專利名稱：氣動夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)控沖壓機(jī)床夾持工件(板材)用的夾鉗，屬于機(jī)床夾具技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有數(shù)控沖壓機(jī)床夾持工件所使用的夾鉗大多使用壓縮空氣為動力，由氣缸中活 塞桿帶動上鉗體尾部移動，使上鉗體相對下鉗體旋動，上鉗體前端齒部壓向安裝在下鉗體 前端下邊的齒板，從而壓緊放在上鉗體前端齒部與齒板之間的板材，實(shí)現(xiàn)工件的夾持。該類夾鉗通常存在以下幾方面的問題1.氣缸由氣缸蓋、活塞桿、氣缸體、活塞、復(fù)位彈簧等構(gòu)成，氣缸體與活塞均用鋼材 整體加工而成，活塞與活塞桿制成一整體，精度要求高，材料浪費(fèi)大，加工成本大。而且機(jī)床 用戶如因某些原因停機(jī)一段時(shí)間，氣缸內(nèi)壁和活塞都會生銹，再次開機(jī)時(shí)，夾鉗就會卡住， 不按指令動作。而且活塞與氣缸壁的動密封、活塞桿部與氣缸孔的動密封均采用0型密封 圈，密封效果差，壽命短。2.由于結(jié)構(gòu)原因，氣缸與下鉗體聯(lián)接面很小，聯(lián)接強(qiáng)度低。夾鉗整體剛性差，鉗齒 部位工作時(shí)變形位移較大。3.由于夾鉗工作時(shí)活塞桿作直線運(yùn)動，而上鉗體繞中部銷軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得兩 零件的受力點(diǎn)在運(yùn)動過程中產(chǎn)生少量相互偏移，故兩零件采用鏈節(jié)連接以補(bǔ)償受力點(diǎn)的相 互偏移。但這種結(jié)構(gòu)一方面所需要安裝空間大，另一方面工作時(shí)活塞桿受到偏向力作用，夾 緊力越大，所受偏向力越大，造成活塞的桿部與滑動軸承、活塞與氣缸的偏磨，使其壽命期 縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新型的氣動夾鉗。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種氣動夾鉗，包括基座、氣缸、上鉗 體、下鉗體，上鉗體中部與下鉗體通過銷軸鉸接連接，上鉗體后端與氣缸的活塞桿尾端通過 銷軸連接，其特征是所述的氣缸的氣缸蓋、氣缸筒和氣缸座用螺栓通過兩個(gè)等高墊緊固在 下鉗體上，氣缸蓋、下鉗體和基座上串裝有兩根滑柱，滑柱穿過的基座孔中設(shè)有直線軸承， 所述活塞桿尾端為扁尾，扁尾上開有腰圓孔，腰圓孔內(nèi)設(shè)有滾子套，上鉗體后端與活塞桿尾 端連接的銷軸穿套在滾子套內(nèi)。所述的氣缸的氣缸蓋、氣缸座、氣缸筒和活塞由鋁合金加工制成，活塞桿由不銹鋼 加工制成，所述的活塞桿壓入活塞中心孔用鎖緊螺母鎖緊，同時(shí)涂緊固膠固定。所述的氣缸的活塞與氣缸筒接觸處設(shè)有Y型密封圈，活塞桿與氣缸座接觸處設(shè)有 Y型密封圈。所述的基座上方的氣缸蓋和下方的下鉗體上分別設(shè)有上限位螺釘和下限位螺釘。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單，生產(chǎn)制造容易，使用性能好。氣缸與活塞均用鋁合金加工而成，活塞與活塞桿為分體式結(jié)構(gòu)，精度要求低，材料浪費(fèi)小，加工成本低，防銹功能好。而且 活塞與氣缸壁的動密封、活塞桿部與氣缸座孔的動密封均采用Y型密封圈，密封效果好，壽 命長。本發(fā)明氣缸用螺栓與兩個(gè)等高墊塊固定聯(lián)接，等高墊塊用螺栓與下鉗體固定聯(lián) 接，氣缸與下鉗體聯(lián)接面大，聯(lián)接強(qiáng)度高。夾鉗整體剛性強(qiáng)，鉗齒部位工作時(shí)夾鉗整體變形 位移較小。由于夾鉗工作時(shí)活塞桿作直線運(yùn)動，而上鉗體繞中部銷軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得兩零 件的受力點(diǎn)在運(yùn)動過程中產(chǎn)生少量相互偏移，本發(fā)明中活塞桿扁尾處加工有一個(gè)腰圓孔， 該孔內(nèi)置滾子套，上鉗體尾部與活塞桿扁尾銷軸連接，銷軸從滾子套內(nèi)穿過，從而達(dá)到補(bǔ)償 受力點(diǎn)的相互偏移的效果。這種結(jié)構(gòu)一方面所需要安裝空間小，另一方面減小了活塞桿與 滑套、活塞與氣缸之間的偏磨，使其壽命期延長。


