專利名稱：齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插齒機(jī)的傳動(dòng)裝置，特別是用于加工斜齒輪(或稱螺旋齒輪)的 插齒機(jī)傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
斜齒輪(或稱螺旋齒輪)在嚙合過程中具有傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)和噪音較小的特點(diǎn)，在 高速、重載、低噪音傳動(dòng)中被廣泛采用。插齒是一種具有諸多優(yōu)勢(shì)且不可替代的齒輪加工方 法。插齒是加工斜齒輪的常用方法，加工時(shí)，除刀軸與工件之間有范成運(yùn)動(dòng)外，為了實(shí) 現(xiàn)螺旋齒的加工，插齒刀軸還必須有附加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向是正、反向頻繁 改變的。目前關(guān)于插齒機(jī)的刀軸的附加轉(zhuǎn)動(dòng)，一般是采用螺旋槽螺旋導(dǎo)軌，讓刀軸在上下 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還須沿螺旋槽運(yùn)動(dòng)，在螺旋槽作用下強(qiáng)制性使刀軸產(chǎn)生正反向的附 加轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)械螺旋槽式附加轉(zhuǎn)動(dòng)的主要缺陷是刀軸與螺旋槽頻繁摩擦，不僅螺旋導(dǎo)軌 易磨損，而且增加功率消耗；改變加工的斜齒輪螺旋角時(shí)，螺旋槽導(dǎo)軌必須隨之更換，不能 適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種齒條差 動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，該裝置不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適應(yīng)加 工不同螺旋角的斜齒輪的需要。本發(fā)明為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng) 裝置，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸；刀軸12的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 中的滑塊4由運(yùn)動(dòng)副6相連接，刀軸12的下端固定安裝有插齒刀13 ；蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中 的蝸輪傳動(dòng)輪7和蝸輪8均空套在刀軸12上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊4上固定 安裝有齒條組件5，齒條組件5的齒條與中間傳動(dòng)裝置的齒輪31相嚙合；中間傳動(dòng)裝置的 第一錐齒輪25固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸20上；差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)輸入輪23 由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈24與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng)輪7相連，差動(dòng)傳動(dòng)裝置 的雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈14與刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀軸傳動(dòng)輪10 相連，刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸12上。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤1、連桿2、滑塊4、曲柄回轉(zhuǎn)軸33，曲柄回轉(zhuǎn)軸33由軸承 支承于插齒機(jī)床機(jī)身3上，曲柄盤1固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸33上，曲柄盤1與曲柄回轉(zhuǎn)軸 33相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸33的一端由聯(lián)軸器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接， 曲柄盤1與連桿2的一端鉸鏈連接，連桿2的另一端與滑塊4的一端鉸鏈連接，滑塊4安設(shè) 在插齒機(jī)床機(jī)身3上，滑塊4與插齒機(jī)床機(jī)身3構(gòu)成滑動(dòng)副。中間傳動(dòng)裝置包括第一帶輪27、第二帶輪30、第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29、第一錐齒輪25、第二錐齒輪26、第一傳動(dòng)軸28、第二傳動(dòng)軸32、齒輪31 ；第二帶輪30和齒輪31 分別固定在第二傳動(dòng)軸32上，第二傳動(dòng)軸32的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3相連， 齒輪31與齒條組件5的齒條相嚙合；第一帶輪27和第二錐齒輪26分別固定在第一傳動(dòng)軸 28上，第一傳動(dòng)軸28的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3相連，第二錐齒輪26與第一 錐齒輪25相嚙合，第一錐齒輪25固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸20上；第一帶輪27 與第二帶輪30由第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29相連。