專利名稱:一種金屬風扇葉輪自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種金屬貫流風扇葉輪的加工設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的金屬貫流風扇葉輪的制造工藝如下將金屬原料沖制成條狀金屬葉片并按 要求切斷,用手工將其插入圓形帶均勻槽孔的片狀中盤中,然后放入芯軸,再將中盤按工藝 要求用手工分開為相應(yīng)的等距位置即中盤分盤工序,然后取出分盤完成的待滾鉚的葉輪放 入鉚接設(shè)備中將中盤外緣用滾鉚刀具進行擠壓,使中盤與葉片緊密固定鉚接成型,最后將 成型完成后的葉輪用手工取出。采用現(xiàn)有生產(chǎn)工藝及設(shè)備制造的金屬貫流風扇葉輪存在的 缺陷如下葉片切斷后需要手工插入中盤相應(yīng)的槽中,再手工進行中盤分盤工序進行預(yù)裝 配,占用大量的人工,加工效率低,生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有金屬貫流風扇葉輪采用手工裝配缺陷,公開一 種加工效率高,生成成本低的金屬貫流風扇葉輪自動裝配機。為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種金屬風扇葉輪自動裝配機,包括機架及安裝在其上的葉片切斷機構(gòu)、葉片穿 片機構(gòu)、葉輪插片機構(gòu)和中盤分盤機構(gòu);葉片切斷機構(gòu),包括切斷裝置、拋料裝置和底板,切斷裝置和拋料裝置均通過底板 安裝在機架上;葉片穿片機構(gòu),包括伺服電機、齒輪箱、安裝架和多組旋轉(zhuǎn)料倉裝置;伺服電機與 齒輪箱相連,旋轉(zhuǎn)料倉裝置安裝在安裝架上,齒輪箱與旋轉(zhuǎn)料倉裝置相連,安裝架固定在 機架上;葉輪插片機構(gòu),包括插片氣缸、前安裝座、后安裝座、滑板、導(dǎo)柱、多根頂桿和鑲套; 前安裝座和后安裝座通過導(dǎo)柱相連,滑板套接在導(dǎo)柱上,插片氣缸輸出端與滑板相連;頂桿 的后端固定在后滑板上,前端穿過前安裝座上的鑲套;中盤分盤機構(gòu),包括分盤氣缸、分盤機安裝架、導(dǎo)軌和多只中盤限位架,導(dǎo)軌固定 在分盤機安裝架上,中盤限位架裝在導(dǎo)軌上,中盤限位架頂部設(shè)有用于插接中盤的中盤卡 槽,分盤氣缸控制中盤限位架在導(dǎo)軌上移動;所述中盤限位架是2-8只。作為優(yōu)選,所述葉片切斷機構(gòu)還包括導(dǎo)軌和導(dǎo)正板,切斷裝置和拋料裝置分別是 水平排列的兩組;導(dǎo)軌安裝在底板上,其中一組切斷裝置活動安裝在導(dǎo)軌上。作為優(yōu)選,所述切斷裝置包括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸,活動凸模與切斷氣 缸的輸出端連接,切斷凹模上設(shè)置固定凹模刀口 ;導(dǎo)軌和底板設(shè)置用于排出廢料的排料孔; 拋料裝置由拋料電機、傳動齒輪組、凸拋料輪和凹拋料輪構(gòu)成,拋料電機帶動傳動齒輪組動 作,凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動齒輪組相連并同步動作,且凸拋料輪和凹拋料輪上下配 合對應(yīng),凸拋料輪和凹拋料輪旋轉(zhuǎn)方向相背離;導(dǎo)正板安裝在外側(cè)的拋料裝置的葉片輸出口處,導(dǎo)正板上設(shè)置導(dǎo)正槽,導(dǎo)正槽的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應(yīng)。作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置是平行排列的兩組,并且沿安裝架的中心板對稱設(shè)置。作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉(zhuǎn)氣缸和棘輪;承料倉 通過料倉固定架安裝在安裝架上,棘輪設(shè)置在承料倉與料倉固定架之間,旋轉(zhuǎn)氣缸與承料 倉相連,承料倉內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排列的用于插接葉片的葉片固定槽。作為優(yōu)選,所述葉輪插片機構(gòu)上的多根頂桿排列成環(huán)形,其形狀與承料倉上的葉 片固定槽排列的形狀對應(yīng)。作為優(yōu)選,所述中盤分盤機構(gòu)還包括撥叉、托料氣缸、托料架、承料架、葉輪托架、 托盤安裝架、固定軸和支撐耳;分盤氣缸通過撥叉與中盤限位架相連;托料氣缸與托料架 相連,葉輪托架安裝在托料架的頂部,葉輪托架的位置和分盤機安裝架對應(yīng),葉輪托架與托 料架偏心設(shè)置,承料架固定在托盤安裝架上。