專利名稱：一種偏擺型伺服送料線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖床周邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種偏擺型伺服送料線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的沖壓加工作業(yè)中，通常是由人工進(jìn)料、定位，這種方式效率低，而且采用的 原材料是通過(guò)外購(gòu)其他企業(yè)已經(jīng)剪切好的板材，使得原材料購(gòu)買成本高，因此這種方式隨 著沖床周邊設(shè)備的研發(fā)、改進(jìn)，將逐步被機(jī)械式自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備取代。在板材沖壓之前，往往是以卷筒狀形式存放，以減少占用空間，因此，通常需要 進(jìn)行沖壓前處理，該過(guò)程一般包括開(kāi)卷、整平和定尺，即首先將料筒展開(kāi)，引入整平機(jī)進(jìn) 行整平，然后引入定尺機(jī)，根據(jù)需要確定進(jìn)料尺寸，從而給沖床送料。上述的開(kāi)卷、整 平、定尺過(guò)程，是分別由開(kāi)卷機(jī)、整平機(jī)、定尺機(jī)來(lái)獨(dú)立完成。例如申請(qǐng)人以前的實(shí)用新 型專利ZL201020002549. 一種金屬板材剪切生產(chǎn)線中的開(kāi)卷機(jī)中公開(kāi)的開(kāi)卷機(jī)、 ZL201020002550. 一種金屬板材整平機(jī)中公開(kāi)的整平機(jī)、ZL201020002548. 一種金 屬板材剪切生產(chǎn)線中的數(shù)控定尺裝置中公開(kāi)的數(shù)控定尺裝置等、以及ZL201020002546. 8金屬板材橫切生產(chǎn)線中所公開(kāi)的開(kāi)卷單元、整平單元、數(shù)控定尺單元等，均可分別完成上 述作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的上述設(shè)備均是獨(dú)立的，因此整個(gè)生產(chǎn)線占地空間十分大；而且由于 整平和定尺也由于設(shè)備體積龐大而造成二者之間距離較遠(yuǎn)，造成整平和定尺間隔時(shí)間長(zhǎng)， 使材料在內(nèi)應(yīng)力的作用下回彈，造成較大變形并容易導(dǎo)致定尺、沖壓尺寸不準(zhǔn)，使產(chǎn)品不良率高。此外，由于目前沖床的自動(dòng)進(jìn)料過(guò)程中，板材只能沿著固定方向前進(jìn)，則板材在同 一沖床的同一板材范圍內(nèi)只能沿長(zhǎng)度方向被沖壓一次，而無(wú)法在其寬度方向上進(jìn)行沖壓， 要在寬度方向進(jìn)行沖壓，需借助另一沖床或者重新送料沖壓，因此其生產(chǎn)效率也較低，而且 對(duì)于某些沖壓件而言，寬度方向上無(wú)法沖壓易造成嚴(yán)重的材料浪費(fèi)，使企業(yè)生產(chǎn)成本增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可偏擺型的NC伺服 送料生產(chǎn)線。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種偏擺型伺服送料線，包括開(kāi)卷機(jī)，用于將卷狀板材在張緊狀態(tài)下展開(kāi)；過(guò)渡架，位于所述開(kāi)卷機(jī)后方，用于承接展開(kāi)的板材；該送料線還包括偏擺型送料主機(jī)，位于過(guò)渡架后方，所述偏擺型送料主機(jī)包括主機(jī)架以及設(shè)置在 所述主機(jī)架上的一體式整平定尺主機(jī)；其中所述一體式整平定尺主機(jī)包括一副機(jī)架，于所述副機(jī)架上依次設(shè)有整平組件 和數(shù)控定尺組件，并設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件和氣缸驅(qū)動(dòng)組件，于所述整平組件的前方還設(shè)有進(jìn)料夾送組件，在所述進(jìn)料夾送組件和整平組件之間設(shè)有前側(cè)導(dǎo)組件，在數(shù)控定尺組件的后 方設(shè)有后側(cè)導(dǎo)組件；所述一體式整平定尺主機(jī)安裝在所述主機(jī)架的偏擺板上，所述偏擺板上安裝有線 性滑塊，所述線性滑塊與安裝在所述主機(jī)架上的線性滑軌匹配；且于所述主機(jī)架上還設(shè)有 絲桿及對(duì)應(yīng)的絲桿螺母，所述絲桿由偏擺伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述偏擺板上 設(shè)有連接塊，所述連接塊與設(shè)置在絲桿上的絲桿螺母固定連接。