專利名稱：一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聽診器扁頭熱沖生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前扁頭熱沖的生產(chǎn)完全由人工在高溫環(huán)境中手工操作，而且一臺(tái)沖床需2人同 時(shí)配合操作。生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，而且對操作人員的人身安全有一定的 威脅。扁頭的原料是30mm直徑，8mm厚的銅塊，每次人手將銅塊放置在沖模上的位置保證不 了一致性，從而致使扁頭的質(zhì)量參差不齊。本發(fā)明將排料、供料、送料、取料、放料實(shí)現(xiàn)全自 動(dòng)精確控制，可以大大提高生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)聽診器扁頭熱沖工藝，采用自動(dòng)化的傳輸帶送料、振筒自動(dòng) 排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機(jī)械手輪流取料放料、機(jī)械手自動(dòng)卸料、自動(dòng)噴灑脫 模劑的方式完成一個(gè)工作周期，整臺(tái)設(shè)備大量采用伺服控制原理進(jìn)行控制，大大提高了機(jī) 器的智能化程度。為了克服人工操作沖床工作效率、成品質(zhì)量和工藝落后的問題，本發(fā)明解決其技 術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括機(jī)架、振動(dòng)盤、高頻加熱器、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、智能 控制平臺(tái)、噴油系統(tǒng)、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪。原料通過振動(dòng)盤自動(dòng)排料、高頻加熱器對銅塊 瞬間加熱、雙機(jī)械手輪流取料放料、機(jī)械手自動(dòng)卸料、自動(dòng)噴灑脫模劑的方式完成一個(gè)工作 周期。其特征在于所述的機(jī)架包括機(jī)架一和機(jī)架二，機(jī)架一用于支撐高頻加熱器，機(jī)架二 用于支撐振動(dòng)盤。所述的高頻加熱器由控制柜、散熱油箱和銅管感應(yīng)導(dǎo)軌組成。所述的振 動(dòng)盤通過一斜導(dǎo)軌將銅塊引入銅管感應(yīng)導(dǎo)軌入口。入口處裝有推料氣缸，將銅塊一個(gè)一個(gè) 推入銅管感應(yīng)導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行加熱。所述的銅管感應(yīng)導(dǎo)軌通過螺栓與散熱油箱緊固，并擱置在 機(jī)架二上。被加熱通紅的銅塊從銅塊感應(yīng)導(dǎo)軌出口處被推出，機(jī)械手爪抓取銅塊旋轉(zhuǎn)至沖 模下放料并縮回，沖模下壓。所述的機(jī)械手臂兩端分別裝有一個(gè)機(jī)械手爪。所述的機(jī)械手 爪末端執(zhí)行手爪通過一楔形塊驅(qū)動(dòng)，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動(dòng) 楔形塊前后運(yùn)動(dòng)，從而讓執(zhí)行手爪實(shí)現(xiàn)一張一合的動(dòng)作。所述的機(jī)械手爪通過高溫氣缸來 驅(qū)動(dòng)其前后伸縮運(yùn)動(dòng)。所述高溫氣缸能耐400攝氏度以上高溫。機(jī)械手臂和伺服傳動(dòng)系統(tǒng) 通過螺釘實(shí)現(xiàn)緊固連接，伺服電機(jī)可帶動(dòng)機(jī)械手臂順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所述的伺服傳動(dòng) 系統(tǒng)由伺服電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器組成。所述的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)通過一支撐板和墊塊固定在 沖床上。沖好的扁頭被機(jī)械手爪從模具中推出，噴油系統(tǒng)對上模和下模噴灑脫模劑，有利于 下一個(gè)扁頭的脫模。所述的噴油系統(tǒng)通過一真空發(fā)生器和油壺組成，并固定于沖床上。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在提高生產(chǎn)效率和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能改善 加工成品的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備的主視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械手爪的主視圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械手臂的工作位置圖。 