專利名稱：雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)及雙頭移鋼機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域的軋鋼機(jī)械，特別涉及一種雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)及雙頭移 鋼機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前用于將中小型鋼、鋼管等從移送鏈運(yùn)送到輥道上移鋼機(jī)構(gòu)普遍采用“惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)”多列平行放置組成，配以傳動裝置、電控元件，“惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)”具體有以下兩 種形式鏈條行星機(jī)構(gòu)和齒輪行星機(jī)構(gòu)；如圖1所示為鏈條行星機(jī)構(gòu)，惠斯頓杠桿工作時作 圓周運(yùn)動，當(dāng)傳動軸75帶動惠斯頓杠桿74轉(zhuǎn)動時，軋件被托架72平穩(wěn)地托起并水平移動， 固定鏈輪77由于被調(diào)節(jié)裝置76所固定，所以不能繞傳動軸75轉(zhuǎn)動，固定鏈輪與活動鏈輪 上設(shè)鏈條，鏈條設(shè)張緊裝置71，同時，固定鏈輪77與活動鏈輪73的鏈傳動速比i = 1，使得 活動鏈輪的絕對角速度為零，這樣就保證了在惠斯頓杠桿傳動過程中，與活動鏈輪固定聯(lián) 接的托架72始終保持豎直位置，惠斯頓杠桿托起軋件轉(zhuǎn)過一定角度后，再把軋件放在另一 工作位置上，就完成了一個工作行程，具有干油潤滑，結(jié)構(gòu)簡潔的優(yōu)點(diǎn)；如圖2所示為齒輪 行星機(jī)構(gòu)，齒輪91為太陽輪，空套在傳動軸94上，并固定在惠斯頓杠桿97的外側(cè)，齒輪91 不轉(zhuǎn)動，齒輪92和齒輪93都是行星輪，在惠斯頓杠桿的帶動下圍繞齒輪91作行星運(yùn)動，同 時，齒輪92和齒輪93還分別繞軸95、96作定軸輪系的傳動，齒輪91、92、93齒數(shù)、半徑均相 同，齒輪93的轉(zhuǎn)動帶動托架水平移動，但是需油池潤滑，自重較大，為了保證動平衡需要配 重；上述的惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)移鋼機(jī)均為單頭托架形式旋轉(zhuǎn)一周只工作一次，工作效率低，另 外中小型鋼或鋼管在托架上有“滑移”現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種動作準(zhǔn)確、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、可 靠的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)及雙頭移鋼機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，包括兩個相對設(shè)置在傳動 軸兩側(cè)的第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)。其中，所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動 的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所 述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間的夾角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的 同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。進(jìn)一步地，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別為齒輪行星機(jī)構(gòu)；所述第一、第 二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括沿所述旋轉(zhuǎn)杠桿同側(cè)通過一級從動軸和二級從動軸相對旋轉(zhuǎn)連 接的一級行星齒輪和二級行星齒輪，所述一級行星齒輪與套設(shè)在所述傳動軸上且固定設(shè)置 的固定齒輪外嚙合，傳動軸與固定齒輪的中心孔之間設(shè)有間隙，二級行星齒輪與一級行星 齒輪外嚙合，二級行星齒輪相對旋轉(zhuǎn)杠桿的一側(cè)設(shè)置托架，所述一、二級行星齒輪與固定齒 輪齒數(shù)、半徑均相等；其中，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的一、二級行星齒輪均沿傳動軸
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特別是，所述一級從動軸和二級從動軸與所述旋轉(zhuǎn)杠桿之間設(shè)置有軸承，所述的 旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固定套兩側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸出軸之間、一級行星 齒輪與一級從動軸之間以及二級行星齒輪與二級從動軸之間均為鍵連接。其中，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別為鏈條行星機(jī)構(gòu)，所述第一惠斯頓杠 桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠 桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間 的夾角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。進(jìn)一步地，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括套設(shè)在所述傳動軸上且通過 調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置的固定行星鏈輪、通過從動軸相對旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)的活 動行星鏈輪，傳動軸與固定鏈輪中心孔之間設(shè)置有間隙，固定行星鏈輪與活動行星鏈輪上 設(shè)鏈條；所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固定套兩側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸出軸 之間以及活動行星鏈輪與從動軸之間均為鍵連接；所述固定鏈輪與活動行星鏈輪齒數(shù)、半 徑均相等。特別是，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的固定鏈輪為同一鏈輪，所述固定鏈輪設(shè) 置有雙排齒，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的鏈條對應(yīng)設(shè)置在所述固定鏈輪的兩排齒上。