(duì)第一臺(tái)前軋機(jī)為例進(jìn)行控制說(shuō)明在正常工作時(shí)，第一臺(tái) 前軋機(jī)的輥縫值控制在第一規(guī)程輥縫間隙值(前一卷鋼帶經(jīng)軋制后需要達(dá)到的厚度)，當(dāng) 焊縫快要到達(dá)第一臺(tái)前軋機(jī)時(shí)，主操工控制第一臺(tái)前軋機(jī)的輥縫增大至防斷帶中間規(guī)程間
c c ATi SSi
隙值，該防斷帶中間規(guī)程間隙值根據(jù)公式sUnt=sUI確定，其中=Siiint——防斷
帶中間規(guī)程間隙值；i——機(jī)架號(hào)；Si, π——第二規(guī)程輥縫間隙值；Ai—出口帶鋼橫截面
as
積；ATi = Tia-TiaijTia——第一規(guī)程張力設(shè)定值，Ti,H——第二規(guī)程張力設(shè)定值；^——
輥縫出口張力敏感系數(shù)。當(dāng)焊縫離開第一臺(tái)前軋機(jī)的輥縫后，主操工又控制第一臺(tái)前軋機(jī) 的輥縫減小至第二規(guī)程輥縫間隙值(后一卷鋼帶經(jīng)軋制后需要達(dá)到的厚度)，此時(shí)，焊縫能 順利通過(guò)增大后的輥縫而不會(huì)造成斷帶。其中，第一規(guī)程輥縫間隙值與第二規(guī)程輥縫間隙 值可能相同，也可能不同，應(yīng)根據(jù)前一卷鋼帶的原始厚度與后一卷鋼帶的原始厚度進(jìn)行確定。第一臺(tái)前軋機(jī)后面的軋機(jī)采用同樣的方法進(jìn)行控制來(lái)防止鋼帶斷帶。這種人工控制軋制模式雖然在減少斷帶方面起到了一定效果，但由于采用人工控 制，導(dǎo)致對(duì)時(shí)間控制的切入點(diǎn)不是很合理，有可能在焊縫已經(jīng)到達(dá)輥縫時(shí)或離輥縫很近時(shí)， 主操工才開始控制軋機(jī)的輥縫增大到防斷帶中間規(guī)程間隙值，導(dǎo)致軋機(jī)的輥縫增大到防斷 帶中間規(guī)程間隙值時(shí)，實(shí)際上焊縫早已經(jīng)離開軋機(jī)輥縫，導(dǎo)致輥縫在最大值時(shí)焊縫并不處 于輥縫中(實(shí)際上在最大輥縫時(shí)，鋼帶位于該最大輥縫內(nèi))，形成了后卷鋼帶的厚度嚴(yán)重超 差(如圖1所示)，也可能引起斷帶風(fēng)險(xiǎn)(因輥縫還未調(diào)整到位，但焊縫已經(jīng)到達(dá)輥縫內(nèi))； 也有可能在焊縫還距離輥縫很遠(yuǎn)時(shí)，主操工就開始控制軋機(jī)的輥縫增大到防斷帶中間規(guī)程 間隙值，導(dǎo)致軋機(jī)的輥縫增大到防斷帶中間規(guī)程間隙值時(shí)，焊縫還沒(méi)有到達(dá)輥縫中，形成了前卷鋼帶的厚度嚴(yán)重超差(如圖2所示)。因此，采用人工控制的方式使得控制精度差，人 為因素影響較大，同時(shí)經(jīng)過(guò)焊縫增厚控制的鋼帶頭尾往往存在30 50m長(zhǎng)的厚度超差(> 士3%)，降低了鋼帶的成材率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可提高鋼帶成材率的軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊 縫自動(dòng)控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方 法，包括以下步驟a、將焊接后具有焊縫的鋼帶通過(guò)軋機(jī)進(jìn)行軋制，使軋機(jī)的輥縫間隙值保持在第一 規(guī)程軋制間隙值；b、在焊縫到達(dá)軋機(jī)的輥縫之前的、時(shí)刻，通過(guò)控制器使軋機(jī)的輥縫間隙值經(jīng)時(shí)間 T1從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值，焊縫從、時(shí)刻經(jīng)時(shí)間T2到達(dá)軋機(jī) 的輥縫，T1 = T2 ；C、焊縫通過(guò)軋機(jī)的輥縫后，通過(guò)控制器使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī)程間 隙值減小至第二規(guī)程軋制間隙值。進(jìn)一步的是，所述軋機(jī)包括至少一臺(tái)前軋機(jī)與一臺(tái)終軋軋機(jī)，前軋機(jī)的防斷帶中 間規(guī)程間隙值通過(guò)公式、_ = sUI+Ati確定，終軋軋機(jī)的防斷帶中間規(guī)程間隙
c c ATi SSi 值通過(guò)公式sUnt = sUI + f * ^確定；