上述技術(shù)方案中，于所述偏擺型送料主機(jī)的主機(jī)架上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，所述接料 機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料夾送組件的前方，其包括一安裝在主機(jī)架側(cè)壁上的支架，所述支架樞接 有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接第一曲柄，所述第一曲柄還與樞接在所述主機(jī)架側(cè)壁上的第一油 缸連接；所述轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝有一前上方具有弧形邊緣的墻板，于所述的兩墻板的弧形 邊緣處安裝有導(dǎo)料輥，于所述兩墻板之間還設(shè)有上板和中板，所述中板上安裝有第二油缸， 所述第二油缸驅(qū)動(dòng)一活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板位于所述上板與中板之間。于所述活動(dòng)夾板的前方設(shè)有突出的導(dǎo)料板。于所述主機(jī)架上、沿偏擺板的兩個(gè)偏擺方向上分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)和油壓緩沖裝置。所述進(jìn)料夾送組件上還設(shè)有料端壓平機(jī)構(gòu)，該料端壓平機(jī)構(gòu)包括由壓平油缸驅(qū)動(dòng) 的上壓平輥和位于上壓平輥下方的托料板。于所述偏擺板的兩側(cè)還設(shè)有波紋形可伸縮防塵罩。上述技術(shù)方案中，所述開(kāi)卷機(jī)包括入料臺(tái)車和開(kāi)卷機(jī)構(gòu)，其中所述入料臺(tái)車具有 一底座和升降臺(tái)，所述底座底部設(shè)有四個(gè)車輪，所述車輪置于所述開(kāi)卷機(jī)底部設(shè)置的導(dǎo)軌 上并在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌滑行；所述升降臺(tái)通過(guò)安裝在底座內(nèi)的升降油缸驅(qū) 動(dòng)；所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)張卷筒、壓卷裝置及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述擴(kuò)張卷筒包 括可同時(shí)作軸向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸以及設(shè)置在主軸外圍的數(shù)個(gè)弧形筒壁，所述主軸與 所述弧形筒壁之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述弧形筒壁至少一端部設(shè)有限位板。上述技術(shù)方案中，所述開(kāi)卷機(jī)還包括防止料筒軸向移動(dòng)的擋料臂，所述擋料臂包 括擋料軸和垂直設(shè)置在擋料軸上的兩個(gè)間距可調(diào)的平行擋料滾筒，所述擋料軸通過(guò)第二曲 柄由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述開(kāi)卷機(jī)設(shè)有控制所述擴(kuò)張卷筒的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)啟停的光電 感應(yīng)開(kāi)關(guān)及氣動(dòng)剎車系統(tǒng)。上述技術(shù)方案中，所述過(guò)渡架包括過(guò)渡架主體和承接板，所述承接板上設(shè)有若干 導(dǎo)料輥，所述承接板的前端樞接于所述過(guò)渡架主體，后端則由安裝在所述過(guò)渡架主體上的 第三油缸驅(qū)動(dòng)。于所述偏擺板的兩側(cè)還設(shè)有波紋形可伸縮防塵罩。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，整個(gè)伺服送料線偏擺型送料主機(jī)中的夾送單元、整 平單元、定尺單元設(shè)計(jì)成三合一一體化，形成一體式的整平定尺主機(jī)，與獨(dú)立型的設(shè)備相 比，一體式整平定尺主機(jī)的體積大大縮小，不但減少了其占用的空間，而且板材整平、定尺 作業(yè)之間緊鄰，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高 定尺的準(zhǔn)確度以及沖壓產(chǎn)品的合格率。而更重要的是，本發(fā)明一體式整平定尺主機(jī)整體安裝可偏擺的偏擺主機(jī)架上，形成一套偏擺型整體定尺主機(jī)，除了具備沿板材長(zhǎng)度方向送料 的功能，還可根據(jù)需要精確控制一體式整平定尺主機(jī)沿板材寬度方向偏移，從而使板材在 寬度方向上移動(dòng)，供沖床在對(duì)應(yīng)寬度方向上沖壓，這樣不但能提高生產(chǎn)效率，也能充分利用 板材，盡可能地減少板材浪費(fèi)。


