專利名稱：自動內(nèi)孔倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及切削工具領(lǐng)域，特別涉及一種用于對孔邊緣進(jìn)行倒角的自動內(nèi)孔倒角 機(jī)。
背景技術(shù)：
在傳動的機(jī)械加工中，鏜孔或者鉆削加工總伴隨著大量的毛絲或者毛刺的產(chǎn)生， 這些毛絲或者毛刺的存在常常會影響產(chǎn)品的裝備質(zhì)量，從而影響了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，也影 響了產(chǎn)品的使用壽命。傳統(tǒng)方法就是用磨光工具，進(jìn)入腔體內(nèi)磨削，首先磨削沒法達(dá)到所要 的質(zhì)量要求，而且工時也長，無法達(dá)到很高的生產(chǎn)效率，其次，工人在手持磨光工具進(jìn)入工 件內(nèi)腔時，容易碰到工件，造成不必要的碰刮傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的提供了一種通過自動化控制的、定位準(zhǔn)確的、加工精度高且操作簡易的 自動內(nèi)孔倒角機(jī)。
本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)
自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其包括底座、支柱以及工作臺，在底座后端的兩邊垂直設(shè)有支 柱，且支柱高于底座，在兩支柱的頂部設(shè)有上橫梁，在兩支柱之間的中下部還設(shè)有一個下橫 梁，在底座的上部設(shè)有工作臺，并且工作臺高于下橫梁，在上橫梁和下橫梁之間設(shè)有一個高 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁，在橫梁的下部設(shè)有一個切削裝置，此外在工作臺上 還設(shè)有一個定位機(jī)構(gòu)，還包括一個控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置。
所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)電機(jī)，高度調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接在上橫梁的下 面，高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接有一絲杠，絲杠的下端設(shè)有軸承連接在下橫梁上，在高度調(diào) 節(jié)電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有連接在上橫梁和下橫梁之間的高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，在高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè) 有滑動槽，在絲杠上設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊，在高度調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)均設(shè)有一對與滑動槽配合的軸 承，高度調(diào)節(jié)塊與橫梁連接。
所述的橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，在第一橫梁和第二橫梁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有移動 槽，第一橫梁和第二橫梁的左端連接在高度調(diào)節(jié)塊上，在靠近高度調(diào)節(jié)塊的第一橫梁和第 二橫梁之間設(shè)有對位電機(jī)，對位電機(jī)和對位絲杠連接，在對位電機(jī)的前面的第一橫梁和第 二橫梁之間設(shè)有對對位絲杠支撐作用的支撐塊，絲杠的前端有端部固定塊支撐，端部固定 塊連接與第一橫梁和第二橫梁連接，在對位絲杠上連接有對位調(diào)節(jié)塊，對位調(diào)節(jié)塊的兩側(cè) 設(shè)有滑動軸承，滑動軸承設(shè)置在移動槽內(nèi)。
所述的切削裝置為氣鉆。
所述的定位機(jī)構(gòu)包括連接在工作臺上的一對導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有一對可以滑動的 定位塊，在定位塊上設(shè)置有圓柱形的定位滾筒，還設(shè)有一個與兩個定位塊連接的調(diào)節(jié)螺桿， 調(diào)節(jié)螺桿連接于工作臺上，且所述的調(diào)節(jié)螺桿的左段和右段的螺紋的旋向相反。