進一步的,所述中盤分盤機構(gòu)還包括支撐耳 和固定軸,葉輪托架通過其底部的支撐耳與組裝在托盤安裝架上的固定軸連接;承料架傾 斜安裝在托盤安裝架上;承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側(cè)板構(gòu) 成。采用了上述技術(shù)方案的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,只需將成型的葉片放入葉 片切斷機構(gòu)中,將中盤放入中盤分盤機構(gòu)中,機架上的葉片切斷機構(gòu)、葉片穿片機構(gòu)、葉輪 插片機構(gòu)和中盤分盤機構(gòu)依次工作,金屬風扇葉輪自動裝配機即可自動完成所有的裝配工 作,得到裝配完成待滾鉚的葉輪。該金屬風扇葉輪自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎,自動化程 度高,提高了加工效率,降低了生產(chǎn)成本。
圖1本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本發(fā)明實施例中葉片切斷機構(gòu)的示意圖。
圖3本發(fā)明實施例葉片切斷機構(gòu)中拋料裝置的示意圖。
圖4本發(fā)明實施例中葉片穿片機構(gòu)的示意圖。
圖5本發(fā)明實施例中葉片穿片機構(gòu)的側(cè)面示意圖。
圖6本發(fā)明實施例中葉輪插片機構(gòu)的示意圖。
圖7本發(fā)明實施例1中盤分盤機構(gòu)的示意圖。
圖8本發(fā)明實施例2中盤分盤機構(gòu)的示意圖。
圖9本發(fā)明實施例2中盤分盤機構(gòu)的正面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖1 9對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1如圖1 7所示的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,由機架1及安裝在其上的葉片 切斷機構(gòu)3、葉片穿片機構(gòu)4、葉輪插片機構(gòu)5和中盤分盤機構(gòu)6構(gòu)成。葉片切斷機構(gòu)3,主要包括兩組切斷裝置31、兩組拋料裝置32、導(dǎo)軌33、底板34和 導(dǎo)正板35。兩組切斷裝置31和兩組拋料裝置32均通過底板34安裝在機架1上。
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切斷裝置31包括切斷凹模312、活動凸模311和切斷氣缸313?;顒油鼓?11與 切斷氣缸313的輸出端連接,活動凸模311可隨切斷氣缸313的輸出端上下移動,切斷凹模 312上設(shè)置固定凹模刀口,活動凸模311與切斷凹模312上的固定凹模刀口配合動作實現(xiàn) 葉片的切斷。左邊的進料方向的切斷裝置31安裝在導(dǎo)軌33上并可以左右移動重新固定位 置,右邊的出料方向切斷裝置31不可移動。為了降低葉片的材料成本,兩套切斷裝置31的 切斷方式不同。左邊的進料方向的切斷裝置31將成型后的葉片切斷不產(chǎn)生廢料,右邊的出 料方向的切斷裝置31則將成型后葉片的頭部廢料切除,導(dǎo)軌33和底板34在相應(yīng)的位置需 打排料孔用于排出廢料,即導(dǎo)軌33和底板34在與右邊的出料方向的切斷裝置31對應(yīng)處需 要設(shè)置排料孔。兩組拋料裝置32分別安裝在右邊的切斷裝置31的左右兩邊。拋料裝置32由拋料電機321、傳動齒輪組322、凸拋料輪3M和凹拋料輪325構(gòu)成, 拋料電機321帶動傳動齒輪組322動作,凸拋料輪3M和凹拋料輪325均與傳動齒輪組322 相連并同步動作,且凸拋料輪3 和凹拋料輪325為上下配合對應(yīng)的關(guān)系,凸拋料輪3 和 凹拋料輪325旋轉(zhuǎn)方向相背離,即凹拋料輪325逆時針旋轉(zhuǎn),凸拋料輪3M順時針旋轉(zhuǎn),保 證了成型葉片輸出的連貫性和高速性,右邊的出料方向的拋料裝置的凸拋料輪3M和凹拋 料輪325的外側(cè)即為拋料裝置32的葉片輸出口。導(dǎo)正板35安裝在右邊的出料方向的拋料 裝置32的外側(cè),導(dǎo)正板35上設(shè)置導(dǎo)正槽,導(dǎo)正槽的位置與拋料裝置32的葉片輸出口相對 應(yīng)。導(dǎo)正板35的作用是防止葉片切斷時出現(xiàn)的偏移。在左邊的進料方向的切斷裝置31的 左邊外側(cè)也可以設(shè)置一個導(dǎo)正板,防止進料時發(fā)生偏移。葉片穿片機構(gòu)4,包括伺服電機41、齒輪箱42、安裝架48和兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43。 