專利名稱:動梁式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種動梁式工具機(jī),其涉及一種具有動態(tài)配重組,并且動態(tài)配重組可依據(jù)主軸鞍座的位置,而改變其壓力,以使橫梁兩端維持于一平衡狀態(tài),用于提高精準(zhǔn)度、 對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度的工具機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī),其具有一機(jī)臺,機(jī)臺的兩側(cè)分別設(shè)有一立柱,其之間設(shè)有一可相對于立柱呈縱向移動的橫梁,橫梁處設(shè)有一可相對于橫梁呈左右移動的主軸鞍座,主軸鞍座設(shè)有一相對于主軸鞍座轉(zhuǎn)動的主軸頭部,另于機(jī)臺的頂端設(shè)有一可相對于機(jī)臺呈前后移動的工作臺。在進(jìn)行加工時,待加工物件則置放于工作臺,以使工作臺得以將待加工物件移動至橫梁的下方,橫梁再相對于待加工物件呈縱向上下移動,以使橫梁趨近于待加工物件,主軸鞍座則朝待加工物件呈橫向移動,主軸頭部則相對于待加工物件旋轉(zhuǎn),以加工待加工物件。然現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī)有其使用上的缺陷所在,其主要是主軸鞍座與主軸頭部二者具有相當(dāng)?shù)闹亓浚十?dāng)主軸鞍座相對于橫梁呈橫向移動時,其易造成橫梁兩端不平衡,進(jìn)而影響加工品質(zhì)。為了克服上述的缺陷,目前的解決方式有氣壓配重、多段式滾珠螺桿傳動或多個導(dǎo)軌導(dǎo)弓I,其可分別見于美國專利第6161995號、世界專利申請公開第W020080500M 號、美國專利申請公開第20040090126號、美國專利第73842M號與美國專利申請公開第 20080096746號,其分別教示一種解決現(xiàn)有動梁式龍門加工機(jī)的缺陷的方式或結(jié)構(gòu),但該所教示的方式或結(jié)構(gòu),其對壓力調(diào)整的反應(yīng)不夠靈敏,并且所能承受的結(jié)構(gòu)重量也受到限制, 再者,滾珠螺桿的驅(qū)動方式,其卻造成精度性不足。綜合上述,現(xiàn)有的的動梁式龍門加工機(jī)具有精準(zhǔn)度不足、對壓力反應(yīng)不夠靈敏、承受重量有限或易產(chǎn)生不平衡等缺點,所以現(xiàn)有的動梁式龍門加工機(jī)仍有改善空間。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述的缺點,本發(fā)明的目的在于提供一種動梁式工具機(jī),其提供一種具有動態(tài)配重組,并配合橫軸位置反饋裝置的定位,以改變動態(tài)配重組的壓力輸出,由此提高精準(zhǔn)度、對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度。為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明的技術(shù)手段在于提供一種動梁式工具機(jī),其具有一
機(jī)臺、一立柱、一橫梁與一動態(tài)配重組。機(jī)臺具有一 X軸方向、一 Y軸方向與一 Z軸方向,機(jī)臺的至兩端具有一 Y軸方向限制器;立柱設(shè)于機(jī)臺的一端,并且垂直X軸方向設(shè)置,立柱的至少一側(cè),并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器;橫梁移動地設(shè)于立柱處,并且平行X軸方向,橫梁沿著Z軸方向往復(fù)移動,橫梁的兩端分別具有一 χ軸方向限制器;主軸鞍座移動地設(shè)于橫梁,并且沿著X軸方向往復(fù)移動;主軸頭部轉(zhuǎn)動地設(shè)于主軸鞍座;動態(tài)配重組設(shè)于橫梁的兩相對端;其中,當(dāng)主軸鞍座沿著X軸方向移動,并且接近一端時,動態(tài)配重組增加該側(cè)壓力,而當(dāng)主軸鞍座遠(yuǎn)離時,動態(tài)配重組減少壓力,以使橫梁兩側(cè)的負(fù)載維持于一平衡狀態(tài)。