專利名稱：一種法蘭焊接方法及焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別涉及一種法蘭焊接方法及焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的法蘭焊接裝置是由二根軌道，設(shè)置在軌道兩端的焊接設(shè)備，設(shè)置在軌道上 位于兩臺(tái)焊接設(shè)備之間的二個(gè)自動(dòng)調(diào)整托架構(gòu)成，所述的自動(dòng)調(diào)整托架可沿軌道移動(dòng)、可 上下升降。焊接前將鋼管放置在自動(dòng)調(diào)整托架上，通過(guò)調(diào)整自動(dòng)調(diào)整托架使鋼管處于水平 位置，然后將法蘭套裝在鋼管兩端，先對(duì)法蘭進(jìn)行點(diǎn)焊，由自動(dòng)調(diào)整托架上的電動(dòng)滾輪帶動(dòng) 鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)焊接設(shè)備將法蘭焊接在鋼管上。這種焊接方法只適用于無(wú)縫圓管，當(dāng)用于有 縫圓管、多邊形管和錐形管與法蘭的焊接時(shí)鋼管在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。此外，由于法蘭沒有 固定，焊接時(shí)產(chǎn)生變形，影響焊接質(zhì)量，對(duì)于大尺寸法蘭變形尤其明顯，不能加工出合格產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以進(jìn)行無(wú)縫圓管、有縫圓管、錐形管、多邊 形管與法蘭的焊接，焊接時(shí)法蘭不變形，焊接質(zhì)量好的法蘭焊接方法及焊接裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種法蘭焊接方法，在車間地面設(shè)置軌道，在軌道兩端設(shè)置二個(gè)卡盤座，其中一個(gè)為固 定卡盤座，另一個(gè)為移動(dòng)卡盤座，在二個(gè)卡盤座上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備；將法蘭安裝在卡 盤座上，將鋼管放置在自動(dòng)調(diào)整托架上，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整托架對(duì)鋼管沿軌道方向、與軌道水平 垂直方向和高度方向進(jìn)行位置調(diào)整，使鋼管與法蘭準(zhǔn)確對(duì)接；對(duì)接完成之后，對(duì)法蘭先進(jìn)行 點(diǎn)焊，然后撤去自動(dòng)調(diào)整托架，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)柔 性焊接設(shè)備進(jìn)行法蘭焊接。上述的法蘭焊接方法，法蘭通過(guò)壓板固定在卡盤上。上述的法蘭焊接方法，在焊接單端法蘭時(shí)，所述的法蘭固定在一側(cè)卡盤上，拆下另 一側(cè)卡盤并將頂尖固定在拆下卡盤的卡盤座上，將頂尖插接在鋼管一端，然后將鋼管另一 端與法蘭對(duì)接?！N法蘭焊接裝置，包括二根軌道，在軌道上設(shè)有二個(gè)可沿軌道方向移動(dòng)及升降 的自動(dòng)調(diào)整托架，其特殊之處是在軌道的兩端分別設(shè)有固定卡盤座和移動(dòng)卡盤座，在二個(gè) 卡盤座上水平相對(duì)位置分別設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所訴的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有卡盤，在固定卡盤座和 移動(dòng)卡盤座上分別設(shè)有用來(lái)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在固定卡盤座和移動(dòng)卡盤座內(nèi)外兩 側(cè)分別安裝有十字托架，在十字托架上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備。上述的法蘭自動(dòng)焊接裝置，在自動(dòng)調(diào)整托架上設(shè)有可使電動(dòng)滾輪橫向移動(dòng)的橫向 平移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是
(1)操作方便，焊接效果理想；由于將法蘭固定在卡盤上，可以防止法蘭在焊接時(shí)產(chǎn)生變形，保證焊接質(zhì)量，可以焊接尺寸較大的法蘭；通過(guò)用卡盤固定法蘭，焊接時(shí)使法蘭轉(zhuǎn)動(dòng) 的方法，代替現(xiàn)有的鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)方法，在進(jìn)行有縫圓管、多邊形管和錐形管上與法蘭的焊接時(shí) 鋼管不會(huì)抖動(dòng)。(2)用自動(dòng)調(diào)整托架除了可以實(shí)現(xiàn)鋼管的上下、前后移動(dòng)及圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以 實(shí)現(xiàn)鋼管的左右橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼管與法蘭的快速準(zhǔn)確對(duì)接。


