專利名稱:定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機加工定位領(lǐng)域,更具體地,涉及一種定位裝置。
背景技術(shù):
履帶式起重機是近幾年國內(nèi)引進的一個新型起重機產(chǎn)品,運用廣泛,市場需求大, 產(chǎn)品附加值高。但目前國內(nèi)的制造工藝還很粗獷,有很大的提升和開發(fā)空間。履帶式起重機臂架一般為管式桁架臂結(jié)構(gòu),頂?shù)坠?jié)臂上的孔系多,加工精度高,同 軸度要求高,因此需在數(shù)控雙面鏜或五面體上進行整體金加工。而履帶式起重機臂架的弦 桿都是無縫鋼管材料,絕大部分還是變截面,整體金加工時不好定位裝夾,工件抖動嚴(yán)重, 使得雙面鏜設(shè)備不能發(fā)揮雙面鏜兩邊同時加工的作用,而只能單面加工,且選用的主軸轉(zhuǎn) 速低、進刀量小,否則工件抖動嚴(yán)重會將刀具打壞,使得金加工效率和加工質(zhì)量低下。已知的對吊臂架進行金加工定位的結(jié)構(gòu)為用螺桿對待加工的吊臂架進行支撐,吊 臂架各弦桿的下端都是用螺桿定位,是點接觸,這種螺桿定位,只能夠定位高度方向,而對 于吊臂架弦桿在側(cè)向方向的抖動并未進行限定,因此,當(dāng)從一側(cè)對吊臂架進行加工時,吊臂 架仍然會存在大幅度抖動,對于吊臂架的加工帶來了很大不便,而且吊臂架的抖動,又會造 成加工工具的加速損壞,增加了成本,也保證不了加工的精度。此外,吊臂架的結(jié)構(gòu)一般較大,弦桿較長,當(dāng)其放置時,會有一定的傾斜角度,這就 會影響定位裝置對吊臂架進行定位時定位部分與吊臂架的接觸面積。一般情況下,定位裝 置的定位部分為水平結(jié)構(gòu),不能夠適應(yīng)吊臂架的傾斜角度,必然會導(dǎo)致吊臂架與定位裝置 之間為點接觸,影響定位裝置對于吊臂架的定位的穩(wěn)定性,也會造成定位裝置的非正常使 用磨損,降低了定位裝置的使用壽命,增加了成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種定位裝置,在對待加工物件進行定位時,能夠根據(jù)待加工物 件的傾斜角度自動調(diào)整定位部的傾斜角度,使定位部與待加工物件具有較大的接觸面積, 從而對待加工物件形成更為穩(wěn)定的定位結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置,包括基座部,以及設(shè)置在基座部上的定位部;基座部包括 轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在基座部上,定位部繞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。進一步地,定位裝置還包括活動部,活動部控制定位部的升降,上端與定位部連 接,下端設(shè)置在基座部的轉(zhuǎn)軸上。進一步地,活動部包括設(shè)置在活動部下端的轉(zhuǎn)動連接件,轉(zhuǎn)動連接件上具有安裝 轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸孔;設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件上的升降機構(gòu),升降機構(gòu)上端部具有安裝定位部的安裝 結(jié)構(gòu)。進一步地,定位部以安裝結(jié)構(gòu)中心線為軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。進一步地,升降機構(gòu)包括螺桿和與螺桿相配合的螺套,螺桿和螺套中之一不可轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件上。
進一步地,升降機構(gòu)的升降部分上端的安裝結(jié)構(gòu)為安裝孔,定位部的下端具有安 裝凸臺,安裝凸臺放置在安裝孔內(nèi)。進一步地,安裝凸臺的周壁設(shè)置有周向槽,在升降部分的周壁對應(yīng)于周向槽的位 置設(shè)置有至少一個定位銷釘,定位銷釘沿徑向方向伸入周向槽內(nèi)。進一步地,基座部還包括底座和設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)軸支架,活動部與轉(zhuǎn)軸支架之 間設(shè)置有彈性墊片,轉(zhuǎn)軸包括三個階梯段,中間的階梯段的長度小于轉(zhuǎn)軸支架的兩個外端 面之間的距離。進一步地,螺套的外壁設(shè)置有至少一對把手。進一步地,定位部包括V型定位型塊。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置,定位部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在基座部上,使定位裝置在對吊臂 架進行定位時,能夠根據(jù)吊臂架的傾斜角度自動調(diào)整定位部的傾斜角度,使定位部與吊臂 架具有較大的接觸面積,從而對吊臂架形成更為穩(wěn)定的定位結(jié)構(gòu)。定位部可以轉(zhuǎn)動,使得定 位部的找正更加方便,也是整個裝置的調(diào)整更加快捷便利?;顒硬康脑O(shè)置,使定位裝置高度 可調(diào),可以滿足更多種不同需要。
