專利名稱：自動彎板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家電板金外殼生產(chǎn)機床領(lǐng)域，具體是屬于一種自動彎板機。
背景技術(shù)：
目前，使用的電器，如消毒柜，微波爐，熱水器等電器的外殼一般為鐵皮或不銹鋼板經(jīng)過人工的裁板、整平、沖孔彎折等工序制作完成，在這個過程中，需要采用彎板機、 而大多數(shù)的手動彎板機，或者是液壓彎板機中，需要人工來下料，和收料，如專利號為 892U985.9的手動彎板機，其主要特征是采用杠桿原理，來帶動上模，下模，折邊的翻轉(zhuǎn)， 踩壓來實現(xiàn)彎折板材，這種彎板機中，需要大量的勞動力來操作其工作，上料，下料，還要對原料進(jìn)行定位，以消毒柜生產(chǎn)為例由于消毒柜所采用的板材比較薄，當(dāng)人工搬運時，尤其是在板材比較長的情況下，局部受力過大，導(dǎo)致板材表明形成凹坑或是凸點甚至產(chǎn)生折痕， 在光照的狀態(tài)下，其表現(xiàn)非常明顯，嚴(yán)重的影響了消毒柜的外觀，也給后續(xù)的銷售帶來不利，并且采用人工生產(chǎn)還具有工作效率低，成品精度低，生產(chǎn)成本高等諸多缺點。隨著市場經(jīng)濟的越發(fā)激烈競爭，這種依靠人工操作的生產(chǎn)模式顯然不能滿足要求，并逐步被淘汰，所以依靠自動化，智能化的生產(chǎn)模式已是大勢所趨。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好、生產(chǎn)規(guī)格不受限制、全自動生產(chǎn)的自動彎板機本發(fā)明是以以下的方式實現(xiàn)的一種自動彎板機，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機臺中間的輸送帶，輸送帶的驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電聯(lián)；其中彎折裝置為設(shè)置在機臺兩邊的壓臺機構(gòu)和設(shè)置在機臺兩側(cè)邊的彎刀組成，壓臺機構(gòu)通過氣缸吊置于設(shè)置在機臺的支架上，其下端設(shè)有壓刀；其中機械手包括行走系統(tǒng)和持件架，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架上的行走架，行走架由絲杠推動其橫向移動；行走架的下方通過伸縮氣壓缸連接持件架；所述的彎刀由彎刀氣缸推動其圍繞著彎刀座翻轉(zhuǎn)。所述的行走架通過4條滑杠固定在支架上，并由伺服電機帶動的絲杠推動其在控制系統(tǒng)的控制下在滑杠上橫向移動。所述的持件架上設(shè)有若干個與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵，持件架的上端通過伸縮氣缸連接在行走架上。所述持件架上的電磁鐵可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯(lián)接，電磁閥與控制系統(tǒng)電聯(lián)。本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明采用全自動生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率。2、本發(fā)明分工細(xì)致，減少人工操作過程，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。3、無需調(diào)節(jié)機器上任何部件，只需要通過控制系統(tǒng)通過程序控制，就能對不同規(guī)格的板材進(jìn)行彎邊處理，產(chǎn)品具有生產(chǎn)規(guī)格不受限制等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中圖一的另一視角示意圖；圖3為本發(fā)明中，去除彎折裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中圖3的另一視角示意具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體進(jìn)一步說明。如圖所示，一種自動彎板機，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機臺1中間的輸送帶10，輸送帶10的驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電聯(lián)；其中彎折裝置為設(shè)置在機臺1兩邊的壓臺機構(gòu)3和設(shè)置在機臺1兩側(cè)邊的彎刀2 組成，壓臺機構(gòu)3通過氣缸4吊置于設(shè)置在機臺2的支架101上，其下端設(shè)有壓刀301 ；其中機械手包括行走系統(tǒng)和持件架9，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架101上的行走架7， 行走架7由絲杠6推動其橫向移動；行走架7的下方通過伸縮氣壓缸902連接持件架9 ；所述的彎刀2由彎刀氣缸202推動其圍繞著彎刀座201翻轉(zhuǎn)。所述的行走7架通過4條滑杠8固定在支架101上，并由伺服電機5帶動的絲杠 6推動其在控制系統(tǒng)的控制下在滑杠8上橫向移動。