專利名稱：自動引料廢邊卷取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種卷取裝置，尤其涉及一種用于廢邊料的卷取裝置。
背景技術(shù)：
金屬冷軋工藝是冶金行業(yè)的常用生產(chǎn)工藝。實現(xiàn)冷軋工藝往往通過酸洗機組、酸 連軋機組、連續(xù)退火機組、熱鍍鋅機組、電鍍鋅機組、鍍錫機組、彩涂機組等機組進行連續(xù)生 產(chǎn)。冷軋生產(chǎn)中的熱鍍鋅機組也為連續(xù)生產(chǎn)機組，其年產(chǎn)量在30 48萬噸左右，在生產(chǎn)過 程中，對帶鋼進行切邊處理時一項需要的生產(chǎn)流程。上述從帶鋼邊部切下的廢邊，由于量比 較大，需要通過廢邊卷取機進行回收利用?，F(xiàn)有的廢邊卷取機包括卷取廢邊的芯軸、為芯軸 提供驅(qū)動力的電機、支撐芯軸的機架、實現(xiàn)芯軸在待機工位和工作工位之間移動的移動液 壓缸，以及固定設(shè)于機架上的壓輥，用于將卷取在芯軸上的廢邊壓緊。上述卷取機在工作工 程中通過操作人員手工取料并穿帶，不能實現(xiàn)機械取料和穿帶，因此造成操作人員為勞動 強度大、工作效率低，且存在較大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自動引料廢邊卷取機，該自動引料廢邊卷取機是在 現(xiàn)有廢邊卷取機基礎(chǔ)上的改進，能夠?qū)崿F(xiàn)卷取機進料自動化，從而提高生產(chǎn)效率。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思如下通過在現(xiàn)有廢邊卷取機的入口側(cè)和出口側(cè)分別加裝 能否實現(xiàn)自動拿取廢邊的機械抓手，和完成卷取工作后對廢邊進行剪切的剪切裝置，從而 實現(xiàn)整個廢邊卷取過程的機械化。此外，為了保證機械抓手在工作工位能夠抓取到待卷取 的廢邊，還在現(xiàn)有廢邊卷取機的入口側(cè)設(shè)置了廢邊收集槽，用以收集廢邊，并通過設(shè)于廢邊 收集槽內(nèi)的推板裝置，將廢邊推到機械抓手的工作工位，從而便于機械抓手的抓取。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供了一種自動引料廢邊卷取機，包括用于卷 取廢邊的卷取裝置，此外還包括一機械抓手，設(shè)于所述卷取裝置的出口側(cè)，用于抓取廢邊；—剪切裝置，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)，用于剪切廢邊；一廢邊收集槽，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)；一橫向推板裝置，設(shè)于所述廢邊收集槽內(nèi)，用以實現(xiàn)在所述廢邊收集槽內(nèi)左右移 動；一縱向推板裝置，設(shè)于所述廢邊收集槽內(nèi)，用以實現(xiàn)在所述廢邊收集槽內(nèi)前后移動。上述自動引料廢邊卷取機工作時，從上一道工序中剪切下的廢邊落入廢邊收集槽 中，橫向推板裝置和縱向推板裝置通過其在廢邊收集槽中的左右和前后移動將分布散亂的 廢邊歸納至機械抓手的工作工位，以便于機械抓手對廢邊進行抓取。然后機械抓手抓取廢 邊，并將其輸送至卷取裝置的芯軸處，由芯軸對廢邊進行卷取，當(dāng)卷取完畢后，位于卷取裝 置出口側(cè)的剪切裝置則將廢邊剪斷，完成一個廢邊卷的卷取。