專利名稱：全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及螺絲組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)組裝組合式螺絲的機(jī)器 設(shè)備。
背景技術(shù)：
組合式螺絲在很多行業(yè)都會(huì)使用到，其結(jié)構(gòu)通過由分立的兩部分組成，在出廠時(shí) 一般由廠家將其組裝好，傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝螺絲通常有兩種方式，一種是手工方式，另一種 是半自動(dòng)方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合現(xiàn)在 代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動(dòng)方式采用半機(jī)械半手工操作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高， 但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，這種方式每分鐘大概可組裝6套產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代 化生產(chǎn)要求；另外還有輸送帶式分步驟自動(dòng)組裝，但其所用到的設(shè)備機(jī)型大、占地寬、造價(jià) 高、耗能大，很難向全社會(huì)推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、操作方便、耗能低的全自動(dòng)螺 絲組裝設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特 征在于由送料部分和組裝部分構(gòu)成，送料部分包括振盤架，在振盤架上安裝有兩個(gè)旋振 器，在其中一個(gè)旋振器上安裝有一用于盛放上半部產(chǎn)品(組合式螺絲通常由上半部分和下 半部分組成)的進(jìn)料振動(dòng)盤，在另一個(gè)旋振器上安裝有一用于盛放下半部產(chǎn)品的進(jìn)料振動(dòng) 盤，每個(gè)進(jìn)料振動(dòng)盤都安裝有一進(jìn)料槽，振盤架上還設(shè)置有用于控制進(jìn)料振動(dòng)盤工作的控 制按鈕；組裝部分包括組裝架，組裝架上設(shè)有控制組裝部分工作的操作面板，組裝架上安裝 有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與送料部分的進(jìn)料槽對接，取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有進(jìn)給機(jī)頭；進(jìn)給機(jī)頭 上安裝有進(jìn)給缸、對螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝工作的組裝工具及驅(qū)動(dòng)組裝工具工作的馬達(dá)。進(jìn)一步地，所述進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有用于放置產(chǎn)品的可旋轉(zhuǎn)的旋渦槽，旋渦槽由盤 底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與該進(jìn)料振動(dòng)盤相連的進(jìn)料槽。進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括組裝托架，在組裝托架上安裝有取料固定部，取料固 定部分為上下兩部分，上面部分為活動(dòng)部分，用于固定上半部產(chǎn)品，其與傳送上半部產(chǎn)品的 進(jìn)料槽對接，下面部分為固定部分，用于固定下半部產(chǎn)品，其與傳送下半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽對 接。進(jìn)一步地，取料固定部的上面部分連接有取料缸；取料固定部的上面部分包括有 可向兩側(cè)移動(dòng)的平夾和V夾，平夾的端面為平直結(jié)構(gòu)，V夾的端面開設(shè)有一用于容置上半部 產(chǎn)品的V形口，平夾和V夾合上時(shí)平夾將V形口封??；平夾和V夾分開時(shí)形成的取料口與傳 送上半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽對接。進(jìn)一步地，在所述取料固定部的下方設(shè)置有下料槽，下料槽的下端對準(zhǔn)下方的成 品框，下料槽安裝在組裝托架上。
進(jìn)一步地，所述組裝托架安裝在機(jī)身上，進(jìn)給機(jī)頭也安裝在機(jī)身上，機(jī)身安裝在組
裝架上ο進(jìn)一步地，在組裝架上安裝有報(bào)警裝置。 進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置為報(bào)警燈或者報(bào)警器，在機(jī)器發(fā)生異常情況時(shí)會(huì)報(bào)警。本發(fā)明通過采用獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)的進(jìn)料振動(dòng)盤、進(jìn)料槽、取料固定機(jī)構(gòu)、組裝工具等相互 配合工作，使整個(gè)螺絲組裝過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，設(shè)備的操作簡單，體積小、重量輕，其質(zhì)量 一般不超過300kg ；造價(jià)低、耗能小，每小時(shí)耗電不超過0. 38度，并且效率高，每分鐘可組裝 40套左右，相當(dāng)于半自動(dòng)組裝方式的6倍以上。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為振盤式送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為送料振動(dòng)盤一，2為送料振動(dòng)盤二，3為進(jìn)料槽一，4為進(jìn)料槽二，5為控制 按鈕，6為振盤架，7為組裝架，8為取料機(jī)構(gòu)，9為機(jī)身，10為下料槽，11為進(jìn)給機(jī)頭，12為馬 達(dá)，13為報(bào)警燈，14為組裝工具，15為進(jìn)給缸，16為取料缸一，17為取料缸二，18為組裝托 架，19為平夾，20為V夾，21為旋振器。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例中，參照圖1、圖2和圖3，所述全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，由送料部分和組裝 部分構(gòu)成，送料部分包括振盤架6，在振盤架6上安裝有兩個(gè)旋振器21，在其中一個(gè)旋振器 21上安裝有一用于盛放上半部產(chǎn)品的進(jìn)料振動(dòng)盤一 1，在另一個(gè)旋振器21上安裝有一用于 盛放下半部產(chǎn)品的進(jìn)料振動(dòng)盤二 2，每個(gè)進(jìn)料振動(dòng)盤都安裝有一進(jìn)料槽，具體是進(jìn)料振動(dòng)盤
一1連接進(jìn)料槽二 4，進(jìn)料振動(dòng)盤二 2連接進(jìn)料槽一 3，振盤架6上還設(shè)置有用于控制進(jìn)料 振動(dòng)盤工作的控制按鈕5 ；組裝部分包括組裝架7，組裝架7上設(shè)有控制組裝部分工作的操 作面板，組裝架7上安裝有取料機(jī)構(gòu)8，取料機(jī)構(gòu)8與送料部分的進(jìn)料槽對接，取料機(jī)構(gòu)8上 方設(shè)置有進(jìn)給機(jī)頭11 ；進(jìn)給機(jī)頭11上安裝有進(jìn)給缸15、對螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝工作的組裝工 具14及驅(qū)動(dòng)組裝工具14工作的馬達(dá)12。進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有用于放置產(chǎn)品的可旋轉(zhuǎn)的旋渦槽，旋渦槽由盤底起始沿盤內(nèi)壁 向上延伸，并最終連接到與該進(jìn)料振動(dòng)盤相連的進(jìn)料槽，在機(jī)器工作過程中，旋渦槽始終保 持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述取料機(jī)構(gòu)8包括組裝托架18，在組裝托架18上安裝有取料固定部，取料固定 部分為上下兩部分，上面部分為活動(dòng)部分，用于固定上半部產(chǎn)品，其與傳送上半部產(chǎn)品的進(jìn) 料槽一 4對接，下面部分為固定部分，用于固定下半部產(chǎn)品，其與傳送下半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽
二3對接。取料固定部的上面部分包括有可向兩側(cè)移動(dòng)的平夾19和V夾20，平夾19的端面 為平直結(jié)構(gòu)，V夾20的端面開設(shè)有一用于容置上半部產(chǎn)品的V形口，平夾19和V夾20合 上時(shí)平夾將V形口封??；平夾19和V夾20分開時(shí)形成的取料口與傳送上半部產(chǎn)品的進(jìn)料 槽一 4對接；取料固定部的上面部分安裝有取料缸一 16和取料缸二 17，具體是取料缸二 17控制平夾19和V夾20的開合，取料缸一 16控制以平夾19和V夾20組成的取料固定部上 面部分的進(jìn)退。在取料固定部的下方設(shè)置有下料槽10，下料槽10的下端對準(zhǔn)下方的成品框，下料 槽10安裝在組裝托架18上。所述組裝托架18安裝在機(jī)身9上，進(jìn)給機(jī)頭11也安裝在機(jī)身9上，機(jī)身9安裝在 組裝架7上。在組裝架上安裝有報(bào)警燈13，當(dāng)然也可以是其它報(bào)警器，如聲音報(bào)警器，在機(jī)器發(fā) 生異常情況時(shí)會(huì)報(bào)警。工作原理說明將螺絲的上半部分放置在進(jìn)料振動(dòng)盤一 1內(nèi)，下半部分放置在進(jìn) 料振動(dòng)盤二 2內(nèi)，開動(dòng)機(jī)器，操作相應(yīng)的控制按鈕5，兩個(gè)旋振器21開始運(yùn)轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩 個(gè)進(jìn)料振動(dòng)盤的內(nèi)層部分旋轉(zhuǎn)，放置在進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)的產(chǎn)品被逐漸旋轉(zhuǎn)上旋渦槽，然后由 旋渦槽帶著向上運(yùn)動(dòng)直到進(jìn)入進(jìn)料槽，其中，螺絲的上半部分通過進(jìn)料槽一 4送到取料固 定部的上面部分，在取料缸二 17的控制下，此時(shí)平夾19和V夾20是分開的，待產(chǎn)品送到位 后，取料缸二 17控制平夾19和V夾20合上將產(chǎn)品夾住，在取料缸一 16的作用下移動(dòng)到與 取料固定部的下面部分相對齊的位置；螺絲的下半部分則通過進(jìn)料槽二 3送到取料固定部 的下面部分并被固定，待螺絲的上下兩部分相互對齊后，平夾19松開，進(jìn)給缸15工作，旋轉(zhuǎn) 著的組裝工具14向下運(yùn)動(dòng)快速將螺絲的上下兩部分組裝好并迅速返回；隨后平夾19和V 夾20在取料缸一 16的作用下再次后退至與下料槽10對齊的位置，取料缸二 17控制平夾 19和V夾20打開，組裝好的產(chǎn)品自動(dòng)掉落在下料槽10內(nèi)并順著下料槽10落入成品框中。 平夾19和V夾20則再次返回到與進(jìn)料槽一 4相對接的位置取料，如此循環(huán)地工作。經(jīng)實(shí)際檢測，本發(fā)明的耗電量每小時(shí)不超過0. 38度，每分鐘可組裝40套左右產(chǎn)
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ΡΠ O以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能 限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于由送料部分和組裝部分構(gòu)成，送料部分包括振盤架，在振盤架一安裝有兩個(gè)旋振器，在其中一個(gè)旋振器上安裝有一用于盛放上半部產(chǎn)品的進(jìn)料振動(dòng)盤，在另一個(gè)旋振器上安裝有一用于盛放下半部產(chǎn)品的進(jìn)料振動(dòng)盤，每個(gè)進(jìn)料振動(dòng)盤都安裝有一進(jìn)料槽，振盤架上還設(shè)置有用于控制進(jìn)料振動(dòng)盤工作的控制按鈕；組裝部分包括組裝架，組裝架上設(shè)有控制組裝部分工作的操作面板，組裝架上安裝有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與送料部分的進(jìn)料槽對接，取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有進(jìn)給機(jī)頭；進(jìn)給機(jī)頭上安裝有進(jìn)給缸、對螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝工作的組裝工具及驅(qū)動(dòng)組裝工具工作的馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于所述進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有 用于放置產(chǎn)品的可旋轉(zhuǎn)的旋渦槽，旋渦槽由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與 該進(jìn)料振動(dòng)盤相連的進(jìn)料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)包括組裝 托架，在組裝托架上安裝有取料固定部，取料固定部分為上下兩部分，上面部分為活動(dòng)部分 并與傳送上半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽對接，下面部分為固定部分并與傳送下半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽對 接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于取料固定部的上面部分 連接有取料缸；取料固定部的上面部分包括有可向兩側(cè)移動(dòng)的平夾和V夾，平夾的端面為 平直結(jié)構(gòu)，V夾的端面開設(shè)有一用于容置上半部產(chǎn)品的V形口，平夾和V夾合上時(shí)平夾將V 形口封??；平夾和V夾分開時(shí)形成的取料口與傳送上半部產(chǎn)品的進(jìn)料槽對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于在所述取料固定部的下 方設(shè)置有下料槽，下料槽的下端對準(zhǔn)下方的成品框，下料槽安裝在組裝托架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于所述組裝托架安裝 在機(jī)身上，進(jìn)給機(jī)頭也安裝在機(jī)身上，機(jī)身安裝在組裝架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于在組裝架上安裝有 報(bào)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，其特征在于所述報(bào)警裝置為報(bào)警燈 或者報(bào)警器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備，由送料部分和組裝部分構(gòu)成，送料部分包括振盤架，在振盤架上安裝有兩個(gè)旋振器，在每個(gè)旋振器上都安裝有一進(jìn)料振動(dòng)盤，每個(gè)進(jìn)料振動(dòng)盤都安裝有一進(jìn)料槽；組裝部分包括組裝架，組裝架上安裝有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與送料部分的進(jìn)料槽對接，取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有進(jìn)給機(jī)頭；進(jìn)給機(jī)頭上安裝有進(jìn)給缸、組裝工具及馬達(dá)。本發(fā)明通過采用獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)的進(jìn)料振動(dòng)盤、進(jìn)料槽、取料固定機(jī)構(gòu)、組裝工具等相互配合工作，整個(gè)螺絲組裝過程完全自動(dòng)化，設(shè)備的操作簡單，體積小、重量輕，質(zhì)量一般不超過300kg；造價(jià)低、耗能小，每小時(shí)耗電不超過0.38度，并且效率高，每分鐘可組裝40套左右，相當(dāng)于半自動(dòng)組裝方式的6倍以上。
文檔編號B23P21/00GK101954586SQ20101028965
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者曾小奕, 沈輝, 溫少松 申請人:溫少松