專利名稱：彈簧成型機(jī)的抵推裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抵推裝置，尤其涉及一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置。
背景技術(shù)：
一般彈簧成型機(jī)都具有用以抵推線材將線材成型為彈簧的抵推裝置，彈簧成型的 工藝是以一送料機(jī)構(gòu)將線材送入彈簧成型機(jī)，利用抵推裝置將線材卷曲而形成彈簧，最后 再利用切刀裝置將線材切斷以完成彈簧成型的工藝；其中，抵推裝置的作用在于將直線狀 的線材成型為卷曲狀的彈簧，而彈簧成型機(jī)通常是具有分別位于彈簧成型機(jī)兩對(duì)應(yīng)側(cè)的二 抵推組件；調(diào)整此二抵推組件的位置可決定成型彈簧的圈徑大小?，F(xiàn)有彈簧成型機(jī)的抵推裝置通常包括有一滑動(dòng)座與滑接于滑動(dòng)座的一抵推單元， 以使抵推單元可相對(duì)彈簧成型機(jī)作斜向的一維線性移動(dòng)，來調(diào)整成型彈簧的線徑大小，但 僅能以斜向的一維線性移動(dòng)來調(diào)整使得彈簧成型機(jī)決定彈簧線徑大小的自由度不足，調(diào)整 上較不方便。因此便發(fā)展出另一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其改進(jìn)點(diǎn)在于除了抵推單元可相對(duì) 彈簧成型機(jī)作斜向運(yùn)動(dòng)外，抵推裝置還可相對(duì)彈簧成型機(jī)作一維方向的縱向線性運(yùn)動(dòng)，但 利用此兩方向的線性移動(dòng)來調(diào)整抵推單元的位置仍稍嫌不足，且抵推單元僅能相對(duì)彈簧成 型機(jī)作小范圍的位置調(diào)整。另外，現(xiàn)有彈簧成型機(jī)的兩個(gè)抵推單元無法獨(dú)立地作二維運(yùn)動(dòng) 來調(diào)整抵推單元相對(duì)于彈簧成型機(jī)出線軸的位置，造成在彈簧成型工藝上的靈活度較為不 足。所以，如何改善前述的問題點(diǎn)，即成為本發(fā)明所研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的，在于提供一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，此抵推組件分別借由第 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而可相對(duì)于機(jī)臺(tái)作任意地縱向、橫向移動(dòng)，以增加調(diào)整抵推組 件的自由度。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，該彈簧成型機(jī)具 有一機(jī)臺(tái)，該抵推裝置包括一第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一抵推組件，其中， 該第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)臺(tái)的一第一制動(dòng)器、受該第一制動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一 第一導(dǎo)螺桿及螺接于該第一導(dǎo)螺桿且可相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作線性移動(dòng)的一第一滑動(dòng)座，該第 二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于該第一滑動(dòng)座的一第二制動(dòng)器、受該第二制動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一 第二導(dǎo)螺桿及螺接于該第二導(dǎo)螺桿且可相對(duì)于該第一滑動(dòng)座作線性移動(dòng)的一第二滑動(dòng)座， 該抵推組件固定于該第二滑動(dòng)座，該抵推組件通過該第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 而可相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作縱向及橫向二維移動(dòng)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明系提供一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，該彈簧成型機(jī) 具有一機(jī)臺(tái)及一彈簧線送出軸，該抵推裝置包括一對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)以及一對(duì)抵推組件，其中，該對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別形成于所述彈簧線送出軸中心線的上、下兩側(cè)，該第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)臺(tái)的一第一制動(dòng)器、受該第一制動(dòng)器所驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第一導(dǎo)螺桿及螺接于該第一導(dǎo)螺桿且可相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作線性移動(dòng)的一第一 滑動(dòng)座，該對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括固定于該第一滑動(dòng)座的一第二制動(dòng)器、受該第二制 動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第二導(dǎo)螺桿及螺接于該第二導(dǎo)螺桿且可相對(duì)于該第一滑動(dòng)座作線性 移動(dòng)的一第二滑動(dòng)座，該對(duì)抵推組件分別固定于該第二滑動(dòng)座，該對(duì)抵推組件系分別通過 該對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而可獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作縱向及橫向二 維移動(dòng)。