[0012]優(yōu)選地，所述機械抓手包括一中空的框架，作為所述機械手裝置的支撐元件，所述框架的末端對稱設(shè)有一對 銷孔；一抓手驅(qū)動元件，設(shè)于所述框架內(nèi)；一抓手，包括一對對稱設(shè)置的上抓爪和下抓爪，所述上抓爪和下抓爪均為彎折狀 抓爪，上抓爪和下抓爪的一端均開有一凹槽，兩凹槽開口相對交疊設(shè)置，所述上抓爪和下抓 爪的另一端為夾取端，所述上抓爪和下抓爪的彎折處均開有一抓爪銷孔，上抓爪和下抓爪 分別通過一插入所述抓爪銷孔和框架銷孔中的旋轉(zhuǎn)銷與所述框架末端可轉(zhuǎn)動連接；一連桿，設(shè)于所述框架內(nèi)，所述連桿的一端與所述抓手驅(qū)動元件連接，并在抓手驅(qū) 動元件的帶動下相對于框架沿其軸向方向運動，所述連桿的另一端設(shè)有一連桿銷孔，一固 定銷插入所述連桿銷孔中并與所述上抓爪與下抓爪的凹槽滑動連接，進而實現(xiàn)連桿與上抓 爪和下抓爪的連接；一底座；一齒條，固定設(shè)于所述框架外；一齒輪，固定設(shè)于所述底座上，與所述齒條嚙合連接；一齒輪驅(qū)動電機，與所述齒輪連接，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。上述機械抓手主要用于拿取廢邊。工作過程中機械抓手在齒輪齒條的帶動作用下 移動至工作工位，然后抓手在傳動元件的作用下通過連桿打開，抓住廢邊，再在齒輪齒條的 帶動作用下移動至卷取裝置的芯軸處，并將廢邊卡在芯軸軸端。然后芯軸在驅(qū)動電機的帶 動下，進行廢邊卷取。優(yōu)選地，所述橫向推板裝置包括一橫向推板，以及帶動橫向推板在廢邊收集槽內(nèi) 左右移動的傳動元件。優(yōu)選地，所述縱向推板裝置包括一縱向推板，以及帶動縱向推板在廢邊收集槽內(nèi) 前后移動的傳動元件。優(yōu)選地，所述與橫向推板固定連接的傳動元件為一液壓缸，所述與縱向推板固定 連接的傳動元件為另一液壓缸。優(yōu)選的，所述剪切裝置為液壓剪。優(yōu)選地，所述自動引料廢邊卷取機還包括一設(shè)于所述廢邊收集槽旁的廢邊溜槽， 作為將廢邊弓I入廢邊收集槽的弓I導(dǎo)裝置。優(yōu)選地，所述機械抓手中的抓手驅(qū)動元件為又一液壓缸。本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，實現(xiàn)了廢邊卷取機 進料的自動化，將操作人員從進料操作中解放出來，從而提高了生產(chǎn)效率，同時避免了操作 人員進料時，安全事故的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖
和具體實施例來對本實用新型作進一步說明。圖la為本實用新型自動引料廢邊卷取機的主視圖。圖lb為圖la的俯視圖。圖2a為本實用新型自動引料廢邊卷取機中機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖2b為圖2a的俯視圖。圖3為本實用新型自動引料廢邊卷取機中抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖Ia和圖Ib所示，該自動引料廢邊卷取機為本實用新型的一種優(yōu)選方案。其 包括包括機械抓手1，設(shè)于卷取裝置2的出口側(cè)，液壓剪3設(shè)于卷取裝置2的入口側(cè)，廢 邊收集槽5，設(shè)于卷取裝置2的入口側(cè)，包括橫向推板62和第一液壓缸61的橫向推板裝置 6設(shè)于廢邊收集槽5內(nèi)，包括縱向推板42和第二液壓缸41的縱向推板裝置4設(shè)于廢邊收集 槽5內(nèi)。廢邊溜槽7設(shè)于卷取裝置2的入口側(cè)，緊挨廢邊收集槽5設(shè)置。卷取裝置2包括 卷取廢邊的芯軸25、為芯軸25提供驅(qū)動力的電機22、支撐芯軸25的機架21、實現(xiàn)芯軸25 在待機工位和工作工位之間移動的移動液壓缸23，以及固定設(shè)于機架21上的壓輥24，用于 將卷取在芯軸25上的廢邊壓緊。其中橫向推板62的寬度比廢邊收集槽5的寬度略小，其 底邊略高于廢邊收集槽5的底板，橫向推板62在第一液壓缸61的帶動下可在廢邊收集槽5 內(nèi)左右移動。