差動(dòng)傳動(dòng)裝置包括差動(dòng)主軸20、差動(dòng)主軸齒輪21、差動(dòng)輸入輪23、雙聯(lián)行星齒輪、 雙聯(lián)輸出輪18，差動(dòng)主軸齒輪21固定安裝在差動(dòng)主軸20上，差動(dòng)輸入輪23空套在差動(dòng)主 軸20上，差動(dòng)輸入輪23由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈24與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng) 輪7相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動(dòng)輸入輪的輪體22上，雙聯(lián)行星齒輪由第 一行星齒輪15和第二行星齒輪16組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪15與差動(dòng)主軸齒輪 21相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪16與雙聯(lián)輸出輪18相嚙合，雙聯(lián)輸出輪18與雙 聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19固定連接，雙聯(lián)輸出輪18和雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19空套在差動(dòng)主軸20上，雙 聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈14與刀軸傳動(dòng)輪10相連。蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動(dòng)輪7、蝸輪8、蝸桿9，蝸輪8與蝸輪傳動(dòng)輪7固定 連接，蝸輪8和蝸輪傳動(dòng)輪7均空套在刀軸12上，蝸桿9與蝸輪8相嚙合。刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套11、刀軸傳動(dòng)輪10，刀軸12上固定安裝有滑動(dòng)套11，刀 軸傳動(dòng)輪10套在滑動(dòng)套11上，滑動(dòng)套11上沿刀軸12的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動(dòng)輪10 上的滑塊位于滑槽內(nèi)。本發(fā)明擯棄螺旋槽式螺旋導(dǎo)軌，采用齒條差動(dòng)式積極傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀軸的附加 轉(zhuǎn)動(dòng)、刀軸與工件的范成運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是(1)消除了傳統(tǒng)機(jī)械式螺旋槽導(dǎo)軌與刀軸的頻繁的摩擦， 克服了螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷；(2)加工斜齒輪(圖1中沒有畫出斜齒輪，斜齒輪就是螺旋 齒輪)的螺旋角可以方便地改變，只需通過改變第一帶輪27、第二帶輪30的傳動(dòng)比，或者改 變第一錐齒輪25、第二錐齒輪26的傳動(dòng)比即可實(shí)現(xiàn)，方便了生產(chǎn)，本發(fā)明可以方便地適應(yīng) 加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。(3)由于采用機(jī)械傳動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)的同步性好，插齒機(jī)控制 系統(tǒng)簡(jiǎn)化。


圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為曲柄盤，2為連桿，3為插齒機(jī)床機(jī)身，4為滑塊，5為齒條組件，6為運(yùn) 動(dòng)副，7為蝸輪傳動(dòng)輪，8為蝸輪，9為蝸桿，10為刀軸傳動(dòng)輪，11為滑動(dòng)套；12為刀軸，13為 插齒刀，14為第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈，15為第一行星齒輪，16為第二行星齒輪，17為行星 齒輪軸，18為雙聯(lián)輸出齒輪，19為雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪，20為差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸，21為差 動(dòng)主軸齒輪，22為差動(dòng)輸入輪的輪體，23為差動(dòng)輸入輪，24為第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈，25 為第一錐齒輪、26為第二錐齒輪，27為第一帶輪，28為第一傳動(dòng)軸，29為第三傳動(dòng)帶或第三 傳動(dòng)鏈，30為第二帶輪，31為齒輪，32為第二傳動(dòng)軸，33為曲柄回轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。實(shí)施例1:如圖1所示，齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒條組件5、中 間傳動(dòng)裝置、差動(dòng)傳動(dòng)裝置、蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸、刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤1、連桿2、滑塊4、曲柄回轉(zhuǎn)軸33，曲柄回轉(zhuǎn)軸33由軸承 支承于插齒機(jī)床機(jī)身3上(曲柄回轉(zhuǎn)軸33能旋轉(zhuǎn))，曲柄盤1固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸33 上，曲柄盤1與曲柄回轉(zhuǎn)軸33相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸33的一端由聯(lián)軸器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與插齒 機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接(曲柄盤由插齒機(jī)床主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，插齒機(jī)床主電機(jī)設(shè)置在插齒機(jī) 床機(jī)身3上)，曲柄盤1與連桿2的一端鉸鏈連接，連桿2的另一端與滑塊4的一端鉸鏈連 接，滑塊4安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身3上，滑塊4與插齒機(jī)床機(jī)身3構(gòu)成滑動(dòng)副(即插齒機(jī)床機(jī) 身3上設(shè)有滑槽，滑塊4位于滑槽內(nèi)，滑塊4能沿滑槽作直線運(yùn)動(dòng))。