安裝架48固定在機架1上,伺服電機41與齒輪箱42相連,兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43安裝在安 裝架48上,兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43分別與齒輪箱42相連,伺服電機41通過齒輪箱42控制 兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43互換位置。兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43平行排列,并且沿安裝架的中心板 481對稱設(shè)置,兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43沿中心板481旋轉(zhuǎn)變換位置。旋轉(zhuǎn)料倉裝置43包括料倉固定架437、承料倉435、旋轉(zhuǎn)氣缸434和棘輪436。承 料倉435通過料倉固定架437安裝在安裝架48上,棘輪436設(shè)置在承料倉435與料倉固定 架437之間,旋轉(zhuǎn)氣缸434安裝在安裝架48上,旋轉(zhuǎn)氣缸434的輸出端與承料倉435相連, 旋轉(zhuǎn)氣缸434控制承料倉435旋轉(zhuǎn),承料倉435內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排列的用于插接葉片的葉片
固定槽。葉片穿片機構(gòu)4為整個設(shè)備裝配時的基準,其中一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43位置與拋料 裝置32的拋料出口對應(yīng),具體是其中一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的承料倉435上的葉片固定槽 位置與拋料裝置32的拋料出口平行對齊,并且配合對應(yīng),葉片經(jīng)拋料裝置32拋入承料倉 435的葉片固定槽內(nèi)。棘輪436的作用是防止承料倉435反方向旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致葉片無法正常的 拋入承料倉435的葉片固定槽內(nèi)。每拋出一片葉片,旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的旋轉(zhuǎn)氣缸434轉(zhuǎn)動 一次,依次將承料倉435里每一個葉片固定槽全部裝滿。裝滿葉片的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43在伺 服電機41的作用下,轉(zhuǎn)向另一側(cè)即兩組旋轉(zhuǎn)料倉裝置43互換位置。葉輪插片機構(gòu)5由插片氣缸51、前安裝座52、后安裝座57、滑板53、導(dǎo)柱54、多根 頂桿陽和鑲套56構(gòu)成。前安裝座52和后安裝座57通過4根導(dǎo)柱M相連,滑板53套接在導(dǎo)柱M上,插 片氣缸51輸出端與滑板53相連,插片氣缸51輸出端控制滑板53沿導(dǎo)柱M前后移動,頂桿陽的后端固定在滑板53上,前端穿過前安裝座52上的鑲套56。多根頂桿55排列成環(huán) 形,其形狀與承料倉435上的葉片固定槽排列的形狀對應(yīng)。動作時,插片氣缸51輸出端將 滑板53沿導(dǎo)柱M向前推,頂桿55的前端與承料倉435上的葉片固定槽對正,頂5桿5的 前端推動葉片。導(dǎo)柱M同時做滑板53的導(dǎo)軌,滑板53在導(dǎo)柱M上可作往返運動。頂桿 55為圓柱形,不采用同葉片相似的片狀頂桿,柱形頂桿55易加工,可采用標準件,頂桿長度 按要求選用。中盤分盤機構(gòu)6主要由分盤氣缸61、撥叉67、中盤限位架60、導(dǎo)軌66和分盤機安 裝架68構(gòu)成。分盤機安裝架68固定安裝在機架1上。導(dǎo)軌66固定在分盤機安裝架68上,中盤 限位架60裝在導(dǎo)軌66上并可沿導(dǎo)軌66移動。每只中盤限位架60的頂部設(shè)置插接中盤的 中盤卡槽。分盤氣缸61通過撥叉67分別與每只中盤限位架60相連并控制其在導(dǎo)軌66上 移動。中盤限位架60是2-8只,具體是由葉輪的長度決定中盤的數(shù)量,針對不同數(shù)量的中 盤使用不同的中盤限位架60,一般3只的使用最為普及,撥叉67數(shù)量與中盤限位架60匹 配,每只中盤限位架60對應(yīng)連接一只撥叉67。中盤分盤機構(gòu)6的主要作用是將中盤按工藝 要求等距拉開,即實現(xiàn)中盤分盤。