所述的控制裝置包括單片機(jī)，單片機(jī)與高度調(diào)節(jié)電機(jī)和對位電機(jī)連接，位置檢測裝置對對位調(diào)節(jié)塊和高度調(diào)節(jié)塊運(yùn)動后的位置進(jìn)行檢測，并與單片機(jī)連接，單片機(jī)上還連 接有用于控制氣鉆的電磁閥，以及按鈕控制模塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本發(fā)明采用了氣鉆的切削方式，一般工廠均有氣壓裝置，即省去了用于切削的 電能，2、本發(fā)明通過高度調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動絲杠調(diào)節(jié)橫梁的高度，絲杠傳動的精度高，保證 了切削進(jìn)給量的精度，采用電機(jī)驅(qū)動，省去了人工的高度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了氣鉆上下運(yùn)動的自動 化，3、設(shè)置在橫梁上的對位電機(jī)、對位絲杠以及與絲杠連接的對位調(diào)節(jié)塊形成了自動 化的對位機(jī)構(gòu)，即實現(xiàn)了氣鉆與代加工孔對位的自動化，且采用的絲杠傳動，保證了氣鉆對 位的準(zhǔn)確性，4、設(shè)置在工作臺上的定位機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整兩個定位塊之間的距離，來滿足不同尺 寸工件對定位的要求，5、本發(fā)明通過單片機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了機(jī)器的自動化工作，還可以通過單片機(jī)編 程來實現(xiàn)對多個工位的切削加工。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的右視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為定位機(jī)構(gòu)示意圖；圖中1為上橫梁，2為支柱，3為工作臺，4為底座，5為橫梁，6為氣鉆，7為定位機(jī) 構(gòu)，8為高度調(diào)節(jié)電機(jī)，9為絲杠，10為高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，11為高度調(diào)節(jié)塊，12為調(diào)節(jié)手輪，13 為調(diào)節(jié)螺桿，14為下橫梁，15為對位電機(jī)，16為第一橫梁，161為移動槽，17為第二橫梁，18 為支撐塊，19為對位絲杠，20為對位調(diào)節(jié)塊，21為端部固定塊，70為導(dǎo)軌，71為定位塊，72 為定位滾筒。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明，如圖1至圖5所示的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其包括底座4，底座4的上部設(shè)置有工作臺 3，底座4左側(cè)的兩邊均固定連接有支柱2，兩支柱2的頂部通過上橫梁1連接，在兩支柱2 之間的中下部還設(shè)有一個下橫梁14，且工作臺3的上表面高于下橫梁14，在上橫梁1和下 橫梁14之間設(shè)有一個高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)有一橫梁5，在橫梁5上設(shè)有一切 削裝置，所述的切削裝置為氣鉆6，這里我們設(shè)置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)橫梁5的高 度，便于工件的定位，再者就是實現(xiàn)氣鉆6的上下運(yùn)動來實現(xiàn)對工件切削，設(shè)置的橫梁5便 于伸入到工件腔內(nèi)對孔進(jìn)行倒角，采用氣鉆6進(jìn)行切削是因為倒角出去毛刺時需要的切削 力不是很大，氣鉆6即可滿足生產(chǎn)需要，且一般工廠都有氣壓裝置，無需額外的動力設(shè)備， 節(jié)約了一定的能源。上述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包高度調(diào)節(jié)電機(jī)8，高度調(diào)節(jié)電機(jī)8固定連接在上橫梁1的下面，高度調(diào)節(jié)電機(jī)8的輸出軸連接有一絲杠9，絲杠9的下端設(shè)有軸承連接在下橫梁14上， 在高度調(diào)節(jié)電機(jī)8的兩側(cè)設(shè)有連接在上橫梁1和下橫梁14之間的高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10，在高度 調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動槽101，在絲杠9上設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊11，在高度調(diào)節(jié)塊11的兩 側(cè)均設(shè)有一對與滑動槽101配合的軸承，高度調(diào)節(jié)塊11與橫梁5連接，通過高度調(diào)節(jié)電機(jī) 8驅(qū)動絲杠9，絲杠9運(yùn)動驅(qū)動高度調(diào)節(jié)塊11的運(yùn)動，從而實現(xiàn)了橫梁的上下運(yùn)動，所述的 高度調(diào)節(jié)電機(jī)8采用步進(jìn)電機(jī)，便于自動化控制的實現(xiàn)，絲杠傳動的精度高，高度調(diào)節(jié)塊對 橫梁進(jìn)行支撐，故高度調(diào)節(jié)塊對高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的滑動槽101的側(cè)面具有一個壓力，將軸承 安裝在滑動槽內(nèi)，實現(xiàn)了 一個滾動的運(yùn)動，減少了摩擦力。