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊4上固定安裝有齒條組件5 ；中間傳動(dòng)裝置包括第一帶輪27、第二帶輪30、第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29、第一 錐齒輪25、第二錐齒輪26、第一傳動(dòng)軸28、第二傳動(dòng)軸32、齒輪31 ；第二帶輪30和齒輪31 分別固定在第二傳動(dòng)軸32上，第二傳動(dòng)軸32的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3相連 (即第二傳動(dòng)軸32能旋轉(zhuǎn))，齒輪31與齒條組件5的齒條相嚙合；第一帶輪27和第二錐齒 輪26分別固定在第一傳動(dòng)軸28上，第一傳動(dòng)軸28的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3 相連(即第一傳動(dòng)軸28能旋轉(zhuǎn))，第二錐齒輪26與第一錐齒輪25相嚙合，第一錐齒輪25 固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸20上；第一帶輪27與第二帶輪30由第三傳動(dòng)帶或第 三傳動(dòng)鏈29相連(滑塊4上下移動(dòng)帶動(dòng)齒輪31旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二帶輪30旋轉(zhuǎn)，通過第三 傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29帶動(dòng)第一帶輪27旋轉(zhuǎn)，直至差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸20旋轉(zhuǎn))；差動(dòng)傳動(dòng)裝置包括差動(dòng)主軸20、差動(dòng)主軸齒輪21、差動(dòng)輸入輪23、雙聯(lián)行星齒輪、 雙聯(lián)輸出輪18，差動(dòng)主軸齒輪21固定安裝在差動(dòng)主軸20上，差動(dòng)輸入輪23空套在差動(dòng)主 軸20上，差動(dòng)輸入輪23由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈24與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng) 輪7相連(差動(dòng)輸入輪23的運(yùn)動(dòng)由蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng)輪7通過第二傳動(dòng)帶 或第二傳動(dòng)鏈所驅(qū)動(dòng))；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動(dòng)輸入輪的輪體22上，雙聯(lián) 行星齒輪由第一行星齒輪15和第二行星齒輪16組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪15與 差動(dòng)主軸齒輪21相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪16與雙聯(lián)輸出輪18相嚙合，雙聯(lián) 輸出輪18與雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19固定連接，雙聯(lián)輸出輪18和雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19空套在差 動(dòng)主軸20上，雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈14與刀軸傳動(dòng)輪10相連 (驅(qū)動(dòng)刀軸傳動(dòng)輪)；蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動(dòng)輪7、蝸輪8、蝸桿9，蝸輪8與蝸輪傳動(dòng)輪7固定 連接，蝸輪8和蝸輪傳動(dòng)輪7均空套在刀軸12上(可以繞刀軸12回轉(zhuǎn))，蝸桿9與蝸輪8 相嚙合(蝸桿的運(yùn)動(dòng)受機(jī)床范成運(yùn)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng))；刀軸12的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4由運(yùn)動(dòng)副6(球面副，萬向節(jié))相連 接(刀軸可以繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，刀軸12的下端固定安裝有插齒刀13 ；刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套11、刀軸傳動(dòng)輪10，刀軸12上固定安裝有滑動(dòng)套11，刀 軸傳動(dòng)輪10套在滑動(dòng)套11上，滑動(dòng)套11上沿刀軸12的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動(dòng)輪10上的滑塊位于滑槽內(nèi)(刀軸傳動(dòng)輪10與滑動(dòng)套11之間既可直線滑動(dòng)，同時(shí)刀軸傳動(dòng)輪10 又可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。在圖1中，曲柄回轉(zhuǎn)軸33帶動(dòng)曲柄盤1旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿2帶動(dòng)滑塊4和齒條組件5 上下運(yùn)動(dòng)，齒輪31與齒條組件5嚙合而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二帶輪30與齒輪31安裝在第二 傳動(dòng)軸32上，通過第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29使得第一帶輪27產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過第 二錐齒輪26、第一錐齒輪25帶動(dòng)差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸20、差動(dòng)主軸齒輪21旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，機(jī)床范成運(yùn)動(dòng)由電機(jī)通過系列傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿9運(yùn)動(dòng)，通過蝸輪8、蝸輪 