專利名稱：一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛焊接領(lǐng)域，特別是一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
車(chē)身焊接的質(zhì)量對(duì)汽車(chē)的可裝配性和整車(chē)性能起著至關(guān)重要的作用，目前，成熟的車(chē)身焊接技術(shù)有手工點(diǎn)焊、專機(jī)多點(diǎn)焊和機(jī)器人焊三種。對(duì)于手工點(diǎn)焊，其設(shè)備簡(jiǎn)單，直接采用普通電阻焊機(jī)即可。由手工操作焊鉗依次對(duì)車(chē)身每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，但是存在人工定位不精確、焊點(diǎn)分布不均勻、焊點(diǎn)質(zhì)量較低、電極頭損耗大、特殊位置焊點(diǎn)不易操作等弊端，加之對(duì)人的工作強(qiáng)度太高，因此產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)很大，返工率、報(bào)廢率相對(duì)較高。對(duì)于專機(jī)多點(diǎn)焊，其采用多點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行焊接，適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、焊點(diǎn)密集、接頭搭邊小、操作困難、焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件，但是，多點(diǎn)焊設(shè)備投資多、專用性強(qiáng)、柔性差，不能大面積使用，具有很大的局限性。對(duì)于機(jī)器人焊，其由電焊機(jī)器人執(zhí)行，適用于焊接工藝精度較高，操作復(fù)雜的工件，但是因其設(shè)備復(fù)雜，單次投資和后期維修、保養(yǎng)等費(fèi)用非常高，不利于快速推廣。其均存在不足。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其采用對(duì)應(yīng)于所需焊點(diǎn)的多個(gè)自動(dòng)焊鉗配合移動(dòng)式焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊機(jī)有序接通該多個(gè)焊點(diǎn)，從而用機(jī)電化取代人工勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗；所述引出焊接機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的焊機(jī)；所述自動(dòng)焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在所述第一銅片與第二銅片之間的至少一對(duì)正負(fù)焊接電極；所述焊機(jī)包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著所述焊機(jī)順序接通所述多個(gè)自動(dòng)焊鉗。本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。所述焊機(jī)與一所述自動(dòng)焊鉗接通時(shí)，所述正電極接觸部電性連接于所述第一銅片，所述負(fù)電極接觸部電性連接于所述第二銅片。所述線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗對(duì)應(yīng)于線性分布的多個(gè)焊點(diǎn)。所述正負(fù)焊接電極為分體式。所述正負(fù)焊接電極為一體式。所述第一銅片與所述第二銅片之間串聯(lián)兩對(duì)正負(fù)焊接電極。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，所述氣缸的移動(dòng)端與所述導(dǎo)軌固定連接。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠，所述伺服電機(jī)的輸出軸帶著所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括冷卻單元，所述冷卻單元用于調(diào)節(jié)所述自動(dòng)焊鉗的焊接溫度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是采用對(duì)應(yīng)于所需焊點(diǎn)的多個(gè)自動(dòng)焊鉗配合移動(dòng)式焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊機(jī)有序接通該多個(gè)焊點(diǎn)，從而用機(jī)電化取代人工勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為所述引出焊接機(jī)構(gòu)的原理示意圖。圖3為所述自動(dòng)焊鉗其正負(fù)焊接電極為分體式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為所述自動(dòng)焊鉗其正負(fù)焊接電極為一體式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為所述引出焊接機(jī)構(gòu)施焊的一白車(chē)尾門(mén)焊點(diǎn)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至圖5所示，一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，該引出焊接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗13 ；該引出焊接機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15和由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)的焊機(jī)16 ；自動(dòng)焊鉗13包括第一銅片131、第二銅片132 及串聯(lián)在第一銅片131與第二銅片132之間的至少一對(duì)正負(fù)焊接電極133、134 ；焊機(jī)16包括一正電極接觸部161和一負(fù)電極接觸部162 ；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶著焊機(jī)16順序接通多個(gè)自動(dòng)焊鉗13。