專利名稱：一種雙卡爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙卡爪裝置，尤其與一種用于自動(dòng)車床的抓取物料的雙卡爪裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前自動(dòng)車床的自動(dòng)化程度越來越高，自動(dòng)化的程度主要體現(xiàn)在加工過程中，而加工過程中的自動(dòng)化主要體現(xiàn)在對(duì)物料的抓取、轉(zhuǎn)移和放置上，用人工上、下料不能連續(xù)和自動(dòng)化生產(chǎn)，且效率低、質(zhì)量差；于是發(fā)展為由自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)模擬人手的抓取動(dòng)作，通過自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的抓料和卸料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和自動(dòng)化生產(chǎn)，而現(xiàn)有的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)體積寵大，使用不靈活，另外只能單面、一次抓、卸料，當(dāng)機(jī)床內(nèi)的物料加工完畢，空置將物料抓走，再抓取物料，增加了機(jī)床的待料時(shí)間，從而導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，重復(fù)定位精度高，快速高效且可轉(zhuǎn)位的一種雙卡爪裝置，為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種雙卡爪裝置，其特征是兩卡爪座嵌裝于卡爪殼體的兩端，在兩卡爪座上分別固定安裝支承，并用穿過卡爪座的彈簧軸、滑動(dòng)軸承座固定，在兩支承端分別設(shè)置有卡爪，T型塊嵌裝于卡爪座的凹槽內(nèi)，并將卡爪分別固定；軸套裝于卡爪座的內(nèi)腔內(nèi)，卡爪座的開口端設(shè)置有圓蓋，在軸的兩凹槽內(nèi)分別連接有固定安裝于卡爪座上的連接爪，連接爪的另一端分別連接于氣缸的活塞桿和T型塊上；在卡爪殼體的左右兩端分別固定安裝氣缸，由氣缸控制卡爪的張開和閉合。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征 彈簧軸、滑動(dòng)軸承座間設(shè)置有壓縮彈簧，可以將工件從支承上彈下。本發(fā)明使用時(shí)，首先由兩卡爪的其中一個(gè)從料道內(nèi)抓取工件，與其相連的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)隨之推動(dòng)卡爪換位，將工件送入機(jī)床的卡盤內(nèi)，另一卡爪再?gòu)牧系纼?nèi)抓取工件，待工件加工完畢，空置的卡爪將工件取下后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相繼推動(dòng)兩卡爪換位，將工件送到機(jī)床的卡盤內(nèi)，如此重復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和自動(dòng)化生產(chǎn)；其中兩卡爪的張開和閉合由氣缸控制。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果因其結(jié)構(gòu)緊湊合理，高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能好，傳遞扭矩大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，壽命長(zhǎng)，利用率高，大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的仰視圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1-3所示，本發(fā)明包括卡爪殼體2，兩卡爪座3嵌裝于卡爪殼體2的兩端，在兩卡爪座3上分別固定安裝三點(diǎn)支承6和三點(diǎn)支承10，并用穿過卡爪座3的彈簧軸1、滑動(dòng)軸承座9固定，彈簧軸1、滑動(dòng)軸承座9間設(shè)置有壓縮彈簧8，可以將工件從支承上彈下。在三點(diǎn)支承6端，設(shè)置有卡爪7，在三點(diǎn)支承10端，設(shè)置有卡爪12，T型塊5嵌裝于卡爪座(4) 的凹槽內(nèi)，并將卡爪7、12分別固定；軸4套裝于卡爪座3的內(nèi)腔內(nèi)，卡爪座3的開口端設(shè)置有圓蓋11，在軸4的兩凹槽內(nèi)分別連接有固定安裝于卡爪座3上的刺爪13，刺爪13的另一端分別連接于卡爪氣缸14的活塞桿和T型塊5上；在卡爪殼體2的左右兩端分別固定安裝卡爪氣缸14，由卡爪氣缸14控制卡爪7、12的張開和閉合。本發(fā)明使用時(shí)，首先由兩卡爪7或12的其中一個(gè)從料道內(nèi)抓取工件，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)隨之推動(dòng)卡爪7或12換位，將工件送入機(jī)床的卡盤內(nèi)，另一卡爪7或12再?gòu)牧系纼?nèi)抓取工件， 待工件加工完畢，空置的卡爪將工件取下后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相繼推動(dòng)兩卡爪7或12換位，將工件送到機(jī)床的卡盤內(nèi)，如此重復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和自動(dòng)化生產(chǎn)；其中兩卡爪7或12的張開和閉合由氣缸14控制。
權(quán)利要求
1.一種雙卡爪裝置，包括卡爪殼體(2)，其特征在于兩卡爪座(3)嵌裝于卡爪殼體(2) 的兩端，在兩卡爪座(3)上分別固定安裝三點(diǎn)支承(6)和三點(diǎn)支承(10)，并用穿過卡爪座 (3)的彈簧軸(1)、滑動(dòng)軸承座(9)固定，在三點(diǎn)支承(6)端，設(shè)置有卡爪(7)，在三點(diǎn)支承 (10)端，設(shè)置有卡爪(12)，T型塊(5)嵌裝于卡爪座(4)的凹槽內(nèi)，并將卡爪(7、12)分別固定；軸(4)套裝于卡爪座(3)的內(nèi)腔內(nèi)，卡爪座(3)的開口端設(shè)置有圓蓋(11)，在軸(4)的兩凹槽內(nèi)分別連接有固定安裝于卡爪座(3)上的刺爪(13)，刺爪(13)的另一端分別連接于卡爪氣缸(14)的活塞桿和T型塊(5)上；在卡爪殼體(2)的左右兩端分別固定安裝卡爪氣缸 (14)，由卡爪氣缸(14)控制卡爪(7、12)的張開和閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙卡爪裝置，其特征在于所述的彈簧軸(1)、滑動(dòng)軸承座 (9)間設(shè)置有壓縮彈簧(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙卡爪裝置?，F(xiàn)有的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)體積寵大，使用不靈活，只能單面、一次抓卸料，生產(chǎn)效率低。本發(fā)明為一種雙卡爪裝置，兩卡爪座嵌裝于卡爪殼體兩端，卡爪座上固定安裝三點(diǎn)支承，三點(diǎn)支承上設(shè)置有卡爪，軸位于卡爪座內(nèi)，軸槽內(nèi)連接有刺爪，兩刺爪的另一端連接于卡爪氣缸的活塞桿、T型塊上；卡爪殼體的兩端固定安裝卡爪氣缸，由其控制卡爪開合。本發(fā)明重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能好，傳遞扭矩大，噪聲低壽命長(zhǎng)，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23B15/00GK102528083SQ20101059429
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月19日
發(fā)明者楊柳鋒 申請(qǐng)人:楊柳鋒