專利名稱：一種折式鑰匙組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及折式鑰匙制備領(lǐng)域，具體涉及一種折式鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
鑰匙是開(kāi)鎖的工具，由于其特殊作用被廣泛應(yīng)用于生活中，隨著社會(huì)關(guān)系的復(fù)雜 化，對(duì)鎖的安全保障性要求更高，需要對(duì)鎖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，因此鑰匙的結(jié)構(gòu)隨著鎖的結(jié)構(gòu) 改變而復(fù)雜化。折式鑰匙是常用的鑰匙種類，其由鑰匙柄、膠頭、五金件和銷組成。當(dāng)前折式鑰匙的生產(chǎn)大多采用半自動(dòng)化設(shè)備送料和手工組裝相結(jié)合的作業(yè)方式， 這種作業(yè)方式生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高，產(chǎn)能上無(wú)法滿足市場(chǎng)需求，企業(yè)缺乏 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)折式鑰匙的自動(dòng)送料和 組裝、助于提高鑰匙生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度的折式鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種折式鑰匙組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，該工 作臺(tái)上設(shè)有膠頭送料機(jī)構(gòu)、五金件壓入機(jī)構(gòu)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)、壓銷機(jī)構(gòu)、下料機(jī) 構(gòu)和組裝輸送機(jī)構(gòu)，所述組裝輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有鑰匙夾具，所述五金件壓入機(jī)構(gòu)、鑰匙柄送料 機(jī)構(gòu)和壓銷機(jī)構(gòu)依次與組裝輸送機(jī)構(gòu)連接，所述膠頭送料機(jī)構(gòu)的輸出端與五金件壓入機(jī)構(gòu) 連接，所述送銷機(jī)構(gòu)的輸出端與壓銷機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)與主控電路電連接。上述折式鑰匙組裝機(jī)的工作原理是啟動(dòng)主控電路，膠頭送料機(jī)構(gòu)將膠頭輸送到 五金件壓入機(jī)構(gòu)，在五金件壓入機(jī)構(gòu)的作用下膠頭壓入五金件中，并送到組裝輸送機(jī)構(gòu)的 鑰匙夾具上，鑰匙夾具在組裝輸送機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)入下一個(gè)工位——鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)，鑰 匙柄送料機(jī)構(gòu)將鑰匙柄輸送并安置在該鑰匙夾具上，該鑰匙夾具在組裝輸送機(jī)構(gòu)的作用下 進(jìn)入下一個(gè)工位——壓銷機(jī)構(gòu)，送銷機(jī)構(gòu)將銷送到壓銷機(jī)構(gòu)，壓銷機(jī)構(gòu)作用將銷壓入位于 壓銷工位的鑰匙夾具中的鑰匙柄內(nèi)，則折式鑰匙組裝完畢，鑰匙夾具攜帶組裝好的折式鑰 匙在組裝輸送機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，出料。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，膠頭送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)底座和固定在該底座上的膠頭 送料振動(dòng)盤(pán)，膠頭送料振動(dòng)盤(pán)通過(guò)連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機(jī) 構(gòu)；所述膠頭推送組件包括與膠頭送料振動(dòng)盤(pán)連接的膠頭通道和與膠頭通道平行錯(cuò)位對(duì)接 的膠頭推送通道，膠頭通道與膠頭推送通道通過(guò)安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸和安 裝膠頭推送通道對(duì)應(yīng)前端的膠頭推送氣缸實(shí)現(xiàn)膠頭推送對(duì)接，膠頭推送通道通向五金件壓 入機(jī)構(gòu)。上述膠頭送料機(jī)構(gòu)中，膠頭換道氣缸安裝在膠頭通道末端與膠頭通道、膠頭推送 氣缸和膠頭推送通道均成垂直角度，膠頭推送氣缸與膠頭通道平行、與膠頭推送通道同一 直線。上述膠頭送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為膠頭從膠頭送料振動(dòng)盤(pán)振出后由膠頭通道導(dǎo)送
