專利名稱：軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體及設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支承支點(diǎn)軸的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體以及設(shè)置方法，其中，該支點(diǎn)軸軸支承焊槍臂(另>7 — A )，更具體而言，涉及一種通過緊固軸承來減少產(chǎn)生的破損并且容易維持管理的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體及設(shè)置方法。
背景技術(shù)：
以往，作為支承支點(diǎn)軸的軸承，使用滾動(dòng)軸承，其中，該支點(diǎn)軸用于將在前端具備電極頭的X型焊槍的焊槍臂軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該焊槍臂中，通過對(duì)支承支點(diǎn)軸的軸承施加預(yù)壓，從而提高軸承的剛性并減少支點(diǎn)軸的振動(dòng)，以防止對(duì)設(shè)置在焊槍臂前端的電極部施加振動(dòng)。因此，在使用滾動(dòng)軸承作為支點(diǎn)軸的軸承的情況下，為了防止在焊槍臂前端發(fā)生振動(dòng)需要對(duì)軸承施加預(yù)壓。因此，該滾動(dòng)軸承成為利用軸承螺母以一定的壓力緊固軸承的預(yù)壓結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-178160號(hào)公報(bào)然而，對(duì)該預(yù)壓結(jié)構(gòu)的預(yù)壓力的轉(zhuǎn)矩管理需要使用扭力扳手等特殊工具。因此，例如，當(dāng)利用扳手等通常的緊固工具以規(guī)定以上的預(yù)壓力對(duì)軸承施加緊固負(fù)載時(shí)，會(huì)對(duì)設(shè)置有軸承的結(jié)構(gòu)物即鑄件帶來必要以上的負(fù)載，從而成為鑄件破損的原因。另外，由于對(duì)軸承也作用規(guī)定以上的預(yù)壓，使軸承壽命顯著下降。這成為用于保養(yǎng)軸承的維持管理繁雜，且使用該軸承的設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線因維持管理、破損保養(yǎng)而停止運(yùn)行，并導(dǎo)致生產(chǎn)線的效率降低的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過緊固支承支點(diǎn)軸的軸承從而減少產(chǎn)生的破損，并且能夠容易進(jìn)行維持管理的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體以及設(shè)置方法。本發(fā)明的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體為支承支點(diǎn)軸并且承受施加在該支點(diǎn)軸的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向上的徑向載荷的合成載荷的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，其中，該支點(diǎn)軸將構(gòu)成焊槍的焊槍臂軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述設(shè)置結(jié)構(gòu)體的特征在于，所述設(shè)置結(jié)構(gòu)體中，沿軸向固定構(gòu)成所述軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方，所述內(nèi)圈或外圈中的另一方被設(shè)置成能夠相對(duì)于所述內(nèi)圈或外圈中的一方朝向滾動(dòng)自如地配設(shè)在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的滾動(dòng)體與所述內(nèi)圈、所述外圈之間沒有徑向間隙和軸向間隙的方向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，沿軸向固定內(nèi)圈或外圈中的一方，內(nèi)圈或外圈中的未固定的另一方在軸向上能夠朝向內(nèi)圈、外圈及滾動(dòng)體之間沒有徑向間隙和軸向間隙的方向移動(dòng)。因此，例如，在將軸承的外圈作為固定一方的情況下，作為另一方的內(nèi)圈能夠在軸向上移動(dòng)，因此通過緊固軸承，作為另一方的內(nèi)圈相對(duì)于外圈在軸向上產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)。