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置連接 的傳動裝置和控制裝置，其中，所述傳動裝置的輸出軸上平行設(shè)置有若干列雙托架惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)，所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)具體為兩個相對設(shè)置在所述輸出軸兩側(cè)的第一惠 斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)。其中，所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動裝置的輸出 軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn) 杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間的夾角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在所述 旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。進(jìn)一步地，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別為齒輪行星機(jī)構(gòu)；所述第一、第 二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括沿所述旋轉(zhuǎn)杠桿同側(cè)通過一級從動軸和二級從動軸相對旋轉(zhuǎn)連 接的一級行星齒輪和二級行星齒輪，所述一級行星齒輪與套設(shè)在所述傳動軸上且固定設(shè)置 的固定齒輪外嚙合，傳動軸與固定齒輪的中心孔之間設(shè)有間隙，二級行星齒輪與一級行星 齒輪外嚙合，二級行星齒輪相對旋轉(zhuǎn)杠桿的一側(cè)設(shè)置托架，所述一、二級行星齒輪與固定齒 輪齒數(shù)、半徑均相等；其中，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的一、二級行星齒輪均沿傳動軸 呈對稱設(shè)置，其固定齒輪為同一齒輪；所述一級從動軸和二級從動軸與所述旋轉(zhuǎn)杠桿之間 設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固定套兩側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸 出軸之間、一級行星齒輪與一級從動軸之間以及二級行星齒輪與二級從動軸之間均為鍵連 接上述的結(jié)構(gòu)，采用雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，在傳動軸轉(zhuǎn)動一周，第一惠斯頓杠桿機(jī) 構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別完成一次移鋼動作，相對現(xiàn)有的單托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動 一周完成一次移鋼動作效率提高一倍，另外由于兩惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)相對傳動軸設(shè)置，因此 對于齒輪行星機(jī)構(gòu)不需要設(shè)置配重就能解決移鋼機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動平衡問題，另外被移送的中 小型鋼或鋼管在托架上不會滑移。


圖1為本發(fā)明的背景技術(shù)中惠斯頓杠桿鏈條行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的背景技術(shù)中惠斯頓杠桿齒輪行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明雙頭移鋼機(jī)構(gòu)的具體實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3中P局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中單列雙托架杠桿機(jī)構(gòu)沿A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-7所示，本發(fā)明的雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置10、與所述驅(qū)動裝置連接的 傳動裝置2和控制裝置1，其中，所述傳動裝置的輸出軸上平行設(shè)置有若干列雙托架惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)3，雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置在傳動軸兩側(cè)的第一惠斯頓杠桿機(jī) 構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)。所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)01和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)02均包括 隨傳動軸27 (此處為傳動裝置的輸出軸)一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿41、42及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠 桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架31、32，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩 者之間的夾角大于0度，小于或等于180度，最好為180度，在旋轉(zhuǎn)杠桿隨傳動軸轉(zhuǎn)動的過 程中保持動平衡狀態(tài)較好，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上 設(shè)置便于將軋件從輸入輥道移動至輸出輥道。作為本發(fā)明的第一具體實施例，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別為齒輪行 星機(jī)構(gòu)；所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括沿所述旋轉(zhuǎn)杠桿同側(cè)通過一級從動軸和二 級從動軸相對旋轉(zhuǎn)連接的一級行星齒輪和二級行星齒輪，所述一級行星齒輪與套設(shè)在所述 傳動軸上且固定設(shè)置的固定齒輪外嚙合，傳動軸與固定齒輪的中心孔之間設(shè)有間隙，二級 行星齒輪與一級行星齒輪外嚙合，二級行星齒輪相對旋轉(zhuǎn)杠桿的一側(cè)設(shè)置托架，所述一、二 級行星齒輪與固定齒輪齒數(shù)、半徑均相等；其中，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的一、二 級行星齒輪均沿傳動裝置的輸出軸呈對稱設(shè)置，其固定齒輪為同一齒輪，減輕重量，運(yùn)行平 穩(wěn)，所述一級從動軸和二級從動軸與所述旋轉(zhuǎn)杠桿之間設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端 分別對稱設(shè)置在固定套兩側(cè)形成一個整體隨傳動軸27的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述固定套與傳動 裝置輸出軸之間、一級行星齒輪與一級從動軸之間以及二級行星齒輪與二級從動軸之間均 為鍵連接(還可選擇其他方式的可拆卸式固定連接)。