專利名稱：齒磨床或成型磨床的操作方法以及齒磨床或成型磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作齒磨床或成型磨床的方法，以便磨削預(yù)制齒的或預(yù)成型 的工件，其中磨床具有至少一個(gè)工具主軸，在其上能接納至少一個(gè)磨削工具，并且磨床具有 至少兩個(gè)工件主軸，它們?yōu)榱斯ぜc磨削工具的共同作用能至少暫時(shí)移近工具主軸。本發(fā) 明還涉及一種齒磨床或成型磨床。
背景技術(shù)：
特別在制造齒輪時(shí)最后的磨削過(guò)程具有重要的意義。在該過(guò)程中齒面受到磨削操 作，借此它們達(dá)到精確的外形。在制造齒部時(shí)有效的處理方法是利用蝸桿砂輪的滾磨或利 用成型砂輪的成型磨削。
在特別包括小的齒部(頂圓直徑在約200mm以下)的工件中過(guò)程主時(shí)間與副時(shí)間 相比是較短的。由于較短的主時(shí)間為了達(dá)到經(jīng)濟(jì)的制造過(guò)程需要這樣的的磨床和磨削方 法，它提供主時(shí)間對(duì)副時(shí)間之間的改善的比例。如果由于漸增的構(gòu)件變種多樣性附加地降 低工件批量，則這尤其有效。借此裝調(diào)時(shí)間的縮短具有越來(lái)較大的意義。
由EP 1 146 983 Bl已知一種開(kāi)頭所述型式的方法或相應(yīng)的齒磨床。在這里圓分 度工作臺(tái)配備兩個(gè)工件主軸。通過(guò)圓分度工作臺(tái)180°的旋轉(zhuǎn)能將在裝載和卸載工位夾緊 的工件移向磨削工具，而同時(shí)將磨完的工件移向裝載和卸載工位。利用該方法已可以達(dá)到 在主時(shí)間與副時(shí)間之間的較有利的比例，因?yàn)榕c一個(gè)工件的磨削的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)下一工件 的夾緊和定位。
不過(guò)利用上述的方法或利用上述的磨床可達(dá)到的在主時(shí)間與副時(shí)間之間的比例 總是仍不令人滿意的。發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步構(gòu)成一種開(kāi)頭所述型式的方法和磨床，使得在加 工的主時(shí)間與副時(shí)間之間達(dá)到進(jìn)一步改善的比例變成可能的。依此該方法或裝置的特點(diǎn)應(yīng) 該是進(jìn)一步改善的經(jīng)濟(jì)的工作方式。同樣地裝調(diào)時(shí)間部分在對(duì)加工主時(shí)間的比例中應(yīng)該盡 可能小，以便達(dá)到所述目的。
該目的通過(guò)本發(fā)明的解法按方法的特征在于，將所述至少兩個(gè)工件主軸為了從磨 削位置轉(zhuǎn)送到裝載位置和相反轉(zhuǎn)送而繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其中彼此獨(dú)立地進(jìn)行兩個(gè)工 件主軸的樞轉(zhuǎn)。
對(duì)此優(yōu)選垂直定位兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線。
此外按照一優(yōu)選的實(shí)施形式相互平行和以彼此間距設(shè)置兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線。在這種情 況下一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，為了各工件主軸從磨削位置向裝載位置的樞轉(zhuǎn)和相反樞轉(zhuǎn)將 它們繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)在180°與對(duì)0°之間、優(yōu)選在200°與230°之間的角度。
也有可能，同心設(shè)置兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線，在這種情況下本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè) 定，為了各工件主軸從磨削位置向裝載位置的樞轉(zhuǎn)和相反樞轉(zhuǎn)，將它們繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)在180°與360°之間、優(yōu)選在180°與270°之間的角度。約270°的樞轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)很 有利的工作方式各不同的周圍元件，關(guān)于它們以下還要詳細(xì)討論(例如離心機(jī)工位、SPC 工位等)，則可以只一次為兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的工件主軸設(shè)置并且由兩個(gè)工件主軸利用。