所述的橫梁5包括第一橫梁16和第二橫梁17，在第一橫梁16和第二橫梁17的 內(nèi)側(cè)均設(shè)有移動槽161，第一橫梁16和第二橫梁17的左端連接在高度調(diào)節(jié)塊11上，在靠近 高度調(diào)節(jié)塊11的第一橫梁16和第二橫梁17之間設(shè)有對位電機(jī)15，所述的對位電機(jī)亦為步 進(jìn)電機(jī)，對位電機(jī)15和對位絲杠19連接，在對位電機(jī)15的前面的第一橫梁16和第二橫梁 17之間設(shè)有對對位絲杠19起支撐作用的支撐塊18，對位絲杠19的前端有端部固定塊21 支撐，端部固定塊21與第一橫梁16和第二橫梁17連接，在對位絲杠19上連接有對位調(diào)節(jié) 塊20，對位調(diào)節(jié)塊20的兩側(cè)設(shè)有滑動軸承，滑動軸承設(shè)置在移動槽161內(nèi)，上述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了 自動化控制對位調(diào)節(jié)塊的平移，即實現(xiàn)了控制氣鉆的對位運(yùn)動。
所述的定位機(jī)構(gòu)包括連接在工作臺上的一對導(dǎo)軌70，導(dǎo)軌70連接在工作臺3上， 導(dǎo)軌70上設(shè)置有一對可以滑動的定位塊71，在定位塊71上設(shè)置有圓柱形的定位滾筒72， 還設(shè)有一個與兩個定位塊71連接的調(diào)節(jié)螺桿13，調(diào)節(jié)螺桿13連接于工作臺3上，并且一端 伸出工作臺3，并在伸出端的調(diào)節(jié)螺桿13上設(shè)有調(diào)節(jié)手輪12，且所述的調(diào)節(jié)螺桿12的左段 和右段的螺紋的旋向相反，本機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)功過調(diào)節(jié)螺桿13來調(diào)節(jié)兩個定位塊71之間的 距離，以此來滿足不同尺寸的工件的定位要求，其次通過左段和右段的螺紋相反的調(diào)節(jié)螺 桿13來快速的調(diào)節(jié)兩個定位塊之間的距離，設(shè)置的調(diào)節(jié)手輪便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明還包括一個控制裝置，其包括單片機(jī)，單片機(jī)與高度調(diào)節(jié)電機(jī)和對位電機(jī) 連接，位置檢測裝置對對位調(diào)節(jié)塊和高度調(diào)節(jié)塊運(yùn)動后的位置進(jìn)行檢測，并與單片機(jī)連接， 單片機(jī)上還連接有用于控制氣鉆的電磁閥，以及按鈕控制模塊。我們通過單片機(jī)對高度調(diào) 節(jié)電機(jī)和對位電機(jī)發(fā)出控制信號，來控制高度調(diào)節(jié)塊和對位調(diào)節(jié)塊的運(yùn)動的距離，并且我 們通過設(shè)置的位置檢測裝置對對位調(diào)節(jié)塊和高度調(diào)節(jié)塊運(yùn)動后的位置進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù) 反饋給單片機(jī)，進(jìn)行判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)償，保證了高度調(diào)節(jié)塊和對位調(diào)節(jié)塊的定位的準(zhǔn) 確度，設(shè)置的按鈕控制模塊便于使用者對機(jī)器進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，我們還可以通過編程來實現(xiàn) 機(jī)器對多個工位的切削加工，我們通過單片機(jī)控制電磁閥的通斷來控制氣鉆是否轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明實現(xiàn)了內(nèi)孔倒角的自動化，便于用于大批量的生產(chǎn)，同時也提高了內(nèi)孔倒 角的質(zhì)量，便于以后的裝配。權(quán)利要求