如上所述的動態(tài)配重組,其具有二油壓缸,各油壓缸分別設(shè)于橫梁的一端,當(dāng)主軸鞍座接近其一油壓缸時,該油壓缸增加壓力,另一油壓缸減少壓力。該動梁式工具機(jī)進(jìn)一步具有一控制單元,控制單元電連接動態(tài)配重組。如上所述的主軸鞍座,其至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置,主軸鞍座兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置,X軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 X軸線性馬達(dá),X軸線性馬達(dá)設(shè)于主軸鞍座的一側(cè),以驅(qū)動主軸鞍座沿著X軸方向移動,X軸線性馬達(dá)與X軸位置反饋裝置電連接控制單元,控制單元通過X軸線性馬達(dá)驅(qū)動主軸鞍座,控制單元通過X軸位置反饋裝置定位主軸鞍座,以改變油壓缸的壓力。X軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 X軸軌道與至少一 X軸滑塊,X軸軌道沿著X軸方向設(shè)于橫梁,X軸滑塊移動地設(shè)于X軸軌道,并且設(shè)于主軸鞍座的一側(cè),以引導(dǎo)主軸鞍座沿著X軸軌道往復(fù)運動。如上所述的橫梁,其至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置,橫梁的兩端分別具有一 Z 軸方向驅(qū)動裝置,Z軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 Z軸線性馬達(dá),Z軸線性馬達(dá)設(shè)于橫梁的一端,以驅(qū)動橫梁沿著Z軸方向往復(fù)移動,Z軸線性馬達(dá)與Z軸位置反饋裝置電連接該控制單元,控制單元通過該Z軸位置反饋裝置定位該橫梁,控制單元通過Z軸線性馬達(dá)驅(qū)動橫梁。Z軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 Z軸軌道與至少一 Z軸滑塊,Z軸軌道沿著Z軸方向設(shè)于立柱,Z軸滑塊移動地設(shè)于Z軸軌道,并且設(shè)于橫梁的一端,以引導(dǎo)橫梁沿著Z軸軌道往復(fù)移動。如上所述的動梁式工具機(jī),其進(jìn)一步具有一旋轉(zhuǎn)工作臺,旋轉(zhuǎn)工作臺移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)臺,旋轉(zhuǎn)工作臺沿著Y軸方向往復(fù)移動,旋轉(zhuǎn)工作臺具有一旋動部與一移動部,旋動部轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動部,移動部移動地設(shè)于機(jī)臺,并且沿著Y軸方向往復(fù)移動,移動部的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置,移動部的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置,Y軸線性馬達(dá)設(shè)于移動部的底端的一側(cè),以驅(qū)動移動部沿著Y軸方向移動,Y軸線性馬達(dá)與Y軸位置反饋裝置電連接控制單元,控制單元通過Y軸位置反饋裝置定位旋轉(zhuǎn)工作臺,控制單元通過驅(qū)動移動部。Y軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一 Y軸軌道與至少一 Y軸滑塊,Y軸軌道沿著Y軸方向設(shè)于機(jī)臺,Y軸滑塊移動地設(shè)于Y軸軌道,并且設(shè)于移動部的底端的一側(cè),以引導(dǎo)移動部沿著Y軸方向往復(fù)移動。如上所述的Y軸位置反饋裝置、Z軸位置反饋裝置與X軸位置反饋裝置,其為一光學(xué)尺。綜合上述,本發(fā)明通過X軸位置反饋裝置定位主軸鞍座于X軸方向的位置,控制單元依據(jù)此一定位,改變動態(tài)配重組的輸出壓力,即當(dāng)主軸鞍座接近其一油壓缸時,油壓缸增大壓力,另一油壓缸則降低壓力,以使橫梁維持于一平衡狀態(tài),通過此一定位模式,以機(jī)動改變動態(tài)配重組的壓力,而使橫梁維持平衡,并能提升承受重量、平衡度、精準(zhǔn)度與對壓力反應(yīng)的靈敏度。