附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一實施例的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一實施例的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例,來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖1,圖2,圖3所示,根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實施例,包括基座部3,具有支撐 在工作面上的結(jié)構(gòu),以及定位部1,設(shè)置在基座部3上,具有卡緊待加工物件的結(jié)構(gòu);基座部 3包括轉(zhuǎn)軸33,轉(zhuǎn)軸33水平設(shè)置在基座部3上,定位部1可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33上?;?部3還包括底座31,穩(wěn)定地設(shè)置在定位裝置的工作面上;轉(zhuǎn)軸支架32,包括兩個相對設(shè)置 的固定在底座31上的支撐板,支撐板豎直設(shè)置在底座31上,每個支撐板均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔, 轉(zhuǎn)軸33設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔上,在轉(zhuǎn)軸33的兩端均具有止擋部,使轉(zhuǎn)軸33在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)可以自由 轉(zhuǎn)動,但是不能橫向移動,以免轉(zhuǎn)軸33的一段脫離轉(zhuǎn)軸孔,導(dǎo)致定位部1發(fā)生偏斜,或者從 轉(zhuǎn)軸33上脫出,造成定位裝置的失效甚至是損壞。如圖1所示,在本實施例中,轉(zhuǎn)軸33為一個包括三個階梯段的轉(zhuǎn)軸,具有直徑小于 第二階梯段的第一階梯段,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔中的第二階梯段和設(shè)置在第二階梯段最外端的大 于轉(zhuǎn)軸孔的直徑的第三階梯段,第三階梯段被擋在轉(zhuǎn)軸孔外,有效地起到了止擋作用。在第 一階梯段上設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu),用于安裝鎖緊螺母,在鎖緊螺母和轉(zhuǎn)軸支架32之間設(shè)置有 彈性墊片,該彈性墊片的外徑大于轉(zhuǎn)軸孔的直徑。在頂緊螺母和第三階梯段的共同作用下, 轉(zhuǎn)軸33可轉(zhuǎn)動地固定在了轉(zhuǎn)軸支架32上。優(yōu)選地,第二階梯段的長度略小于兩個支撐板的外端面之間的距離。在基座部3與定位部1之間還設(shè)置有活動部2,活動部2控制定位部1的升降,上 端與定位部1連接,下端設(shè)置在基座部3的轉(zhuǎn)軸33上。活動部2包括設(shè)置在活動部2下端 的轉(zhuǎn)動連接件21,轉(zhuǎn)動連接件21上具有安裝轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)軸孔;設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件21上的 升降機構(gòu)22,升降機構(gòu)22上端部具有安裝定位部的安裝結(jié)構(gòu)。定位部1以安裝結(jié)構(gòu)中心線 為軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。轉(zhuǎn)動連接件21上具有與轉(zhuǎn)軸33的第二階梯段轉(zhuǎn)軸直徑相同的軸孔, 并通過該軸孔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33上。轉(zhuǎn)動連接件21懸空設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33上,底部與底座31之 間具有間隙,或者間距,可以為多種不同的機構(gòu)。