自動(dòng)焊鉗13對(duì)應(yīng)于線性分布的各個(gè)焊點(diǎn)211，焊機(jī)16移動(dòng)過(guò)程中接觸各個(gè)自動(dòng)焊鉗13并進(jìn)行焊接操作。本發(fā)明采用對(duì)應(yīng)于所需焊點(diǎn)211的多個(gè)自動(dòng)焊鉗13配合移動(dòng)式焊機(jī)16，實(shí)現(xiàn)焊機(jī)16有序接通該多個(gè)焊點(diǎn)211，從而用機(jī)電化取代人工勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的焊機(jī)16與一自動(dòng)焊鉗13接通時(shí)，正電極接觸部161電性連接于第一銅片131，負(fù)電極接觸部162電性連接于第二銅片132，當(dāng)?shù)谝汇~片131與第二銅片132通電后該自動(dòng)焊鉗13即開(kāi)始焊接操作。由于線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗13對(duì)應(yīng)于線性分布的多個(gè)焊點(diǎn)211，而自動(dòng)焊鉗13隨著焊機(jī)16的位移而自動(dòng)有序的夾緊并焊接，自動(dòng)化程度提高， 最后實(shí)現(xiàn)一平面內(nèi)的所有焊點(diǎn)211的焊接操作。本發(fā)明的正負(fù)焊接電極133、134為分體式或?yàn)橐惑w式，依據(jù)具體的焊接環(huán)境而定。當(dāng)焊點(diǎn)211的空間、位置受限時(shí)，優(yōu)選一體式正負(fù)焊接電極133、134，當(dāng)焊點(diǎn)211的空間、位置足夠時(shí)可選用分體式正負(fù)焊接電極133、134。為了提高焊接效率，在第一銅片131與第二銅片132之間串聯(lián)兩對(duì)正負(fù)焊接電極133、134，這樣焊機(jī)16移動(dòng)至一位置時(shí)可以一次性兩點(diǎn)焊接。亦可以同時(shí)串聯(lián)三個(gè)、四個(gè)、 五個(gè)自動(dòng)焊鉗13，對(duì)應(yīng)于焊機(jī)16移動(dòng)至一位置時(shí)一次性三點(diǎn)、四點(diǎn)、五點(diǎn)焊接。本發(fā)明第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，氣缸的移動(dòng)端與導(dǎo)軌固定連接。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14為伺服電機(jī)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15為絲杠，伺服電機(jī)的輸出軸帶著絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。除此之外，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦能夠選本領(lǐng)域悉知的其它結(jié)構(gòu)方式。本發(fā)明引出焊接機(jī)構(gòu)包括控制單元，該控制單元分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14電性連接，用于控制焊機(jī)16的移動(dòng)位置和自動(dòng)焊鉗13就位/退讓。且該控制單元與焊機(jī)16相連，用于提供自動(dòng)焊鉗13焊接時(shí)的電流。該引出焊接機(jī)構(gòu)包括能量轉(zhuǎn)換裝置， 用于放大電流，并將電能轉(zhuǎn)化為熱能，以保證焊接所需的溫度。另外，該引出焊接機(jī)構(gòu)還包括冷卻單元，該冷卻單元用于調(diào)節(jié)自動(dòng)焊鉗13的焊接溫度，從而保證連續(xù)焊接作業(yè)。工作原理是控制單元控制自動(dòng)焊鉗13的自動(dòng)夾緊和焊機(jī)16的自動(dòng)移位，依次有序完成焊接伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)焊機(jī)16運(yùn)動(dòng)，焊機(jī)16每行走一步，安裝在焊機(jī)16上的正電極接觸部161和負(fù)電極接觸部162接通相應(yīng)位置的第一銅片131和第二銅片132，通電狀態(tài)，第一銅片131和第二銅片132將電傳導(dǎo)給安裝在與車(chē)身接觸的自動(dòng)焊鉗13上的正負(fù)焊接電極133、134，自動(dòng)焊鉗13夾緊的同時(shí)完成焊接動(dòng)作。采用該技術(shù)的微車(chē)白車(chē)身21的車(chē)門(mén)焊接質(zhì)量明顯提高，工作節(jié)拍更快，同時(shí)也大大降低了人力成本。以圖5的白車(chē)身21尾門(mén)為例，焊點(diǎn)211分布為上邊12個(gè)、下邊14個(gè)、兩側(cè)邊各有 6個(gè)。由于焊點(diǎn)211分布在流水槽中，位置、空間受到一定限制，故采用上下兩邊焊點(diǎn)211用一體式正負(fù)焊接電極的自動(dòng)焊鉗13焊接，兩側(cè)邊焊點(diǎn)211用分離式正負(fù)焊接電極的自動(dòng)焊鉗13焊接。當(dāng)尾門(mén)運(yùn)輸?shù)焦ぷ髋_(tái)定位夾緊之后，自動(dòng)焊鉗13在控制單元的控制下由氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌到達(dá)預(yù)定位置，然后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊鉗13的氣缸上下動(dòng)作使自動(dòng)焊鉗13上裝配的正焊接電極與需焊接流水槽面的上面相接觸、下焊接電極與需焊接流水槽面的下面相接觸。 與此同時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)安裝在絲杠上的焊機(jī)16在運(yùn)行，到達(dá)一銅片所在位置時(shí)，伺服電機(jī)暫停，焊機(jī)16停下，焊機(jī)16的正負(fù)焊接電極133、134分別于第一銅片131、第二銅片 132相接觸，通電，第一銅片131和第二銅片132通過(guò)電纜將電傳遞給對(duì)應(yīng)的自動(dòng)焊鉗13， 自動(dòng)焊鉗13在氣缸提供的壓緊力作用下完成焊接工作。