一種齒磨床或成型磨床，磨床具有至少一個(gè)工具主軸，在其上可以接納至少一個(gè) 磨削工具，并且磨床具有至少兩個(gè)工件主軸，它們?yōu)榱斯ぜc磨削工具的共同作用能至少 暫時(shí)移近工具主軸，其特征在于，將所述至少兩個(gè)工件主軸為了從磨削位置轉(zhuǎn)送到裝載位 置和相反轉(zhuǎn)送而繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，磨床構(gòu)成用于兩個(gè)工件主軸的彼此獨(dú)立 的樞轉(zhuǎn)。
可以垂直定位兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線；此外它們可以相互平行和以彼此間距設(shè)置。各工件 主軸在其繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以描繪圓弧，工具主軸設(shè)置在兩個(gè)圓弧的一個(gè)交點(diǎn) 的區(qū)域內(nèi)；在兩個(gè)圓弧的另一交點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置用于工件的裝載和/或卸載工位。
另一構(gòu)成設(shè)定，相互同心設(shè)置兩個(gè)工件主軸的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線。
在工具主軸的區(qū)域內(nèi)，支座可以固定設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。可以由兩個(gè)工件主 軸利用該支座。
也可以設(shè)置其他的周圍裝置
在沿圓弧的一個(gè)位置上，用于工件的定位裝置可以固定設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。
在兩個(gè)工件主軸之一個(gè)上還可以設(shè)置用于磨削工具的修整裝置，其可以與相應(yīng)的 工件主軸一起樞轉(zhuǎn)。借此在需要時(shí)通過(guò)將相應(yīng)的工件主軸連同修整裝置轉(zhuǎn)到磨削位置可以 修整磨削工具。
在沿圓弧的一個(gè)位置上還可以將用于工件的離心機(jī)工位固定設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。
在沿圓弧的另一位置上夾具更換工位可以固定設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。此外用于 存放工件的工位可以設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。一種優(yōu)選的實(shí)施形式對(duì)此設(shè)定，夾具更換工 位或工件存放工位具有圓分度工作臺(tái)，其包括至少兩個(gè)存放位置。夾具更換工位和工件存 放工位在此優(yōu)選構(gòu)成為組合的單元。
在工具主軸的區(qū)域內(nèi)最后磨削工具更換工位可以固定設(shè)置在床身上方或側(cè)旁。
利用建議的齒磨床或成型磨床優(yōu)選加工包括小齒部的工件，它具有最大的在約 200mm以下的頂圓直徑；同樣地該發(fā)明建議特別適用于短的軸件，這些可能包括多個(gè)齒部。 該發(fā)明建議特別適用于在大批量范圍內(nèi)的齒部和特殊輪廓。
建議的磨床方案因此可以稱為“挑選”方案，其中將工件在裝載工位接納到工件主 軸上并獨(dú)立于另一工件主軸樞轉(zhuǎn)到加工工位。
利用該方案可以優(yōu)化(最小化)副時(shí)間并且集成裝調(diào)過(guò)程和自動(dòng)化功能性。各工 件主軸用工件的裝載和卸載、夾緊、齒部的定位(定中心)、工件的加速和制動(dòng)以及離心分 離可以與在另一工件主軸上的磨削并行地實(shí)現(xiàn)。
依此該建議的方案也能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于裝調(diào)時(shí)間的顯著的改善。


附圖中示出本發(fā)明的各實(shí)施例。其中