所述的持件架9上設(shè)有若干個與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵901，持件架9的上端通過伸縮氣缸902連接在行走架7上。所述持件架9上的電磁鐵901可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯(lián)接，電磁閥與控制系統(tǒng)電聯(lián)。工作原理通過剪裁整平的板材經(jīng)過機臺1上的送料系統(tǒng)中的輸送帶10輸送到機臺1上，機臺1上設(shè)置的紅外探頭控制板材的位置，到達(dá)設(shè)定位置后，輸送帶10停止工作， 持物架9在控制系統(tǒng)的控制下，在伸縮氣壓缸902的作用下向下運動，通過持物架9上的電磁鐵901或是真空吸盤將板材吸起設(shè)定的高度，同時控制系統(tǒng)控制設(shè)置在機臺1兩邊的壓臺機構(gòu)3在氣缸4的作用下向上升起，伺服電機5帶動絲杠6旋轉(zhuǎn)，同時推動行走架7橫向移動到設(shè)定的位置，伸縮氣缸902放下板材，壓臺機構(gòu)3壓下，彎刀2由彎刀氣缸202推動其圍繞著彎刀座201向上翻轉(zhuǎn)。在設(shè)置在壓臺機構(gòu)3上的壓刀301的作用下將板材彎折， 彎折完后，彎刀2復(fù)位，氣缸4重新吊起壓臺機構(gòu)3，行走系統(tǒng)重新吸起板材，將板材移到另外一邊進(jìn)行彎折，直到彎折完畢，行走系統(tǒng)將板材重新放到輸送帶10上，輸送帶10將成品運走，工序結(jié)束。整個過程中無需人工操作，由于采用同一彎刀2彎折，使得成品的彎折面直線性較好，同時在搬運板材時使用多個電磁鐵901或是真空吸盤，使得板材多點受力，不會產(chǎn)生人工搬運所產(chǎn)生的凹坑或是凸點。產(chǎn)品質(zhì)量高，適合于廣泛推廣。
權(quán)利要求
1.一種自動彎板機，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機臺⑴中間的輸送帶(10)，輸送帶(10)的驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電聯(lián)；其中彎折裝置為設(shè)置在機臺(1)兩邊的壓臺機構(gòu)C3)和設(shè)置在機臺(1)兩側(cè)邊的彎刀 (2)組成，壓臺機構(gòu)( 通過氣缸吊置于設(shè)置在機臺( 的支架(101)上，其下端設(shè)有壓刀(301)；其中機械手包括行走系統(tǒng)和持件架(9)，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架(101)上的行走架 (7)，行走架(7)由絲杠(6)推動其橫向移動；行走架(7)的下方通過伸縮氣壓缸(902)連接持件架(9)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎板機，其特征在于所述的彎刀O)由彎刀氣缸(202) 推動其圍繞著彎刀座(201)翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動板機，其特征在于所述的行走(7)架通過4條滑杠(8) 固定在支架(101)上，并由伺服電機(5)帶動的絲杠(6)推動其在控制系統(tǒng)的控制下在滑杠⑶上橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎板機，其特征在于所述的持件架(9)上設(shè)有若干個與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵(901)，持件架(9)的上端通過伸縮氣缸(902)連接在行走架(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動彎板機，其特征在于所述持件架(9)上的電磁鐵(901) 可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯(lián)接，電磁閥與控制系統(tǒng)電聯(lián)。
全文摘要
一種自動彎板機，包括控制系統(tǒng)，送料系統(tǒng)，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統(tǒng)為設(shè)置在機臺中間的輸送帶。彎折裝置為設(shè)置在機臺兩邊的壓臺機構(gòu)和設(shè)置在機臺兩側(cè)邊的彎刀組成，其中機械手包括行走系統(tǒng)和持件架，行走系統(tǒng)為設(shè)置在支架上的行走架，行走架由絲杠推動其橫向移動；行走架的下方通過伸縮氣壓缸連接持件架；所述的彎刀由彎刀氣缸推動其圍繞著彎刀座翻轉(zhuǎn)。所述的持件架上設(shè)有若干個與控制系統(tǒng)電聯(lián)的電磁鐵，持件架的上端通過伸縮氣缸連接在行走架上。本發(fā)明的有益效果是1、采用全自動生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率。2、分工細(xì)致，減少人工操作過程，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。3、產(chǎn)品具有生產(chǎn)規(guī)格不受限制等優(yōu)點。
文檔編號B21D5/00GK102371293SQ20101025916
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者陳廣永 申請人:陳廣永