Λ 其中Siiint——防斷帶中間規(guī)程間隙值；i——機(jī)架號(hào)；Si,π——第二規(guī)程輥縫間隙值；Ai——出口帶鋼橫截面積；八Ti = Tiil-Tiai, IV1——第一規(guī)程張力設(shè)定值，Ti, π——第二規(guī)程張力設(shè)定值；
as———輥縫出口張力敏感系數(shù)； 溈s，iAti——疊加輥縫值。進(jìn)一步的是，在每臺(tái)軋機(jī)的軋制線前方均設(shè)置有與控制器電連接的焊縫檢測(cè)儀， 焊縫檢測(cè)儀到軋機(jī)輥縫的鋼帶運(yùn)行時(shí)間大于或等于τ2。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)在b步驟中將T1設(shè)置為等于T2,可使得焊縫到達(dá)軋機(jī) 的輥縫中時(shí)，輥縫值剛好調(diào)整到最大值(即防斷帶中間規(guī)程間隙值)，這時(shí)，可保證輥縫值 最大時(shí)焊縫剛好在該最大輥縫中，不會(huì)造成輥縫在最大值時(shí)鋼帶部分位于該最大輥縫中， 在有效保證不會(huì)斷帶的同時(shí)，也保證了鋼帶的軋制厚度，大大降低了鋼帶厚度超差的幾率， 提高了鋼帶的成品率，適合在將多卷鋼帶通過(guò)焊接后進(jìn)行連續(xù)軋制的場(chǎng)合推廣應(yīng)用。


圖1為采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法軋制出的鋼帶示意圖；圖2為采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法軋制出的鋼帶示意圖；圖3為本發(fā)明的方法中的各結(jié)構(gòu)件布置示意圖；圖4為采用本發(fā)明方法軋制出的鋼帶示意圖。圖中標(biāo)記為前軋機(jī)1、控制器2、終軋軋機(jī)3、焊縫檢測(cè)儀4、焊縫5、鋼帶6。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3所示，本發(fā)明的軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，包括以下步驟a、將焊接后具有焊縫5的鋼帶6通過(guò)軋機(jī)進(jìn)行軋制，使軋機(jī)的輥縫間隙值保持在 第一規(guī)程軋制間隙值。第一規(guī)程軋制間隙值表示在軋制前卷鋼帶6時(shí)，該前卷鋼帶6經(jīng)軋 制后所需要達(dá)到的厚度值；而后面c步驟中提到的第二規(guī)程軋制間隙值表示在軋制后一卷 鋼帶6時(shí)，由于后一卷鋼帶6可能比前一卷鋼帶6薄或厚，這時(shí)，在同一臺(tái)軋機(jī)處需要從新 調(diào)整輥縫值對(duì)后一卷鋼帶6進(jìn)行軋制，而后一卷鋼帶6經(jīng)軋制后所需要達(dá)到的厚度值即為 第二規(guī)程軋制間隙值。第一規(guī)程軋制間隙值與第二規(guī)程軋制間隙值有可能相同，也可能不 同。該a步驟為正常軋制狀態(tài)，焊縫5還未到達(dá)軋機(jī)輥縫處。b、在焊縫5到達(dá)軋機(jī)的輥縫之前的、時(shí)刻，通過(guò)控制器2使軋機(jī)的輥縫間隙值經(jīng) 時(shí)間T1從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值，焊縫5從、時(shí)刻經(jīng)時(shí)間T2到 達(dá)軋機(jī)的輥縫，T1 = T2 ；防斷帶中間規(guī)程間隙值為一個(gè)比第一規(guī)程軋制間隙值較大的輥縫 值，而要增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值主要原因是焊縫5的抗斷裂性能要弱于鋼帶6的抗 斷裂性能，因此，在焊縫5處，希望通過(guò)增大輥縫值來(lái)達(dá)到減小對(duì)焊縫5的軋制力，防止焊縫 5被軋斷。在該步驟中，通過(guò)將T1設(shè)置為等于T2，可使得焊縫5到達(dá)軋機(jī)的輥縫中時(shí)，輥縫 值剛好調(diào)整到最大值(即防斷帶中間規(guī)程間隙值)，這時(shí)，可保證輥縫值最大時(shí)焊縫5剛好 在該最大輥縫中，不會(huì)造成輥縫在最大值時(shí)鋼帶6部分位于該最大輥縫中，在有效保證不 會(huì)斷帶的同時(shí)，也保證了鋼帶6的軋制厚度，大大降低了鋼帶6厚度超差的幾率，提高了鋼 帶6的成品率。C、焊縫5通過(guò)軋機(jī)的輥縫后，通過(guò)控制器2使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī) 程間隙值減小至第二規(guī)程軋制間隙值。