專利名稱：一種剪板機隨動式液壓后托料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種剪切機托料裝置，尤其涉及一種隨動式液壓后托料裝置。
背景技術：
如圖1所示，現(xiàn)有的剪切機托料裝置，包括被固定安裝的兩個支架24，兩個支架24 上在同一水平位置上分別鉸接一個轉(zhuǎn)動架22，兩個轉(zhuǎn)動架22上固定連接一個隨二者一起 轉(zhuǎn)動的連接體25，所述連接體25的上表面固定連接一托料架21 ；每個支架24上鉸接一個 氣缸23，每個氣缸23的活塞可以通過一個接頭分別和與各自相對應的轉(zhuǎn)動架22鉸接，所述 托料架21在氣缸23的作用下轉(zhuǎn)動，屬于二軸運動。上述托料裝置為固定式托料裝置，無法 根據(jù)待剪切板料的厚度自由調(diào)整托料架21的接料高度，靈活性較差，因此，對安裝精度具 有較高的要求，稍有不慎就可能使上刀片28碰撞托料裝置，與所述上刀片28配合的下刀片 27設置在工作臺26上。而且，在卸料時，由于托料架21離地面較高，材料下滑時會相互碰 撞，導致材料變形，甚至造成材料表面損壞，另外，還存在所剪材料堆垛不整齊的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有剪切機托料裝置存在的靈活性差的缺陷，提供一種 可自由調(diào)節(jié)托料架高度的剪板機隨動式液壓后托料裝置。本實用新型所采用的技術方案為一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，包括兩個 支架，分別為左支架和右支架；兩個轉(zhuǎn)動架，分別與所述左支架和右支架在同一水平位置上 鉸接；連接體，所述連接體的兩端分別與位于其兩側的轉(zhuǎn)動架固定連接；托料架，與所述連 接體的上表面固定連接；兩個托料液壓缸，分別與左支架和右支架鉸接，兩個托料液壓缸的 活塞分別和與各自相對應的轉(zhuǎn)動架鉸接；在所述左支架和右支架的兩側分別固定安裝左側 線性導軌和右側線性導軌，與所述左側和右側線性導軌滑動配合連接的左側滑塊和右側滑 塊分別與左支架和右支架固定連接；驅(qū)動單元，驅(qū)動所述的左支架和右支架分別沿著左側 線性導軌和右側線性導軌同步上下滑動。優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括升降液壓缸，至少兩個左側鏈輪和一條左側滾子鏈，至 少兩個右側鏈輪和一條右側滾子鏈；所述左側滾子鏈與每個左側鏈輪嚙合，左側滾子鏈的 一端與所述升降液壓缸的活塞固定連接，另一端與所述左支架固定連接；所述右側滾子鏈 與每個右側鏈輪嚙合，右側滾子鏈的一端與所述升降液壓缸的活塞固定連接，另一端與所 述右支架固定連接。優(yōu)選地，所述升降液壓缸安裝在相對于左支架接近右支架的位置上，并且水平安 裝；所述左側鏈輪的數(shù)量為四個，四個左側鏈輪從左側開始順次間隔排列，其中，最左側的 左側鏈輪安裝位置最高，接下來的左側鏈輪的安裝位置最低，最后兩個左側鏈輪安裝在同 一高度上；所述右側鏈輪的數(shù)量為兩個，最右側的右側鏈輪安裝在與安裝位置最高的左側 鏈輪等高的位置上，另一右側鏈輪安裝在與安裝位置最低的左側鏈輪等高的位置上。優(yōu)選地，支撐剪板機的工作臺的機架上設置兩個接近開關，分別為對所述托料架的行程上下始點進行保護的下行程始點接近開關和上行程始點接近開關。優(yōu)選地，所述升降液壓缸和托料液壓缸通過電氣液壓控制系統(tǒng)進行自動控制；所 述電氣液壓控制系統(tǒng)包括油箱、電液泵、升降電磁換向閥、托料電磁換向閥和電磁換向閥； 所述油箱連接電液泵，所述電液泵分別與升降電磁換向閥、托料電磁換向閥和電磁換向閥 的進油口連通；所述升降電磁換向閥和托料電磁換向閥的回油口與油箱連通，所述電磁換 向閥的在常態(tài)下與其進油口連通的油口與油箱連通；所述升降電磁換向閥通過兩個液控單 向閥與升降液壓缸構成第一鎖緊回路；所述托料電磁換向閥通過另兩個液控單向閥同時與 兩個托料液壓缸構成第二鎖緊回路。優(yōu)選地，所述第一鎖緊回路還包括位于其液控單向閥和升降液壓缸的與各自相對 應的腔室之間的單向節(jié)流閥；所述第二鎖緊回路還包括位于其液控單向閥和托料液壓缸的 與各自相對應的腔室之間的單向節(jié)流閥。本實用新型的有益之處通過安裝左側和右側線性導軌，并利用驅(qū)動單元帶動左 側和右側支架，連同其上的轉(zhuǎn)動架及連接體一起上下移動，將二軸運動改造為四軸運動。工 作時，本實用新型所述的剪板機隨動式液壓后托料裝置可以與上刀片的剪切動作同步作上 下運動；另外，本實用新型所述的剪板機隨動式液壓后托料裝置可以在最低行程處卸料，由 于卸料傾斜角度變小，材料下滑速度變慢，可以有效解決卸料時材料相互碰撞及材料表面 損壞的問題，并且卸料高度也可根據(jù)需要隨意調(diào)整，有效解決了材料堆垛不整齊的缺陷；最 后，托料液壓缸的承載壓力可根據(jù)所剪板料的實際重量通過單向節(jié)流閥調(diào)整工作壓力，使 整套后托料裝置具有在工作時無沖擊、更平穩(wěn)、低噪音和具有大承載力的優(yōu)良特性。

圖1為現(xiàn)有剪切機托料裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型所述剪板機隨動式液壓后托料裝置的主視圖；圖3為圖2中A-A向的剖視圖；圖4為本實用新型所述剪板機隨動式液壓后托料裝置的電氣液壓控制系統(tǒng)原理 圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行說明。一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，如圖2和3所示，包括兩個支架，分別為左支 架17和右支架11。兩個轉(zhuǎn)動架10分別與左支架17和右支架11在同一水平位置上鉸接。 連接體18的兩端分別與位于其兩側的轉(zhuǎn)動架10固定連接，跟隨轉(zhuǎn)動架10 —起轉(zhuǎn)動。托料 架9與所述連接體18的上表面固定連接，使托料架9跟隨連接體18 —起轉(zhuǎn)動，托料架9上 可以設置有多個便于料板在其上滑動的滾輪。兩個托料液壓缸1，分別與左支架17和右支 架11鉸接，其中，圖2僅示出與右支架11鉸接的托料液壓缸1，兩個托料液壓缸1的活塞 分別和與各自相對應的轉(zhuǎn)動架10鉸接，托料液壓缸1的活塞可以通過一個接頭2與轉(zhuǎn)動架 10鉸接。在支撐工作臺16的機架60上、位于左支架17和右支架11兩側的位置上分別固 定安裝有左側線性導軌14和右側線性導軌3，與所述左側線性導軌14和右側線性導軌3滑 動配合連接的左側滑塊15和右側滑塊4分別與左支架17和右支架11固定連接，通過驅(qū)動單元帶動所述左支架17和右支架11分別沿著左側線性導軌14和右側線性導軌3同步地 上下滑動。所述驅(qū)動單元可以為簡單的配合左支架17和右支架11組成的由電機驅(qū)動的曲柄 滑塊機構，也可以為驅(qū)動氣缸通過一與左支架17和右支架11連接的驅(qū)動體帶動二者同步 上下滑動的結構；進一步而言，只要在機械設計制造及其自動化領域內(nèi)可以實現(xiàn)帶動左支 架17和右支架11同步滑動的機構均可以應用在本實用新型中。為了使本實用新型所述的隨動式液壓后托料裝置能夠與較大噸位的剪板機相匹 配，也為了使其具有較高的平穩(wěn)性，在本實施例中，所述驅(qū)動單元5包括升降液壓缸55，至 少兩個左側鏈輪51和一條左側滾子鏈52，至少兩個右側鏈輪54和一條右側滾子鏈53。所 述左側滾子鏈52與每個左側鏈輪51嚙合，左側滾子鏈52的一端與所述升降液壓缸55的 活塞固定連接，另一端與所述左支架17固定連接；所述右側滾子鏈53與每個右側鏈輪54 嚙合，右側滾子鏈53的一端與所述升降液壓缸55的活塞固定連接，另一端與所述右支架11 固定連接，所述左側滾子鏈52和右側滾子鏈53的一端均可以固定連接在與升降液壓缸55 的活塞的端頭固連的接頭56上。升降液壓缸55動作時，通過左側滾子鏈52與左側鏈輪51 的配合，以及右側滾子鏈53與右側鏈輪54的配合，可以帶動與各自相連接的左支架17和 右支架11分別沿著左側線性導軌14和右側線性導軌3上下滑動，進而調(diào)整托料架9的高 度。其中，升降液壓缸55、左側鏈輪51的安裝軸，以及右側鏈輪54的安裝軸均設置在機架 60上；左側鏈輪51和右側鏈輪54與各自的安裝軸之間通過軸承、軸用彈性擋圈和孔用彈 性擋圈配合安裝。由于連接體18下方的空間在高度上有限，因此，為了便于在現(xiàn)有托料裝置的基礎 上進行改造，所述升降液壓缸55可以水平安裝，并安裝在相對于左支架17接近右支架11 的位置上，升降液壓缸55的活塞朝向右支架11。所述左側鏈輪51的數(shù)量為四個，四個左側 鏈輪51從左側開始順次間隔排列，其中，最左側的左側鏈輪51安裝位置最高，接下來的左 側鏈輪51的安裝位置最低，最后兩個左側鏈輪51安裝在同一高度上，其中最右側的一個左 側鏈輪51位于驅(qū)動氣缸55的安裝位置的右側。所述右側鏈輪54的數(shù)量為兩個，最右側的 右側鏈輪54安裝在與安裝位置最高的左側鏈輪51等高的位置上，另一右側鏈輪安裝在與 安裝位置最低的左側鏈輪51等高的位置上。左側滾子鏈52從驅(qū)動氣缸55的接頭56處出 發(fā)繞經(jīng)最右側的左側鏈輪51，依次繞經(jīng)右側第二個左側鏈輪51的上部、左側第二個左側鏈 輪51的下部、最左側的左側鏈輪51的上部后連接至與左支架17固定連接的連接角鐵12 上。右側滾子鏈53從升降液壓缸55的接頭56處出發(fā)，從右側第二個右側鏈輪54的下部 繞過后繞經(jīng)最右側的右側鏈輪54的上部后連接至與右支架11固定連接的連接角鐵13上。所述左側線性導軌14和右側線性導軌3均為精密滾動直線導軌；為了使左支架 17和右支架11在滑動過程中可以保持較好的直線性，所述左側滑塊15和右側滑塊4可以 均包括兩個直線運動滑塊。 另外，所述驅(qū)動單元5外，除最左側的左側鏈輪51和最右側的右側鏈輪54，可以設 置一對其進行保護的防護罩7，防護罩7也具有防塵的作用。 另外，如圖2和3所示，在所述機架60的、位于左側鏈輪51和右側鏈輪54上方的 位置上設置有擋板19，以防止所剪細長條料在托料架9轉(zhuǎn)動過程中掉進其與支撐工作臺16 之間的縫隙中。
5[0023]所述升降液壓缸55和托料液壓缸1通過電氣液壓控制系統(tǒng)進行自動控制，根據(jù)需 要，可以在機架60上設置兩個接近開關，分別為如圖2所示的下行程始點接近開關71和上 行程始點接近開關72，作為對托料架9的行程上下始點的保護(兩個光點保護接近開關的 安裝位置由實際所需的行程所確定)。當托料架9或者轉(zhuǎn)動架10在上下移動過程中觸碰到 下行程始點接近開關71或者上行程始點接近開關72時，下行程始點接近開關71或者上行 程始點接近開關72將輸出信號至電氣液壓控制系統(tǒng)，使電氣液壓控制系統(tǒng)采取相應的動 作，防止托料架9在移動過程中超出所設置的位置上下限。此外，還設置兩個光電保護接近 開關作為對托料架9的轉(zhuǎn)動范圍的限制，具體安裝位置同樣由實際所需的轉(zhuǎn)動范圍確定。所述電氣液壓控制系統(tǒng)的原理如圖4所示，通過升降電磁換向閥Yl控制所述升降 液壓缸55，通過托料電磁換向閥Y2控制所述的兩個托料液壓缸1。所述升降電磁換向閥Yl 與托料電磁換向閥Y2均為三位四通換向閥，且中位機能均為Y型。本實施例通過一個二位 四通的電磁換向閥Y3控制電氣液壓控制系統(tǒng)的啟動和停止。電氣液壓控制系統(tǒng)的油箱Y4經(jīng)濾清器Y5接作為動力源的電液泵Y6，電液泵Y6分 別與升降電磁換向閥Yl、托料電磁換向閥Y2和電磁換向閥Y3的進油口連通；所述升降電 磁換向閥Yl和托料電磁換向閥Y2的回油口與油箱Y4連通，所述電磁換向閥Y3的在常態(tài) 下與其進油口連通的油口與油箱Y4連通。所述升降電磁換向閥Yl通過兩個液控單向閥與 升降液壓缸55構成第一鎖緊回路，所述托料電磁換向閥Y2通過另兩個液控單向閥同時與 兩個托料液壓缸1構成第二鎖緊回路。在本實施例中，所述第一鎖緊回路還包括位于其液 控單向閥和升降液壓缸55的與各自相對應的腔室之間的單向節(jié)流閥；同理，所述第二鎖緊 回路還包括位于其液控單向閥和托料液壓缸1的與各自相對應的腔室之間的單向節(jié)流閥。 采用第一和第二鎖緊回路的目的是為了使升降液壓缸55和托料液壓缸的活塞能夠停止在 任意的位置上，并可防止活塞停止后因外界的影響而發(fā)生的飄移或者竄動。所述電液泵Y6 與油箱Y4之間的通路上連接有起調(diào)壓溢流作用的溢流閥。本電氣液壓控制系統(tǒng)的動作順序表如下[0027] 其中，電磁鐵YO1控制電磁換向閥Y3動作；電磁鐵Y02控制升降電磁換向閥Yl的 左動作位；電磁鐵Y03控制升降電磁換向閥Yl的右動作位；電磁鐵Y04控制托料電磁換向 閥Y2的左動作位；電磁鐵Y05控制托料電磁換向閥Y2的右動作位；“ + ”表示電磁鐵得電， “_”表示電磁鐵失電；電器復位是指為保證剪板機安全，在每次重新上電后必須先進行的動 作，然后才允許刀架動作。綜上所述，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領域的技術 人員在本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的基礎上所進行的修飾或者等效變形，均應屬于本實用新型 的技術范疇。
權利要求一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，包括兩個支架，分別為左支架和右支架；兩個轉(zhuǎn)動架，分別與所述左支架和右支架在同一水平位置上鉸接；連接體，所述連接體的兩端分別與位于其兩側的轉(zhuǎn)動架固定連接；托料架，與所述連接體的上表面固定連接；兩個托料液壓缸，分別與左支架和右支架鉸接，兩個托料液壓缸的活塞分別和與各自相對應的轉(zhuǎn)動架鉸接；其特征在于在所述左支架和右支架的兩側分別固定安裝左側線性導軌和右側線性導軌，與所述左側和右側線性導軌滑動配合連接的左側滑塊和右側滑塊分別與左支架和右支架固定連接；驅(qū)動單元，驅(qū)動所述的左支架和右支架分別沿著左側線性導軌和右側線性導軌同步上下滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，其特征在于所述驅(qū)動 單元包括升降液壓缸，至少兩個左側鏈輪和一條左側滾子鏈，至少兩個右側鏈輪和一條右 側滾子鏈；所述左側滾子鏈與每個左側鏈輪嚙合，左側滾子鏈的一端與所述升降液壓缸的 活塞固定連接，另一端與所述左支架固定連接；所述右側滾子鏈與每個右側鏈輪嚙合，右側 滾子鏈的一端與所述升降液壓缸的活塞固定連接，另一端與所述右支架固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，其特征在于所述升降 液壓缸安裝在相對于左支架接近右支架的位置上，并且水平安裝；所述左側鏈輪的數(shù)量為 四個，四個左側鏈輪從左側開始順次間隔排列，其中，最左側的左側鏈輪安裝位置最高，接 下來的左側鏈輪的安裝位置最低，最后兩個左側鏈輪安裝在同一高度上；所述右側鏈輪的 數(shù)量為兩個，最右側的右側鏈輪安裝在與安裝位置最高的左側鏈輪等高的位置上，另一右 側鏈輪安裝在與安裝位置最低的左側鏈輪等高的位置上。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，其特征在于支撐 剪板機的工作臺的機架上設置兩個接近開關，分別為對所述托料架的行程上下始點進行保 護的下行程始點接近開關和上行程始點接近開關。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，其特征在于所述升降 液壓缸和托料液壓缸通過電氣液壓控制系統(tǒng)進行自動控制；所述電氣液壓控制系統(tǒng)包括油 箱、電液泵、升降電磁換向閥、托料電磁換向閥和電磁換向閥；所述油箱連接電液泵，所述電 液泵分別與升降電磁換向閥、托料電磁換向閥和電磁換向閥的進油口連通；所述升降電磁 換向閥和托料電磁換向閥的回油口與油箱連通，所述電磁換向閥的在常態(tài)下與其進油口連 通的油口與油箱連通；所述升降電磁換向閥通過兩個液控單向閥與升降液壓缸構成第一鎖 緊回路；所述托料電磁換向閥通過另兩個液控單向閥同時與兩個托料液壓缸構成第二鎖緊 回路。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，其特征在于所述第一 鎖緊回路還包括位于其液控單向閥和升降液壓缸的與各自相對應的腔室之間的單向節(jié)流 閥；所述第二鎖緊回路還包括位于其液控單向閥和托料液壓缸的與各自相對應的腔室之間 的單向節(jié)流閥。專利摘要本實用新型公開一種剪板機隨動式液壓后托料裝置，包括兩個支架，分別為左支架和右支架；兩個轉(zhuǎn)動架分別與左支架和右支架在同一水平位置上鉸接；連接體的兩端分別與位于其兩側的轉(zhuǎn)動架固定連接；托料架與連接體的上表面固定連接；兩個托料液壓缸分別與左支架和右支架鉸接，兩個托料液壓缸的活塞分別和與各自相對應的轉(zhuǎn)動架鉸接；在左支架和右支架的兩側分別固定安裝左側線性導軌和右側線性導軌，與左側和右側線性導軌滑動配合連接的左側滑塊和右側滑塊分別與左支架和右支架固定連接；驅(qū)動單元驅(qū)動所述的左支架和右支架分別沿著左側線性導軌和右側線性導軌同步上下滑動。本實用新型提供了一種可自由調(diào)節(jié)托料架高度的剪板機隨動式液壓后托料裝置。
文檔編號B23D33/02GK201644911SQ20102003334
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月21日 優(yōu)先權日2010年1月21日
發(fā)明者汪立新, 溫峰虎 申請人:上海埃錫爾數(shù)控機床有限公司