4至膠頭換道氣缸前面，經(jīng)膠頭換道氣缸推至膠頭推送氣缸前面，由膠頭推送氣缸推入膠頭 推送通道，再由膠頭推送通道導(dǎo)送到五金件壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)入膠頭與五金件壓入組裝環(huán)節(jié)。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，五金件壓入機(jī)構(gòu)包括壓入底板、安裝在壓入底板上的五 金件上料組件和五金件推動(dòng)組件，壓入底板通過(guò)底板架固定在工作臺(tái)上；所述五金件上料 組件包括固定在壓入底板上的五金件壓入底座、固定在五金件壓入底座上的五金件上料通 道，五金件壓入底座開(kāi)有與五金件上料通道匹配相通、與膠頭推送通道對(duì)接的槽口 ；所述五 金件推動(dòng)組件包括固定在壓入底板上的壓入氣缸、連接于壓入氣缸且對(duì)五金件起推進(jìn)作用 的壓入沖頭，壓入沖頭可動(dòng)地安裝在一壓入滑塊上，壓入滑塊固定在壓入底板上。上述五金件壓入機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為膠頭由膠頭推送通道導(dǎo)送到槽口時(shí)，壓入氣 缸做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓入沖頭推壓在壓入氣缸的推進(jìn)下使五金件與膠頭嵌合，并將嵌合后 的工件推送至組裝機(jī)構(gòu)。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組 件；所述鑰匙柄上料組件包括安裝在工作臺(tái)上的鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)、連通鑰匙柄送料振動(dòng) 盤(pán)的下滑軌道以及兩端分別與下滑軌道和組裝機(jī)構(gòu)連通的鑰匙柄通道；所述鑰匙柄推送組 件包括安裝在下滑軌道對(duì)應(yīng)下方且與鑰匙柄通道對(duì)齊的鑰匙柄推動(dòng)氣缸、連接于鑰匙柄推 動(dòng)氣缸且末端對(duì)準(zhǔn)鑰匙柄通道端口的鑰匙柄壓塊。鑰匙柄通道、鑰匙柄推動(dòng)氣缸均通過(guò)固 定于一固定底板上，固定底板安裝在一底板支架上，底板支架固定在工作臺(tái)上。上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為鑰匙柄從鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)經(jīng)下滑通道到鑰 匙柄通道，鑰匙柄推動(dòng)氣缸啟動(dòng)將鑰匙柄推至組裝機(jī)構(gòu)。上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)中，鑰匙柄壓塊最好設(shè)有壓入滑軌，這樣有利于鑰匙柄壓塊 在鑰匙柄推動(dòng)氣缸的作用下靈活運(yùn)動(dòng)。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，送銷機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)與鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)相似，因 此工作原理在此不做贅述；送銷機(jī)構(gòu)包括銷送料振動(dòng)盆和與銷送料振動(dòng)盆連通的銷送料通 道，銷送料通道伸至壓銷機(jī)構(gòu)。銷送料振動(dòng)盆通過(guò)固定面板安裝于工作臺(tái)上。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，壓銷機(jī)構(gòu)包括與鑰匙夾具匹配對(duì)接的鑰匙固定塊、對(duì)銷 起推送作用的送銷氣缸、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊以及對(duì)壓銷滑塊起推動(dòng)作用的 壓銷氣缸；鑰匙固定塊一側(cè)與銷送料通道對(duì)應(yīng)且該側(cè)面開(kāi)有銷接料通道，鑰匙固定塊一端 與鑰匙夾具對(duì)應(yīng)且該端面設(shè)有鑰匙固定槽位，銷接料通道與鑰匙固定槽位相通，銷接料通 道開(kāi)有與鑰匙固定槽位對(duì)應(yīng)的銷孔對(duì)準(zhǔn)槽位；鑰匙固定槽位對(duì)應(yīng)處的鑰匙固定塊下方還設(shè) 有鑰匙定位立板，送銷氣缸通過(guò)連接一滑動(dòng)塊對(duì)銷起推送作用；壓銷氣缸、送銷氣缸以及鑰 匙固定塊均通過(guò)固定立板安裝在工作臺(tái)上。上述壓銷機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為送銷氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)塊將銷推送至銷孔對(duì)準(zhǔn)槽 位，此時(shí)壓銷氣缸推動(dòng)壓銷滑塊將銷壓入鑰匙銷孔，則完成鑰匙組裝。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝支架和設(shè)置在安裝 支架上的下料組件，下料組件包括活動(dòng)安裝在支架內(nèi)且設(shè)有取料棒的取料氣缸一、固定在 安裝支架頂部對(duì)取料氣缸起提放作用的取料氣缸二、安裝在取料棒對(duì)應(yīng)下方的漏斗以及固 定在安裝支架底部且與漏斗承接的料斗；取料氣缸一正對(duì)鑰匙夾具，取料棒為可收放的棒 體，當(dāng)取料氣缸一被提起時(shí)取料棒伸出，取料棒伸出后在鑰匙孔的正上方與準(zhǔn)鑰匙孔對(duì)準(zhǔn)。一上述下料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為鑰匙完成組裝后，取料氣缸二動(dòng)作，取料氣缸一被提起，取料氣缸一動(dòng)作，使取料棒伸出對(duì)準(zhǔn)鑰匙孔，然后取料氣缸二復(fù)位，取料棒夾住鑰匙， 取料氣缸二再動(dòng)作，鑰匙被夾出，取料氣缸一和取料氣缸二均復(fù)位，組裝完成后的鑰匙被放 入漏斗、滑入料斗。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，組裝輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將膠頭送料機(jī)構(gòu)、五金件壓入機(jī)構(gòu)、鑰 匙柄送料機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)、壓銷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次連接起來(lái)，形成連貫作業(yè)流線；所述組 裝輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的組裝轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)下方的間歇分割器、安裝在 組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的鑰匙夾具、以及安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)下面與鑰匙夾具對(duì)應(yīng)的輔助組裝氣缸。上述組裝輸送機(jī)構(gòu)中，鑰匙夾具有多個(gè)且在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上呈環(huán)形矩陣排列，輔助組 裝氣缸均通過(guò)氣缸固定板固定在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)下面；所述鑰匙夾具包括安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾 具底座和夾具立板、固定在夾具立板頂部的夾具頂板、通過(guò)彈性連接件與夾具頂板彈動(dòng)連 接的夾具底板以及設(shè)置在夾具底板上對(duì)鑰匙起夾緊作用的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固 定在夾具底板上的下夾持片和通過(guò)彈性連接件與下夾持片彈性連接的上夾持片。彈性連接 件可以為彈簧。上述折式鑰匙組裝機(jī)中，還可以包括光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)，光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè)鑰匙組 裝過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)，從而保證每個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作準(zhǔn)確。上述光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在膠頭送料機(jī)構(gòu)中的用于檢測(cè)測(cè)膠頭通道上是否有 膠頭存在的膠頭檢測(cè)光纖、設(shè)置在五金件壓入機(jī)構(gòu)中的用于檢測(cè)五金件上料通道上是否有 五金件存在的五金件檢測(cè)光纖、設(shè)置在鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)中用于檢測(cè)鑰匙柄通道上是否有鑰 匙柄存在的鑰匙柄檢測(cè)光纖A和設(shè)置組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上起檢測(cè)鑰匙柄是否組裝到位的作用的鑰 匙柄檢測(cè)光纖B、設(shè)置在壓銷機(jī)構(gòu)中的用于檢測(cè)銷接料通道上是否有銷存在的銷檢測(cè)光纖 和設(shè)置在壓銷機(jī)構(gòu)中的用于檢測(cè)鑰匙夾具位置的鑰匙夾具檢測(cè)光纖。上述折式鑰匙組裝機(jī)的工作原理為在五金件上料通道放滿五金件、在膠頭送料振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放入膠頭、在鑰匙柄送料振 動(dòng)盤(pán)內(nèi)放入鑰匙柄、在銷送料振動(dòng)盆內(nèi)放入銷，啟動(dòng)主控電路，膠頭送料振動(dòng)盤(pán)啟動(dòng)開(kāi)始送 料，檢測(cè)光纖檢測(cè)到膠頭后，膠頭換道氣缸動(dòng)作將膠頭從膠頭通道末端推至膠頭推送通道 前端，再由膠頭推送氣缸將膠頭送入膠頭推送通道并導(dǎo)送至五金件壓入底座的槽口 ；與此 同時(shí)壓入氣缸和輔助組裝氣缸動(dòng)作，鑰匙夾具的夾具底板在輔助組裝氣缸的推動(dòng)下向上動(dòng) 作，壓入沖頭則在壓入氣缸的推動(dòng)下將五金件沖入膠頭并送入鑰匙夾具，此時(shí)組裝轉(zhuǎn)盤(pán)旋 轉(zhuǎn)45度使鑰匙夾具進(jìn)入下一個(gè)工位。緊接上述步驟，鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)啟動(dòng)將鑰匙柄送入 下滑軌道，當(dāng)膠頭檢測(cè)光纖檢測(cè)到有膠頭時(shí)鑰匙柄推動(dòng)氣缸動(dòng)作，將鑰匙柄組裝至鑰匙夾 具后組裝轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度至下一工位，組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的鑰匙柄檢測(cè)光纖B起到檢測(cè)鑰匙柄 是否組裝到位的作用；當(dāng)鑰匙柄檢測(cè)光纖B檢測(cè)到鑰匙柄組裝到位，則組裝轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 45度至銷壓入工位；送料振動(dòng)盆將銷送至壓銷機(jī)構(gòu)后，送銷氣缸動(dòng)作推動(dòng)壓銷滑塊到壓銷 工位，鑰匙固定塊壓緊待壓銷鑰匙后，壓銷氣缸動(dòng)作，同時(shí)輔助組裝氣缸動(dòng)作推動(dòng)鑰匙夾具 底板到和壓銷通道平行的位置，銷被壓入鑰匙柄中，至此鑰匙組裝完成。鑰匙完成組裝后， 轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度至鑰匙下料工位，取料氣缸二動(dòng)作，取料氣缸一被提起，取料氣缸一動(dòng) 作，使取料棒伸出對(duì)準(zhǔn)鑰匙孔，然后取料氣缸二復(fù)位，取料棒夾住鑰匙，取料氣缸二再動(dòng)作， 鑰匙被夾出，取料氣缸一和取料氣缸二均復(fù)位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗、滑入料斗， 至此，整體作業(yè)完成，如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)折式鑰匙的自動(dòng)化送料和組裝。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)送料系統(tǒng)和自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的科學(xué)組合，將膠頭送料機(jī)構(gòu)、五金件 壓入機(jī)構(gòu)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)、壓銷機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)圍繞組裝輸送機(jī)構(gòu)形成連貫作 業(yè)流線，實(shí)現(xiàn)對(duì)折式鑰匙的自動(dòng)送料和組裝，取代了手工和半自動(dòng)化組裝折式鑰匙，明顯提 高了折式鑰匙的生產(chǎn)效率，同時(shí)提高組裝質(zhì)量、節(jié)約生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；附圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；附圖3是本發(fā)明膠頭送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖4是本發(fā)明五金件壓入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖5是本發(fā)明鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖6是本發(fā)明送銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖7是本發(fā)明壓銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖8是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖9是本發(fā)明組裝輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；附圖10是本發(fā)明鑰匙夾具結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原 理作進(jìn)一步詳細(xì)描敘如附圖1-10所示，本發(fā)明的折式鑰匙組裝機(jī)，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)1上設(shè)有膠 頭送料機(jī)構(gòu)2、五金件壓入機(jī)構(gòu)3、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)4、送銷機(jī)構(gòu)5、壓銷機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7和 組裝輸送機(jī)構(gòu)8，所述組裝輸送機(jī)構(gòu)8上設(shè)有鑰匙夾具82，所述五金件壓入機(jī)構(gòu)3、鑰匙柄 送料機(jī)構(gòu)4和壓銷機(jī)構(gòu)6依次與組裝輸送機(jī)構(gòu)8連接，所述膠頭送料機(jī)構(gòu)2的輸出端與五 金件壓入機(jī)構(gòu)3連接，所述送銷機(jī)構(gòu)5的輸出端與壓銷機(jī)構(gòu)6連接，各機(jī)構(gòu)與主控電路電連 接。上述膠頭送料機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤(pán)底座21和固定在該底座上的膠頭送料振動(dòng)盤(pán)22， 膠頭送料振動(dòng)盤(pán)22通過(guò)連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機(jī)構(gòu)3。 上述膠頭送料機(jī)構(gòu)2中，所述膠頭推送組件包括與膠頭送料振動(dòng)盤(pán)22連接的膠頭 通道23和與膠頭通道平行錯(cuò)位對(duì)接的膠頭推送通道24，膠頭通道23與膠頭推送通道24通 過(guò)安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸25和安裝膠頭推送通道對(duì)應(yīng)前端的膠頭推送氣缸 26實(shí)現(xiàn)膠頭推送對(duì)接，膠頭推送通道24通向五金件壓入機(jī)構(gòu)3 ；膠頭換道氣缸25安裝在 膠頭通道23末端與膠頭通道23、膠頭推送氣缸26和膠頭推送通道24均成垂直角度，膠頭 推送氣缸26與膠頭通道23平行、與膠頭推送通道24同一直線，膠頭從膠頭送料振動(dòng)盤(pán)22 振出后由膠頭通道23導(dǎo)送至膠頭換道氣缸25前面，經(jīng)膠頭換道氣缸25推至膠頭推送氣缸 26前面，再由膠頭推送氣缸26推入膠頭推送通道24，再由膠頭推送通道24導(dǎo)送到五金件 壓入機(jī)構(gòu)3進(jìn)入膠頭與五金件壓入組裝環(huán)節(jié)；膠頭通道23、膠頭推送通道24通過(guò)固定底板 27安裝在底板支架28上，膠頭換道氣缸25、膠頭推送氣缸26通過(guò)氣缸固定板29安裝在固定底板27上，底板支架28則固定安裝在工作臺(tái)1上。上述膠頭送料機(jī)構(gòu)2中，膠頭通道23上設(shè)有用于檢測(cè)膠頭通道上是否有膠頭存在 的膠頭檢測(cè)光纖210。上述五金件壓入機(jī)構(gòu)3包括壓入底板31、安裝在壓入底板上的五金件上料組件和 五金件推動(dòng)組件，壓入底板31通過(guò)底板架32固定在工作臺(tái)1上。上述五金件上料組件包括固定在壓入底板上的五金件壓入底座33、固定在五金件 壓入底座上的五金件上料通道34，五金件上料通道34上設(shè)有五金件檢測(cè)光纖35，五金件壓 入底座33開(kāi)有與五金件上料通道34匹配相通、與膠頭推送通道24對(duì)接的槽口。上述五金件推動(dòng)組件包括固定在壓入底板31上的壓入氣缸36、連接于壓入氣缸 36且對(duì)五金件起推進(jìn)作用的壓入沖頭37，壓入沖頭37可動(dòng)地安裝在一壓入滑塊38上，壓 入滑塊38固定在壓入底板31上。上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)4包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組件，鑰匙柄上料組件 包括安裝在工作臺(tái)1上的鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)41、連通鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)的下滑軌道42、以 及兩端分別與下滑軌道42和組裝輸送機(jī)構(gòu)8連通的鑰匙柄通道43 ；鑰匙柄推送組件包括 安裝在下滑軌道42對(duì)應(yīng)下方且與鑰匙柄通道43對(duì)齊的鑰匙柄推動(dòng)氣缸44、連接于鑰匙柄 推動(dòng)氣缸44且末端對(duì)準(zhǔn)鑰匙柄通道43端口的鑰匙柄壓塊45 ；鑰匙柄通道43、鑰匙柄推動(dòng) 氣缸44均固定于一固定底板46上，固定底板46安裝在一底板支架47上，底板支架47固 定在工作臺(tái)1上。上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)4中，在下滑軌道42上設(shè)置有用于檢測(cè)鑰匙柄通道上是否有 鑰匙柄存在的鑰匙柄檢測(cè)光纖A48，鑰匙柄通道43端口設(shè)置有膠頭檢測(cè)光纖49。實(shí)際工作 中，鑰匙柄從鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)41經(jīng)下滑通道42到鑰匙柄通道43，當(dāng)鑰匙柄檢測(cè)光纖A48 感應(yīng)到鑰匙柄時(shí)，鑰匙柄推動(dòng)氣缸44啟動(dòng)將鑰匙柄推至組裝輸送機(jī)構(gòu)8。上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)4中，鑰匙柄壓塊45設(shè)有壓入滑軌451，這樣有利于鑰匙柄壓 塊45在鑰匙柄推動(dòng)氣缸44的作用下靈活運(yùn)動(dòng)。上述送銷機(jī)構(gòu)5的工作原理和結(jié)構(gòu)與鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)相似，因此工作原理在此不 做贅述，送銷機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)包括銷送料振動(dòng)盆51、與銷送料振動(dòng)盆連通的銷送料通道52，銷 送料通道52伸至壓銷機(jī)構(gòu)6 ；銷送料振動(dòng)盆51通過(guò)固定面板53安裝于工作臺(tái)1上。上述壓銷機(jī)構(gòu)6包括與鑰匙夾具匹配對(duì)接的鑰匙固定塊61、對(duì)銷起推送作用的送 銷氣缸62、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊63以及對(duì)壓銷滑塊起推動(dòng)作用的壓銷氣缸 64 ；鑰匙固定塊61 —側(cè)與銷送料通道52對(duì)應(yīng)且該側(cè)面開(kāi)有銷接料通道，鑰匙固定塊61 — 端與鑰匙夾具對(duì)應(yīng)且該端面設(shè)有鑰匙固定槽位，銷接料通道與鑰匙固定槽位相通，銷接料 通道開(kāi)有與鑰匙固定槽位對(duì)應(yīng)的銷孔對(duì)準(zhǔn)槽位；鑰匙固定槽位對(duì)應(yīng)處的鑰匙固定塊下方還 設(shè)有鑰匙定位立板65，送銷氣缸62通過(guò)連接一滑動(dòng)塊66對(duì)銷起推送作用；壓銷氣缸64、送 銷氣缸62以及鑰匙固定塊61均通過(guò)固定立板67安裝在工作臺(tái)1上；其中銷接料通道端口 和鑰匙固定槽位端口分別設(shè)置有銷檢測(cè)光纖68和鑰匙夾具檢測(cè)光纖69。上述壓銷機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程是，銷檢測(cè)光纖68檢測(cè)到由送銷機(jī)構(gòu)5送至銷接料通 道的銷，鑰匙夾具檢測(cè)光纖69同時(shí)檢測(cè)到鑰匙夾具，則送銷氣缸62啟動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)塊66將 銷推送至銷孔對(duì)準(zhǔn)槽位，此時(shí)壓銷氣缸64推動(dòng)壓銷滑塊63將銷壓入鑰匙銷孔，完成鑰匙的 組裝。
上述下料機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在工作臺(tái)1上的安裝支架71和設(shè)置在安裝支架71上的 下料組件，下料組件包括活動(dòng)安裝在安裝支架71內(nèi)且設(shè)有取料棒721的取料氣缸一 72、固 定在安裝支架71頂部對(duì)取料氣缸一 72起提放作用的取料氣缸二 73、安裝在取料棒721對(duì) 應(yīng)下方的漏斗74以及固定在安裝支架71底部且與漏斗74承接的料斗75 ；取料氣缸一 72 正對(duì)鑰匙夾具，取料棒721為可收放的棒體，當(dāng)取料氣缸一 72被提起時(shí)取料棒721伸出，取 料棒721伸出后在鑰匙孔的正上方與準(zhǔn)鑰匙孔對(duì)準(zhǔn)；作業(yè)時(shí)，鑰匙完成組裝后，取料氣缸二 73動(dòng)作，取料氣缸一 72被提起，取料氣缸一 72動(dòng)作，使取料棒721伸出對(duì)準(zhǔn)鑰匙孔，然后 取料氣缸二 73復(fù)位，取料棒721夾住鑰匙，取料氣缸二 73再動(dòng)作，鑰匙被夾出，取料氣缸一 72和取料氣缸二 73均復(fù)位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗74、滑入料斗75。上述組裝輸送機(jī)構(gòu)8包括安裝在工作臺(tái)1上的組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81、安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81上 的鑰匙夾具82、安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81下方的間歇分割器83以及安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81下面與鑰 匙夾具82對(duì)應(yīng)的輔助組裝氣缸84 ；所述鑰匙夾具82有多個(gè)且在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上呈環(huán)形矩陣排 列，輔助組裝氣缸84均通過(guò)氣缸固定板85固定在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81下面，組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有起 檢測(cè)鑰匙柄是否組裝到位的作用的鑰匙柄檢測(cè)光纖B86。上述鑰匙夾具82包括安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具底座821和夾具立板822、固定在 夾具立板頂部的夾具頂板823、通過(guò)彈性連接件與夾具頂板823彈動(dòng)連接的夾具底板824， 以及設(shè)置在夾具底板824上對(duì)鑰匙起夾緊作用的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在夾具 底板824上的下夾持片825和通過(guò)彈性連接件與下夾持片825彈性連接的上夾持片826。上述鑰匙夾具82中，彈性連接件可以為彈簧。本發(fā)明的折式鑰匙組裝機(jī)，其工作過(guò)程如下在五金件上料通道34放滿五金件、在膠頭送料振動(dòng)盤(pán)22內(nèi)放入膠頭、在鑰匙柄送 料振動(dòng)盤(pán)41內(nèi)放入鑰匙柄、在銷送料振動(dòng)盆51內(nèi)放入銷，啟動(dòng)主控電路，膠頭送料振動(dòng)盤(pán) 22啟動(dòng)開(kāi)始送料，膠頭檢測(cè)光纖210檢測(cè)到膠頭后，膠頭換道氣缸25動(dòng)作將膠頭從膠頭通 道23末端推至膠頭推送通道24前端，再由膠頭推送氣缸26將膠頭送入膠頭推送通道24 并導(dǎo)送至五金件壓入底座33的槽口 ；與此同時(shí)，五金件壓入機(jī)構(gòu)3的壓入氣缸36和組裝輸 送機(jī)構(gòu)8的輔助組裝氣缸84動(dòng)作，鑰匙夾具82的夾具底板824在輔助組裝氣缸84的推動(dòng) 下向上動(dòng)作，壓入沖頭37則在壓入氣缸36的推動(dòng)下將五金件沖入膠頭并送入鑰匙夾具82， 此時(shí)組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81旋轉(zhuǎn)45度使鑰匙夾具82進(jìn)入下一個(gè)工位；緊接前述步驟，鑰匙柄送料振 動(dòng)盤(pán)41啟動(dòng)將鑰匙柄送入下滑軌道42，當(dāng)膠頭檢測(cè)光纖49檢測(cè)到有膠頭時(shí)鑰匙柄推動(dòng)氣 缸44動(dòng)作，當(dāng)膠頭檢測(cè)光纖檢測(cè)到有膠頭時(shí)鑰匙柄推動(dòng)氣缸動(dòng)作，將鑰匙柄組裝至鑰匙夾 具82后組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度至下一工位，組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81上的鑰匙柄檢測(cè)光纖B86起 到檢測(cè)鑰匙柄是否組裝到位的作用；當(dāng)鑰匙柄檢測(cè)光纖B86檢測(cè)到鑰匙柄組裝到位，則組 裝轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度至銷壓入工位；銷送料振動(dòng)盆51經(jīng)銷送料通道52將銷送至壓銷機(jī)構(gòu) 6后，送銷氣缸62動(dòng)作推動(dòng)壓銷滑塊63到壓銷工位，鑰匙固定塊61壓緊待壓銷鑰匙后，壓 銷氣缸64動(dòng)作，同時(shí)輔助組裝氣缸84動(dòng)作推動(dòng)鑰匙夾具底板824到和壓銷通道平行的位 置，銷被壓入鑰匙柄中，至此鑰匙組裝完成。鑰匙完成組裝后，組裝轉(zhuǎn)盤(pán)81繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45度至鑰匙下料工位，取料氣缸二 73動(dòng) 作，取料氣缸一 72被提起，取料氣缸一 72動(dòng)作，使取料棒721伸出對(duì)準(zhǔn)鑰匙孔，然后取料氣 缸二 73復(fù)位，取料棒721夾住鑰匙，取料氣缸二 73再動(dòng)作，鑰匙被夾出，取料氣缸一 72和取料氣缸二 73均復(fù)位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗74、滑入料斗75，至此，整體作業(yè)完成， 如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)折式鑰匙的自動(dòng)化送料和組裝。 上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn) 方式。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均應(yīng)落入本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種折式鑰匙組裝機(jī)，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于該工作臺(tái)(1)上設(shè)有膠頭送料機(jī)構(gòu)(2)、五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)(4)、送銷機(jī)構(gòu)(5)、壓銷機(jī)構(gòu)(6)、下料機(jī)構(gòu)(7)和組裝輸送機(jī)構(gòu)(8)，所述組裝輸送機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)有鑰匙夾具(82)，所述五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)(4)和壓銷機(jī)構(gòu)(6)依次與組裝輸送機(jī)構(gòu)(8)連接，所述膠頭送料機(jī)構(gòu)(2)的輸出端與五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)連接，所述送銷機(jī)構(gòu)(5)的輸出端與壓銷機(jī)構(gòu)(6)連接，各機(jī)構(gòu)與主控電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述膠頭送料機(jī)構(gòu)(2)包 括振動(dòng)盤(pán)底座(21)和固定在該底座上的膠頭送料振動(dòng)盤(pán)(22)，膠頭送料振動(dòng)盤(pán)(22)通 過(guò)連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)；所述膠頭推送組件包括與 膠頭送料振動(dòng)盤(pán)(22)連接的膠頭通道(23)和與膠頭通道(23)平行錯(cuò)位對(duì)接的膠頭推送 通道(24)，膠頭通道(23)與膠頭推送通道(24)通過(guò)安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸 (25)和安裝膠頭推送通道對(duì)應(yīng)前端的膠頭推送氣缸(26)實(shí)現(xiàn)膠頭推送對(duì)接，膠頭推送通 道(24)通向五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述五金件壓入機(jī)構(gòu)(3)包 括壓入底板(31)、安裝在壓入底板上的五金件上料組件和五金件推動(dòng)組件，壓入底板(31) 通過(guò)底板架(32)固定在工作臺(tái)(1)上；所述五金件上料組件包括固定在壓入底板(31)上 的五金件壓入底座(33)、固定在五金件壓入底座(33)上的五金件上料通道(34)，五金件壓 入底座(33)開(kāi)有與五金件上料通道(34)匹配相通、與膠頭推送通道(24)對(duì)接的槽口 ；所 述五金件推動(dòng)組件包括固定在壓入底板(31)上的壓入氣缸(36)、連接于壓入氣缸(36)且 對(duì)五金件起推進(jìn)作用的壓入沖頭(37)，壓入沖頭(37)可動(dòng)地安裝在一壓入滑塊(38)上，壓 入滑塊(38)固定在壓入底板(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述上述鑰匙柄送料機(jī)構(gòu) (4)包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組件；所述鑰匙柄上料組件包括安裝在工作臺(tái)(1) 上的鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)(41)、連通鑰匙柄送料振動(dòng)盤(pán)(41)的下滑軌道(42)、以及兩端分別 與下滑軌道(42)和組裝輸送機(jī)構(gòu)(8)連通的鑰匙柄通道(43)；所述鑰匙柄推送組件包括 安裝在下滑軌道(42)對(duì)應(yīng)下方且與鑰匙柄通道(43)對(duì)齊的鑰匙柄推動(dòng)氣缸(44)、連接于 鑰匙柄推動(dòng)氣缸(44)且末端對(duì)準(zhǔn)鑰匙柄通道(43)端口的鑰匙柄壓塊(45)；所述鑰匙柄通 道(43)、鑰匙柄推動(dòng)氣缸(44)均固定于一固定底板(46)上，固定底板(46)安裝在一底板 支架(47)上，底板支架(47)固定在工作臺(tái)(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述送銷機(jī)構(gòu)(5)包括銷送 料振動(dòng)盆(51)、與銷送料振動(dòng)盆(51)連通的銷送料通道(52)，銷送料通道(52)伸至壓銷 機(jī)構(gòu)(6)；銷送料振動(dòng)盆(51)通過(guò)固定面板(53)安裝于工作臺(tái)(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述壓銷機(jī)構(gòu)(6)包括固定 立板(67)、與鑰匙夾具(82)匹配對(duì)接的鑰匙固定塊(61)、將銷推送到壓銷工位的送銷氣缸 (62)、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊(63)和對(duì)壓銷滑塊(63)起推動(dòng)作用的壓銷氣缸 (64)；所述固定立板(67)安裝在工作臺(tái)(1)上，所述鑰匙固定塊(61)、壓銷氣缸(64)和送 銷氣缸(62)依次安裝在固定立板(67)上，所述壓銷滑塊(63)安裝在壓銷氣缸(64)和鑰 匙固定塊(61)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的安裝支架(71)和設(shè)置在安裝支架(71)上的下料組件；所述下料組件包 括活動(dòng)安裝在安裝支架(71)內(nèi)且設(shè)有取料棒(721)的取料氣缸一(72)、固定在安裝支架 (71)頂部對(duì)取料氣缸一(72)起提放作用的取料氣缸二(73)、安裝在取料棒(721)對(duì)應(yīng)下 方的漏斗(74)和固定在安裝支架(71)底部且與漏斗(74)承接的料斗(75)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述組裝輸送機(jī)構(gòu)(8)包括 安裝在工作臺(tái)(1)上的組裝轉(zhuǎn)盤(pán)(81)、安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)(81)上的鑰匙夾具(82)、安裝在組 裝轉(zhuǎn)盤(pán)(81)下方的間歇分割器(83)以及安裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)(81)下面與鑰匙夾具(82)對(duì)應(yīng) 的輔助組裝氣缸(84)；所述鑰匙夾具(82)有多個(gè)且在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上呈環(huán)形矩陣排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于所述鑰匙夾具(82)包括安 裝在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具底座(821)和夾具立板(822)、固定在夾具立板頂部(822)的夾具頂 板(823)、通過(guò)彈性連接件與夾具頂板(823)彈動(dòng)連接的夾具底板(824)，以及設(shè)置在夾具 底板(824)上對(duì)鑰匙起夾緊作用的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在夾具底板(824)上 的下夾持片(825)和通過(guò)彈性連接件與下夾持片(825)彈性連接的上夾持片(826)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折式鑰匙組裝機(jī)，其特征在于該折式鑰匙組裝機(jī)還包括 對(duì)整個(gè)鑰匙組裝過(guò)程起檢測(cè)作用的光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折式鑰匙組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有膠頭送料機(jī)構(gòu)、五金件壓入機(jī)構(gòu)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)、送銷機(jī)構(gòu)、壓銷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和組裝輸送機(jī)構(gòu)，組裝輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有鑰匙夾具，五金件壓入機(jī)構(gòu)、鑰匙柄送料機(jī)構(gòu)和壓銷機(jī)構(gòu)依次與組裝輸送機(jī)構(gòu)連接，膠頭送料機(jī)構(gòu)的輸出端與五金件壓入機(jī)構(gòu)連接，送銷機(jī)構(gòu)的輸出端與壓銷機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)與主控電路電連接。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)送料系統(tǒng)和自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的科學(xué)組合，將各作業(yè)機(jī)構(gòu)形成連貫作業(yè)流線，實(shí)現(xiàn)對(duì)折式鑰匙的自動(dòng)送料和組裝，取代了手工和半自動(dòng)化組裝折式鑰匙，明顯提高了折式鑰匙的生產(chǎn)效率，同時(shí)提高組裝質(zhì)量、節(jié)約生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101972932SQ20101054805
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