圖1顯示齒磨床的透視圖，包括兩個(gè)立柱，兩個(gè)工件主軸可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將它們從裝載和卸載工位向磨削位置轉(zhuǎn)動(dòng)或返回；
圖2顯示圖1的前視圖3顯示圖1的俯視圖4顯示齒磨床的不同于圖1的實(shí)施形式的透視圖5顯示圖4的前視圖6顯示圖4的俯視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1至3中示出齒磨床1的第一實(shí)施形式。磨床1具有床身15，在其上首先設(shè)置 各常用的元件，以便可以實(shí)施磨齒操作。依此磨床1特別是具有一個(gè)工具主軸3，其包括磨 削工具4(砂輪或蝸桿砂輪，必要時(shí)也沿軸向方向位錯(cuò)多個(gè)磨削工具用于粗加工和精整加 工)，工具主軸3設(shè)置在相應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌上，以使它可以實(shí)施為磨削過(guò)程需要的運(yùn)動(dòng)。 在各圖中用雙箭頭說(shuō)明設(shè)置的運(yùn)動(dòng)方向。不過(guò)對(duì)此不再更詳細(xì)地討論，因?yàn)閷?duì)此涉及各常 用的軸線。
然而對(duì)于齒磨床不典型的是，設(shè)置兩個(gè)工件主軸5和6，它們分別構(gòu)成用于接納一 個(gè)工件2。該兩個(gè)工件主軸5、6設(shè)置在兩個(gè)立柱狀的導(dǎo)軌M和25上，使它們可以繞垂直設(shè) 置的樞轉(zhuǎn)軸線7或8樞轉(zhuǎn)。以間距a設(shè)置兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(見(jiàn)圖1)。可以實(shí)現(xiàn)該樞轉(zhuǎn)，以便 可以將在工件主軸5、6上夾緊的工件2從磨削位置I轉(zhuǎn)到裝載位置II或相反從位置II轉(zhuǎn) 到位置I。
對(duì)此因此設(shè)定，將兩個(gè)工件主軸5、6為了從磨削位置I樞轉(zhuǎn)到裝載位置II和相反 樞轉(zhuǎn)而繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線7、8樞轉(zhuǎn)。對(duì)此重要的是，彼此獨(dú)立地進(jìn)行兩個(gè)工件主軸5、6的 樞轉(zhuǎn)。
依此各工件2或夾持它們的工件主軸5和6在位置I與II之間的來(lái)回樞轉(zhuǎn)的過(guò) 程中描繪圓弧9或10。由于間距a產(chǎn)生各圓弧的兩個(gè)交點(diǎn)，它們用11或13標(biāo)記。當(dāng)在磨 削位置I加工工件2時(shí)，面向工具4的交點(diǎn)11是定位一個(gè)工件主軸5或6連同工件2的位 置。裝載和卸載工位12處于另一交點(diǎn)13中，在其上借助于未示出的操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件 主軸5、6裝載或卸載工件2。各工件2在實(shí)施例中對(duì)此利用帶(輸送帶)23送到或送出。 自然任何其它方式的工件2的提供或送出同樣是可能的，例如裝載室。
對(duì)此在本發(fā)明中通過(guò)將工件主軸5、6繞樞轉(zhuǎn)軸線7或8來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)角度α (見(jiàn)圖 3)，其在圖中約為220°，實(shí)現(xiàn)工件主軸5、6連同工件2的樞轉(zhuǎn)。
在磨削位置I，有選擇的支座14處于交點(diǎn)11的區(qū)域內(nèi)，它固定設(shè)置在床身15上。 由兩個(gè)工件主軸5、6在磨削過(guò)程中利用該支座。
建議的方案的重要優(yōu)點(diǎn)是，由于兩個(gè)工件主軸5、6的相互獨(dú)立的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，加工 的主時(shí)間可以最好地用于在一個(gè)工件主軸5、6上的一個(gè)工件的磨削，以便同時(shí)在另一個(gè)工 件主軸上實(shí)施各種各樣的與副時(shí)間有關(guān)的過(guò)程步驟，它們是需要的或值得追求的，亦即有 選擇的。
依此沿由工件主軸5、6或工件2從磨削位置I向裝載位置II和反之的樞轉(zhuǎn)過(guò)程 中描繪的圓弧9、10設(shè)有多個(gè)不同的裝置元件，借此可以實(shí)施需要的或要求的各措施。