其結(jié)果是，軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方固定，另一方在軸向上預(yù)先設(shè)置有間隙，由此內(nèi)圈和外圈通過緊固軸承而產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)，從而即使在緊固軸承時(shí)不施加大的轉(zhuǎn)矩軸承也不會(huì)松動(dòng)。因此，由于能夠以小的轉(zhuǎn)矩固定軸承，從而能夠減少設(shè)置有軸承的鑄件的破損。另外，由于僅以小的轉(zhuǎn)矩固定軸承就能夠防止軸承的松動(dòng)，因此能夠降低用于保養(yǎng)該軸承的維持管理所花費(fèi)的時(shí)間，能夠使維持
管理變得容易。在這種情況下，優(yōu)選在所述軸承與緊固機(jī)構(gòu)之間設(shè)置碟形彈簧，該緊固機(jī)構(gòu)將所述軸承以支承所述支點(diǎn)軸的方式相對(duì)于所述焊槍臂進(jìn)行緊固固定。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)因緊固而變化的碟形彈簧的尺寸等測(cè)量碟形彈簧的壓縮量就能夠簡(jiǎn)單地算出因緊固而施加的轉(zhuǎn)矩，因此能夠使轉(zhuǎn)矩管理變得容易。另外，由于組裝后碟形彈簧產(chǎn)生的作用力固定，因此通過進(jìn)行因壓縮而變化的碟形彈簧的尺寸的管理，就能夠防止對(duì)軸承施加規(guī)定以上的緊固載荷。而且，由于僅將碟形彈簧的高度緊固成一定尺寸就能夠進(jìn)行預(yù)壓管理，因此在設(shè)置有具備軸承的焊槍的生產(chǎn)線中，進(jìn)行保養(yǎng)的維護(hù)人員無需特殊工具就能夠容易地以規(guī)定的預(yù)壓進(jìn)行管理。本發(fā)明的軸承的設(shè)置方法為支承支點(diǎn)軸并且承受施加在該支點(diǎn)軸的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向上的徑向載荷的合成載荷的軸承的設(shè)置方法，其中，該支點(diǎn)軸將構(gòu)成焊槍的焊槍臂軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述設(shè)置方法的特征在于，所述設(shè)置方法中，沿軸向固定構(gòu)成所述軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方，將所述內(nèi)圈或外圈中的另一方設(shè)置成在軸向上能夠移動(dòng)，在組裝所述軸承時(shí)，使所述內(nèi)圈或外圈中的另一方相對(duì)于所述內(nèi)圈或外圈中的一方移動(dòng)，使所述內(nèi)圈與所述外圈在軸向上相對(duì)地錯(cuò)動(dòng)，在滾動(dòng)自如地配設(shè)在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的滾動(dòng)體與所述內(nèi)圈、所述外圈之間沒有徑向間隙和軸向間隙的狀態(tài)下進(jìn)行固定。根據(jù)本發(fā)明，沿軸向固定內(nèi)圈或外圈中的一方，內(nèi)圈或外圈中的未固定的另一方在軸向上能夠朝向內(nèi)圈、外圈及滾動(dòng)體之間沒有徑向間隙和軸向間隙的方向移動(dòng)。因此，例如，在將軸承的外圈作為固定一方的情況下，作為另一方的內(nèi)圈能夠在軸向上移動(dòng)，因此通過緊固軸承，作為另一方的內(nèi)圈相對(duì)于外圈在軸向上產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)。其結(jié)果是，軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方固定，另一方在軸向上預(yù)先設(shè)置有間隙，由此內(nèi)圈和外圈通過緊固軸承而產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)，從而即使在緊固軸承時(shí)不施加大的轉(zhuǎn)矩軸承也不會(huì)松動(dòng)。因此，由于能夠以小的轉(zhuǎn)矩固定軸承，從而能夠減少設(shè)置有軸承的鑄件的破損。另外，由于僅以小的轉(zhuǎn)矩固定軸承就能夠防止軸承的松動(dòng)，因此能夠降低用于保養(yǎng)該軸承的維持管理所花費(fèi)的時(shí)間，能夠使維持管理變得容易。