調(diào)整到第二規(guī)程軋制間隙值后即可實(shí)現(xiàn)將后卷鋼帶 6的軋制到所需的厚度。焊縫5通過(guò)軋機(jī)的輥縫時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定，不同種類的鋼帶6，其 前后兩卷焊接時(shí)焊縫5的寬度不一致，可根據(jù)焊縫5的寬度預(yù)先將焊縫5通過(guò)軋機(jī)的輥縫 時(shí)間設(shè)定為0. 4秒、0. 5秒不等，即輥縫調(diào)整到最大值(即防斷帶中間規(guī)程間隙值)時(shí)保持 0. 4秒、0. 5秒，即可通過(guò)控制器2使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī)程間隙值減小至第 二規(guī)程軋制間隙值。經(jīng)上述實(shí)施方式軋制后的鋼帶6如圖4所示。從復(fù)上述a至c步驟，即可實(shí)現(xiàn)連 續(xù)對(duì)多卷鋼帶6進(jìn)行軋制。在上述實(shí)施方式中，針對(duì)多級(jí)軋制而言(具有多臺(tái)軋機(jī))，針對(duì)每臺(tái)軋機(jī)，步驟b中 的防斷帶中間規(guī)程間隙值可以預(yù)先設(shè)定，也可以通過(guò)背景技術(shù)中的公式進(jìn)行確定。作為優(yōu) 選方式，所述軋機(jī)包括至少一臺(tái)前軋機(jī)1與一臺(tái)終軋軋機(jī)3，前軋機(jī)1的防斷帶中間規(guī)程間隙值通過(guò)公式
定，終軋軋機(jī)3的防斷帶中間規(guī)程間隙值通過(guò)
公式
確定；其中Siiint——防斷帶中間規(guī)程間隙值；i——機(jī)架號(hào)；Si, π——第二規(guī)程輥縫間隙值；A i——出口帶鋼橫截面積；八Ti = IV1-Ti, h，IV1——第一規(guī)程張力設(shè)定值，Ti, n——第二規(guī)程張力設(shè)定值；
as———輥縫出口張力敏感系數(shù)； 溈s，iAti——疊加輥縫值。在該實(shí)施方式中，前軋機(jī)1是指軋制后的鋼帶6還沒(méi)有到達(dá)最終厚度尺寸要求的 軋機(jī)，終軋軋機(jī)3是指軋制后的鋼帶6形成最終厚度尺寸的軋機(jī)。可以看出，前軋機(jī)1的 防斷帶中間規(guī)程間隙值與終軋軋機(jī)3的防斷帶中間規(guī)程間隙值相比，多出了一個(gè)Ati (即 疊加輥縫值)，這是因?yàn)椋败垯C(jī)1在軋制鋼帶6時(shí)，鋼帶6厚度較厚，軋制過(guò)程中變形量較 大，因此，通過(guò)疊加的輥縫值，可以使輥縫間隙更大，從而更利于焊縫5通過(guò)，更利于防止前 后兩卷鋼帶6從焊縫5處斷帶；而終軋軋機(jī)3的防斷帶中間規(guī)程間隙值沒(méi)有相應(yīng)的疊加輥 縫值，是因?yàn)樵诮K軋軋機(jī)3處要形成最終的鋼帶6成品厚度，若再疊加輥縫值，勢(shì)必造成成 品鋼帶6在焊縫5處較厚，影響鋼帶6成品率，同時(shí)，在終軋軋機(jī)3處，鋼帶6已經(jīng)很薄，其 變形量較小，不用疊加輥縫值也不會(huì)造成鋼帶6斷帶。在上面的實(shí)施方式中，要實(shí)現(xiàn)T1 = T2，可在焊縫5離開焊機(jī)運(yùn)行至第一臺(tái)前軋機(jī) 1時(shí)開始計(jì)算鋼帶6運(yùn)行速度，同樣，在焊縫5離開前一臺(tái)軋機(jī)運(yùn)行至后一臺(tái)軋機(jī)時(shí)開始計(jì) 算鋼帶6運(yùn)行速度，由于焊機(jī)到第一臺(tái)前軋機(jī)1距離一定，相鄰兩臺(tái)軋機(jī)之間距離一定，可 得到焊縫5從焊機(jī)到第一臺(tái)前軋機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間以及焊縫5在相鄰兩臺(tái)軋機(jī)之間的運(yùn)行時(shí) 間，也就是說(shuō)，焊縫5在任一時(shí)間點(diǎn)的位置可預(yù)先得知(即可得到焊縫5哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)可運(yùn)行 到步驟b中的、時(shí)刻)，可通過(guò)該方式在步驟b中控制軋機(jī)的輥縫間隙值經(jīng)時(shí)間T1從第一 規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值。而作為優(yōu)選方式，在每臺(tái)軋機(jī)的軋制線前 方均設(shè)置有與控制器2電連接的焊縫檢測(cè)儀4，焊縫檢測(cè)儀4到軋機(jī)輥縫的鋼帶運(yùn)行時(shí)間大 于或等于T2。