圖1是本發(fā)明的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中D-D剖視結(jié)構(gòu)示意6是圖1中E-E剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中基座1、螺釘2、彈簧3、平墊4、滑柱5、氣缸蓋6、螺栓7、等高墊8、螺栓9、上 鉗體10、下鉗體11、齒板12、球頭手柄13、銷軸14、緊定螺釘15、沉頭螺釘16、沉頭螺釘17、 鉗口護(hù)板18、鎖緊螺栓19、鎖緊銷20、夾緊塊21、鎖緊螺母22、Y型密封圈23、0型密封圈 M、滑套25、Y型密封圈沈、銷軸27、滾子套觀、活塞桿四、滑套30、復(fù)位彈簧31、氣缸筒32、 活塞33、氣缸座34、上限位螺釘35、螺母36、直線軸承37、下限位螺釘38、螺母39、緊定螺釘 40、平衡彈簧41、上腔42、下腔43。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種氣動夾鉗，由基座1、氣缸、上鉗體10、 下鉗體11等安裝組成，所述氣缸由氣缸蓋6、活塞桿四、氣缸筒32、活塞33、氣缸座34、復(fù)位 彈簧31等構(gòu)成。上鉗體中部與下鉗體通過銷軸14鉸接連接，上鉗體后端與氣缸的活塞桿 尾端通過銷軸27連接，氣缸的氣缸蓋、氣缸筒和氣缸座用四個(gè)螺栓7、四個(gè)螺栓9通過兩個(gè) 等高墊8緊固在下鉗體上，氣缸蓋、下鉗體和基座上串裝有兩根滑柱5，滑柱穿過的基座孔 中設(shè)有兩個(gè)直線軸承37?；钊麠U四尾端為扁尾，扁尾上開有腰圓孔，腰圓孔內(nèi)設(shè)置滾子套 觀，所述上鉗體后端與活塞桿尾端連接的銷軸27穿套在滾子套觀內(nèi)。氣缸的氣缸蓋6、氣 缸座34、氣缸筒32和活塞33由鋁合金加工制成?；钊麠U由不銹鋼加工制成，活塞桿壓入活 塞中心孔用鎖緊螺母22鎖緊，同時(shí)涂緊固膠固定。氣缸的活塞與氣缸筒接觸處設(shè)有Y型密 封圈23，活塞桿與氣缸座接觸處設(shè)有Y型密封圈26。在基座上方的氣缸蓋上和下方的下鉗 體上分別設(shè)有兩只上限位螺釘35和兩只下限位螺釘38，上、下限位螺釘分別用螺母36、39 鎖緊。
氣缸蓋6、氣缸座34的臺階上各加工一個(gè)槽，槽中裝有0型密封圈M，氣缸座34的 內(nèi)孔中壓入滑套25，氣缸蓋6中部加工有帶內(nèi)孔的中心凸緣，孔中壓入滑套30。氣缸筒32 與氣缸蓋6、氣缸座34分別用臺階定位，用兩個(gè)0型密封圈M分別與氣缸蓋6、氣缸座34 密封?；钊?3裝在氣缸筒32中，用Y型密封圈23與氣缸筒32密封?；钊麠U四上端插入 滑套30中，下端插入滑套25中，用Y型密封圈沈與氣缸座34密封?；钊麠U四上部臺階 與氣缸蓋6的凸緣周圍沉槽之間安裝復(fù)位彈簧31。氣缸蓋6、氣缸筒32和氣缸座34用四 個(gè)內(nèi)六角螺栓7順序與兩個(gè)等高墊塊8固定聯(lián)接，從而形成驅(qū)動機(jī)構(gòu)氣缸部件。上鉗體10由其中部的銷軸14與下鉗體11鉸接，銷軸14用兩個(gè)緊定螺釘15固定 于下鉗體11中部。兩個(gè)鉗口護(hù)板18用兩個(gè)沉頭螺釘17分別安裝在下鉗體11前端。齒板 12用八個(gè)沉頭螺釘16安裝在下鉗體11前端下方。由此形成夾緊機(jī)構(gòu)。基座1前端的兩個(gè)孔中裝有兩個(gè)直線軸承37，背面加工有燕尾槽，槽上方裝有夾 緊塊21，夾緊塊21用穿過基座1肩部的兩個(gè)螺釘2與基座1連接，兩個(gè)彈簧3和平墊4分 別壓在兩個(gè)螺釘2下面?；?上端螺孔內(nèi)裝有鎖緊螺栓19，鎖緊螺栓19上端固定球頭手 柄13，下端裝有鎖緊銷20。由此形成固定機(jī)構(gòu)。上鉗體10尾部安裝銷軸27，在活塞桿四的扁尾部加工有一個(gè)腰圓孔，孔內(nèi)放置滾 子套觀，銷軸27穿過滾子套洲，使上鉗體10與活塞桿四鉸接。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu) 的聯(lián)動。四個(gè)內(nèi)六角螺栓9將等高墊塊8與下鉗體11固定聯(lián)接，同時(shí)在氣缸蓋6和下鉗體 11上分別加工有兩個(gè)高精度安裝孔，孔內(nèi)安裝兩根滑柱5，兩根滑柱5分別用兩個(gè)緊定螺釘 40固定，從而使驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)及兩個(gè)滑柱5聯(lián)接為一個(gè)整體框架，極大地增強(qiáng)了夾 鉗工作時(shí)的剛性和穩(wěn)定性。