在這種情況下，優(yōu)選在組裝所述軸承時(shí)，在所述軸承與緊固機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有碟形彈簧的狀態(tài)下進(jìn)行緊固，該緊固機(jī)構(gòu)將所述軸承以支承所述支點(diǎn)軸的方式相對(duì)于所述焊槍臂進(jìn)行緊固固定。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)因緊固而變化的碟形彈簧的尺寸等測(cè)量碟形彈簧的壓縮量就能夠簡(jiǎn)單地算出因緊固而施加的轉(zhuǎn)矩，因此能夠使轉(zhuǎn)矩管理變得容易。另外，由于組裝后碟形彈簧產(chǎn)生的作用力固定，因此通過進(jìn)行因壓縮而變化的碟形彈簧的尺寸的管理，就能夠防止對(duì)軸承施加規(guī)定以上的緊固載荷。而且，由于僅將碟形彈簧的高度緊固成一定尺寸就能夠進(jìn)行預(yù)壓管理，因此在設(shè)置有具備軸承的焊槍的生產(chǎn)線中，進(jìn)行保養(yǎng)的維護(hù)人員無需特殊工具就能夠容易地以規(guī)定的預(yù)壓進(jìn)行管理。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠減少破損，并且容易進(jìn)行支承支點(diǎn)軸的軸承的維持管理，其中該支點(diǎn)軸軸支承焊槍臂。


圖1是具備本發(fā)明的一實(shí)施方式的作為軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體而設(shè)置的軸承的焊槍的立體側(cè)視圖。
圖2是圖1的焊槍的沿A-A截面的剖視圖。
圖3是表示圖1的作為設(shè)置結(jié)構(gòu)體而設(shè)置的軸承的內(nèi)部的局部放大剖視圖。
圖4是表示與圖1的作為設(shè)置結(jié)構(gòu)體而設(shè)置的軸承接觸的碟形彈簧的內(nèi)部的局部放大剖視圖。
圖5是表示圖1的作為設(shè)置結(jié)構(gòu)體而設(shè)置的軸承的內(nèi)部的局部放大剖視圖。
符號(hào)說明
10焊槍
11第一焊槍臂
Ila前端部
lib后端部
12第二焊槍臂
12a前端部
12b后端部
13氣缸
14氣缸固定軸
15氣缸主體
16活塞桿
17第一電極頭夾持臂
18第二電極頭夾持臂
19第一電極頭
20第二電極頭
21焊槍支架
22變壓器
30支點(diǎn)軸
31a第一軸環(huán)(第1力，一)
31b第二軸環(huán)(第2力，一)
32aU形螺母
32bU形螺母
33第一框體
34第二框體
35a墊圈
35b墊圈
36a固定螺釘
36b固定螺釘
37碟形彈簧
5
38設(shè)置結(jié)構(gòu)體
41第一軸承
41a內(nèi)圈
41b外圈
41c滾動(dòng)體
42第二軸承
43第三軸承
44第四軸承
45第五軸承
46第六軸承
具體實(shí)施例方式圖1是具備本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作為軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38而設(shè)置的軸承的焊槍10的立體側(cè)視圖。圖1所示的焊槍10安裝在機(jī)械人手臂的前端使用，如后述那樣，通過氣缸13開閉的由第一焊槍臂11和第二焊槍臂12構(gòu)成的上下一對(duì)的焊槍臂軸支承于安裝在未圖示的機(jī)械人的手臂前端的焊槍支架21的前端設(shè)置的支點(diǎn)軸30，并且向工件(未圖示)的多個(gè)打點(diǎn)位置順次移動(dòng)而進(jìn)行焊接。如圖2所示，焊槍臂在支點(diǎn)軸30處通過由第一軸承41、第二軸承42及第三軸承43、第四軸承44、第五軸承45以及第二軸承46構(gòu)成的多個(gè)軸承軸支承。尤其是，第一軸承41、第二軸承42以及第三軸承43作為本實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體設(shè)置。作為該設(shè)置結(jié)構(gòu)體38而設(shè)置的軸承在支點(diǎn)軸30處軸支承通過氣缸13開閉的由第一焊槍臂11和第二焊槍臂12構(gòu)成的上下一對(duì)的焊槍臂。焊槍10構(gòu)成為如下這樣的X型焊槍，即，以利用多個(gè)軸承支承的支點(diǎn)軸30為支點(diǎn)，使第一焊槍臂11和第二焊槍臂12以相互夾入的方式進(jìn)行開閉，從而將分別設(shè)在第一焊槍臂11和第二焊槍臂12前端的第一電極頭19和第二電極頭20之間開閉。第一焊槍臂11在前端部Ila經(jīng)由第一電極頭夾持臂17而具備第一電極頭19，同樣，第二焊槍臂12在前端部1 經(jīng)由第二電極頭夾持臂18而具備第二電極頭20。