通過(guò)該焊縫檢測(cè)儀4的設(shè)置，可不用考慮在焊縫檢測(cè)儀4之間的焊縫5運(yùn)行 狀態(tài)，只需要在焊縫檢測(cè)儀4檢測(cè)到焊縫5時(shí)(由于焊縫檢測(cè)儀4到其后方軋機(jī)的距離一 定)，即可得到焊縫5在哪一個(gè)時(shí)間點(diǎn)可運(yùn)行到步驟b中的、時(shí)刻，從而通過(guò)控制器2使軋 機(jī)的輥縫間隙值經(jīng)時(shí)間T1從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值，即可使得 T1 = T2。該方式由于控制距離更短，即焊縫檢測(cè)儀4到各臺(tái)軋機(jī)之間的距離要小于焊機(jī)到 第一臺(tái)前軋機(jī)1的距離，也小于相鄰兩臺(tái)軋機(jī)之間的距離，可提高控制的準(zhǔn)確性，提高控制 精度。
權(quán)利要求
軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，包括以下步驟a、將焊接后具有焊縫(5)的鋼帶(6)通過(guò)軋機(jī)進(jìn)行軋制，使軋機(jī)的輥縫間隙值保持在第一規(guī)程軋制間隙值；b、在焊縫(5)到達(dá)軋機(jī)的輥縫之前的t0時(shí)刻，通過(guò)控制器(2)使軋機(jī)的輥縫間隙值經(jīng)時(shí)間T1從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值，焊縫(5)從t0時(shí)刻經(jīng)時(shí)間T2到達(dá)軋機(jī)的輥縫，T1＝T2；c、焊縫(5)通過(guò)軋機(jī)的輥縫后，通過(guò)控制器(2)使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī)程間隙值減小至第二規(guī)程軋制間隙值。
2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，其特征是所述軋機(jī)包 括至少一臺(tái)前軋機(jī)(1)與一臺(tái)終軋軋機(jī)(3)，前軋機(jī)(1)的防斷帶中間規(guī)程間隙值通過(guò) 其中
3.如權(quán)利要求2所述的軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，其特征是在每臺(tái)軋機(jī)的 軋制線前方均設(shè)置有與控制器(2)電連接的焊縫檢測(cè)儀(4)，焊縫檢測(cè)儀(4)到軋機(jī)輥縫的 鋼帶運(yùn)行時(shí)間大于或等于T2。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，可提高鋼帶的成材率。該軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法，包括以下步驟a、將焊接后具有焊縫的鋼帶通過(guò)軋機(jī)進(jìn)行軋制，使軋機(jī)的輥縫間隙值保持在第一規(guī)程軋制間隙值；b、在焊縫到達(dá)軋機(jī)的輥縫之前的t0時(shí)刻，通過(guò)控制器使軋機(jī)的輥縫間隙值經(jīng)時(shí)間T1從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值，焊縫從t0時(shí)刻經(jīng)時(shí)間T2到達(dá)軋機(jī)的輥縫，T1＝T2；c、焊縫通過(guò)軋機(jī)的輥縫后，通過(guò)控制器使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī)程間隙值減小至第二規(guī)程軋制間隙值。在有效保證不會(huì)斷帶的同時(shí)，也能有效提高了鋼帶的成品率，適合在將多卷鋼帶通過(guò)焊接后進(jìn)行連續(xù)軋制的場(chǎng)合推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B21B37/58GK101905246SQ201010253309
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者蔣紅斌, 鄭世林 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)鋼鐵釩鈦股份有限公司;攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司