圖1是該法蘭自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中固定卡盤座的放大圖3是圖1 (去掉十字托架和柔性焊接設(shè)備)的A-A向視圖； 圖4是該法蘭自動(dòng)焊接裝置上自動(dòng)調(diào)整托架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4的側(cè)視圖6是該法蘭自動(dòng)焊接裝置安裝法蘭后示意圖； 圖7是該法蘭自動(dòng)焊接裝置安裝單端法蘭后示意圖。圖中齒輪1，驅(qū)動(dòng)裝置2，軌道3，固定卡盤座4，柔性焊接設(shè)備5，十字托架6，回 轉(zhuǎn)支撐7，卡盤8，柔性焊接設(shè)備9，十字托架10，自動(dòng)調(diào)整托架11，移動(dòng)卡盤座12，升降機(jī)構(gòu) 13，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，軸15，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，縱向平移機(jī)構(gòu)17，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，直線導(dǎo) 軌19，橫向平移機(jī)構(gòu)20，電動(dòng)滾輪21，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)22，雙向絲杠調(diào)整機(jī)構(gòu)23，法蘭24，壓 板25，鋼管26，頂尖27。
具體實(shí)施例方式如圖1 圖5所示，本發(fā)明有二根軌道3，在軌道3的兩端分別設(shè)有固定卡盤座4 和移動(dòng)卡盤座12，在固定卡盤座4和移動(dòng)卡盤座12水平相對(duì)位置分別設(shè)有卡盤8，在固定 卡盤座4和移動(dòng)卡盤座12上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2，所述的驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)齒輪1與回轉(zhuǎn)支 撐7嚙合，所述的卡盤8固定在回轉(zhuǎn)支撐7上，在固定卡盤座4和移動(dòng)卡盤座12內(nèi)外兩側(cè) 分別安裝有十字托架6、10，在十字托架6、10上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備5、9，在軌道3上設(shè) 有二個(gè)自動(dòng)調(diào)整托架11，所述的自動(dòng)調(diào)整托架11包括縱向平移機(jī)構(gòu)17，縱向平移機(jī)構(gòu)17 可沿軌道3方向移動(dòng)，所述的縱向平移機(jī)構(gòu)17是由機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、由 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)的滾輪15構(gòu)成；在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)17上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)13，所述的升降 機(jī)構(gòu)13通過(guò)設(shè)在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)17上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降； 在升降機(jī)構(gòu)13上面設(shè)有直線導(dǎo)軌19，在直線導(dǎo)軌19上設(shè)有橫向平移機(jī)構(gòu)20，所述的橫向 平移機(jī)構(gòu)20通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)18驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)沿軌道3水平垂直方向的橫向移動(dòng)。在橫 向平移機(jī)構(gòu)20上設(shè)有電動(dòng)滾輪21和雙向絲杠調(diào)整機(jī)構(gòu)23，通過(guò)雙向絲杠調(diào)整機(jī)構(gòu)23可調(diào) 整二個(gè)電動(dòng)滾輪21的相對(duì)距離。如圖6所示，軌道3固定在車間地面上，焊接前將法蘭24通過(guò)壓板25安裝在固定 卡盤座4和移動(dòng)卡盤座12上，將鋼管26放置在自動(dòng)調(diào)整托架11上，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整托架11 對(duì)鋼管26沿軌道3方向、與軌道3水平垂直方向和高度方向進(jìn)行位置調(diào)整，使鋼管26與法 蘭24準(zhǔn)確對(duì)接；對(duì)接完成之后，對(duì)法蘭24先進(jìn)行點(diǎn)焊，然后撤去自動(dòng)調(diào)整托架11，通過(guò)驅(qū) 動(dòng)裝置2使卡盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)法蘭24轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)柔性焊接設(shè)備進(jìn)行法蘭焊接。