圖1是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的立體外觀示意圖;圖2是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的側(cè)視示意圖;圖3是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的局部俯視示意圖;圖4是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的局部側(cè)視示意圖;圖5是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的動作示意圖;圖6是本發(fā)明的動梁式工具機(jī)的另一動作示意圖。主要元件符號說明1機(jī)臺10 Y軸方向限制器2立柱20 Z軸方向限制器3橫梁30 Z軸方向驅(qū)動裝置300 Z 軸軌道301 Z軸線性馬達(dá)302 Z 軸滑塊31 Z軸位置反饋裝置32 X軸方向限制器4 主軸鞍座40 X軸方向驅(qū)動裝置400 X 軸軌道401 X軸線性馬達(dá)402 X 軸滑塊41 X軸位置反饋裝置5主軸頭部6動態(tài)配重組60 油壓紅7旋轉(zhuǎn)工作臺70 旋動部71 移動部72 Y軸方向驅(qū)動裝置720 Y 軸軌道721 Y軸線性馬達(dá)722 Y 軸滑塊73 Y軸位置反饋裝置8控制單元
具體實施方式
以下是通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式,所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。請參閱圖1所示,本發(fā)明是一種動梁式工具機(jī),其具有一機(jī)臺1、一立柱2、一橫梁 3、一主軸鞍座4、一主軸頭部5、一動態(tài)配重組6、一旋轉(zhuǎn)工作臺7與一控制單元8。機(jī)臺1具有X、Y、Z三軸方向,機(jī)臺1的至少一端具有至少一 Y軸方向限制器10。立柱2設(shè)于機(jī)臺1的一端,并且垂直X軸方向設(shè)置,立柱2的至少一側(cè),并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器20。橫梁3移動地設(shè)于立柱2,并且沿著Z軸方向往復(fù)移動,而且平行X軸方向,請參閱圖2及圖3所示,橫梁3的兩端分別具有一 Z軸方向驅(qū)動裝置30,橫梁3的至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置31,各Z軸方向驅(qū)動裝置30具有一 Z軸軌道300、至少一 Z軸線性馬達(dá)301與至少一 Z軸滑塊302,Z軸軌道300延著Z軸方向設(shè)于立柱2,Z軸滑塊302移動地設(shè)于Z軸軌道300,并且設(shè)于橫梁3的一端,以引導(dǎo)橫梁3沿著Z軸軌道300往復(fù)移動,Z 軸線性馬達(dá)301設(shè)于橫梁3的一端,以驅(qū)動橫梁3于Z軸方向往復(fù)移動,該橫梁的兩端分別具有一 X軸方向限制器32。主軸鞍座4移動地設(shè)于橫梁3,并且沿著X軸方向往復(fù)移動,請參閱圖4所示,主軸鞍座4兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置40,主軸鞍座4的至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置41,各X軸方向驅(qū)動裝置40具有一 X軸軌道400、至少一 X軸線性馬達(dá)401與至少一 X軸滑塊402,X軸軌道400沿著X軸方向設(shè)于橫梁3,X軸滑塊402移動地設(shè)于X軸軌道 400,并且設(shè)于主軸鞍座4的一側(cè),以引導(dǎo)主軸鞍座4沿著X軸軌道400往復(fù)運動,X軸線性馬達(dá)401設(shè)于主軸鞍座4的一側(cè),以驅(qū)動主軸鞍座4于X軸方向往復(fù)運動。