專利名稱：鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種從加熱爐輸送鋼坯至軋機(jī)的鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
有些鋼鐵廠熱軋車間由于受空間限制，加熱爐和軋機(jī)等設(shè)備不能布置在同一直線 上，此時鋼坯在生產(chǎn)過程中需要改變運(yùn)行方向，為保證生產(chǎn)的連續(xù)性，必須有一種專用設(shè)備 能在線連續(xù)、快速的對鋼坯進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
為了實(shí)現(xiàn)上述過程，傳統(tǒng)的做法是通過天車來吊，這種做法不僅效率低下，而且不 安全，尤其對于加熱爐出來的熱鋼坯，經(jīng)常會出現(xiàn)生產(chǎn)事故?；诖?，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn) 行改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能在線快速對鋼坯轉(zhuǎn)向、提高生產(chǎn)效 率的鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為一種鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，包括有旋轉(zhuǎn)輥道、轉(zhuǎn) 動梁、底架、驅(qū)動裝置、測控裝置，旋轉(zhuǎn)輥道連接在轉(zhuǎn)動梁上，轉(zhuǎn)動梁轉(zhuǎn)動自如地裝配在底架 上，底架固定在地面基礎(chǔ)上，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動梁轉(zhuǎn)動，測控裝置的檢測探頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動梁 的極限位置，測控裝置與驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)輥道電機(jī)電氣連接。
所述驅(qū)動裝置包括有電機(jī)、減速器、主動齒輪及外齒式回轉(zhuǎn)支承，電機(jī)、減速器、主 動齒輪依次連接，主動齒輪與外齒式回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合，外齒式回轉(zhuǎn)支承外圈連接在轉(zhuǎn)動 梁底部、內(nèi)圈與底架連接。
所述測控裝置包括有檢測探頭、控制裝置，檢測探頭有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輥道上的冷熱 金屬檢測器和設(shè)置在地面基礎(chǔ)上檢測轉(zhuǎn)動梁極限位置的兩個接近開關(guān)，冷熱金屬檢測器、 接近開關(guān)與控制裝置電氣連接，控制裝置與驅(qū)動裝置、輥道電機(jī)電氣連接。
所述控制裝置為PLC控制器。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)輥道設(shè)置在熱爐輸出輥道末端，檢測探頭檢測到鋼坯后能在驅(qū)動裝 置的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)一定角度后連接軋機(jī)輸入輥道的始端，整個鋼坯轉(zhuǎn)向過程自動、 連續(xù)的運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率的同時保障了安全；控制裝置采用PLC控制，可靠性能高；整個 機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，易于推廣。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正視示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖中標(biāo)記說明1-旋轉(zhuǎn)輥道，2-冷熱金屬檢測器，3-轉(zhuǎn)動梁，4-底架，5-外齒式回3轉(zhuǎn)支承，6-接近開關(guān)I，7-電機(jī)，8-主動齒輪，9-輥道電機(jī)，10-減速器，11-軋機(jī)輸入輥道， 12-加熱爐輸出輥道，13-接近開關(guān)II。
具體實(shí)施方式
為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步 的說明，參見圖1至圖3:
按本發(fā)明實(shí)施的一種鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，包括有一段長度稍長于鋼坯長度的活動旋轉(zhuǎn) 輥道1，旋轉(zhuǎn)輥道1連接加熱爐輸出輥道12末端與軋機(jī)輸入輥道11始端。由于熱軋車間受 空間限制，加熱爐和軋機(jī)設(shè)備不處在同一直線上，所以熱爐輥道和軋機(jī)輥道呈一定夾角，大 多情況下為90°。為保證生產(chǎn)的連續(xù)性，就需要旋轉(zhuǎn)輥道1能旋轉(zhuǎn)以在線連續(xù)、快速的對鋼 坯進(jìn)行轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)輥道1連接在轉(zhuǎn)動梁3上，轉(zhuǎn)動梁3鋼結(jié)構(gòu)梁承載旋轉(zhuǎn)輥道1及鋼坯的重 量，轉(zhuǎn)動梁3裝配在底架4上，底架4固定在地面基礎(chǔ)上，為使得轉(zhuǎn)動梁3在底架4上轉(zhuǎn)動 自如，轉(zhuǎn)動梁3在底架4之間設(shè)置外齒式回轉(zhuǎn)支承5，外齒式回轉(zhuǎn)支承5 (JB/T2300-1999)能 承受較大的軸向載荷和傾翻力矩，同時其外齒可與主動齒輪8嚙合傳動，外齒式回轉(zhuǎn)支承5 外圈連接在轉(zhuǎn)動梁3底部、其內(nèi)圈與底架4連接。
轉(zhuǎn)動梁3的驅(qū)動動力由驅(qū)動裝置提供，為使結(jié)構(gòu)緊湊且控制方便，本實(shí)施例采用 電機(jī)驅(qū)動，由于轉(zhuǎn)動梁3轉(zhuǎn)速不高而轉(zhuǎn)矩較大，所以驅(qū)動裝置的電機(jī)7配備有減速器10，降 低轉(zhuǎn)速的同時增加輸出力矩，傳動則選擇齒輪嚙合的方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。驅(qū)動裝置的具體 結(jié)構(gòu)為電機(jī)7、減速器10、主動齒輪8依次連接，主動齒輪8與外齒式回轉(zhuǎn)支承5嚙合傳動。