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)所達(dá)到的功效在于，解決現(xiàn)有彈簧成型機(jī)僅能利用一方向 的線性移動(dòng)來達(dá)到抵推裝置的調(diào)整的缺點(diǎn)，借由縱向移動(dòng)及橫向的二維移動(dòng)，方便調(diào)整抵 推組件相對(duì)于機(jī)臺(tái)以及彈簧線送出軸的位置，提高彈簧成型工藝的靈活度；此外，借由該對(duì) 抵推組件相互獨(dú)立地同時(shí)移動(dòng)，并且可作不同方位的移動(dòng)，可成型出較為復(fù)雜或是3D形狀 的彈簧；再者，第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可增加抵推組件的方位及角度的移動(dòng)變 化性；再者，第一、二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)為線性移動(dòng)，所以可達(dá)到較精準(zhǔn)的定位，且操作上也 相當(dāng)簡(jiǎn)易。最后，可分開獨(dú)立作移動(dòng)的此對(duì)抵推組件還可借由計(jì)算機(jī)來作控制，以計(jì)算機(jī)分 別控制此對(duì)抵推組件能大幅提高工藝的靈活度并降低彈簧成型的難度。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明的立體外觀圖2為本發(fā)明另一視角的立體外觀圖3為本發(fā)明的立體透視圖(一)；
圖4為本發(fā)明的立體透視圖(二)；
圖5為本發(fā)明的主視作動(dòng)圖(一)；
圖6為本發(fā)明的主視作動(dòng)圖(二)；
圖7為本發(fā)明的主視作動(dòng)圖(三)；
圖8為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例的一主視圖9為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例的另一主視圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例的立體外觀圖11為圖10沿剖面線11-11的剖視作動(dòng)狀態(tài)圖
圖12為圖10沿剖面線11-11的剖視作動(dòng)狀態(tài)圖
其中，附圖標(biāo)記
1彈簧成型機(jī)
10機(jī)臺(tái)
11彈簧線送出軸 12 滑軌
2抵推裝置
20第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
21第一制動(dòng)器 22 第一導(dǎo)螺桿
23第一滑動(dòng)座
231第一板體 232第一螺帽
233第一滑塊2331第一滑槽
234第一滑軌
30第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
31第二制動(dòng)器32 第二導(dǎo)螺桿
33第二滑動(dòng)座
331第二板體332第二螺帽
333第二滑塊3331第二滑槽
40抵推組件
41固定座42抵推伸縮桿
40，抵推組件
41，線材成型刀座
42，線材成型刀421，軸承
43，驅(qū)動(dòng)塊431，導(dǎo)槽
50彈簧
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參 考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。請(qǐng)參閱圖1及圖2，分別為本發(fā)明的立體外觀圖以及本發(fā)明另一視角的立體外觀 圖，本發(fā)明提供一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置2，彈簧成型機(jī)1具有一機(jī)臺(tái)10及一彈簧線送出 軸11 (如圖8所示)，抵推裝置2包括一對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、一對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30以 及一對(duì)抵推組件40，其中此對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20分別形成于所述彈簧線送出軸11的中心線的上、下兩側(cè)， 第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括固定于所述機(jī)臺(tái)10的一第一制動(dòng)器21、受第一制動(dòng)器21所驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)的一第一導(dǎo)螺桿22及連接于第一導(dǎo)螺桿22可相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)10作線性移動(dòng)的一第一 滑動(dòng)座23。此對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30分別包括固定于第一滑動(dòng)座23的一第二制動(dòng)器31、受第 二制動(dòng)器31所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第二導(dǎo)螺桿32及連接于第二導(dǎo)螺桿32且可相對(duì)于第一滑動(dòng) 座23作線性移動(dòng)的一第二滑動(dòng)座33。此對(duì)抵推組件40分別固定于該對(duì)第二滑動(dòng)座33，抵推組件40通過第一軸傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)20及第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30而可相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)10作相互垂直的縱向及橫向移動(dòng)；另外， 抵推組件40包含固定于第二滑動(dòng)座33的一固定座41以及螺接于固定座41的一抵推伸縮 桿42，以使抵推伸縮桿42可相對(duì)第二滑動(dòng)座33作斜向移動(dòng)來調(diào)整抵推伸縮桿42的位置。再者，第一制動(dòng)器21以及第二制動(dòng)器31可為一步進(jìn)馬達(dá)或一伺服馬達(dá)，但不以此 型態(tài)為限。請(qǐng)參閱圖3及圖4，分別為本發(fā)明的立體透視圖(一)以及立體透視圖(二)，請(qǐng) 一并參考圖2，第一滑動(dòng)座23包括一第一板體231以及固接于第一板體231的一第一螺帽 232，第一螺帽232對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)螺桿22螺接。第二滑動(dòng)座33則包括一第二板體331以及固接于第二板體331的一第二螺帽332，第二螺帽332對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)螺桿32螺接。