在本具體實施例中，兩個旋轉(zhuǎn)杠桿41、42通過螺栓連接為一整體，套在傳動軸27 上，鍵19將傳動軸27旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳給兩個旋轉(zhuǎn)杠桿41、42 ；二級從動軸11、12通過兩軸承7 安裝在旋轉(zhuǎn)杠桿41、42內(nèi)，軸端用擋圈6固定，外壓蓋5、內(nèi)壓蓋9通過螺栓連接在旋轉(zhuǎn)杠 桿41、42的兩邊，兩軸承之間設(shè)隔套8，內(nèi)壓蓋9內(nèi)設(shè)毛氈13 ；二級行星輪21、22通過鍵15 套在二級從動軸11、12上，托架31、32通過螺栓和銷連接在二級行星輪21、22的側(cè)面，磁鐵 14放置在托架31、32的空腔內(nèi)；一級從動軸81、82通過軸承7安裝在旋轉(zhuǎn)杠桿41、42內(nèi)， 二級行星輪61、62通過鍵15套在一級從動軸81、82上；傳動軸27通過軸承24安置在軸承座25內(nèi)。一、二級從動軸81、82、11、12上與一、二級行星齒輪61、62、21、22之間均設(shè)隔套 17,固定齒輪21安裝在軸承座25左側(cè)，端蓋26安裝在軸承座25右側(cè)，軸承座25通過螺栓 固定在安裝架28上，軸承座25內(nèi)設(shè)軸承24，軸承24設(shè)置在傳動軸27上，軸承座25內(nèi)軸承 24兩側(cè)均設(shè)隔套23，軸承座25兩側(cè)的端蓋內(nèi)均設(shè)毛氈22密封。上述的結(jié)構(gòu)，傳動軸帶動兩旋轉(zhuǎn)杠桿繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，一級從動軸、二級從動軸 帶動一級行星齒輪和二級行星齒輪隨兩旋轉(zhuǎn)杠桿繞傳動軸中心軸線公轉(zhuǎn)，一級行星齒輪與 套設(shè)在傳動軸上的固定齒輪嚙合繞一級從動軸自轉(zhuǎn)，同時，二級行星齒輪與一級行星齒輪 嚙合繞二級從動軸自轉(zhuǎn)，由于一二級行星齒輪與固定齒輪的齒數(shù)、半徑均相同，二級行星齒 輪的絕對角速度為零，設(shè)置在二級行星齒輪上的兩托架的底盤始終保持水平，兩托架能夠 在同一電控裝置的控制作用下同時工作，相對單托架惠斯頓杠桿移鋼機(jī)構(gòu)效率較高，因其 本身的結(jié)構(gòu)相對傳動軸對中性較好，避免了配重結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的第二具體實施例，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別為鏈條行 星機(jī)構(gòu)，所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn) 杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動 軸對稱設(shè)置且該兩者之間的夾角夾角大于0度，小于或等于180度，最好為180度，在旋轉(zhuǎn) 杠桿隨傳動軸轉(zhuǎn)動的過程中保持動平衡狀態(tài)較好，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的 同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。進(jìn)一步地，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括套設(shè)在所述傳動軸上且通過 調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置的固定行星鏈輪、通過從動軸相對旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)的活 動行星鏈輪，傳動軸與固定鏈輪中心孔之間設(shè)置有間隙，固定行星鏈輪與活動行星鏈輪上 設(shè)鏈條；所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固定套兩側(cè)形成一個整體繞傳動軸轉(zhuǎn)動，所 述固定套與傳動裝置輸出軸之間以及活動行星鏈輪與從動軸之間均為鍵連接；所述固定鏈 輪與活動行星鏈輪齒數(shù)、半徑均相等，所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的固定鏈輪為同一鏈 輪，所述固定鏈輪設(shè)置有雙排齒(也可選用兩個固定鏈輪套設(shè)在傳動軸上)，所述第一、第 二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的鏈條對應(yīng)設(shè)置在所述固定鏈輪的兩排齒上。所述兩鏈條均設(shè)張緊機(jī)構(gòu) 以調(diào)整鏈條與固定鏈輪及活動行星鏈輪的配合。本發(fā)明不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是利用上 述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)及雙頭移鋼機(jī)構(gòu)都是本發(fā)明的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為落在本發(fā)明 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩個相對設(shè)置在傳動軸兩側(cè)的第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一惠斯頓杠桿機(jī) 構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外 端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間的夾 角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一、第二惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)分別為齒輪行星機(jī)構(gòu)；所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括沿所述旋轉(zhuǎn)杠桿同 側(cè)通過一級從動軸和二級從動軸相對旋轉(zhuǎn)連接的一級行星齒輪和二級行星齒輪，所述一級 行星齒輪與套設(shè)在所述傳動軸上且固定設(shè)置的固定齒輪外嚙合，傳動軸與固定齒輪的中心 孔之間設(shè)有間隙，二級行星齒輪與一級行星齒輪外嚙合，二級行星齒輪相對旋轉(zhuǎn)杠桿的一 側(cè)設(shè)置托架，所述一、二級行星齒輪與固定齒輪齒數(shù)、半徑均相等；其中，所述第一、第二惠 斯頓杠桿機(jī)構(gòu)的一、二級行星齒輪均沿傳動軸呈對稱設(shè)置，其固定齒輪為同一齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級從動軸和二級 從動軸與所述旋轉(zhuǎn)杠桿之間設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固定套兩 側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸出軸之間、一級行星齒輪與一級從動軸之間以及二級行星齒 輪與二級從動軸之間均為鍵連接。