如圖1所示,在本實施例中,轉(zhuǎn)動連接件21 為截面為長方形的立方體結(jié)構(gòu),其上端的平面結(jié)構(gòu)上開設(shè)有供升降機構(gòu)22安裝的安裝孔, 升降機構(gòu)22的下端的安裝部分可以為圓柱體結(jié)構(gòu),也可以為立方體結(jié)構(gòu),或者其它形狀的 結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動連接件21的安裝孔與其相適應(yīng);升降機構(gòu)22的安裝部分焊接在轉(zhuǎn)動連接件21 的安裝孔上,或者可滑動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件21的安裝孔上。由于升降機構(gòu)22和轉(zhuǎn)動連接 件21為兩部分,加工時更加方便,能夠提高加工效率。當(dāng)升降機構(gòu)22和轉(zhuǎn)動連接件21中 的一件損壞時,可以只更換損壞的部分,完好的部分仍然可以繼續(xù)使用,降低了生產(chǎn)成本。升降機構(gòu)22包括螺桿221和與螺桿221相配合的螺套222,螺桿221和螺套222 中之一不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動板21上。如圖1和圖3所示,在本實施例中的升降機構(gòu)22包 括螺桿221和套設(shè)在螺桿221外的螺套222,螺桿221與螺套222具有相配合的螺紋結(jié)構(gòu), 螺桿221不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件21上。在螺套222的外壁設(shè)置有把手225,優(yōu)選地 把手對稱地設(shè)置,用于控制升降機構(gòu)22的升降。在本實施例中,設(shè)置了兩對把手225,每對 把手225垂直于另一對把手225設(shè)置,兩兩對稱分布在螺套222的外壁上,當(dāng)需要升降機構(gòu) 22升降時,因為升降機構(gòu)22為螺桿與螺套配合的升降,因此,需要通過螺桿221與螺套222 之間的相對運動來實現(xiàn)升降機構(gòu)的升降功能。由于螺桿221不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件 21上,因此,當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺套222外面的把手225時,螺套222隨把手225 —起轉(zhuǎn)動,而螺桿221 受到限制不能轉(zhuǎn)動,螺桿221與螺套222發(fā)生相對運動,螺套222在螺旋結(jié)構(gòu)的作用下向上 運動,從而使設(shè)置在其上的定位部1向上運動,并頂緊待加工物件。當(dāng)需要下降時,反轉(zhuǎn)把 手225,在螺旋結(jié)構(gòu)作用下,螺套222向下運動,從而帶動定位部1 一起向下運動。此外,把 手225還可以起到搬運定位裝置的作用。如圖1和圖3所示,定位部1包括V型定位型塊11,V型定位型塊11為具有V形 槽的長方體結(jié)構(gòu)。V型定位型塊11的V形槽對于圓形物件具有很好的適應(yīng)性,因此,對于圓 形物件具有很好的定位效果。由于ν型定位型塊11繞轉(zhuǎn)軸33可以轉(zhuǎn)動,因此,能夠滿足不 同待定位物件的臂架截面角度的變化,使V型定位型塊11與臂架弦桿貼合的非常吻合,接 觸面增加,定位更加穩(wěn)定。在一個未示出的實施例中,定位部1為U型塊,設(shè)置在所述安裝 孔223上,在U型塊兩側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有可調(diào)整卡緊間距的卡緊螺栓。在卡緊螺栓的端部還可 以安裝卡緊塊,通過調(diào)整卡緊螺栓伸出的長度來調(diào)整對于待加工物件的吊臂架的夾緊。U型 塊結(jié)構(gòu)的定位部1可以實現(xiàn)對各種不同形狀吊臂架的定位和卡緊,具有更廣泛的適應(yīng)性, 可以滿足多種不同的需要。在上述的型塊的下部具有安裝在螺套222上的的凸起結(jié)構(gòu),使 型塊可以設(shè)置在螺套222上,并隨螺套222 —起上下運動。升降機構(gòu)22的升降部分上端具有安裝定位部1的安裝孔223,定位部1的下端具 有安裝凸臺12,安裝凸臺12放置在安裝孔223內(nèi)。升降部分可以是螺桿221,也可以是螺套222,實際中要看做升降運動的是哪一部分,那么安裝孔223就設(shè)置在這一部分上。在本 實施例中,安裝凸臺12是與V型定位型塊11焊接在一起的,在安裝凸臺12的周壁設(shè)置有周 向槽121,定位銷釘224穿過螺套222的外壁伸入周向槽121中,因此,定位銷釘224只在上 下方向上對安裝凸臺12形成了限制,而在轉(zhuǎn)動方向上并未對安裝凸臺12進行限制,因此, 安裝凸臺12仍然可以360度的旋轉(zhuǎn),這樣就保證了安裝凸臺12穩(wěn)定地設(shè)置在了螺套222 上,不會脫出,又保證了安裝凸臺12的周向轉(zhuǎn)動,使V型定位型塊11具有靈活的轉(zhuǎn)動性,從 而使整個裝置具有更好的調(diào)節(jié)性能與找正功能。