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1所示，一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，包括機(jī)架1、振動(dòng)盤6、高頻加熱器、伺服傳 動(dòng)系統(tǒng)13、智能控制平臺(tái)3、噴油系統(tǒng)11、機(jī)械手臂M和機(jī)械手爪9，所述的高頻加熱器由 控制柜4、散熱油箱7和銅管感應(yīng)導(dǎo)軌8組成，所述的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)13由伺服電機(jī)30、減速 機(jī)四和聯(lián)軸器觀組成。本實(shí)施例工作共分六個(gè)步驟，流程如圖5所示。雜亂無章的銅塊 被振動(dòng)盤6排列整齊從斜導(dǎo)軌5上滑到銅管感應(yīng)導(dǎo)軌8入口處，由推料氣缸2將其推入銅 管感應(yīng)導(dǎo)軌8內(nèi)。氣缸推料頻率可調(diào)，范圍在15-30個(gè)/min，銅管感應(yīng)導(dǎo)軌600mm長，當(dāng)導(dǎo) 軌裝滿時(shí)，里面可以放20個(gè)銅塊。通過調(diào)節(jié)高頻加熱器的電流，40-80s內(nèi)銅塊就可以從常 溫加熱到800°C左右，速度快，耗能少。本實(shí)施例采用旋轉(zhuǎn)雙機(jī)械手方式對銅塊進(jìn)行取料與 放料，兩機(jī)械手9安裝在兩頭的線性導(dǎo)軌25上，通過高溫氣缸23 (可達(dá)450-600°C )驅(qū)動(dòng) 機(jī)械手的伸縮，利用鋼絲繩22驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的松緊；兩機(jī)械手固定在機(jī)械手臂M上，機(jī)械手 臂與聯(lián)軸器緊固聯(lián)接，聯(lián)軸器是通過伺服電機(jī)帶行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的，該結(jié)構(gòu)控制精度高，調(diào) 節(jié)方便。如圖2所示，本實(shí)施例手爪結(jié)構(gòu)示意圖，鋼絲繩22往后拉楔形塊，彈簧18使手爪 17張開，當(dāng)鋼絲繩放松時(shí)，彈簧20推著楔形塊往前，使手爪17閉合，推料塊15固定在手爪 前端。如圖3所示，機(jī)械手臂M兩端分別裝有一個(gè)機(jī)械手爪。所述的機(jī)械手爪末端執(zhí)行 手爪通過一楔形塊驅(qū)動(dòng)，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動(dòng)楔形塊前后 運(yùn)動(dòng)，從而讓執(zhí)行手爪實(shí)現(xiàn)一張一合的動(dòng)作。所述的機(jī)械手爪通過高溫氣缸23來驅(qū)動(dòng)其前 后伸縮運(yùn)動(dòng)。所述高溫氣缸能耐400攝氏度以上高溫。機(jī)械手臂M和伺服傳動(dòng)系統(tǒng)通過 螺釘實(shí)現(xiàn)緊固連接，伺服電機(jī)可帶動(dòng)機(jī)械手臂順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所述的伺服傳動(dòng)系統(tǒng) 由伺服電機(jī)30、減速機(jī)四和聯(lián)軸器觀組成。所述的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)通過一支撐板(27)和墊 塊固定在沖床上，支撐板上有一零位傳感器沈，可對手臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位。如圖4所示，機(jī)械手臂有五個(gè)位置，位置一是機(jī)械手爪一在銅管感應(yīng)導(dǎo)軌出口一 端取料，機(jī)械手爪二在沖床一端放料；位置二是機(jī)械手臂從位置一順時(shí)針轉(zhuǎn)過175°，機(jī)械 手爪一往前伸，將沖好的銅塊推入料槽；位置三是機(jī)械手臂從位置二順時(shí)針轉(zhuǎn)過5°，機(jī)械 手爪二在銅管感應(yīng)導(dǎo)軌出口一端取料，機(jī)械手爪一在沖床一端放料；位置四是機(jī)械手臂從 位置三逆時(shí)針轉(zhuǎn)過175°，機(jī)械手爪三往前伸，將沖好的銅塊推入料槽；機(jī)械手臂再從位置 四逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5°到位置一，依次循環(huán)。位置五是機(jī)械手臂復(fù)位位置。機(jī)械手臂以偏離軸線5度進(jìn)入沖床基座，在往前伸的過程中機(jī)械手旁邊的推料塊 15將升上來的已沖好的銅塊推入料槽，并噴灑脫模劑，接著機(jī)械手再旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓位置，同時(shí)松開夾持的銅塊，將銅塊放入凹模中，然后機(jī)械手再縮回。這些動(dòng)作的時(shí)序都通過傳感器檢 測，系統(tǒng)對其進(jìn)行自動(dòng)控制。 雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但實(shí)施例和附圖并不是用來限定本發(fā)明， 任何熟悉此技藝者，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，自當(dāng)可作各種變化或潤飾，但同樣在 本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定的 為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架、振動(dòng)盤、高頻加熱器、伺服傳動(dòng) 系統(tǒng)、機(jī)械手、智能控制平臺(tái)和噴油系統(tǒng)，原料通過振動(dòng)盤自動(dòng)排料、高頻加熱器對銅塊瞬 間加熱、雙機(jī)械手輪流取料放料、機(jī)械手自動(dòng)卸料、自動(dòng)噴灑脫模劑的方式完成一個(gè)工作周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架包括機(jī)架一和 機(jī)架二，機(jī)架一用于支撐高頻加熱器，機(jī)架二用于支撐振動(dòng)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述高頻加熱器由控制 柜、散熱油箱和銅管感應(yīng)導(dǎo)軌組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)盤通過一斜導(dǎo) 軌將銅塊引入銅管感應(yīng)導(dǎo)軌入口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述銅管感應(yīng)導(dǎo)軌 通過螺栓與散熱油箱緊固，并擱置在機(jī)架二上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)由伺 服電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)通過 一支撐板和墊塊固定在沖床上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手兩端分別裝 有一個(gè)機(jī)械手爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手在加工過程 中有五個(gè)停留位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手爪末端執(zhí)行 手爪通過一楔形塊驅(qū)動(dòng)，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動(dòng)楔形塊前后 運(yùn)動(dòng)，從而讓執(zhí)行手爪實(shí)現(xiàn)一張一合的動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手爪通過高溫 氣缸來驅(qū)動(dòng)其前后伸縮運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述高溫氣缸能耐400 攝氏度以上高溫。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng) 和機(jī)械手通過螺釘實(shí)現(xiàn)緊固連接，伺服電機(jī)可帶動(dòng)機(jī)械手順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，其特征在于所述噴油系統(tǒng)通過一真 空發(fā)生器和油壺組成，并固定于沖床上。
全文摘要
一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、高頻加熱器、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、智能控制平臺(tái)、噴油系統(tǒng)、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪，高頻加熱器包括控制柜、散熱油箱和銅管感應(yīng)導(dǎo)軌，控制柜和散熱油箱置于機(jī)架一上，銅管感應(yīng)導(dǎo)軌通過螺栓緊固在散熱油箱上，并通以自來水管散熱，銅管感應(yīng)導(dǎo)軌擱置在機(jī)架二上。振動(dòng)盤放置在機(jī)架二上，支撐腳材料為橡膠墊，用來減震。一斜導(dǎo)軌將振動(dòng)盤出口與銅管感應(yīng)導(dǎo)軌首端進(jìn)口相連。雙機(jī)械手固定于沖床上，該設(shè)備采用振動(dòng)盤自動(dòng)排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機(jī)械手輪流取料放料、機(jī)械手自動(dòng)卸料、自動(dòng)噴灑脫模劑的方式完成一個(gè)工作周期，本發(fā)明采用測控及伺服控制方面的原理，大大提高了機(jī)器的智能化程度。
文檔編號(hào)B21D28/02GK102139307SQ20101060172
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者劉杰, 吳光明, 蔡林泉, 陶黎 申請人:江蘇魚躍醫(yī)療設(shè)備股份有限公司