第一焊槍臂11在后端部lib連結(jié)第一框體33的前端部，同樣，第二焊槍臂12在后端部連結(jié)第二框體34的前端部。而且，第一焊槍臂11和第二焊槍臂12以貫通第一框體33的后端部和第二框體34的大致中心部而軸支承的支點(diǎn)軸30為支點(diǎn)，并由參照?qǐng)D2后述的第一軸承41、 第二軸承42、第三軸承43、第四軸承44、第五軸承45以及第六軸承46軸支承為開閉自如。氣缸13具備氣缸主體15和形成為從氣缸主體15推出進(jìn)入自如(突出入自由) 的活塞桿16。活塞桿16的前端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在第一焊槍臂11的后端部11b，并且氣缸主體15的前端通過氣缸固定軸14軸支承在與第二焊槍臂12連結(jié)的第二框體34的后端部。通過使氣缸13的活塞桿16向推出側(cè)動(dòng)作，能夠?qū)⒌谝缓笜尡?1和第二焊槍臂12之間關(guān)閉，從而在設(shè)置在第一焊槍臂11和第二焊槍臂12之間的第一電極頭19和第二電極頭 20間夾持工件，在該狀態(tài)下使電流在第一電極頭19和第二電極頭20之間流過，從而對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)焊。另外，在第二框體34的后端部配置有用于向第一電極頭19以及第二電極頭20供給電源的變壓器22。如圖2所示，變壓器22通過設(shè)置在第二框體34的兩側(cè)端的固定螺釘36a、36b 固定。

說明包括以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38的焊槍10的動(dòng)作。 首先，為了使焊槍10從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，可以向氣缸13供給規(guī)定壓力的空氣而以使活塞桿16進(jìn)行推出動(dòng)作。氣缸13的活塞桿16軸支承在第一焊槍11的后端部11b，并且第一焊槍臂11經(jīng)由第一框體33而由支點(diǎn)軸30軸支承。因此，當(dāng)使活塞桿16進(jìn)行推出動(dòng)作時(shí)，第一焊槍臂11 能夠以支點(diǎn)軸30為支點(diǎn)而使第一焊槍臂11的前端部Ila向第二焊槍臂12的前端部1 轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，氣缸13的氣缸主體15經(jīng)由第二框體34的后端部而軸支承在第二焊槍臂12 的后端部12b，并且第二焊槍臂12經(jīng)由第二框體34的中心部而由支點(diǎn)軸30軸支承。因此， 當(dāng)使活塞桿16進(jìn)行推出動(dòng)作時(shí)，第二焊槍臂12在向活塞桿16的推出側(cè)相反側(cè)移動(dòng)的氣缸主體15的作用下，能夠以支點(diǎn)軸30為支點(diǎn)而使第二焊槍臂12的前端部1 朝向第一焊槍臂11的前端部Ila轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是從上方俯視圖1的焊槍10的A-A截面時(shí)的剖視圖。如圖2所示，焊槍10 的支點(diǎn)軸30通過由第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43、第四軸承44、第五軸承45以及第六軸承46構(gòu)成的多個(gè)軸承支承。上述第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43、第四軸承 44、第五軸承45以及第六軸承46設(shè)置成承受由施加在支點(diǎn)軸30的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向的徑向載荷這二者構(gòu)成的合成載荷。第一軸承41以及第六軸承46分別配置在焊槍支架21的內(nèi)側(cè)，第二軸承42、第五軸承45、第三軸承43以及第四軸承44分別串行設(shè)置在第二框體34的內(nèi)側(cè)。而且，在第一軸承41和第二軸承42之間以及第六軸承46和第五軸承45之間分別設(shè)置有短圓筒狀的第一軸環(huán)31a及第二軸環(huán)31b。支點(diǎn)軸30設(shè)置成順次貫通第一軸承41、第一軸環(huán)31a、第二軸承42、第三軸承43、 第一框體33的內(nèi)空部、第四軸承44、第五軸承45、第二軸環(huán)3 Ib、第六軸承46。另外，在支點(diǎn)軸30的兩端設(shè)置有U形螺母32a、32b，它們作為將第一軸承41、第六軸承46及支點(diǎn)軸30分別相對(duì)于焊槍10的第二焊槍臂12進(jìn)行緊固固定的緊固機(jī)構(gòu)。