如圖7所示，對(duì)于單端法蘭的焊接，將法蘭24通過(guò)壓板25固定在一側(cè)卡盤8上， 拆下另一側(cè)卡盤并將頂尖27固定在拆下卡盤的卡盤座12上，將頂尖27插接在鋼管26 — 端，然后將鋼管26另一端與法蘭24對(duì)接。
權(quán)利要求
1.一種法蘭焊接方法，其特征是在車間地面設(shè)置軌道，在軌道兩端設(shè)置二個(gè)卡盤座， 其中一個(gè)為固定卡盤座，另一個(gè)為移動(dòng)卡盤座，在二個(gè)卡盤座上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備；將 法蘭安裝在卡盤座上，將鋼管放置在自動(dòng)調(diào)整托架上，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整托架對(duì)鋼管沿軌道方 向、與軌道水平垂直方向和高度方向進(jìn)行位置調(diào)整，使鋼管與法蘭準(zhǔn)確對(duì)接；對(duì)接完成之 后，對(duì)法蘭先進(jìn)行點(diǎn)焊，然后撤去自動(dòng)調(diào)整托架，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)柔性焊接設(shè)備進(jìn)行法蘭焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接方法，其特征是法蘭通過(guò)壓板固定在卡盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接方法，其特征是在焊接單端法蘭時(shí)，所述的法蘭固 定在一側(cè)卡盤上，拆下另一側(cè)卡盤并將頂尖固定在拆下卡盤的卡盤座上，將頂尖插接在鋼 管一端，然后將鋼管另一端與法蘭對(duì)接。
4.一種法蘭焊接裝置，包括二根軌道，在軌道上設(shè)有二個(gè)可沿軌道方向移動(dòng)及升降的 自動(dòng)調(diào)整托架，其特征是在軌道的兩端分別設(shè)有固定卡盤座和移動(dòng)卡盤座，在二個(gè)卡盤座 上水平相對(duì)位置分別設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所訴的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有卡盤，在固定卡盤座和移動(dòng)卡 盤座上分別設(shè)有用來(lái)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在固定卡盤座和移動(dòng)卡盤座內(nèi)外兩側(cè)分別 安裝有十字托架，在十字托架上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭自動(dòng)焊接裝置，其特征是在自動(dòng)調(diào)整托架上設(shè)有可使 電動(dòng)滾輪橫向移動(dòng)的橫向平移機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種法蘭焊接方法，在軌道兩端設(shè)有卡盤座，首先將法蘭安裝在卡盤座上，再將鋼管放置在自動(dòng)調(diào)整托架上，調(diào)整鋼管的位置，使鋼管與法蘭準(zhǔn)確對(duì)接，對(duì)接完成之后，對(duì)法蘭先進(jìn)行點(diǎn)焊，然后撤去自動(dòng)調(diào)整托架，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)焊接設(shè)備進(jìn)行焊接。法蘭焊接裝置包括二根軌道，在軌道上設(shè)有自動(dòng)調(diào)整托架，在軌道兩端分別設(shè)有固定卡盤座和移動(dòng)卡盤座，在二個(gè)卡盤座上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和柔性焊接設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)是可以防止法蘭在焊接時(shí)產(chǎn)生變形，保證焊接質(zhì)量，在進(jìn)行有縫圓管、多邊形管和錐形管上與法蘭的焊接時(shí)鋼管不會(huì)抖動(dòng)。采用自動(dòng)調(diào)整托架可以實(shí)現(xiàn)鋼管的橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼管與法蘭的準(zhǔn)確對(duì)接。
文檔編號(hào)B23K31/02GK102000921SQ201010542088
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月13日
發(fā)明者于艷紅, 楊永家, 王九彪, 董顯林 申請(qǐng)人:錦州義興鐵塔股份有限公司