在這里首先列舉定位裝置16，其用于定位或找正在工件主軸5、6上夾緊的工件2，以便磨削工具4在緊接著的磨削過(guò)程中可以無(wú)碰撞地進(jìn)入齒槽中。每一定位裝置16在每 一樞轉(zhuǎn)軌道上固定設(shè)置在床身15上。在已知的磨床中需要按相應(yīng)的工件外徑手工地調(diào)節(jié) 定位裝置16。這不適用于建議的實(shí)施形式，亦即這可以有利地取消手工調(diào)節(jié)。
有利的、但只任選的其他的元件改進(jìn)過(guò)程為此首先進(jìn)一步設(shè)定，每一離心機(jī)工位 18設(shè)置在每一樞轉(zhuǎn)軌道上。在這里可以實(shí)現(xiàn)在工件2上粘附的殘留加工油的離心分離。由 于“挑選”方案，在這種情況下可實(shí)現(xiàn)“被動(dòng)的離心機(jī)工位”。對(duì)于確定的構(gòu)件型式不需要 特別的夾緊系統(tǒng)。裝置實(shí)際上無(wú)裝調(diào)地工作。通常大多數(shù)使用被驅(qū)動(dòng)的離心機(jī)工位，亦即 離心機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于要被離心分離的工件。在“被動(dòng)的”離心機(jī)工位中工件主軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)運(yùn)動(dòng)同時(shí)用于離心分離。離心機(jī)工位依此只例如是向上敞開(kāi)的容器，在工件主軸上夾緊 的工件移進(jìn)其中并在那里為了分離而利用工件驅(qū)動(dòng)裝置使之轉(zhuǎn)動(dòng)。可以取消工件從工件主 軸向“主動(dòng)的”離心機(jī)工位的重新裝夾。
此外可以設(shè)置夾具更換工位19，其在當(dāng)前與用于存放工件2的工位20相組合。組 合的單元19/20設(shè)有圓分度工作臺(tái)21，其提供至少兩個(gè)存放位置。為了自動(dòng)的夾具更換提 供兩個(gè)更換位置。將當(dāng)前用過(guò)的夾具存放在空位置，緊接著從另一位置接納新夾具，在該另 一位置上預(yù)留所述新家具。利用相應(yīng)的未示出的、但本身已知的操縱元件自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)夾具 的不僅存放而且接納。
為了提取SPC部分(測(cè)量部分)和NIO部分(廢品部分)，在磨床中同樣提供上述 圓分度工作臺(tái)21，其如上所述具有至少兩個(gè)存放位置。該功能在已知的解法中通常預(yù)留在 磨床之外，這導(dǎo)致復(fù)雜的自動(dòng)化裝置。然而按照本發(fā)明的建議可以簡(jiǎn)單得多地實(shí)現(xiàn)該功能 性。
當(dāng)然沿工件主軸5、6的樞轉(zhuǎn)軌道還可以安裝其他的工位，它們進(jìn)一步提高功能 性。
自動(dòng)的工具更換通過(guò)磨削工具更換工位22是可能的，其定位在工具主軸3的附 近。在這里提供兩個(gè)更換位置。將當(dāng)前用過(guò)的磨削工具4可以首先存放在空位置。緊接著 從第二位置接納新工具并設(shè)置在工具主軸3上。在自動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)存放和接納。
如果設(shè)置可修整的磨削工具(砂輪或蝸桿砂輪)，這任選是可能的，則還有利地可 以設(shè)定，將修整裝置17設(shè)置在工件主軸上(在實(shí)施例中設(shè)置在工件主軸5上)。借此有可 能，為了修整磨削工具4將修整裝置17轉(zhuǎn)到位置I，以便修整磨削工具4。
未示出但自然同樣有可能的是，特別是經(jīng)由磨削工具更換工位22更換在磨床1之 外修整的磨削工具。借此相對(duì)于在磨床中的修整產(chǎn)生另外的過(guò)程副時(shí)間節(jié)省。
圖4至6中示出按照本發(fā)明的磨床1的另一實(shí)施形式。在這里唯一的區(qū)別在于， 兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線7和8是同心的，亦即間距a(見(jiàn)圖1)為零。
依此只存在一個(gè)立柱狀的導(dǎo)軌，其沿樞轉(zhuǎn)軸線7、8的方向構(gòu)成分開(kāi)的，上部 樞轉(zhuǎn)工件主軸5，下部樞轉(zhuǎn)工件主軸6。依此在這里就磨床寬度而言可以實(shí)現(xiàn)稍微節(jié)省空間 的結(jié)構(gòu)。