另外，第一滑動(dòng)座23還包含一第一滑塊233，固定于第一板體231并與第一螺帽 232位于同一側(cè)，第一滑塊233成型有一第一滑槽2331，所述機(jī)臺(tái)10具有一滑軌12，第一滑 槽2331供滑軌12滑動(dòng)嵌接。而第一滑動(dòng)座23還包含固接于第一板體231的另一側(cè)的一第一滑軌234，第二滑 動(dòng)座33包含一第二滑塊333，固定于第二板體331并與第二螺帽332位于一側(cè)，第二滑塊 333成型有供第一滑軌234嵌接的一第二滑槽3331。請(qǐng)參閱圖5及圖6，分別為本發(fā)明的主視作動(dòng)圖(一)以及主視作動(dòng)圖(二)，借 由第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20相對(duì)于機(jī)臺(tái)10的移動(dòng)，使抵推組件40可達(dá)到縱向移動(dòng)；借由第二軸 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30相對(duì)于第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的移動(dòng)，使抵推組件40可達(dá)到橫向移動(dòng)，如此，抵推 組件40便可進(jìn)行二維直角坐標(biāo)系統(tǒng)的移動(dòng)，提高抵推組件40調(diào)整的自由度。進(jìn)一步說明，此對(duì)抵推組件40可獨(dú)立地進(jìn)行二維直角坐標(biāo)系統(tǒng)的移動(dòng)，例如對(duì) 準(zhǔn)于彈簧線送出軸11(如圖8所示)的抵推組件40在進(jìn)行彈簧成型制作時(shí)，僅相對(duì)于彈簧 線送出軸11作水平方向的橫向位移，而不進(jìn)行鉛直方向的縱向位移。而位于彈簧線送出軸 11上方的抵推組件40則可進(jìn)行橫向、縱向或是斜向的運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)充說明，此處所指的斜向運(yùn) 動(dòng)，是包含抵推組件40進(jìn)行軌跡為直線或是非直線的運(yùn)動(dòng)。非直線是指弧線或拋物線等。再者，進(jìn)行上述斜向運(yùn)動(dòng)的抵推組件40是借由第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及第二軸傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)30來達(dá)到，所以抵推組件40運(yùn)動(dòng)可任意控制。舉例說明，若第二滑動(dòng)座33向右移 動(dòng)與第一滑動(dòng)座23向上移動(dòng)的比例為1 1，則抵推組件40向右上45度移動(dòng)。若其比例
為1 ，則抵推組件40向右上60度移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖7，分別為本發(fā)明的作動(dòng)圖(三)，由圖可看出，位于位于彈簧線送出軸 11 (如圖8所示)上方的抵推組件40進(jìn)行斜向移動(dòng)，而對(duì)準(zhǔn)于彈簧線送出軸11的另一抵推 組件40則進(jìn)行水平方向的橫向移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖8及圖9，分別為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)施例的一主視圖以及另一主視圖，如圖所 示，在彈簧線送出軸11的上下兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及一對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)30，借由第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20相對(duì)機(jī)臺(tái)10的移動(dòng)，以及第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30相對(duì)于第一軸 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的移動(dòng)，移動(dòng)抵推組件40的位置，以決定成型后的彈簧50的圈徑大小。請(qǐng)參閱圖10至圖12，分別為本發(fā)明另一實(shí)施例的立體外觀圖、圖10沿剖面線 11-11的剖視作動(dòng)狀態(tài)圖(一)以及圖10沿剖面線11-11的剖視作動(dòng)狀態(tài)圖(二)，本實(shí) 施例中，抵推組件40’包含一線材成型刀座41’、樞接于線材成型刀座41’的一線材成型刀 42，以及一驅(qū)動(dòng)塊43，。線材成型刀座41’固定于第二滑動(dòng)座33，驅(qū)動(dòng)塊43’固定于機(jī)臺(tái)10上(圖未示 出)，且驅(qū)動(dòng)塊43’與線材成型刀42’的一端抵接，其中，固定于第二滑動(dòng)板33上的線材成 型刀座41’相對(duì)于驅(qū)動(dòng)塊43，的移動(dòng)可使線材成型刀42，相對(duì)于線材成型刀座41’作擺動(dòng)。進(jìn)一步說明，線材成型刀42，的一端設(shè)有一軸承421，，驅(qū)動(dòng)塊43，設(shè)有供軸承421， 滑接的一導(dǎo)槽431，。導(dǎo)槽431，呈一傾斜狀。第二滑動(dòng)座33與機(jī)臺(tái)10的相對(duì)移動(dòng)可使線 材成型刀42’作第三軸方向的上下擺動(dòng)。當(dāng)線材成型刀42’進(jìn)行擺動(dòng)的作用，即能避免從 彈簧線送出軸11送出的彈簧50 (請(qǐng)見圖9所示)在成型過程中產(chǎn)生相撞的情形。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，該彈簧成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)，其特征在于，該抵推裝置包括一第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定于所述機(jī)臺(tái)的一第一制動(dòng)器、受該第一制動(dòng)器所驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)的一第一導(dǎo)螺桿及螺接于該第一導(dǎo)螺桿且相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作線性移動(dòng)的一第一滑動(dòng) 座；一第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定于該第一滑動(dòng)座的一第二制動(dòng)器、受該第二制動(dòng)器所驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第二導(dǎo)螺桿及連接于該第二導(dǎo)螺桿且相對(duì)于該第一滑動(dòng)座作線性移動(dòng)的一第 