縱向推板42的寬度等于廢邊收集槽5從左端至右端的長度減去橫向推板62 的行程，其底邊略高于廢邊收集槽5底板?？v向推板42在第二液壓缸41的帶動下可在廢 邊收集槽5的內(nèi)部左端前后移動。如圖2a和圖2b所示，機械抓手包括第三液壓缸11、齒條12、框架13、齒輪14、連 桿15、抓手16、驅(qū)動電機17和底座18。驅(qū)動電機17和齒輪14固定于底座18上，齒條14 固定設(shè)于框架13外，第三液壓缸11和連桿15都設(shè)于框架13內(nèi)，連桿15的一端與第三液 壓缸11連接，另一端與抓手16連接。抓手16包括如圖3所示的上抓爪161和下抓爪為彎 折狀，上抓爪161和下抓爪分別通過旋轉(zhuǎn)銷穿過設(shè)于彎折處的銷孔實現(xiàn)與框架13的可轉(zhuǎn)動 連接。每一個抓爪的一端均開有凹槽，另一端為夾取端。連桿15的末端設(shè)有連桿銷孔，一 固定銷插入連桿銷孔和上、下抓爪的凹槽中，用以實現(xiàn)連桿15與上抓爪、下抓爪的連接。抓 取廢邊時，驅(qū)動電機17需要先驅(qū)動齒輪14轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與齒輪14嚙合連接的齒條12沿 直線上下運動，從而帶動框架13沿直線上下運動，使得位于框架13內(nèi)的連桿15和第三液 壓缸11，以及與框架13連接的抓手16均隨著框架13移動至抓取廢邊的工作工位。當(dāng)框架 13移動至工作工位時，此時需要打開抓手，抓取廢邊，此時連桿15在第三液壓缸11的帶動 下沿其軸向向下運動，帶動固定銷在上抓爪和下抓爪的凹槽內(nèi)自上向下滑動，進而帶動上 抓爪和下抓爪分別繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓手打開。同理，當(dāng)完成抓取后，需要適當(dāng)閉合抓手， 第一液壓缸11帶動連桿15沿其軸向向上運動，固定銷在抓爪的凹槽內(nèi)自下向上滑動，進而 帶動上抓爪和下抓爪分別繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓手閉合。上述自動引料廢邊卷取機工作時，從上一道工序中剪切下的廢邊順著廢邊溜槽7 落入廢邊收集槽5中，橫向推板62在第一液壓缸的帶動下將廢邊推至廢邊收集槽5的左 端，縱向推板42在第二液壓缸41的帶動下將位于廢邊收集槽5左側(cè)后端的廢邊推至左側(cè) 前端，便于機械抓手抓取。然后機械抓手1抓取廢邊，并將其輸送至卷取裝置2的芯軸25 處，由芯軸25對廢邊進行卷取，當(dāng)卷取完畢后，位于卷取裝置2出口側(cè)的液壓剪3則將廢邊 剪斷，完成一個廢邊卷的卷取。由此可見，本實用新型自動引料廢邊卷取機的整個卷取廢邊的過程完全脫離了手 工操作，實現(xiàn)了機械化，較之現(xiàn)有技術(shù)大大提高了生產(chǎn)效率。[0039] 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動引料廢邊卷取機，包括用于卷取廢邊的卷取裝置，其特征在于，所述自動引料廢邊卷取機還包括一機械抓手，設(shè)于所述卷取裝置的出口側(cè)，用于抓取廢邊；一剪切裝置，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)，用于剪切廢邊；一廢邊收集槽，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)；一橫向推板裝置，設(shè)于所述廢邊收集槽內(nèi)，其在所述廢邊收集槽內(nèi)左右移動；一縱向推板裝置，設(shè)于所述廢邊收集槽內(nèi)，其在所述廢邊收集槽內(nèi)前后移動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述機械抓手包括一中空的框架，作為所述機械手裝置的支撐元件，所述框架的末端對稱設(shè)有一對框架 銷孔；一抓手驅(qū)動元件，設(shè)于所述框架內(nèi)；一抓手，包括一對對稱設(shè)置的上抓爪和下抓爪，所述上抓爪和下抓爪均為彎折狀抓爪， 上抓爪和下抓爪的一端均開有一凹槽，兩凹槽開口相對交疊設(shè)置，所述上抓爪和下抓爪的 另一端為夾取端，所述上抓爪和下抓爪的彎折處均開有一抓爪銷孔，上抓爪和下抓爪分別 通過一插入所述抓爪銷孔和框架銷孔中的旋轉(zhuǎn)銷與所述框架末端可轉(zhuǎn)動連接；一連桿，設(shè)于所述框架內(nèi)，所述連桿的一端與所述抓手驅(qū)動元件連接，連桿在抓手驅(qū)動 元件的帶動下沿其軸向方向運動，所述連桿的另一端設(shè)有一連桿銷孔，一固定銷插入所述 連桿銷孔中并與所述上抓爪和下抓爪的凹槽滑動連接； 一底座；一齒條，固定設(shè)于所述框架外； 一齒輪，固定設(shè)于所述底座上，與所述齒條嚙合連接； 一齒輪驅(qū)動電機，與所述齒輪連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述橫向推板裝置包括一 橫向推板，以及與橫向推板固定連接的傳動元件，所述橫向推板在傳動元件的帶動下在所 述廢邊收集槽內(nèi)左右移動。
4.如權(quán)利要求3所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述與橫向推板固定連接 的傳動元件為一液壓缸。
5.如權(quán)利要求2所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述縱向推板裝置包括一 縱向推板，以及與縱向推板固定連接的傳動元件，所述縱向推板在傳動元件的帶動下在所 述廢邊收集槽內(nèi)前后移動。
6.如權(quán)利要求5所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述與縱向推板固定連接 的傳動元件為另一液壓缸。
7.如權(quán)利要求4或6所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述剪切裝置為液壓剪。
8.如權(quán)利要求7所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，還包括一設(shè)于所述廢邊收 集槽旁的廢邊溜槽，作為將廢邊引入廢邊收集槽的引導(dǎo)裝置。
9.如權(quán)利要求2所述的自動引料廢邊卷取機，其特征在于，所述機械抓手中的抓手驅(qū) 動元件為又一液壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動引料廢邊卷取機，包括用于卷取廢邊的卷取裝置，此外還包括一機械抓手，設(shè)于所述卷取裝置的出口側(cè)，用于抓取廢邊；一剪切裝置，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)，用于剪切廢邊；一廢邊收集槽，設(shè)于所述卷取裝置的入口側(cè)；一設(shè)于廢邊收集槽內(nèi)的橫向推板裝置，能夠在廢邊收集槽內(nèi)左右移動；一設(shè)于廢邊收集槽內(nèi)的縱向推板裝置，能夠在廢邊收集槽內(nèi)前后移動，上述橫向和縱向推板裝置用以將散落于廢邊收集槽內(nèi)的廢邊推至機械抓走的工作工位，便于機械抓手抓取廢邊，實現(xiàn)機械上料。
文檔編號B21C47/32GK201618753SQ20102003325
公開日2010年11月3日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者王子安, 蔡恒, 陳雷 申請人:寶鋼新日鐵汽車板有限公司