隨后，自動(dòng)焊鉗13退出流水槽，回到尾門(mén)未運(yùn)輸?shù)焦ぷ髋_(tái)的位置。而伺服電機(jī)恢復(fù)運(yùn)行，焊機(jī)16繼續(xù)前行，到達(dá)下一組銅片后，重復(fù)以上的步驟，依次完成焊接。當(dāng)所有的焊點(diǎn)211都完成以后，焊機(jī)16往回運(yùn)行，到達(dá)初始狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)行，等待下一個(gè)尾門(mén)的焊接。本發(fā)明焊接的對(duì)象其焊點(diǎn)211由空間散亂分布優(yōu)化為線性分布，并對(duì)線性分布的焊點(diǎn)211進(jìn)行線性移動(dòng)式有序焊接，使得本發(fā)明適用于多種型號(hào)汽車(chē)白車(chē)身21的焊接。本發(fā)明針對(duì)手工點(diǎn)焊效率低、專機(jī)多點(diǎn)焊柔性程度低、機(jī)器人焊成本高的缺陷，提供了適用范圍廣、操作簡(jiǎn)單、高質(zhì)高效的引出焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于多種分布軌跡的焊點(diǎn)211，尤其適用于分布軌跡不規(guī)則的密集焊點(diǎn)211，例如門(mén)蓋和側(cè)圍上分布的密集焊點(diǎn)211。其工作原理為首先，對(duì)應(yīng)于每個(gè)焊點(diǎn)211配備一把自動(dòng)焊鉗13，自動(dòng)焊鉗13上安裝的正負(fù)焊接電極133、134由電纜連接到第一銅片131、第二銅片132上，通過(guò)將各個(gè)自動(dòng)焊鉗13的第一銅片131、第二銅片132集中引出到焊接平臺(tái)的同一邊的同一平面上，然后由焊機(jī)16移動(dòng)時(shí)與其接觸。其次，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊機(jī)16在絲杠上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面焊點(diǎn) 211的有序焊接。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗；所述引出焊接機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的焊機(jī)；所述自動(dòng)焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在所述第一銅片與第二銅片之間的至少一對(duì)正負(fù)焊接電極；所述焊機(jī)包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著所述焊機(jī)順序接通所述多個(gè)自動(dòng)焊鉗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述焊機(jī)與一所述自動(dòng)焊鉗接通時(shí)，所述正電極接觸部電性連接于所述第一銅片，所述負(fù)電極接觸部電性連接于所述第二銅片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗對(duì)應(yīng)于線性分布的多個(gè)焊點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述正負(fù)焊接電極為分體式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述正負(fù)焊接電極為一體式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一銅片與所述第二銅片之間串聯(lián)兩對(duì)正負(fù)焊接電極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，所述氣缸的移動(dòng)端與所述導(dǎo)軌固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠，所述伺服電機(jī)的輸出軸帶著所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機(jī)構(gòu)包括冷卻單元，所述冷卻單元用于調(diào)節(jié)所述自動(dòng)焊鉗的焊接溫度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車(chē)白車(chē)身的引出焊接機(jī)構(gòu)，引出焊接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而線性設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)焊鉗；引出焊接機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的焊機(jī)；自動(dòng)焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在第一銅片與第二銅片之間的至少一對(duì)正負(fù)焊接電極；焊機(jī)包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著焊機(jī)順序接通多個(gè)自動(dòng)焊鉗。本發(fā)明的有益效果是采用對(duì)應(yīng)于所需焊點(diǎn)的多個(gè)自動(dòng)焊鉗配合移動(dòng)式焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊機(jī)有序接通該多個(gè)焊點(diǎn)，從而用機(jī)電化取代人工勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K11/30GK102554433SQ20101062086
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者石國(guó)勇, 肖勇, 莫易敏, 覃家仁, 黃榮 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司