二滑動(dòng)座；以及一抵推組件，固定于該第二滑動(dòng)座，該抵推組件通過該第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該第二軸傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)而相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作縱向及橫向二維移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該第一滑動(dòng)座包括一第 一板體以及固接于該第一板體的一第一螺帽，該第一螺帽與該第一導(dǎo)螺桿相互螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該第二滑動(dòng)座包括一第 二板體以及固接于該第二板體的一第二螺帽，該第二螺帽與該第二導(dǎo)螺桿相互螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該第一滑動(dòng)座成型有供 所述機(jī)臺(tái)嵌接的一第一滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該第一滑動(dòng)座還包含固 接于該第一板體的一第一滑軌，該第二滑動(dòng)座成型有供該第一滑軌嵌接的一第二滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該抵推組件包含固定于 該第二滑動(dòng)座的一固定座以及螺接于該固定座的一抵推伸縮桿，該抵推伸縮桿相對(duì)該第二 滑動(dòng)座作斜向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該第一制動(dòng)器、第二制動(dòng) 器皆為一伺服馬達(dá)或一步進(jìn)馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該抵推組件包含一線材 成型刀座、樞接于該線材成型刀座的一線材成型刀以及一驅(qū)動(dòng)塊，該線材成型刀座固定于 該第二滑動(dòng)座，該驅(qū)動(dòng)塊固定于所述機(jī)臺(tái)上，且該驅(qū)動(dòng)塊與該線材成型刀的一端抵接，其 中，移動(dòng)該線材成型刀座使該線材成型刀相對(duì)于該線材成型刀座作第三軸方向的擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該線材成型刀的一端設(shè) 有一軸承，該驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有供該軸承滑接的一導(dǎo)槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述彈簧成型機(jī)的抵推裝置，其特征在于，該導(dǎo)槽呈一傾斜狀。
11.一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，該彈簧成型機(jī)具有一機(jī)臺(tái)及一彈簧線送出軸，其特征 在于，該抵推裝置包括一對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別形成于所述彈簧線送出軸中心線的上、下兩側(cè)，該第一軸傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)臺(tái)的一第一制動(dòng)器、受該第一制動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第一導(dǎo)螺桿 及螺接于該第一導(dǎo)螺桿且相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作線性移動(dòng)的一第一滑動(dòng)座；一對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別包括固定于該第一滑動(dòng)座的一第二制動(dòng)器、受該第二制動(dòng) 器所驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一第二導(dǎo)螺桿及連接于該第二導(dǎo)螺桿且相對(duì)于該第一滑動(dòng)座作線性移動(dòng) 的一第二滑動(dòng)座；以及一對(duì)抵推組件，分別固定于該第二滑動(dòng)座，該對(duì)抵推組件分別通過該對(duì)第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該對(duì)第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)作縱向及橫向二維移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種彈簧成型機(jī)的抵推裝置，彈簧成型機(jī)具有機(jī)臺(tái)，抵推裝置包括第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及抵推組件，第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)的第一制動(dòng)器、受第一制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一導(dǎo)螺桿及螺接于第一導(dǎo)螺桿的第一滑動(dòng)座，第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于第一滑動(dòng)座的第二制動(dòng)器、受第二制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二導(dǎo)螺桿及螺接于第二導(dǎo)螺桿且相對(duì)于第一滑動(dòng)座作線性移動(dòng)的第二滑動(dòng)座，抵推組件固定于第二滑動(dòng)座，此對(duì)抵推組件通過第一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而可獨(dú)立地相對(duì)于機(jī)臺(tái)作縱向、橫向二維移動(dòng)，以增加調(diào)整此對(duì)抵推組件的自由度。
文檔編號(hào)B21F3/00GK102059305SQ20101027141
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
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