通過先將U形螺母32b安裝在支點(diǎn)軸30的一端，之后將U形螺母3 緊固在支點(diǎn)軸30的另一端，能夠?qū)Φ谝惠S承41、 第二軸承42、第三軸承43、第四軸承44、第五軸承45、第六軸承46施加預(yù)壓而進(jìn)行固定。在第一軸承41和U形螺母3 之間設(shè)置有碟形彈簧37和配置在碟形彈簧37與第一軸承41之間的墊圈35a。由于碟形彈簧37具有對(duì)軸向的彈力，所以在每次緊固U形螺母32a時(shí)都在支點(diǎn)軸30的軸向上收縮規(guī)定的尺寸量。并且，收縮后的碟形彈簧37利用與因收縮而變形的碟形彈簧37的尺寸對(duì)應(yīng)的反彈力，經(jīng)由墊圈按壓第一軸承41的內(nèi)圈41a。因此，通過緊固在支點(diǎn)軸30的兩端設(shè)置的U形螺母32a、32b，能夠分別對(duì)設(shè)置在U 形螺母32a、32b之間的第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43、第四軸承44、第五軸承45、 第六軸承46施加預(yù)壓力。作為本實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38而設(shè)置的第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43 到支點(diǎn)軸30的臺(tái)階部30a離開間隙C，由于該間隙C，第一軸承41、第二軸承42、第三軸承 43的一部分能夠滑動(dòng)。另外，在第一軸承41與U形螺母3 之間設(shè)置有碟形彈簧37。因此，通過測(cè)量因緊固而變化的碟形彈簧37的壓縮尺寸，尤其能夠簡(jiǎn)單地算出因緊固而對(duì)第
7一軸承41、第二軸承42、第三軸承43等各軸承施加的轉(zhuǎn)矩。因此，能夠容易進(jìn)行對(duì)第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43等各軸承施加的轉(zhuǎn)矩管理。以下，參照第一軸承41詳細(xì)說明本實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38。如圖3所示，第一軸承41包括內(nèi)圈41a、外圈41b以及在內(nèi)圈41a與外圈41b之間配設(shè)成滾動(dòng)自如的球狀的滾動(dòng)體41c。構(gòu)成第一軸承41的外圈41b設(shè)置成嵌合并固定在焊槍支架21的內(nèi)側(cè)，并且在支點(diǎn)軸30的軸向上無法移動(dòng)。與此相對(duì)，構(gòu)成軸承41的內(nèi)圈 41a被設(shè)置成能夠在支點(diǎn)軸30的軸向上移動(dòng)上述的間隙C，通過緊固設(shè)置在支點(diǎn)軸30上的 U形螺母32a、32b，內(nèi)圈41a能夠沿支點(diǎn)軸30的軸向朝向沒有軸向間隙及徑向間隙的方向最大移動(dòng)上述間隙C的距離。為了使內(nèi)圈41a能夠在支點(diǎn)軸30的軸向上移動(dòng)，需要將施加在墊圈3 上的力不被支點(diǎn)軸30妨礙地傳遞到內(nèi)圈41a。因此，例如，可以在支點(diǎn)軸30的墊圈3 側(cè)的端部設(shè)置直徑縮小了的縮徑部，以使墊圈3 僅與內(nèi)圈41a抵接。在這種情況下，將形成在支點(diǎn)軸30上的縮徑部的長度設(shè)置成至少與間隙C的距離大致相等。但是， 本發(fā)明不限于此，只要本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠理解不僅可以在支點(diǎn)軸30上設(shè)置縮徑部，還可以采用各種結(jié)構(gòu)。在組裝構(gòu)成本實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38的第一軸承41時(shí)，首先，將構(gòu)成第一軸承 41的內(nèi)圈41a或外圈41b中的外圈41b嵌合固定在焊槍支架21的內(nèi)側(cè)。然后，使構(gòu)成第一軸承41的內(nèi)圈41a或外圈41b中的外圈41a朝向支點(diǎn)軸30的軸向中央位置錯(cuò)動(dòng)，并在沒有軸向間隙以及徑向間隙的狀態(tài)下緊固固定設(shè)置在支點(diǎn)軸30上的U形螺母32a、32b。在此，相對(duì)于第一軸承41設(shè)置在支點(diǎn)軸30的軸向中心側(cè)的第一軸環(huán)31a的外徑尺寸形成為比第一軸承41的內(nèi)圈41a的外徑尺寸小的尺寸，第一軸環(huán)31a被設(shè)置成僅與第一軸承41中的內(nèi)圈41a抵接。