主軸頭部5轉(zhuǎn)動地設(shè)于主軸鞍座4,主軸頭部5是供加工刀具設(shè)置或用于夾持待加工物件。動態(tài)配重組6具有二油壓缸60,各油壓缸60分別設(shè)于橫梁3的兩端,并且各油壓缸60對應(yīng)主軸鞍座4于X軸向的位置,而改變其負(fù)載,即當(dāng)主軸鞍座4距離油壓缸60的距離越近時,油壓缸60增加壓力,若主軸鞍座4遠(yuǎn)離油壓缸60時,油壓缸60則降低壓力。旋轉(zhuǎn)工作臺7移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)臺1的另端,旋轉(zhuǎn)工作臺7具有一旋動部70與一移動部71,旋動部70轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動部71的頂端,移動部71移動地設(shè)于機(jī)臺1的頂端, 并且沿著Y軸方向往復(fù)移動,移動部71的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置 72,移動部71的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置73,Y軸方向驅(qū)動裝置72具有一 Y軸軌道720、至少一 Y軸線性馬達(dá)721與至少一 Y軸滑塊722,Y軸軌道720沿著Y軸方向設(shè)于機(jī)臺1的頂端,Y軸滑塊722移動地設(shè)于Y軸軌道720,并且設(shè)于移動部71的底端的一側(cè), 以引導(dǎo)移動部71沿著Y軸方向往復(fù)移動,Y軸線性馬達(dá)721設(shè)于移動部71的底端的一側(cè), 以驅(qū)動移動部71于Y軸方向往復(fù)移動??刂茊卧?電連接Y軸線性馬達(dá)721、Υ軸位置反饋裝置73、動態(tài)配重組6、Χ軸線性馬達(dá)401、X軸位置反饋裝置41、Z軸線性馬達(dá)301、Z軸位置反饋裝置31與主軸頭部5。請參閱圖5及圖6所示,一待加工物件可置放于旋轉(zhuǎn)部70的頂端,Y軸線性馬達(dá) 721使移動部71于Y軸軌道720往復(fù)移動,以使待加工物件朝向立柱2方向移動,Z軸位置反饋裝置31告知控制單元8,旋轉(zhuǎn)工作臺7于Z軸方向的位置,控制單元8可控制Y軸線性馬達(dá)721,以停止旋轉(zhuǎn)工作臺7的移動,或者進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)工作臺7移動更多的距離。
旋動部70適時地轉(zhuǎn)動,以將待加工物件調(diào)整至最佳的加工角度。Z軸線性馬達(dá)301是使橫梁3于Z軸軌道300往復(fù)運棟,Z軸位置反饋裝置31告知控制單元8,橫梁3于Z軸方向的位置,控制單元8可控制Z軸線性馬達(dá)301,以停止橫梁 3的移動,或者進(jìn)一步使橫梁3移動更多的距離。X軸線性馬達(dá)401使主軸鞍座4于X軸軌道400往復(fù)運動,X軸位置反饋裝置41 告知控制單元8,主軸鞍座4于X軸方向的位置,控制單元8可控制X軸線性馬達(dá)401,以停止主軸鞍座4的移動,或者進(jìn)一步使主軸鞍座4移動更多的距離。控制單元8接收X軸位置反饋裝置41的信號,而得知主軸鞍座4于X軸方向的位置,同時,控制單元8另發(fā)出一信號給動態(tài)配重組6,如圖5與圖6所示,當(dāng)主軸鞍座4接近于其一油壓缸60時,前述的信號,其使鄰近主軸鞍座4的油壓缸60輸出較多的壓力,而使遠(yuǎn)離主軸鞍座4的油壓缸60輸出較少的壓力,由此使得橫梁3的兩端維持于一平衡狀態(tài)。主軸頭部5可對待加工物件進(jìn)行加工,或者夾持待加工物件至另一加工機(jī)具處。