1.自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其包括底座、支柱以及工作臺，在底座左側(cè)的兩邊垂直設(shè)有支柱， 且支柱高于底座，在兩支柱的頂部設(shè)有上橫梁，在兩支柱之間的中下部還設(shè)有一個下橫梁， 在底座的上部設(shè)有工作臺，并且工作臺高于下橫梁，其特征在于在上橫梁和下橫梁之間設(shè) 有一個高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁，在橫梁的下部設(shè)有一個切削裝置，此外在 工作臺上還設(shè)有一個定位機(jī)構(gòu)，還包括一個控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其特征在于所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高 度調(diào)節(jié)電機(jī)，高度調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接在上橫梁的下面，高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接有一絲 杠，絲杠的下端設(shè)有軸承連接在下橫梁上，在高度調(diào)節(jié)電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有連接在上橫梁和下 橫梁之間的高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，在高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動槽，在絲杠上設(shè)有高度調(diào)節(jié)塊， 在高度調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)均設(shè)有一對與滑動槽配合的軸承，高度調(diào)節(jié)塊與橫梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其特征在于所述的橫梁包括第一橫梁和 第二橫梁，在第一橫梁和第二橫梁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有移動槽，第一橫梁和第二橫梁的左端連接 在高度調(diào)節(jié)塊上，在靠近高度調(diào)節(jié)塊的第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有對位電機(jī)，對位電機(jī) 和對位絲杠連接，在對位電機(jī)的前面的第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有對對位絲杠支撐作用 的支撐塊，絲杠的前端有端部固定塊支撐，端部固定塊連接與第一橫梁和第二橫梁連接，在 對位絲杠上連接有對位調(diào)節(jié)塊，對位調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)設(shè)有滑動軸承，滑動軸承設(shè)置在移動槽 內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其特征在于所述的切削裝置為氣鉆。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括連接在 工作臺上的一對導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有一對可以滑動的定位塊，在定位塊上設(shè)置有圓柱形的 定位滾筒，還設(shè)有一個與兩個定位塊連接的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿連接于工作臺上，且所述的 調(diào)節(jié)螺桿的左段和右段的螺紋的旋向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其特征在于所述的控制裝置包括單片機(jī)， 單片機(jī)與高度調(diào)節(jié)電機(jī)和對位電機(jī)連接，位置檢測裝置對對位調(diào)節(jié)塊和高度調(diào)節(jié)塊運(yùn)動后 的位置進(jìn)行檢測，并與單片機(jī)連接，單片機(jī)上還連接有用于控制氣鉆的電磁閥，以及按鈕控 制模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及切削工具領(lǐng)域，特別涉及一種用于對孔邊緣進(jìn)行倒角的自動內(nèi)孔倒角機(jī)。自動內(nèi)孔倒角機(jī)，其包括底座、支柱以及工作臺，在底座左側(cè)的兩邊垂直設(shè)有支柱，且支柱高于底座，在兩支柱的頂部設(shè)有上橫梁，在兩支柱之間的中下部還設(shè)有一個下橫梁，在底座的上部設(shè)有工作臺，并且工作臺高于下橫梁，在上橫梁和下橫梁之間設(shè)有一個高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁，在橫梁的下部設(shè)有一個切削裝置，此外在工作臺上還設(shè)有一個定位機(jī)構(gòu)，還包括一個控制上述機(jī)構(gòu)的控制裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了內(nèi)孔倒角的自動化，便于用于大批量的生產(chǎn)，同時也提高了內(nèi)孔倒角的質(zhì)量，便于以后的裝配。
文檔編號B23Q15/22GK102029415SQ201010576428
公開日2011年4月27日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者潘旭 申請人:潘旭