實施例2如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8和圖9所示的一種金屬風扇葉輪自動裝配 機,由機架1及安裝在其上的葉片切斷機構(gòu)3、葉片穿片機構(gòu)4、葉輪插片機構(gòu)5和中盤分盤 機構(gòu)6構(gòu)成。葉片切斷機構(gòu)3、葉片穿片機構(gòu)4和葉輪插片機構(gòu)5結(jié)構(gòu)與實施例1相同,實施例 1中的中盤分盤機構(gòu)6已經(jīng)可以完成中盤分盤的工序,為了提高自動化程度,中盤分盤機構(gòu) 6還可以包括托料氣缸62、托料架63、承料架64、葉輪托架65、托盤安裝架69、固定軸6 和支撐耳625,這些部件結(jié)構(gòu)的主要用途是將裝配完成的葉輪自動頂起并自動放入相應(yīng)的 葉輪滾鉚設(shè)備。托盤安裝架69固定安裝在機架1上。托料氣缸62安裝在托料架63上,葉輪托架 65安裝在托料架63的頂部,葉輪托架65的位置與分盤機安裝架68對應(yīng),葉輪托架65處于 分盤機安裝架68內(nèi),葉輪托架65用于托起葉輪。托料氣缸62控制葉輪托架65上下移動。 葉輪托架65通過其底部的支撐耳625與組裝在托盤安裝架69上的固定軸6 連接,葉輪 托架65可以朝承料架64方向傾斜,葉輪托架65與托料架63偏心設(shè)置,即葉輪托架65可 以通過支撐耳625偏轉(zhuǎn)一定的角度。承料架64傾斜安裝在托盤安裝架69上,具體是承料 架64向葉輪滾鉚設(shè)備方向傾斜,方便裝配后的葉輪順利滾入葉輪滾鉚設(shè)備。承料架64由 承料架底板641和安裝在承料架底板641上的兩塊承料架側(cè)板642構(gòu)成,并且承料架側(cè)板 642可以在承料架底板641上移動,根據(jù)不同長度的葉輪可以調(diào)整兩塊承料架側(cè)板642之 間的距離。承料架側(cè)板642同時用作滾鉚時對葉輪的兩端面進行定位。中盤分盤機構(gòu)6的主要作用是1將中盤按工藝要求等距拉開,即實現(xiàn)中盤分盤;2 將葉輪托起放入承料架64,由托盤將葉輪送入葉輪滾鉚設(shè)備。使用時,將成型送入葉片切斷機構(gòu)3的切斷裝置31中,通過切斷凹模312和活動 凸模311將葉片切斷。進料方向即左邊的切斷裝置31將成型后的葉片切斷不產(chǎn)生廢料,右 邊的切斷裝置31則將成型后葉片的頭部廢料切除,廢料從排料孔排出。切斷成型的葉片通過拋料裝置32拋入葉片穿片機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43的承料倉435內(nèi),每拋出一片葉 片,旋轉(zhuǎn)氣缸434控制旋轉(zhuǎn)料倉裝置43轉(zhuǎn)動一次,依次將承料倉435里每一個葉片槽全部 裝滿。裝滿葉片的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43在伺服電機41的作用下與另外一側(cè)的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43 互換位置,另一個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43繼續(xù)承接拋料裝置32拋出的葉片。將中盤裝入中盤限 位架60的中盤卡槽中,葉輪中盤的數(shù)量可以根據(jù)中盤限位架60進行調(diào)整。葉輪插片機構(gòu)5 動作,通過頂桿55將裝滿葉片的那個旋轉(zhuǎn)料倉裝置43內(nèi)的葉片推入預(yù)先裝配好的中盤里, 此時葉片已經(jīng)裝入中盤的葉片槽內(nèi)。中盤分盤機構(gòu)6的分盤氣缸61動作,分盤氣缸61通 過撥叉67控制中盤限位架60在導(dǎo)軌66上移動,即將中盤按要求的距離分開,完成自動裝 配工作。接著托料氣缸62動作,托料氣缸62將葉輪托架65頂起直至葉輪托架65托起葉 輪,并且高度與承料架64對應(yīng)時,葉輪托架65朝向承料架64偏轉(zhuǎn),葉輪滾入承料架64,沿 著承料架64滾入葉輪滾鉚設(shè)備。 上述實施僅為本專利較好的實施方式,例如葉片穿片機構(gòu)4中的旋轉(zhuǎn)料倉裝置43 也可以是3組、4組、5組、6組或更多組,以某一支點為中心,伺服電機41通過齒輪箱42控 制多組旋轉(zhuǎn)料倉43以該支點為中心規(guī)則轉(zhuǎn)動即可。