專利名稱：同步自動鉚接觸點精定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開一種機械手在高速沖壓過程中模具內同步自動鉚接觸點精定位 結構，屬于高速自動沖壓模具內鉚接新技術領域。
背景技術：
目前電器開關制造業(yè)，開關的觸點A與彈片B(圖4及圖5)的裝配是影響生效率 的主要環(huán)節(jié)，采用的生產方式主要有三種手工鉚接、專用設備自動鉚接、沖床沖壓自動鉚 接。手工鉚接和專用設備自動鉚接存在的敝端是人工多、工效低、生產環(huán)節(jié)多、品質不易控 制；專用設備自動鉚接不能通用，只能適用單一品種生產。第三種沖床沖壓自動鉚接，沖壓 速度普遍在每分鐘70沖次左右，沖壓過程中精定位速度低、誤差大、品質不易控制，并且， 現有的沖壓設備及高速沖壓模具內鉚接技術依靠國際先進技術進口的比例較大，造成生產 成本過高。
發(fā)明內容針對現有鉚接技術的不足，本實用新型提供了一種、結構合理、定位精度高、可以 適用于不同品種生產的同步自動鉚接觸點精定位裝置，其鉚接定位速度快，是高速自動沖 壓模具內鉚接新技術。為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的一種同步自動鉚接觸點精定位裝置，包括送料器、定位板、模板，其中送料器，輸送觸點至定位板；定位板，其上的卡位點用于固定送料器移送來的觸點；模板，為上、下模板，其上設有校正沖桿、同步控制斜塊及鉚接臺，校正沖桿設置于 上模板上并校正定位板上卡位點處觸點的位置，同步控制斜塊為兩塊分別安裝于上、下模 板上配合鉚接定位，下模板上有鉚接臺，該鉚接臺與鉚接沖桿配合完成鉚接動作。定位板依靠鎖緊螺釘安裝在直線型振動送料器的前端，直線型振動送料器與園型 振動送料器安裝在沖床以外另行設置的工作臺上。其結構如結構圖、側視圖所示。進一步，送料器是由圓型振動送料器及相連接的直線型振動送料器組成，且直線 型振動送料器上安裝光纖檢鎖，工作中如果出現故障，由光纖檢鎖判定后沖壓自動停止。本實用新型的工作流程待鉚接觸點經圓型振動送料器、直線振動送料器將觸點 移送到定位板的卡位點，經校正沖桿校正觸點位置后，在同步控制斜塊1、2、鉚接臺、鉚接沖 桿同時工作的情況下完成高速鉚接工作。在工作中如果出現故障，由光纖檢鎖判定后沖壓 自動停止。本實用新型具有如下有益的效果本實用新型的定位精度在正負0.025mm以內，高速同步模具內鉚接速度在每分鐘 150沖次以上，使用的高速沖壓設備及高速沖壓模具全部國產化，生產成本低。本實用新型 涉及高速自動沖壓技術、高速自動沖壓模具、自動沖壓同步模具內鉚接觸點、機械手精定位
3技術、有觸點彈片裝配技術，創(chuàng)作一精定位機械手高速同步模具內鉚接結構。本實用創(chuàng)新技術在國內進行推廣使用可以替代進口，可為國家節(jié)省大量外匯，具 有深遠的社會效益。本實用新技術比目前國內普遍實際狀況，生產效率提高了一倍，具有巨 大的經濟價值。

圖1是本實用新型結構側視圖；圖2是本實用新型結構俯視圖；圖3是本實用新型上模側視圖；圖4是本實用新型加工的開關視圖；圖5是圖4開關側視圖；圖6是沖壓排樣示例圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明實施例結構如圖1、圖2及圖3所示，一種同步自動鉚接觸點精定位裝置，包括送 料器1、定位板2、模板，其中送料器輸送觸點至定位板；定位板2，其上的卡位點20用于固定送料器移送來的觸點；模板，為上、下模板3、4，其上設有校正沖桿5及對應的校正孔5'、同步控制斜塊 及鉚接臺7，校正沖桿5設置于上模板3上并校正定位板2上卡位點處觸點的位置，同步控 制斜塊為兩塊61、62分別安裝于上、下模板上配合鉚接定位，下模板4上有鉚接臺，該鉚接 臺7與鉚接沖桿8配合完成鉚接動作。如圖3，校正沖桿5及鉚接沖桿8通過固定板31安 裝于上模板3上。定位板2依靠鎖緊螺釘21安裝在直線型振動送料器91的前端，直線型振動送料 器91與園型振動送料器92安裝在沖床以外另行設置的工作臺上。其結構如結構圖、側視 圖所示。如圖1及圖2，送料器是由圓型振動盤92及相連接的直線型振動送料器91組成， 且直線型振動送料器上安裝光纖檢鎖93，工作中如果出現故障，由光纖檢鎖判定后沖壓自 動停止。上下模板的四個拐角處設有導柱340。本實用新型技術的設計結構包括圓型振動盤送料器、直線型振動送料器、精定位 機械手、同步控制結構、頂料結構，光纖檢鎖，鉚接結構。精定位機械手結構包括同步控制 斜塊1、同步控制斜塊2、鉚接臺、定位板、校正沖桿、鉚接沖桿。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng) 作所為做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權利要求一種同步自動鉚接觸點精定位裝置，其特征在于包括送料器、定位板、模板，其中送料器，輸送觸點至定位板；定位板，其上設有卡位點用于固定送料器移送來的觸點；模板，為上、下模板，其上設有校正沖桿、同步控制斜塊及鉚接臺，校正沖桿設置于上模板上并校正定位板上卡位點處觸點的位置，同步控制斜塊為兩塊分別安裝于上、下模板上配合鉚接定位，下模板上有鉚接臺，該鉚接臺與鉚接沖桿配合完成鉚接動作。
2.根據權利要求1所述的同步自動鉚接觸點精定位裝置，其特征在于所述的定位板 依靠鎖緊螺釘安裝在直線型振動送料器的前端。
3.根據權利要求1所述的同步自動鉚接觸點精定位裝置，其特征在于所述送料器是 由圓型振動盤及相連接的直線型振動送料器組成，且直線型振動送料器上安裝光纖檢鎖。
專利摘要本實用新型公開一種同步自動鉚接觸點精定位裝置，包括送料器、定位板、模板，其中送料器輸送觸點至定位板；定位板上的卡位點用于固定送料器移送來的觸點；模板，為上、下模板，校正沖桿設置于上模板上并校正定位板上卡位點處觸點的位置，同步控制斜塊為兩塊分別安裝于上、下模板上配合鉚接定位，下模板上有鉚接臺，該鉚接臺與鉚接沖桿配合完成鉚接動作。本實用新型的定位精度在正負0.025mm以內，高速同步模具內鉚接速度在每分鐘150沖次以上，使用的高速沖壓設備及高速沖壓模具全部國產化，生產成本低。
文檔編號B21J15/14GK201596745SQ20102002710
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權日2010年1月14日
發(fā)明者閻世明 申請人:廈門鑫河機電科技有限公司