圖1是本發(fā)明的整體立體圖；圖2是本發(fā)明的主視圖；圖3是本發(fā)明中偏擺型送料主機(jī)的主視圖；圖4、圖5是本發(fā)明一體式整平定尺主機(jī)中整平組件及數(shù)控定尺組件的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖6是本發(fā)明一體式整平定尺主機(jī)中來(lái)料夾送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7、圖8、圖9是本發(fā)明偏擺型送料主機(jī)中主機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10、圖11是本發(fā)明偏擺型送料主機(jī)主機(jī)架上接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12、圖13是本發(fā)明開(kāi)卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明開(kāi)卷機(jī)中入料臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明過(guò)渡架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明所述的偏擺型伺服送料線屬于沖床周邊設(shè)備，主要用于沖床的自動(dòng)進(jìn)料， 即以數(shù)控方式精確將要沖壓的板材送至沖床的沖壓工位。首先，如圖1、2所示，本發(fā)明所述的偏擺型伺服送料線依次包括開(kāi)卷機(jī)1、過(guò)渡架2 和偏擺型送料主機(jī)3，其中開(kāi)卷機(jī)1用于將卷狀板材在張緊狀態(tài)下展開(kāi)；過(guò)渡架2用于承接 展開(kāi)的板材，板材經(jīng)過(guò)渡架2輸送到偏擺型送料主機(jī)3，偏擺型送料主機(jī)3對(duì)板材進(jìn)行整平、 定尺后，向沖床進(jìn)料。具體而言，結(jié)合圖12、13、14所示，本發(fā)明中的開(kāi)卷機(jī)1包括入料臺(tái)車11和開(kāi)卷機(jī) 構(gòu)12，其中所述入料臺(tái)車11具有一底座111和升降臺(tái)112，所述底座111底部設(shè)有四個(gè)車 輪113，所述車輪113置于所述開(kāi)卷機(jī)1底部設(shè)置的導(dǎo)軌114上并在減速電機(jī)115的驅(qū)動(dòng) 下沿所述導(dǎo)軌114滑行，本實(shí)施例中四個(gè)車輪113分為兩組，分別安裝輪軸117上，其中一 組輪軸117端部設(shè)有鏈輪，減速電機(jī)115通過(guò)鏈輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輪軸117旋轉(zhuǎn)，從而使車輪 113沿導(dǎo)軌114滑行。所述升降臺(tái)112通過(guò)安裝在底座111內(nèi)的升降油缸116驅(qū)動(dòng)，升降油 缸116安裝在升降臺(tái)112中心處，升降臺(tái)112的四角處均設(shè)有升降導(dǎo)柱118以確保垂直升 降以及增強(qiáng)升降穩(wěn)定性。升降臺(tái)112的上表面呈V形，有利于筒狀材料穩(wěn)定放置。所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)12包括擴(kuò)張卷筒121、壓卷裝置122及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述擴(kuò) 張卷筒121包括可同時(shí)作軸向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸1211以及設(shè)置在主軸1211外圍的數(shù) 個(gè)弧形筒壁1212，所述主軸1211與所述弧形筒壁1212之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)1213聯(lián)動(dòng)，所述 弧形筒壁1212至少一端部設(shè)有限位板1214。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，首先將筒狀材料至于入料臺(tái)車11的升降臺(tái)112的V形表面，啟動(dòng)升降油缸116使升降臺(tái)112上升，至料筒軸線與開(kāi)卷機(jī)構(gòu)12的主軸1211軸線大至對(duì)齊，啟 動(dòng)減速電機(jī)115使入料臺(tái)車11整體沿導(dǎo)軌114滑行，使料筒套于開(kāi)卷機(jī)構(gòu)12的擴(kuò)張卷筒 121外圍；然后啟動(dòng)主軸1211的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使主軸1211軸向運(yùn)行，由于弧形筒壁1212 在限位板1213的限制下無(wú)法軸向移動(dòng)，則在連桿機(jī)構(gòu)1213的作用下沿徑向運(yùn)動(dòng)，從而向外 擴(kuò)張，與料筒內(nèi)壁相抵觸，從而張緊料筒；然后在驅(qū)動(dòng)壓卷裝置122壓住料筒，確保料筒不 散卷，此時(shí)即可開(kāi)始放卷。