優(yōu)選地,定位銷釘224對稱地設(shè)置在螺套 222的側(cè)壁上。升降機構(gòu)還可以為其它具有升降功能的裝置,例如氣缸、液壓油缸等。在一個未示 出的實施例中,升降機構(gòu)22為液壓油缸,包括液壓油缸缸體以及活塞桿,液壓油缸缸體設(shè) 置在轉(zhuǎn)動連接件21上,活塞桿與定位部1固定連接。通過控制液壓油缸的活塞桿的升降來 控制定位部1的升降。液壓油缸的下端具有安裝結(jié)構(gòu),安裝在轉(zhuǎn)動連接件21上,并隨轉(zhuǎn)動 連接件21的擺動而擺動?;钊麠U本身具有轉(zhuǎn)動的功能,因此,固定設(shè)置其上的定位部1也 具有了轉(zhuǎn)動功能。底座31與轉(zhuǎn)軸支架32之間為螺栓連接,通過螺栓調(diào)整轉(zhuǎn)軸支架32的高度。如圖 3所示,由于轉(zhuǎn)動連接件21的底部為平面結(jié)構(gòu),當(dāng)轉(zhuǎn)動連接件21旋轉(zhuǎn)θ角度后,底部的一 端就會接觸到底座31,從而對轉(zhuǎn)動連接件21的轉(zhuǎn)動形成了抵制,使其不能再轉(zhuǎn)動,θ的大 小取決于轉(zhuǎn)動連接件21的底面與底座31的距離,當(dāng)θ過小時,必然會影響本裝置的使用 效果,使其滿足不了待加工物件的吊臂架傾斜角度加大時的支撐要求。因此,需要對此加以 改進。當(dāng)轉(zhuǎn)軸支架32通過調(diào)節(jié)螺栓固定設(shè)置在底座31上時,可以通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓改變 轉(zhuǎn)軸支架32與底座31之間的間距,加大轉(zhuǎn)動連接件21的底面與底座31的距離,從而使轉(zhuǎn) 動連接件21的角度可調(diào)范圍增大,擴大裝置的使用范圍。此外,也可以使轉(zhuǎn)軸支架32為L 形折彎件,在折彎部分與底座31之間為螺栓連接,螺栓為可調(diào)高度螺栓,可以通過調(diào)整螺 栓來調(diào)整轉(zhuǎn)軸支架32在底座31上的高度,從而調(diào)整轉(zhuǎn)動連接件21的底面與底座31的距 離,使其滿足不同情況的需要,同時又具有更好的穩(wěn)定性與安全性能。優(yōu)選地,活動部2與轉(zhuǎn)軸支架32之間設(shè)置有彈性墊片34。當(dāng)轉(zhuǎn)動連接件21安裝 在轉(zhuǎn)軸33上后,由于兩個轉(zhuǎn)軸支架32的距離一定,并且是不可調(diào)整的,因此,在轉(zhuǎn)動連接件 21與轉(zhuǎn)軸支架32之間可能會存在間隙,轉(zhuǎn)動連接件21就會沿著間隙在轉(zhuǎn)軸33上橫向移 動,這就會影響整個定位裝置的穩(wěn)定性,并且會加速轉(zhuǎn)動連接件21的軸孔與轉(zhuǎn)軸33之間的 磨損,降低定位裝置的使用壽命。因此,在轉(zhuǎn)動連接件21與轉(zhuǎn)軸支架32之間設(shè)置有彈性墊 片34,在彈性墊片34的彈性作用下,可以加強轉(zhuǎn)動連接件21與轉(zhuǎn)軸支架32之間的定位作 用,防止轉(zhuǎn)動連接件21在轉(zhuǎn)軸33上的橫向移動,增強使用穩(wěn)定性。如圖4所示,在使用本發(fā)明的定位裝置進行定位時,先將待加工物件放倒,將臂架 吊上雙面鏜或五面體的工作臺,調(diào)校線后,按常規(guī)方式將工件壓緊,將第一對定位裝置沿吊 臂架長度方向放置在待加工物件準(zhǔn)備金加工處的下方,使定位部1繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動的方向與 吊臂架長度方向相同,調(diào)整所述活動部2,使定位裝置頂緊待加工物件,并卡住待加工物件 吊臂架,通過定位部1的轉(zhuǎn)動和活動部2繞轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動完成對卡緊位置的自動找正。將第二對定位裝置放置在待加工物件另一準(zhǔn)備金加工處的下方,并以第一對安裝 好的定位裝置為參照,調(diào)整第二對所述定位裝置,使其定位部沿待加工物件吊臂架方向的傾斜角度與第一對定位裝置的定位部傾斜角度相同,調(diào)整活動部的高度,使第二對定位裝 置頂緊待加工物件,調(diào)整定位部的夾緊機構(gòu),并通過自動找正完成對待加工物件吊臂架的 定位;重復(fù)上述步驟,直至完成對所述待加工物件上所有待加工處的固定。當(dāng)所述定位裝置 高度不足時,可在支撐工作面上設(shè)置等高輔助裝置,并將定位裝置設(shè)置在等高輔助裝置上。從以上的描述中,可以看出,根據(jù)本發(fā)明的定位裝置,在對吊臂架進行定位時,能 夠根據(jù)吊臂架的傾斜角度自動調(diào)整定位部1的傾斜角度,使定位部1與吊臂架具有較大的 接觸面積,從而對吊臂架形成更為穩(wěn)定的定位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的定位裝置,結(jié)構(gòu)簡單,外形美 觀協(xié)調(diào),制造成本低,使用操作方便,還可廣泛地運用到臂架的劃線和返修,以及類似的桁 架臂的金加工。