5.如權(quán)利要求1所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一、第二惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)分別為鏈條行星機(jī)構(gòu)，所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨 傳動軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩 旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間的夾角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在 所述旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一、第二惠斯頓 杠桿機(jī)構(gòu)均包括套設(shè)在所述傳動軸上且通過調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置的固定行星鏈輪、通過從動 軸相對旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)杠桿外端側(cè)的活動行星鏈輪，傳動軸與固定鏈輪中心孔之間設(shè) 置有間隙，固定行星鏈輪與活動行星鏈輪上設(shè)鏈條；所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在 固定套兩側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸出軸之間以及活動行星鏈輪與從動軸之間均為鍵連 接；所述固定鏈輪與活動行星鏈輪齒數(shù)、半徑均相等。
7.如權(quán)利要求5或6所述的雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二惠斯 頓杠桿機(jī)構(gòu)的固定鏈輪為同一鏈輪，所述固定鏈輪設(shè)置有雙排齒，所述第一、第二惠斯頓杠 桿機(jī)構(gòu)的鏈條對應(yīng)設(shè)置在所述固定鏈輪的兩排齒上。
8.一種雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置連接的傳動裝置和控制裝置，其 中，所述傳動裝置的輸出軸上平行設(shè)置有若干列雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，所述的雙托架惠 斯頓杠桿機(jī)構(gòu)具體為兩個相對設(shè)置在所述輸出軸兩側(cè)的第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯 頓杠桿機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二 惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括隨傳動裝置的輸出軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)杠桿及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿 外端側(cè)并用于托起軋件的托架，所述兩旋轉(zhuǎn)杠桿相對所述傳動軸對稱設(shè)置且該兩者之間的 夾角為180度，所述兩托架分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)杠桿的同側(cè)設(shè)置且開口均向上設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一、第二惠斯頓杠桿機(jī) 構(gòu)分別為齒輪行星機(jī)構(gòu)；所述第一、第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)均包括沿所述旋轉(zhuǎn)杠桿同側(cè)通過 一級從動軸和二級從動軸相對旋轉(zhuǎn)連接的一級行星齒輪和二級行星齒輪，所述一級行星齒 輪與套設(shè)在所述傳動軸上且固定設(shè)置的固定齒輪外嚙合，傳動軸與固定齒輪的中心孔之間 設(shè)有間隙，二級行星齒輪與一級行星齒輪外嚙合，二級行星齒輪相對旋轉(zhuǎn)杠桿的一側(cè)設(shè)置 托架，所述一、二級行星齒輪與固定齒輪齒數(shù)、半徑均相等；其中，所述第一、第二惠斯頓杠 桿機(jī)構(gòu)的一、二級行星齒輪均沿傳動軸呈對稱設(shè)置，其固定齒輪為同一齒輪；所述一級從動 軸和二級從動軸與所述旋轉(zhuǎn)杠桿之間設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)端分別對稱設(shè)置在固 定套兩側(cè)，所述固定套與傳動裝置輸出軸之間、一級行星齒輪與一級從動軸之間以及二級 行星齒輪與二級從動軸之間均為鍵連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)及雙頭移鋼機(jī)構(gòu)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中效率較低等問題而發(fā)明。本發(fā)明的雙頭移鋼機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和控制裝置，傳動裝置的輸出軸上平行設(shè)有若干列雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)，雙托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)具體為兩個相對設(shè)在輸出軸兩側(cè)的第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)。上述的結(jié)構(gòu)，在傳動軸轉(zhuǎn)動一周，第一惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)和第二惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)分別完成一次移鋼動作，相對現(xiàn)有的單托架惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一周完成一次移鋼動作效率提高一倍，另外由于兩惠斯頓杠桿機(jī)構(gòu)相對傳動軸設(shè)置，因此對于齒輪行星機(jī)構(gòu)不需要設(shè)置配重就能解決移鋼機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動平衡問題，另外被移送的中小型鋼或鋼管在托架上不會滑移。
文檔編號B21B39/20GK101947563SQ20101026228
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者付飛, 何富春, 衛(wèi)衛(wèi), 徐云輝, 朱慶年 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司