另外，在第一軸承41與U形螺母3 之間貫通設(shè)置有墊圈 35a以及分別朝相反方向?qū)χ门渲玫囊粚?duì)碟形彈簧37。相對(duì)于U形螺母3 設(shè)置在支點(diǎn)軸30的軸向中心側(cè)的墊圈35a以及碟形彈簧37 的外徑尺寸形成為比第一軸承41的內(nèi)圈41a的外徑尺寸小的尺寸。由此，U形螺母3 被設(shè)置成經(jīng)由碟形彈簧37及墊圈3 僅與第一軸承41中的內(nèi)圈41a的外側(cè)抵接。相對(duì)于第一軸承41設(shè)置在支點(diǎn)軸30的軸向中心側(cè)的第一軸環(huán)31a的外徑尺寸形成為比第一軸承41 的內(nèi)圈41a的外徑尺寸小的尺寸。由此，第一軸環(huán)31a被設(shè)置成與第一軸承41的內(nèi)圈41a 的內(nèi)側(cè)抵接。因此，通過緊固U形螺母32a，U形螺母32a的緊固力能夠經(jīng)由碟形彈簧37、 墊圈3 傳遞到構(gòu)成第一軸承41的內(nèi)圈41a。在本實(shí)施例中，通過首先緊固U形螺母32b， 然后緊固U形螺母32a，能夠進(jìn)行支點(diǎn)軸30的緊固。以上，對(duì)第一軸承41進(jìn)行了說明，但第六軸承46也設(shè)置為同樣的結(jié)構(gòu)。但是，在第六軸承46處無須設(shè)置碟形彈簧37，碟形彈簧37只要設(shè)置成經(jīng)由墊圈3 或35b的任一個(gè)與第一軸承41或第六軸承46中的至少任一方鄰接即可。另外，第二軸承42、第五軸承45、 第三軸承43以及第四軸承44也被設(shè)置成與第一軸承41大致相同的結(jié)構(gòu)，但不同點(diǎn)在于， 在第一軸承41中，外圈41b嵌合在焊槍支架21的內(nèi)側(cè)，相對(duì)于此，分別構(gòu)成第二軸承42、第五軸承45、第三軸承43以及第四軸承44的外圈嵌合固定在第二框體34的內(nèi)側(cè)，且設(shè)置成在支點(diǎn)軸30的軸向上無法移動(dòng)。參照?qǐng)D4說明緊固U形螺母32a時(shí)設(shè)置在第一軸承41和U形螺母32a間的碟形彈簧37的作用。圖4(1)是表示緊固U形螺母3 前的碟形彈簧37的狀態(tài)的圖。圖4(2)是表示緊固U形螺母3 后的碟形彈簧37的狀態(tài)的圖。 如圖4 (1)所示，在緊固U形螺母3 之前，由于碟形彈簧37未被向支點(diǎn)軸30的軸向的第一軸承41側(cè)壓縮，所以碟形彈簧37保持尺寸Wl。在此，在緊固了 U形螺母3 的情況下，通過U形螺母32a，碟形彈簧37被向支點(diǎn)軸30的軸向的第一軸承41側(cè)按壓。由此， 在U形螺母3 和與第一軸承41的內(nèi)圈41a抵接了的墊圈3 之間設(shè)置的碟形彈簧37被壓縮成尺寸W2。每當(dāng)緊固U形螺母3 時(shí)，被沿軸向壓縮的碟形彈簧37都在U形螺母3 與墊圈 3 之間沿支點(diǎn)軸30的軸向收縮。而且，由于碟形彈簧37具有相對(duì)于支點(diǎn)軸30的軸向的彈性，因此利用相對(duì)于收縮的反彈力，以對(duì)應(yīng)于收縮后的尺寸的預(yù)壓力經(jīng)由墊圈3 按壓第一軸承41的內(nèi)圈41a。另外，雖然未圖示，但與第一軸承41側(cè)同樣，在緊固了設(shè)置在支點(diǎn)軸30的一側(cè)的U 形螺母32a的情況下，相對(duì)于碟形彈簧37的收縮的反彈力作用在將設(shè)在支點(diǎn)軸30的另一側(cè)的U形螺母32b向軸向中央側(cè)牽引的方向上。因此，在這種情況下，U形螺母32b經(jīng)由與 U形螺母32b抵接的墊圈35b向軸向中央側(cè)按壓第六軸承46的內(nèi)圈。以下，參照?qǐng)D5，說明利用碟形彈簧37的反彈力經(jīng)由墊圈3 按壓第一軸承41的內(nèi)圈41a時(shí)的作用。通過緊固U形螺母32a，設(shè)置在第一軸承41和U形螺母3 之間的碟形彈簧37被壓縮的情況下，利用其反彈力F，碟形彈簧37經(jīng)由墊圈3 使第一軸承41的內(nèi)圈41a向軸向中央側(cè)移動(dòng)規(guī)定尺寸W3。相對(duì)于此，外圈41b固定在焊槍支架21上，另外，由于碟形彈簧37及墊圈3 僅與第一軸承41的內(nèi)圈41a抵接，而不與外圈41b抵接，因此即使在緊固了 U形螺母32a的情況下，外圈41b也不會(huì)沿軸向移動(dòng)。因此，第一軸承41的內(nèi)圈41a相對(duì)于外圈41b在軸向上產(chǎn)生規(guī)定尺寸W3的錯(cuò)動(dòng)。由于僅通過測(cè)量因緊固而變化的碟形彈簧37的壓縮尺寸就能夠簡(jiǎn)單地算出產(chǎn)生規(guī)定尺寸W3所需的碟形彈簧37的反彈力F，所以能夠使轉(zhuǎn)矩管理變得容易。