凡采用本技術(shù)方案描述的構(gòu)造、特征 及在其精神原理上的變化,修飾均屬本專利的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于包括機架及安裝在其上的葉片切斷機 構(gòu)、葉片穿片機構(gòu)、葉輪插片機構(gòu)和中盤分盤機構(gòu);葉片切斷機構(gòu),包括切斷裝置、拋料裝置和底板,切斷裝置和拋料裝置均通過底板安裝 在機架上;葉片穿片機構(gòu),包括伺服電機、齒輪箱、安裝架和多組旋轉(zhuǎn)料倉裝置;伺服電機與齒輪 箱相連,旋轉(zhuǎn)料倉裝置安裝在安裝架上,齒輪箱與旋轉(zhuǎn)料倉裝置相連,安裝架固定在機架 上;葉輪插片機構(gòu),包括插片氣缸、前安裝座、后安裝座、滑板、導(dǎo)柱、多根頂桿和鑲套;前安 裝座和后安裝座通過導(dǎo)柱相連,滑板套接在導(dǎo)柱上,插片氣缸輸出端與滑板相連;頂桿的后 端固定在后滑板上,前端穿過前安裝座上的鑲套;中盤分盤機構(gòu),包括分盤氣缸、分盤機安裝架、導(dǎo)軌和多只中盤限位架,導(dǎo)軌固定在分 盤機安裝架上,中盤限位架裝在導(dǎo)軌上,中盤限位架頂部設(shè)有用于插接中盤的中盤卡槽,分 盤氣缸控制中盤限位架在導(dǎo)軌上移動;所述中盤限位架是2-8只。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述葉片切斷機 構(gòu)還包括導(dǎo)軌和導(dǎo)正板,切斷裝置和拋料裝置分別是水平排列的兩組;導(dǎo)軌安裝在底板上, 其中一組切斷裝置活動安裝在導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述切斷裝置包 括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸,活動凸模與切斷氣缸的輸出端連接,切斷凹模上設(shè)置固 定凹模刀口 ;導(dǎo)軌和底板設(shè)置用于排出廢料的排料孔;拋料裝置由拋料電機、傳動齒輪組、 凸拋料輪和凹拋料輪構(gòu)成,拋料電機帶動傳動齒輪組動作,凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動 齒輪組相連并同步動作,且凸拋料輪和凹拋料輪上下配合對應(yīng),凸拋料輪和凹拋料輪旋轉(zhuǎn) 方向相背離;導(dǎo)正板安裝在外側(cè)的拋料裝置的葉片輸出口處,導(dǎo)正板上設(shè)置導(dǎo)正槽,導(dǎo)正槽 的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)料倉裝 置是平行排列的兩組,并且沿安裝架的中心板對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉(zhuǎn)氣缸和棘輪;承料倉通過料倉固定架安裝在安裝架 上,棘輪設(shè)置在承料倉與料倉固定架之間,旋轉(zhuǎn)氣缸與承料倉相連,承料倉內(nèi)設(shè)置呈環(huán)形排 列的用于插接葉片的葉片固定槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述葉輪插片機 構(gòu)上的多根頂桿排列成環(huán)形,其形狀與承料倉上的葉片固定槽排列的形狀對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述中盤分盤機 構(gòu)還包括撥叉、托料氣缸、托料架、承料架、葉輪托架、托盤安裝架、固定軸和支撐耳;分盤氣 缸通過撥叉與中盤限位架相連;托料氣缸與托料架相連,葉輪托架安裝在托料架的頂部,葉 輪托架的位置和分盤機安裝架對應(yīng),葉輪托架與托料架偏心設(shè)置,承料架固定在托盤安裝1 ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金屬風扇葉輪自動裝配機,其特征在于所述中盤分盤機 構(gòu)還包括支撐耳和固定軸,葉輪托架通過其底部的支撐耳與組裝在托盤安裝架上的固定軸 連接;承料架傾斜安裝在托盤安裝架上;承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側(cè)板構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬貫流風扇葉輪的加工設(shè)備。一種金屬風扇葉輪自動裝配機,包括機架及安裝在其上的葉片切斷機構(gòu)、葉片穿片機構(gòu)、葉輪插片機構(gòu)和中盤分盤機構(gòu)。該金屬風扇葉輪自動裝配機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎,自動化程度高,提高了加工效率,降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23P21/00GK102120297SQ20101054358
公開日2011年7月13日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者王偉立, 高炎康, 黃其全 申請人:浙江朗迪集團股份有限公司