上述的Y軸方向限制器10可阻擋旋轉(zhuǎn)工作臺7于Y軸方向過度移動,以避免旋轉(zhuǎn)工作臺7超出其移動范圍,并可將旋轉(zhuǎn)工作臺7限制于Y軸方向的一合理的移動范圍中; 上述的Z軸方向限制器20可阻擋橫梁3于Z軸方向過度移動,以避免橫梁3超出其移動范圍,并可將橫梁3限制于Z軸方向的一合理的移動范圍中;上述的X軸方向限制器32可阻擋主軸鞍座4于X軸方向過度移動,以避免主軸鞍座4超出其移動范圍,并可將主軸鞍座4 限制于X軸方向的一合理的移動范圍。綜合上述,X軸位置反饋裝置41、Y軸位置反饋裝置73與Z軸位置反饋裝置31可為光學(xué)尺,其通過光學(xué)原理,分別量測主軸鞍座4于X軸方向的位置、旋轉(zhuǎn)工作臺7于Y軸方向的位置與橫梁3于Z軸方向的位置,并將所量測的位置告知控制單元8,以增高控制單元8的準(zhǔn)確性。另外,控制單元8通過上述的定位量測,以改變動態(tài)配重組6的壓力,以克服橫梁 3兩側(cè)的負(fù)載的差異性,而使主軸鞍座4沿著X軸方向往復(fù)移動時,仍可使橫梁3維持于一平衡狀態(tài),通過此一方式,以提高精準(zhǔn)度、承受重量、平衡度與對壓力的靈敏度。以上所述的具體實施例,僅用于例釋本發(fā)明的特點及功效,而非用于限定本發(fā)明的可實施范疇,在未脫離本發(fā)明上揭的精神與技術(shù)范疇下,任何運用本發(fā)明所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾,均仍應(yīng)為下述的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種動梁式工具機(jī),其包括有機(jī)臺,其具有一 X軸方向、一 Y軸方向與一 Z軸方向;立柱,其設(shè)于該機(jī)臺的一端,并且垂直該X軸方向設(shè)置;橫梁,其移動地設(shè)于該立柱處,并且平行該X軸方向,該橫梁沿著該Z軸方向往復(fù)移動;主軸鞍座,其移動地設(shè)于該橫梁,并且沿著該X軸方向往復(fù)移動;主軸頭部,其轉(zhuǎn)動地設(shè)于該主軸鞍座;以及動態(tài)配重組,其設(shè)于該橫梁的兩相對端;其中,當(dāng)該主軸鞍座沿著該X軸方向移動時,并且接近該動態(tài)配重組時,該動態(tài)配重組增加壓力,而當(dāng)該主軸鞍座遠(yuǎn)離該動態(tài)配重組時,該動態(tài)配重組減少壓力,以使該橫梁兩側(cè)的負(fù)載維持于一平衡狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的動梁式工具機(jī),其中該動態(tài)配重組具有兩個油壓缸,各油壓缸分別設(shè)于該橫梁的一端,當(dāng)該主軸鞍座接近其一油壓缸時,該油壓缸增加壓力,另一油壓缸減少壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的動梁式工具機(jī),進(jìn)一步具有控制單元,該控制單元電連接該動態(tài)配重組;該主軸鞍座兩側(cè)分別具有一 X軸方向驅(qū)動裝置,該主軸鞍座的至少一側(cè)具有一 X軸位置反饋裝置,該X軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 X軸線性馬達(dá),該X軸線性馬達(dá)設(shè)于該主軸鞍座的一側(cè),以驅(qū)動該主軸鞍座沿著該X軸方向移動,該X軸線性馬達(dá)與該X軸位置反饋裝置電連接該控制單元,該控制單元通過該X軸線性馬達(dá)驅(qū)動該主軸鞍座,該控制單元通過該X 軸位置反饋裝置定位該主軸鞍座,以改變該油壓缸的壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的動梁式工具機(jī),其中該X軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一X軸軌道與至少一 X軸滑塊,該X軸軌道沿著該X軸方向設(shè)于該橫梁,該X軸滑塊移動地設(shè)于該X 