整個鋼坯轉(zhuǎn)向流程全自動化進(jìn)行以提高生產(chǎn)效率，所以設(shè)置有測控裝置，測控裝 置包括有檢測探頭、控制裝置，檢測探頭用于檢測鋼坯的位置，將其信息傳送給控制裝置， 控制裝置根據(jù)信息發(fā)出指令作出相應(yīng)的動作。本實(shí)施例中檢測探頭采用冷熱金屬檢測器2 和兩個接近開關(guān)I 6和接近開關(guān)II 13，冷熱金屬檢測器2用于檢測整個鋼坯是否從加熱爐 輸出輥道12進(jìn)入移動輥道、以及是否從移動輥道離開軋機(jī)輸入輥道11，所以冷熱金屬檢測 器2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輥道1離加熱爐輸出輥道12的遠(yuǎn)端上。接近開關(guān)I 6和接近開關(guān)II 13用 于檢測轉(zhuǎn)動梁3到達(dá)分別和加熱爐輸出輥道12、軋機(jī)輸入輥道11對齊的極限位置，所以分 別設(shè)置兩個極限位置的地面基礎(chǔ)上，移動梁下方設(shè)置一個向下伸出一定距離的觸板，旋轉(zhuǎn) 至這兩個位置時觸板分別會觸發(fā)接近開關(guān)。冷熱金屬檢測器2、接近開關(guān)I 6和接近開關(guān) II 13與控制裝置電氣連接?？刂蒲b置與驅(qū)動裝置的電機(jī)7、輥道電機(jī)9電氣連接，控制驅(qū)動 裝置的電機(jī)7正反轉(zhuǎn)及輥道電機(jī)9動作。為保證裝置的可靠性，控制裝置采用PLC控制器。
本發(fā)明的工作過程鋼坯從加熱爐輸出輥道12輸送到旋轉(zhuǎn)輥道1上，輥道電機(jī)9 轉(zhuǎn)動帶動鋼坯行進(jìn)，冷熱金屬檢測器2檢測到鋼坯頭部表明整個鋼坯全部進(jìn)入旋轉(zhuǎn)輥道1， 冷熱金屬檢測器2發(fā)送信號給PLC控制器，PLC控制器控制活動輥道電機(jī)9停止動作，鋼坯 停止在鋼坯旋轉(zhuǎn)輥道1上。同時，PLC控制器控制驅(qū)動裝置的電機(jī)7開始動作，通過外齒式 回轉(zhuǎn)支承5驅(qū)動轉(zhuǎn)動梁3轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸板碰到接近開關(guān)II 13時，接近開關(guān)II 13傳送信號給控 制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置的電機(jī)7停止動作，轉(zhuǎn)動梁3停止轉(zhuǎn)動，同時控制裝置控制 輥道電機(jī)9開始動作，將鋼坯輸送到軋機(jī)輸入輥道11上；當(dāng)冷熱金屬檢測器2檢測到鋼坯 尾部離開輥道時，控制裝置控制輥道電機(jī)9停止動作，驅(qū)動裝置電機(jī)7開始反向動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)動梁3反轉(zhuǎn)，當(dāng)觸板碰到接近開關(guān)I 6時，轉(zhuǎn)動梁3反轉(zhuǎn)停止，等待下一塊鋼坯上來，完成 一次自動鋼坯轉(zhuǎn)向過程。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括有旋轉(zhuǎn)輥道(1)、轉(zhuǎn)動梁C3)、底架(4)、驅(qū)動裝 置、測控裝置，旋轉(zhuǎn)輥道(1)連接在轉(zhuǎn)動梁C3)上，轉(zhuǎn)動梁C3)轉(zhuǎn)動自如地裝配在底架(4) 上，底架固定在地面基礎(chǔ)上，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動梁C3)轉(zhuǎn)動，測控裝置的檢測探頭設(shè)置 在轉(zhuǎn)動梁(3)的極限位置，測控裝置與驅(qū)動裝置、輥道電機(jī)(7)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括有電機(jī)(7)、 減速器(10)、主動齒輪(8)及外齒式回轉(zhuǎn)支承( ，電機(jī)(7)、減速器(10)、主動齒輪(8)依 次連接，主動齒輪(8)與外齒式回轉(zhuǎn)支承( 外齒嚙合，外齒式回轉(zhuǎn)支承( 外圈連接在轉(zhuǎn) 動梁(3)底部、內(nèi)圈與底架(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述測控裝置包括有檢測探頭、 控制裝置，檢測探頭有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輥道(1)上的冷熱金屬檢測器( 和設(shè)置在地面基礎(chǔ)上 檢測轉(zhuǎn)動梁C3)極限位置的接近開關(guān)，冷熱金屬檢測器O)、接近開關(guān)與控制裝置電氣連 接，控制裝置與驅(qū)動裝置、輥道電機(jī)(9)電氣連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述控制裝置為PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼坯旋轉(zhuǎn)裝置，包括有旋轉(zhuǎn)輥道、轉(zhuǎn)動梁、底架、驅(qū)動裝置、測控裝置，旋轉(zhuǎn)輥道連接在轉(zhuǎn)動梁上，轉(zhuǎn)動梁轉(zhuǎn)動自如地裝配在底架上，底架固定在地面基礎(chǔ)上，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動梁轉(zhuǎn)動，測控裝置的檢測探頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動梁的極限位置，測控裝置與驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)輥道電機(jī)電氣連接。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)輥道設(shè)置在熱爐輸出輥道末端，檢測探頭檢測到鋼坯后能在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)一定角度后連接軋機(jī)輸入輥道的始端，整個鋼坯轉(zhuǎn)向過程自動、連續(xù)的運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率的同時保障了安全；控制裝置采用PLC控制，可靠性能高；整個機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，易于推廣。
文檔編號B21B39/20GK102029297SQ201010608940
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者占飛, 夏天, 徐祖敦 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司