因此，通過利用U形螺母3 緊固第一軸承41，使內(nèi)圈41a與外圈41b彼此產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)，同時(shí)第二軸承42的內(nèi)圈與外圈也彼此產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)。因此，即使在緊固軸承時(shí)不施加大的轉(zhuǎn)矩也能夠消除各軸承的松動(dòng)。需要說明的是，由于剩下的第二軸承42、第三軸承43分別為同樣結(jié)構(gòu)，因此省略說明。因此，由于在不向各軸承施加過度的轉(zhuǎn)矩的情況下以小的轉(zhuǎn)矩就可將其固定，所以能夠減少設(shè)置有軸承的焊槍的鑄件的破損。由此，能夠減少為了維持管理設(shè)置有軸承的焊槍所花費(fèi)的時(shí)間，能夠使維持管理變得容易。此外，在本實(shí)施方式的設(shè)置結(jié)構(gòu)體38中，采用了將構(gòu)成第一軸承41的內(nèi)圈41a或外圈41b中的外圈41b作為固定的一方，而使作為另一方的內(nèi)圈41a能夠在支點(diǎn)軸30的軸向上移動(dòng)，但是本發(fā)明不限于此。因此，例如，也可以以將第一軸承41的內(nèi)圈41a作為固定的一方，而使作為另一方的外圈41b能夠在軸向上移動(dòng)的方式配置碟形彈簧和墊圈。另外， 在本實(shí)施方式中，能夠使第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43的內(nèi)圈分別滑動(dòng)間隙C的量，從而構(gòu)成為能夠使第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43向沒有軸向間隙和徑向間隙的方向移動(dòng)的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，但是本發(fā)明不限于此，對(duì)于第六軸承46、第五軸承45以及第四軸承44來說，也可以與第一軸承41、第二軸承42、第三軸承43同樣，構(gòu)成為如下的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，即，例如在第四軸承44的中心軸方向上設(shè)置間隙，并且使第六軸承46、 第五軸承45以及第四軸承44中的內(nèi)圈或外圈中的任一方能夠向各個(gè)軸承沒有軸向間隙及徑向間隙消的方向移動(dòng)該間隙的量。 此外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠完成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等都應(yīng)包含在本發(fā)明內(nèi)。例如，在上述實(shí)施方式中，說明了焊槍10為以由設(shè)置結(jié)構(gòu)體38 支承的支點(diǎn)軸30為支點(diǎn)而使第一焊槍臂11和第二焊槍臂12以相互夾入的方式進(jìn)行開閉的X型焊槍，但是本發(fā)明不限于此，也可以構(gòu)成為固定第一焊槍臂11或第二焊槍臂12中的任一方并開閉另一方的C型焊槍。進(jìn)而，在本發(fā)明的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體中，例如，作為支承支點(diǎn)軸的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，不限于焊槍，也能夠適合用于其它各種用途，其中支點(diǎn)軸用于將夾持物體而使用的兩個(gè)臂軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了由三個(gè)軸承構(gòu)成軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體的例子，但是構(gòu)成本發(fā)明的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體的軸承的個(gè)數(shù)既可以為一個(gè)，也可以根據(jù)安裝的需要而為任意個(gè)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置結(jié)構(gòu)體，其為支承支點(diǎn)軸并且承受施加在該支點(diǎn)軸的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向上的徑向載荷的合成載荷的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，其中，該支點(diǎn)軸將構(gòu)成焊槍的