軸軌道,并且設(shè)于該主軸鞍座的一側(cè),以引導(dǎo)該主軸鞍座沿著該X軸軌道往復(fù)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的動梁式工具機(jī),其中該橫梁的兩端分別具有一Z軸方向驅(qū)動裝置,該橫梁的至少一端具有一 Z軸位置反饋裝置,該Z軸方向驅(qū)動裝置具有至少一 Z軸線性馬達(dá),該Z軸線性馬達(dá)設(shè)于該橫梁的一端,以驅(qū)動該橫梁沿著該Z軸方向往復(fù)移動,該Z軸線性馬達(dá)與該Z軸位置反饋裝置電連接該控制單元,該控制單元通過該Z軸位置反饋裝置定位該橫梁,該控制單元通過該Z軸線性馬達(dá)驅(qū)動該橫梁。
6.如權(quán)利要求5所述的動梁式工具機(jī),其中該Z軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一Z軸軌道與至少一 Z軸滑塊,該Z軸軌道沿著該Z軸方向設(shè)于該立柱,該Z軸滑塊移動地設(shè)于該Z 軸軌道,并且設(shè)于該橫梁的一端,以引導(dǎo)該橫梁沿著該Z軸軌道往復(fù)移動。
7.如權(quán)利要求6所述的動梁式工具機(jī),其進(jìn)一步包括有旋轉(zhuǎn)工作臺,該旋轉(zhuǎn)工作臺移動且轉(zhuǎn)動地設(shè)于該機(jī)臺,該旋轉(zhuǎn)工作臺沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
8.如權(quán)利要求7所述的動梁式工具機(jī),其中該旋轉(zhuǎn)工作臺具有旋動部與移動部,該旋動部轉(zhuǎn)動地設(shè)于該移動部,該移動部移動地設(shè)于該機(jī)臺,并且沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
9.如權(quán)利要求8所述的動梁式工具機(jī),其中該移動部的底端且位于其兩側(cè)分別具有一 Y軸方向驅(qū)動裝置,該移動部的至少一側(cè)具有一 Y軸位置反饋裝置,該Y軸線性馬達(dá)設(shè)于該移動部的底端的一側(cè),以驅(qū)動該移動部沿著該Y軸方向移動,該Y軸線性馬達(dá)與該Y軸位置反饋裝置電連接該控制單元,該控制單元通過該Y軸位置反饋裝置定位該旋轉(zhuǎn)工作臺,該控制單元通過驅(qū)動該移動部。
10.如權(quán)利要求9所述的動梁式工具機(jī),其中該Y軸方向驅(qū)動裝置進(jìn)一步具有一Y軸軌道與至少一 Y軸滑塊,該Y軸軌道沿著該Y軸方向設(shè)于該機(jī)臺,該Y軸滑塊移動地設(shè)于該Y 軸軌道,并且設(shè)于該移動部的底端的一側(cè),以引導(dǎo)該移動部沿著該Y軸方向往復(fù)移動。
11.如權(quán)利要求10所述的動梁式工具機(jī),其中該Y軸位置反饋裝置、該Z軸位置反饋裝置與該X軸位置反饋裝置為一光學(xué)尺。
12.如權(quán)利要求11所述的動梁式工具機(jī),其中該機(jī)臺的至少一端具有至少一Y軸方向限制器;該立柱的至少一側(cè),并且位于該側(cè)的兩端分別具有一 Z軸方向限制器;該橫梁的兩端分別具有一X軸方向限制器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種動梁式工具機(jī),其具有一動態(tài)配重組與一主軸鞍座,主軸鞍座具有至少一X軸位置反饋裝置,當(dāng)主軸鞍座沿著X軸方向移動時,X軸位置反饋裝置是定位主軸鞍座,并將告知一控制單元,控制單元配合主軸鞍座的位置,而改變動態(tài)配重組所輸出的壓力,以使一橫梁維持于一平衡狀態(tài),用于提高精準(zhǔn)度、對壓力反應(yīng)的靈敏度、承受重量與平衡度。
文檔編號B23Q11/00GK102476287SQ20101058633
公開日2012年5月30日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者張恩生, 王仁杰, 陳志明 申請人:財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院