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修 改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置,包括基座部(3),以及設(shè)置在所述基座部(3)上的定位部(1),其特征 在于,所述基座部(3)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(33),所述定位部(1)繞所述轉(zhuǎn)軸(33)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,還包括活動部(2),所述活動部(2)控制所述定位部(1)的升降,上端與所述定位部(1)連接, 下端設(shè)置在所述基座部(3)的轉(zhuǎn)軸(33)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于,所述活動部(2)包括設(shè)置在所述活動部(2)下端的轉(zhuǎn)動連接件(21),所述轉(zhuǎn)動連接件(21)上具有安裝所述 轉(zhuǎn)軸(33)的轉(zhuǎn)軸孔;設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動連接件(21)上的升降機構(gòu)(22),所述升降機構(gòu)(22)上端部具有安裝 所述定位部(1)的安裝結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置,其特征在于,所述定位部(1)以所述安裝結(jié)構(gòu)中心 線為軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(22)包括螺桿(221) 和與所述螺桿(221)相配合的螺套(222),所述螺桿(221)和所述螺套(222)中之一不可轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動連接件(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(22)的升降部分上端的所述安裝結(jié)構(gòu)為安裝孔(223),所述定位部(1) 的下端具有安裝凸臺(12),所述安裝凸臺(12)放置在所述安裝孔(223)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置,其特征在于,所述安裝凸臺(12)的周壁設(shè)置有周 向槽(121),在所述升降部分的周壁對應(yīng)于所述周向槽(121)的位置設(shè)置有至少一個定位 銷釘(224),所述定位銷釘(224)沿徑向方向伸入所述周向槽(121)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于,所述基座部(3)還包括底座(31)和 設(shè)置在所述底座(31)上的轉(zhuǎn)軸支架(32),所述活動部(2)與所述轉(zhuǎn)軸支架(32)之間設(shè)置 有彈性墊片(34);所述轉(zhuǎn)軸(33)包括三個階梯段,中間的階梯段的長度小于所述轉(zhuǎn)軸支架 (32)的兩個外端面之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于,所述活動部(2)的升降部分的外壁設(shè) 置有至少一個把手(225)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的定位裝置,其特征在于,所述定位部包括V型定 位型塊(11)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種定位裝置,包括基座部(3),以及設(shè)置在基座部(3)上的定位部(1);基座部(3)包括轉(zhuǎn)軸(33),轉(zhuǎn)軸(33)水平設(shè)置在基座部(3)上,定位部(1)繞轉(zhuǎn)軸(33)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。使定位裝置在對吊臂架進行定位時,能夠根據(jù)吊臂架的傾斜角度自動調(diào)整定位部的傾斜角度,使定位部與吊臂架具有較大的接觸面積,從而對吊臂架形成更為穩(wěn)定的定位結(jié)構(gòu)。
文檔編號B23Q3/00GK102000996SQ20101054310
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者劉權(quán), 張紅霞, 易偉平, 詹純新, 黃建軍 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司