焊槍臂軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述設(shè)置結(jié)構(gòu)體的特征在于，所述設(shè)置結(jié)構(gòu)體中，沿軸向固定構(gòu)成所述軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方，所述內(nèi)圈或外圈中的另一方被設(shè)置成能夠相對(duì)于所述內(nèi)圈或外圈中的一方朝向滾動(dòng)自如地配設(shè)在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的滾動(dòng)體與所述內(nèi)圈、所述外圈之間沒有徑向間隙和軸向間隙的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置結(jié)構(gòu)體，其特征在于，在所述軸承與緊固機(jī)構(gòu)之間設(shè)置碟形彈簧，該緊固機(jī)構(gòu)將所述軸承以支承所述支點(diǎn)軸的方式相對(duì)于所述焊槍臂進(jìn)行緊固固定。
3.一種設(shè)置方法，其為支承支點(diǎn)軸并且承受施加在該支點(diǎn)軸的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向上的徑向載荷的合成載荷的軸承的設(shè)置方法，其中，該支點(diǎn)軸將構(gòu)成焊槍的焊槍臂軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述設(shè)置方法的特征在于，所述設(shè)置方法中，沿軸向固定構(gòu)成所述軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方， 將所述內(nèi)圈或外圈中的另一方設(shè)置成在軸向上能夠移動(dòng)，在組裝所述軸承時(shí)，使所述內(nèi)圈或外圈中的另一方相對(duì)于所述內(nèi)圈或外圈中的一方移動(dòng)，使所述內(nèi)圈與所述外圈在軸向上相對(duì)地錯(cuò)動(dòng)，在滾動(dòng)自如地配設(shè)在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的滾動(dòng)體與所述內(nèi)圈、所述外圈之間沒有徑向間隙和軸向間隙的狀態(tài)下進(jìn)行固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)置方法，其特征在于，在組裝所述軸承時(shí)，在所述軸承與緊固機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有碟形彈簧的狀態(tài)下進(jìn)行緊固， 該緊固機(jī)構(gòu)將所述軸承以支承所述支點(diǎn)軸的方式相對(duì)于所述焊槍臂進(jìn)行緊固固定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠通過緊固支承支點(diǎn)軸的軸承從而減少產(chǎn)生的破損，并且能夠容易進(jìn)行維持管理的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體以及設(shè)置方法，其中該支點(diǎn)軸軸支承焊槍臂。所述設(shè)置結(jié)構(gòu)體為支承支點(diǎn)軸(30)并且承受施加在該支點(diǎn)軸(30)的軸向上的軸向載荷和施加在半徑方向上的徑向載荷的合成載荷的軸承的設(shè)置結(jié)構(gòu)體(38)，其中，該支點(diǎn)軸(30)將構(gòu)成焊槍(10)的第一焊槍臂(11)及第二焊槍臂(12)軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置結(jié)構(gòu)體(38)中，沿軸向固定構(gòu)成軸承的內(nèi)圈或外圈中的一方，內(nèi)圈或外圈中的另一方被設(shè)置成能夠相對(duì)于內(nèi)圈或外圈中的一方在軸向上朝向內(nèi)圈、外圈及滾動(dòng)自如地配設(shè)在內(nèi)圈與外圈之間的滾動(dòng)體之間沒有徑向間隙和軸向間隙的方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B23K11/31GK102161129SQ20101059799
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者小林榮顯, 松本耕一, 美和浩 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社