將兩滑柱5分別插入基座1前端的兩個(gè)直線軸承37中，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu) 與固定機(jī)構(gòu)的聯(lián)接。由于滑柱5與直線軸承37相互之間滑動，使夾緊機(jī)構(gòu)在工作時(shí)可在上 限位螺釘35和下限位螺釘38的定位間距之間相對基座1有少量上下浮動。兩個(gè)平衡彈簧 41用于平衡驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的重量。本氣動夾鉗工作時(shí)，高壓氣從氣缸座34進(jìn)氣孔(圖二箭頭P處)進(jìn)入氣缸下腔43 內(nèi)，推動活塞33帶動活塞桿四克服復(fù)位彈簧31的壓力向上移動，氣缸上腔42內(nèi)氣體從氣 缸蓋6側(cè)面出氣孔流出(圖二箭頭0處)，活塞桿四尾部腰圓孔內(nèi)滾子套觀帶動銷軸27， 使上鉗體10繞穿過其中部的銷軸14相對下鉗體11轉(zhuǎn)動，上鉗體10前端齒部壓向安裝在 下鉗體11前端下方的齒板12，從而夾緊放置在齒板12上的板材。當(dāng)高壓氣消失時(shí)，由于活 塞桿四上端復(fù)位彈簧31的作用，壓迫活塞桿四和活塞33反向移動，使得上鉗體10反向 旋轉(zhuǎn)，夾鉗松開工件。本氣動夾鉗借助基座1背面燕尾槽安裝在機(jī)床燕尾導(dǎo)軌上，可根據(jù)工件尺寸調(diào)整 多副夾鉗的位置，調(diào)整好位置后扳動球頭手柄13，帶動鎖緊螺栓19旋轉(zhuǎn)，使鎖緊銷20向下 移動，壓緊夾緊塊21，鎖緊基座1，從而固定夾鉗位置。當(dāng)反向扳動球頭手柄13，松開鎖緊螺 栓19后，兩個(gè)螺釘2、彈簧3和平墊4使得夾緊塊21易于復(fù)位，此時(shí)可重新調(diào)整夾鉗的位置。
權(quán)利要求
1.一種氣動夾鉗，包括基座、氣缸、上鉗體、下鉗體，上鉗體中部與下鉗體通過銷軸鉸接 連接，上鉗體后端與氣缸的活塞桿尾端通過銷軸連接，其特征是所述的氣缸的氣缸蓋、氣缸 筒和氣缸座用螺栓通過兩個(gè)等高墊緊固在下鉗體上，氣缸蓋、下鉗體和基座上串裝有兩根 滑柱，滑柱穿過的基座孔中設(shè)有直線軸承，所述活塞桿尾端為扁尾，扁尾上開有腰圓孔，腰 圓孔內(nèi)設(shè)有滾子套，上鉗體后端與活塞桿尾端連接的銷軸穿套在滾子套內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征是所述的氣缸的氣缸蓋、氣缸座、氣缸筒和 活塞由鋁合金加工制成，活塞桿由不銹鋼加工制成，所述的活塞桿壓入活塞中心孔用鎖緊 螺母鎖緊，同時(shí)涂緊固膠固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征是所述的氣缸的活塞與氣缸筒接觸處設(shè)有 Y型密封圈，活塞桿與氣缸座接觸處設(shè)有Y型密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征是所述的基座上方的氣缸蓋和下方的下鉗 體上分別設(shè)有上限位螺釘和下限位螺釘。
全文摘要
氣動夾鉗，屬于機(jī)床夾具技術(shù)領(lǐng)域。包括基座、氣缸、上鉗體、下鉗體，上鉗體中部與下鉗體通過銷軸鉸接連接，上鉗體后端與氣缸的活塞桿尾端通過銷軸連接，其特征是所述的氣缸的氣缸蓋、氣缸筒和氣缸座用螺栓通過兩個(gè)等高墊緊固在下鉗體上，氣缸蓋、下鉗體和基座上串裝有兩根滑柱，滑柱穿過的基座孔中設(shè)有直線軸承，所述活塞桿尾端為扁尾，扁尾上開有腰圓孔，腰圓孔內(nèi)設(shè)有滾子套，上鉗體后端與活塞桿尾端連接的銷軸穿套在滾子套內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單，生產(chǎn)制造容易，材料浪費(fèi)少，加工成本低，防銹功能好。密封效果好，壽命長。氣缸與下鉗體多點(diǎn)聯(lián)接且聯(lián)接面大，聯(lián)接強(qiáng)度高。夾鉗整體剛性強(qiáng)，鉗齒部位工作時(shí)變形位移較小，使用壽命長。
文檔編號B23Q3/06GK102069402SQ20101061242
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者孫釗, 朱興龍, 陳建新 申請人:揚(yáng)州大學(xué)