傳動(dòng)輪7、第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈24、差動(dòng)輸入輪23，將范成運(yùn)動(dòng)輸送到差動(dòng)傳動(dòng)裝置 中；這樣，差動(dòng)傳動(dòng)裝置將差動(dòng)主軸20的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與差動(dòng)輸入輪23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)行合成，由差動(dòng)傳動(dòng)裝置的雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪19將此合成運(yùn)動(dòng)輸出，通過第一傳動(dòng)帶或第 一傳動(dòng)鏈14驅(qū)動(dòng)刀軸傳動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)，再通過滑動(dòng)套11驅(qū)動(dòng)刀軸12和插齒刀13運(yùn)動(dòng)，完 成插齒加工。其中，隨著滑塊與刀軸的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)主軸20產(chǎn)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 了插齒機(jī)床的附加往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過改變第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈29、第二錐齒輪26的 傳動(dòng)比，或者改變第一錐齒輪25、第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈24的傳動(dòng)比，就可改變附加往 復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，從而適應(yīng)加工不同螺旋角斜齒輪的需要。實(shí)施例2 與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套11、刀軸傳動(dòng)輪 10，刀軸12上固定安裝有滑動(dòng)套11，刀軸傳動(dòng)輪10套在滑動(dòng)套11上，滑動(dòng)套11上沿刀軸 12的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀軸傳動(dòng)輪10上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸起的滑塊位 于滑槽內(nèi)(刀軸傳動(dòng)輪10與滑動(dòng)套11之間既可直線滑動(dòng)，同時(shí)刀軸傳動(dòng)輪10又可驅(qū)動(dòng)滑 動(dòng)套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。
權(quán)利要求
齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸；刀軸(12)的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊(4)由運(yùn)動(dòng)副(6)相連接，刀軸(12)的下端固定安裝有插齒刀(13)；蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng)輪(7)和蝸輪(8)均空套在刀軸(12)上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊(4)上固定安裝有齒條組件(5)，齒條組件(5)的齒條與中間傳動(dòng)裝置的齒輪(31)相嚙合；中間傳動(dòng)裝置的第一錐齒輪(25)固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸(20)上；差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)輸入輪(23)由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈(24)與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng)輪(7)相連，差動(dòng)傳動(dòng)裝置的雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪(19)通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈(14)與刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀軸傳動(dòng)輪(10)相連，刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包 括曲柄盤⑴、連桿⑵、滑塊⑷、曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)，曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)由軸承支承于插齒機(jī) 床機(jī)身(3)上，曲柄盤(1)固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)上，曲柄盤(1)與曲柄回轉(zhuǎn)軸(33) 相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)的一端由聯(lián)軸器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接， 曲柄盤(1)與連桿(2)的一端鉸鏈連接，連桿(2)的另一端與滑塊(4)的一端鉸鏈連接，滑 塊(4)安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身(3)上，滑塊(4)與插齒機(jī)床機(jī)身(3)構(gòu)成滑動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于中間傳動(dòng)裝置包 括第一帶輪(27)、第二帶輪(30)、第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈(29)、第一錐齒輪(25)、第二錐 齒輪(26)、第一傳動(dòng)軸(28)、第二傳動(dòng)軸(32)、齒輪(31)；第二帶輪(30)和齒輪(31)分別 