全部方案同時(shí)共同的是，兩個(gè)工件主軸5、6的相互獨(dú)立的樞轉(zhuǎn)是可能的。因此在 一個(gè)工件2在磨削位置I的磨削過(guò)程中可完全自由地樞轉(zhuǎn)另一個(gè)工件主軸，從而可以與主 時(shí)間并行地開(kāi)行工件2的相應(yīng)的提到的裝載和卸載直到定位的各工位。因此相應(yīng)地提高靈 活性。
因此總體上優(yōu)化主時(shí)間對(duì)副時(shí)間的比例并提高齒部和成型件的磨削的經(jīng)濟(jì)性。
所示的磨床方案的一個(gè)變型是使用只一個(gè)唯一的樞轉(zhuǎn)軸線用于唯一的工件主軸。 因此取消第二樞轉(zhuǎn)軸線與第二工件主軸。該磨床方案因此看起來(lái)類似如那一個(gè)在圖4中可 見(jiàn)的方案，但在立柱狀導(dǎo)軌上只正好有唯一的工件主軸5。在這種情況下使用工件主 軸5，它也帶有修整裝置17。
利用這樣的解法有可能，利用描述的按照本發(fā)明的解法的重要的優(yōu)點(diǎn)，不過(guò)其中 對(duì)于主時(shí)間和副時(shí)間的同時(shí)開(kāi)行自然不可能達(dá)到完全的時(shí)間優(yōu)點(diǎn)。因此在一個(gè)立柱上使用 只一個(gè)在一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線上的工件主軸時(shí)產(chǎn)生較長(zhǎng)的過(guò)程時(shí)間。不過(guò)由此可以以經(jīng)濟(jì)上仍然 有利的方式加工小批量，其具有小宗工件或在較高的構(gòu)件離散。與傳統(tǒng)的磨床方案相比產(chǎn)生上述裝調(diào)優(yōu)點(diǎn)。
附圖標(biāo)記清單
1齒磨床或成型磨床
2工件
3工具主軸
4磨削工具
5工件主軸
6工件主軸
7樞轉(zhuǎn)軸線
8樞轉(zhuǎn)軸線
9圓弧
10圓弧
11奪占 ^x—/、、、
12裝載和/或卸載工
13奪占 ^x—/、、、
14支座
15床身
16定位裝置
17修整裝置
18離心機(jī)工位
19夾具更換工位
20工件存放工位
21圓分度工作臺(tái)
22磨削工具更換工位
23輸送帶
24立柱狀的導(dǎo)軌
25立柱狀的導(dǎo)軌
24'立柱狀的導(dǎo)軌
I磨削位置
II裝載位置8
a 間距
α 角度。
權(quán)利要求
1.用于操作齒磨床或成型磨床(1)的方法，用于磨削預(yù)制齒的或預(yù)成型的工件0)， 磨床具有至少一個(gè)工具主軸(7)，在所述工具主軸上能接納至少一個(gè)磨削工具0)，并且磨 床具有至少兩個(gè)工件主軸(5、6)，所述工件主軸為了工件O)與磨削工具的共同作用 能至少暫時(shí)移近工具主軸(3)，其特征在于，將所述至少兩個(gè)工件主軸(5、6)為了從磨削位 置(I)轉(zhuǎn)送到裝載位置(II)和相反轉(zhuǎn)送而繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)樞轉(zhuǎn)，這兩個(gè)工件主軸 (5,6)的樞轉(zhuǎn)彼此獨(dú)立地進(jìn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，垂直定位兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，相互平行和以彼此間距(a)設(shè)置兩個(gè) 樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，為了各工件主軸(5、6)從磨削位置(I)向 裝載位置(II)樞轉(zhuǎn)和相反樞轉(zhuǎn)，將所述工件主軸繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)樞轉(zhuǎn)在180°與 240°之間、優(yōu)選在200°與230°之間的角度(α)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，同心設(shè)置兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，為了各工件主軸(5、6)從磨削位置(I)向 裝載位置(II)樞轉(zhuǎn)和相反樞轉(zhuǎn)，將所述工件主軸繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)樞轉(zhuǎn)在180°與 360°之間、優(yōu)選在180°與270°之間的角度(α)。
7.齒磨床或成型磨床(1)，用于磨削預(yù)制齒的或預(yù)成型的工件O)，磨床具有至少一個(gè) 工具主軸(3)，在所述工具主軸上能接納至少一個(gè)磨削工具G)，并且磨床具有至少兩個(gè)工 件主軸(5、6)，所述工件主軸為了工件(2)與磨削工具(4)的共同作用能至少暫時(shí)移近工具 主軸(3)，所述磨床尤其是用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述至少兩個(gè)工件主軸(5、6)為了從磨削位置(I)轉(zhuǎn)送到裝載位置(II)和相反轉(zhuǎn)送而繞相 應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，磨床構(gòu)成用于兩個(gè)工件主軸(5、6)的彼此獨(dú)立的樞轉(zhuǎn)。
8.按照權(quán)利要求7所述的磨床，其特征在于，兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)垂直定位。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的磨床，其特征在于，兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)相互平行和以彼 此間距(a)設(shè)置。
10.按照權(quán)利要求9所述的磨床，其特征在于，各工件主軸(5、6)在其繞樞轉(zhuǎn)軸線(7、 8)樞轉(zhuǎn)的過(guò)程中描繪圓弧(9、10)，工具主軸(3)設(shè)置在兩個(gè)圓弧(9、10)的一個(gè)交點(diǎn)(11) 的區(qū)域內(nèi)。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的磨床，其特征在于，各工件主軸(5、6)在其繞樞轉(zhuǎn)軸線 (7,8)樞轉(zhuǎn)的過(guò)程中描繪圓弧(9，10)，用于工件⑵的裝載和/或卸載工位(12)設(shè)置在兩 個(gè)圓弧(9、10)的一個(gè)交點(diǎn)(13)的區(qū)域內(nèi)。
12.按照權(quán)利要求7或8所述的磨床，其特征在于，兩個(gè)工件主軸(5、6)的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸 線(7、8)相互同心設(shè)置。
13.按照權(quán)利要求7至12之一項(xiàng)所述的磨床，其特征在于，在工具主軸(3)的區(qū)域內(nèi)， 支座(14)固定設(shè)置在床身(1 上方或側(cè)旁。
14.按照權(quán)利要求7至13之一項(xiàng)所述的磨床，其特征在于，在沿圓弧(9、10)的一個(gè)位 置上，用于工件O)的定位裝置(16)和/或用于工件O)的離心機(jī)工位(18)和/或夾具 更換工位(19)和/或用于存放工件O)的工件存放工位00)固定設(shè)置在床身(1 上方 或側(cè)旁。
15.按照權(quán)利要求7至14之一項(xiàng)所述的磨床，其特征在于，在兩個(gè)工件主軸(5、6)之一 上還設(shè)置用于磨削工具的修整裝置(17)，該修整裝置能與工件主軸(5、6) —起樞轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作齒磨床或成型磨床(1)的方法，用于磨削預(yù)制齒的或預(yù)成型的工件(2)，磨床具有至少一個(gè)工具主軸(7)，在其上能接納至少一個(gè)磨削工具(4)，并且磨床具有至少兩個(gè)工件主軸(5、6)，它們?yōu)榱斯ぜ?2)與磨削工具(4)的共同作用能至少暫時(shí)移近工具主軸(3)。為了改善加工主時(shí)間對(duì)副時(shí)間的比例，本發(fā)明設(shè)定，將所述至少兩個(gè)工件主軸(5、6)為了從磨削位置(I)樞轉(zhuǎn)到裝載位置(II)和相反樞轉(zhuǎn)而繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(7、8)樞轉(zhuǎn)，兩個(gè)工件主軸(5、6)的樞轉(zhuǎn)彼此獨(dú)立地進(jìn)行。本發(fā)明還涉及一種齒磨床和成型磨床。
文檔編號(hào)B23F23/12GK102029445SQ201010295790
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月2日
發(fā)明者A·滕納, B·魏斯, F·韋爾費(fèi)爾, W·阿馬雷爾 申請(qǐng)人:Kapp有限公司, 尼爾斯工具機(jī)械有限公司