此外，本發(fā)明中所述開(kāi)卷機(jī)1還設(shè)有防止料筒軸向移動(dòng)的擋料臂13，所述擋料臂 13包括擋料軸131和垂直設(shè)置在擋料軸131上的兩個(gè)間距可調(diào)的平行擋料滾筒132，所述 擋料軸131通過(guò)第二曲柄133由擋料氣缸134驅(qū)動(dòng)；開(kāi)始放卷時(shí)，啟動(dòng)擋料氣缸134驅(qū)動(dòng)擋 料軸131旋轉(zhuǎn)，使兩擋料滾筒132位于料筒的軸向兩側(cè)，限制料筒軸向移動(dòng)；擋料滾筒132 之間的間距可根據(jù)料筒的寬度來(lái)調(diào)整。所述開(kāi)卷機(jī)1設(shè)有控制所述擴(kuò)張卷筒121的主軸1211旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)啟停的光電感應(yīng) 開(kāi)關(guān)14及氣動(dòng)剎車系統(tǒng)15，由于沖床在作業(yè)中通常是間斷性作業(yè)，因此通過(guò)安裝在開(kāi)卷機(jī) 內(nèi)部的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)14控制主軸1211旋轉(zhuǎn)即控制放卷，并在氣動(dòng)剎車系統(tǒng)15快速制動(dòng)作 用的配合下，減少料筒的旋轉(zhuǎn)慣性，使開(kāi)卷機(jī)1的放卷與后續(xù)的整平、定尺及沖壓作業(yè)相協(xié)調(diào)。再結(jié)合圖15所示，由開(kāi)卷機(jī)1開(kāi)卷放料后，材料進(jìn)入過(guò)渡架2，所述過(guò)渡架2包括 過(guò)渡架主體21和承接板22，所述承接板22上設(shè)有若干導(dǎo)料輥，所述承接板22的前端樞接 于所述過(guò)渡架主體21，后端則由安裝在所述過(guò)渡架主體21上的第三油缸23驅(qū)動(dòng)。通過(guò)第 三油缸23可根據(jù)材料的硬度等調(diào)節(jié)高度，以后方偏擺型送料主機(jī)3入料需要，便于材料順 利進(jìn)入后方工序。此外，由于后方偏擺型送料主機(jī)3偏擺會(huì)帶動(dòng)材料一起偏擺，因此過(guò)渡架 2的寬度應(yīng)設(shè)計(jì)大于偏擺型送料主機(jī)3的偏擺幅度，以免材料偏擺超出過(guò)渡架2，避免發(fā)生 眉、夕卜。再結(jié)合圖3所示，本發(fā)明中偏擺型送料主機(jī)3位于過(guò)渡架2后方，其包括主機(jī)架31 以及設(shè)置在所述主機(jī)架31上的一體式整平定尺主機(jī)32 ；具體而言，如圖3、圖4、圖5所示，其中所述一體式整平定尺主機(jī)32包括一副機(jī)架 321，于所述副機(jī)架321上依次設(shè)有整平組件322和數(shù)控定尺組件323，并設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組 件3 和氣缸驅(qū)動(dòng)組件325，于所述整平組件322的前方還設(shè)有進(jìn)料夾送組件326，其作用 是通過(guò)其上、下夾送輥夾送板材；在所述進(jìn)料夾送組件3 和整平組件322之間設(shè)有前側(cè)導(dǎo) 組件3261，在數(shù)控定尺組件323的后方設(shè)有后側(cè)導(dǎo)組件3231 ；其中整平組件322、數(shù)控定尺 組件323的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3 采用伺服電機(jī)，通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)；結(jié)合圖6所示，所述進(jìn)料夾送組件3 上還設(shè)有料端壓平機(jī)構(gòu)327，該料端壓平 機(jī)構(gòu)327包括由壓平油缸3271驅(qū)動(dòng)的上壓平輥3272和位于上壓平輥3272下方的托料板 3273，其作用是把來(lái)料的端部壓平，以便其順利進(jìn)入整平組件322。前側(cè)導(dǎo)組件3261、后側(cè)導(dǎo)組件3231分別通過(guò)正反螺紋絲桿根據(jù)板材寬度調(diào)節(jié)位 于寬度方向上的兩組導(dǎo)輪之間的距離，其作用是限制處于一體式整平定尺主機(jī)32上的板 材發(fā)生寬度方向上的偏移，以使板材隨偏擺板33偏擺時(shí)準(zhǔn)確到位。再如圖7、圖8、圖9所示，所述主機(jī)架31上水平設(shè)置一偏擺板33上，該偏擺板33 用來(lái)安裝一體式整平定尺主機(jī)32 ；所述偏擺板33的底部安裝有兩條平行設(shè)置的線性滑塊331，所述線性滑塊331與安裝在所述主機(jī)架31上的線性滑軌311匹配并可沿所述線性滑 軌311滑行；且于所述主機(jī)架31上還設(shè)有絲桿312及對(duì)應(yīng)的絲桿螺母313，所述絲桿312由 偏擺伺服電機(jī)314通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)315驅(qū)動(dòng)，所述偏擺板33上設(shè)有連接塊332，所述連接 塊332與設(shè)置在絲桿312上的絲桿螺母313固定連接。所述的連接塊332為N型連接塊。 上述的偏擺板33的滑行也可通過(guò)其他滑行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，需要偏擺時(shí)，可啟動(dòng)偏擺伺服電機(jī)314，通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)315帶 動(dòng)絲桿312旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿312上的絲桿螺母313產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，沿絲桿312軸向移動(dòng)， 即偏擺板33在連接塊332的作用下受到絲桿螺母313的驅(qū)動(dòng)，沿線性滑軌311發(fā)生運(yùn)動(dòng)， 從而使得整個(gè)一體式整平定尺主機(jī)32發(fā)生偏擺，偏擺的幅度可根據(jù)需要設(shè)定和調(diào)節(jié)。為防 止絲桿312以及線性滑軌311中進(jìn)入異物或灰塵等，在主機(jī)架31上偏擺板33的兩側(cè)還設(shè) 有波紋形可伸縮防塵罩316，可隨偏擺板33擺動(dòng)而伸縮，以確保絲桿312和線性滑軌311運(yùn) 行順暢。此外，于所述主機(jī)架31上、沿偏擺板33的兩個(gè)偏擺方向上分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)35 和油壓緩沖裝置36。限位開(kāi)關(guān)35的作用是防止一體式整平定尺主機(jī)32偏擺過(guò)度，油壓緩 沖裝置36的作用是在一體式整平定尺主機(jī)32停止偏擺過(guò)程中緩沖，避免因慣性而因此撞擊等。上述技術(shù)方案中，于所述偏擺型送料主機(jī)3的主機(jī)架31上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)34，如 圖10、11所述接料機(jī)構(gòu)34位于所述進(jìn)料夾送組件322的前方，其包括一安裝在主機(jī)架31 側(cè)壁上的支架；341，所述支架341樞接有一轉(zhuǎn)軸342，所述轉(zhuǎn)軸342連接第一曲柄3421，所述 第一曲柄3421還與樞接在所述主機(jī)架31側(cè)壁上的第一油缸3422連接；所述轉(zhuǎn)軸342的兩 端各安裝有一前上方具有弧形邊緣的墻板343，于所述的兩墻板343的弧形邊緣處安裝有 導(dǎo)料輥344，于所述兩墻板343之間還設(shè)有上板345和中板346，所述中板346上安裝有兩 個(gè)第二油缸3461，所述第二油缸3461驅(qū)動(dòng)一位于所述上板345與中板346之間的活動(dòng)夾 板347 ；于所述上板345的前方設(shè)有突出的導(dǎo)料板3451，其作用是阻擋和引導(dǎo)材料進(jìn)入上板 345與活動(dòng)夾板347之間，以便上板345和活動(dòng)夾板347將材料夾住。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)來(lái)料由過(guò)渡架2末端送出時(shí)，該接料機(jī)構(gòu)34在第一油缸3422和 第一曲柄3421的驅(qū)動(dòng)下相前方旋轉(zhuǎn)一定角度，使來(lái)料端部順利與接料機(jī)構(gòu)34接觸，并沿其 上的導(dǎo)料輥344繼續(xù)向前運(yùn)送；在上板345前方突出的導(dǎo)料板3451的阻擋和引導(dǎo)下進(jìn)入上 板345與活動(dòng)夾板347之間，此時(shí)活動(dòng)夾板347在第二油缸3461的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)行，夾緊 來(lái)料，然后接料機(jī)構(gòu)；34整體在第一油缸3422的驅(qū)動(dòng)下向后反向旋轉(zhuǎn)，使夾緊的材料與后方 偏擺型整平定尺主機(jī)3上的進(jìn)料夾送組件3 入口相對(duì)位，待材料順利進(jìn)入進(jìn)料夾送組件 326后，再次啟動(dòng)第二油缸3461驅(qū)動(dòng)使活動(dòng)夾板347向下運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)材料即可。綜上所述，本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，整個(gè)伺服送料線中的夾送單元、整平單 元、定尺單元設(shè)計(jì)成三合一一體化，形成一體式的整平定尺主機(jī)，與獨(dú)立型的設(shè)備相比，一 體式整平定尺主機(jī)的體積大大縮小，不但減少了其占用的空間，而且板材整平、定尺作業(yè)之 間緊鄰，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的 準(zhǔn)確度以及沖壓產(chǎn)品的合格率。而更重要的是，本發(fā)明一體式整平定尺主機(jī)整體安裝可偏 擺的偏擺主機(jī)架上，形成一套偏擺型整體定尺主機(jī)，除了具備沿板材長(zhǎng)度方向送料的功能， 還可根據(jù)需要精確控制一體式整平定尺主機(jī)沿板材寬度方向偏移，從而使板材在寬度方向上移動(dòng)，供沖床在對(duì)應(yīng)寬度方向上沖壓，這樣不但能提高生產(chǎn)效率，也能充分利用板材，盡 可能地減少板材浪費(fèi)。
權(quán)利要求
1.一種偏擺型伺服送料線，包括開(kāi)卷機(jī)(1)，用于將卷狀板材在張緊狀態(tài)下展開(kāi)；過(guò)渡架O)，位于所述開(kāi)卷機(jī)(1)后方，用于承接展開(kāi)的板材；其特征在于該送料線還包括偏擺型送料主機(jī)(3)，位于過(guò)渡架( 后方，所述偏擺型送料主機(jī)C3)包括主機(jī)架(31) 以及設(shè)置在所述主機(jī)架(31)上的一體式整平定尺主機(jī)(32)；其中所述一體式整平定尺主機(jī)(3 包括一副機(jī)架(321)，于所述副機(jī)架(321)上依 次設(shè)有整平組件(32 和數(shù)控定尺組件(323)，并設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(324)和氣缸驅(qū)動(dòng)組 件(325)，于所述整平組件(322)的前方還設(shè)有進(jìn)料夾送組件(3 )，在所述進(jìn)料夾送組件 (326)和整平組件(32 之間設(shè)有前側(cè)導(dǎo)組件(3261)，在數(shù)控定尺組件(323)的后方設(shè)有 后側(cè)導(dǎo)組件(3231)；所述一體式整平定尺主機(jī)(3 安裝在所述主機(jī)架(31)的偏擺板(3 上，所述偏擺板 (33)上安裝有線性滑塊(331)，所述線性滑塊(331)與安裝在所述主機(jī)架(31)上的線性滑 軌(311)匹配；且于所述主機(jī)架(31)上還設(shè)有絲桿(31 及對(duì)應(yīng)的絲桿螺母(313)，所述 絲桿(312)由偏擺伺服電機(jī)(314)通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)(31 驅(qū)動(dòng)，所述偏擺板(3 上設(shè)有 連接塊(332)，所述連接塊(33 與設(shè)置在絲桿(31 上的絲桿螺母(313)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于于所述偏擺型送料主 機(jī)(3)的主機(jī)架(31)上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)(34)，所述接料機(jī)構(gòu)(34)位于所述進(jìn)料夾送組件 (322)的前方，其包括一安裝在主機(jī)架(31)側(cè)壁上的支架(341)，所述支架(341)樞接有一 轉(zhuǎn)軸(342)，所述轉(zhuǎn)軸(34 連接第一曲柄(3421)，所述第一曲柄(3421)還與樞接在所述 主機(jī)架(31)側(cè)壁上的第一油缸(342 連接；所述轉(zhuǎn)軸(342)的兩端各安裝有一前上方具 有弧形邊緣的墻板(343)，于所述的兩墻板(343)的弧形邊緣處安裝有導(dǎo)料輥(344)，于所 述兩墻板(34 之間還設(shè)有上板(34 和中板(346)，所述中板(346)上安裝有第二油缸 (3461)，所述第二油缸(3461)驅(qū)動(dòng)一活動(dòng)夾板(347)，所述活動(dòng)夾板(347)位于所述上板 (345)與中板(346)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于于所述活動(dòng)夾板 (3452)的前方設(shè)有突出的導(dǎo)料板(3453)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于于所述主機(jī)架(31) 上、沿偏擺板(3 的兩個(gè)偏擺方向上分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(3 和油壓緩沖裝置(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于所述進(jìn)料夾送組件 (326)上還設(shè)有料端壓平機(jī)構(gòu)(327)，該料端壓平機(jī)構(gòu)(327)包括由壓平油缸(3271)驅(qū)動(dòng) 的上壓平輥(327 和位于上壓平輥(327 下方的托料板(3273)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于于所述偏擺板(33)的 兩側(cè)還設(shè)有波紋形可伸縮防塵罩(316)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于所述開(kāi)卷機(jī)(1)包括入料臺(tái)車(11)和開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(12)，其中所述入料臺(tái)車(11)具有一 底座(111)和升降臺(tái)(112)，所述底座(111)底部設(shè)有四個(gè)車輪(113)，所述車輪(113)置于 所述開(kāi)卷機(jī)(1)底部設(shè)置的導(dǎo)軌(114)上并在減速電機(jī)(115)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌(114) 滑行；所述升降臺(tái)(112)通過(guò)安裝在底座(111)內(nèi)的升降油缸(116)驅(qū)動(dòng)；所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)(1 包括擴(kuò)張卷筒(121)、壓卷裝置(12 及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述 擴(kuò)張卷筒(121)包括可同時(shí)作軸向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸(1211)以及設(shè)置在主軸(1211) 外圍的數(shù)個(gè)弧形筒壁(1212)，所述主軸(1211)與所述弧形筒壁(121 之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu) (1213)聯(lián)動(dòng)，所述弧形筒壁(121 至少一端部設(shè)有限位板(1214)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于所述開(kāi)卷機(jī)(1)還 包括防止料筒軸向移動(dòng)的擋料臂(13)，所述擋料臂(1 包括擋料軸(131)和垂直設(shè)置在 擋料軸(131)上的兩個(gè)間距可調(diào)的平行擋料滾筒(132)，所述擋料軸(131)通過(guò)第二曲柄 (133)由擋料氣缸(134)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于所述開(kāi)卷機(jī)(1)設(shè)有 控制所述擴(kuò)張卷筒(121)的主軸(1211)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)啟停的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)(14)及氣動(dòng)剎車系 統(tǒng)(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏擺型伺服送料線，其特征在于所述過(guò)渡架(2)包 括過(guò)渡架主體和承接板(22)，所述承接板0 上設(shè)有若干導(dǎo)料輥，所述承接板02) 的前端樞接于所述過(guò)渡架主體(21)，后端則由安裝在所述過(guò)渡架主體上的第三油缸 (23)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及沖床周邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種偏擺型伺服送料線。其包括開(kāi)卷機(jī)、過(guò)渡架和偏擺型送料主機(jī)，所述偏擺型送料主機(jī)包括主機(jī)架以及設(shè)置在所述主機(jī)架上的一體式整平定尺主機(jī)。本發(fā)明中整個(gè)伺服送料線偏擺型送料主機(jī)中的夾送單元、整平單元、定尺單元設(shè)計(jì)成三合一一體化，不但減少了其占用的空間，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，能提高定尺的準(zhǔn)確度以及沖壓產(chǎn)品的合格率。而更重要的是，本發(fā)明一體式整平定尺主機(jī)整體安裝可偏擺的偏擺主機(jī)架上，可根據(jù)需要精確控制一體式整平定尺主機(jī)沿板材寬度方向偏移，使板材在寬度方向上移動(dòng)，供沖床在對(duì)應(yīng)寬度方向上沖壓，這樣不但能提高生產(chǎn)效率，也能充分利用板材，盡可能地減少板材浪費(fèi)。
文檔編號(hào)B21D43/00GK102069131SQ20101056195
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者熊國(guó)云 申請(qǐng)人:東莞市金錚自動(dòng)沖壓設(shè)備有限公司