固定在第二傳動(dòng)軸(32)上，第二傳動(dòng)軸(32)的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身(3)相 連，齒輪(31)與齒條組件(5)的齒條相嚙合；第一帶輪(27)和第二錐齒輪(26)分別固定 在第一傳動(dòng)軸(28)上，第一傳動(dòng)軸(28)的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身(3)相連，第 二錐齒輪(26)與第一錐齒輪(25)相嚙合，第一錐齒輪(25)固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差 動(dòng)主軸(20)上；第一帶輪(27)與第二帶輪(30)由第三傳動(dòng)帶或第三傳動(dòng)鏈(29)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于差動(dòng)傳動(dòng)裝置包 括差動(dòng)主軸(20)、差動(dòng)主軸齒輪(21)、差動(dòng)輸入輪(23)、雙聯(lián)行星齒輪、雙聯(lián)輸出輪(18)， 差動(dòng)主軸齒輪(21)固定安裝在差動(dòng)主軸(20)上，差動(dòng)輸入輪(23)空套在差動(dòng)主軸(20) 上，差動(dòng)輸入輪(23)由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈(24)與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng) 輪(7)相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動(dòng)輸入輪的輪體(22)上，雙聯(lián)行星齒輪 由第一行星齒輪(15)和第二行星齒輪(16)組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪(15)與差 動(dòng)主軸齒輪(21)相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪(16)與雙聯(lián)輸出輪(18)相嚙合， 雙聯(lián)輸出輪(18)與雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪(19)固定連接，雙聯(lián)輸出輪(18)和雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪 (19)空套在差動(dòng)主軸(20)上，雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪(19)通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈(14)與 刀軸傳動(dòng)輪(10)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括蝸輪傳動(dòng)輪(7)、蝸輪(8)、蝸桿(9)，蝸輪(8)與蝸輪傳動(dòng)輪(7)固定連接，蝸輪(8) 和蝸輪傳動(dòng)輪(7)均空套在刀軸(12)上，蝸桿(9)與蝸輪(8)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括滑動(dòng)套(11)、刀軸傳動(dòng)輪(10)，刀軸(12)上固定安裝有滑動(dòng)套(11)，刀軸傳動(dòng)輪(10)套 在滑動(dòng)套(11)上，滑動(dòng)套(11)上沿刀軸(12)的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動(dòng)輪(10)上的滑塊位于滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括滑動(dòng)套(11)、刀軸傳動(dòng)輪(10)，刀軸(12)上固定安裝有滑動(dòng)套(11)，刀軸傳動(dòng)輪(10)套 在滑動(dòng)套(11)上，滑動(dòng)套(11)上沿刀軸(12)的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀軸傳動(dòng) 輪(10)上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸起的滑塊位于滑槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插齒機(jī)傳動(dòng)裝置。齒條差動(dòng)式插齒機(jī)傳動(dòng)裝置，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸；刀軸的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊由運(yùn)動(dòng)副相連接，刀軸的下端固定安裝有插齒刀；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上固定安裝有齒條組件，齒條組件的齒條與中間傳動(dòng)裝置的齒輪相嚙合；中間傳動(dòng)裝置的第一錐齒輪固定安裝在差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)主軸上；差動(dòng)傳動(dòng)裝置的差動(dòng)輸入輪由第二傳動(dòng)帶或第二傳動(dòng)鏈與蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動(dòng)輪相連，差動(dòng)傳動(dòng)裝置的雙聯(lián)輸出傳動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)帶或第一傳動(dòng)鏈與刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀軸傳動(dòng)輪相連，刀軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸上。該裝置不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。
文檔編號(hào)B23F23/00GK101947671SQ201010522740
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉平, 席程琳, 張智明, 徐巧, 杜杏, 梅順齊, 王健偉, 王志偉, 趙建, 郝瑞欣 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué)