專利名稱：一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立式機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的立式機(jī)床包括床身、裝料槽和床鞍拖板，其中裝料槽安裝在床座上，用于盛 裝待加工工件；所述床鞍拖板安裝在床身上，床鞍拖板上設(shè)置有刀座，以便于安裝車刀。在 工人或數(shù)控系統(tǒng)的控制下，電機(jī)帶動(dòng)床鞍拖板移動(dòng)，床鞍拖板上的刀架也一起移動(dòng)，移動(dòng)到 加工位后，刀架上的車刀對(duì)工件進(jìn)行加工，整個(gè)過程中床鞍托板只作為刀架運(yùn)動(dòng)的載體，沒 有得到有效利用。需要裝卸工件時(shí)，人們普遍采用手工方式來完成操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大， 且只能實(shí)現(xiàn)單人單機(jī)或單人雙機(jī)操作，生產(chǎn)效率低。隨著技術(shù)的發(fā)展，使用廠家普遍為立式 車床配備有專門的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手和機(jī)器人)，該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)配設(shè)有獨(dú)立于機(jī) 床的動(dòng)力和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，工人只需完成簡(jiǎn)單的輔助操作即可，這樣雖然有效降低了工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度，并能夠?qū)崿F(xiàn)單人多機(jī)加工，提高了工作效率；但床鞍托板任然只作為刀架運(yùn)動(dòng)的載 體，還是沒有將其充分利用起來。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能利用床鞍拖板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工 件的立式車床，以有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，包括床身、裝料槽 和床鞍拖板，其中床鞍拖板安裝在床身上，所述裝料槽安裝在床座上，其關(guān)鍵在于在所述 床鞍拖板上設(shè)置有裝料工裝和卸料工裝，其中裝料工裝包括安裝座，該安裝座的后端固定 在床鞍拖板上，在安裝座的前部設(shè)置有頂桿，該頂桿與所述裝料槽相配合；所述卸料工裝由 固定座、支承塊、復(fù)位彈簧和翻轉(zhuǎn)定位桿構(gòu)成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上， 在固定座的上端鉸接支承塊，在該支承塊的后部與固定座中部之間安裝復(fù)位彈簧，并在支 承塊前部的正上方設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)定位桿。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述床鞍拖板上設(shè)置有裝料工裝和卸料工 裝，其中裝料工裝包括安裝座，該安裝座的后端固定在床鞍拖板上，在安裝座的前部設(shè)置有 頂桿，該頂桿與所述裝料槽相配合；所述卸料工裝由固定座、支承塊、復(fù)位彈簧和翻轉(zhuǎn)定位 桿構(gòu)成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上，在固定座的上端鉸接支承塊，在該支承 塊的后部與固定座中部之間安裝復(fù)位彈簧，并在支承塊前部的正上方設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)定位 桿。采用以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型有效地將床鞍拖板利用起來，通過床鞍拖板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工 件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高。所述安裝座截面呈倒置的T型，該安裝座水平段的懸空端為安裝座的前部，在安 裝座前部的上端面設(shè)置固定套，所述頂桿的下部插入固定套內(nèi)，在頂桿的上部與安裝座上 端面之間安裝有彈簧，該頂桿的的上端能伸入所述裝料槽內(nèi)，頂桿的下端與穿設(shè)在限位板 上的限位釘固定，限位板設(shè)置在所述安裝座前部的下端面。[0007]以上結(jié)構(gòu)一方面能夠?qū)敆U限位，使頂桿每次從裝料槽中頂出一個(gè)待加工工件， 以便順利加工工件；另一方面又可以進(jìn)行有效緩沖，使得本實(shí)用新型裝料平穩(wěn)，改善本立式 車床的使用性能。由于頂桿為心軸，在裝料的過程中可能繞自身中心線旋轉(zhuǎn)，從而影響裝料的平穩(wěn) 性。為了避免上述情況的發(fā)生，在所述頂桿的左側(cè)壁上沿軸向開有限轉(zhuǎn)槽，該限轉(zhuǎn)槽截面呈 長(zhǎng)條形，在限轉(zhuǎn)槽內(nèi)插有限轉(zhuǎn)釘，該限轉(zhuǎn)釘沿徑向穿設(shè)在所述固定套的側(cè)壁上。在所述支承塊的上方設(shè)置載物板，該載物板的下端面與支承塊上端面相貼合。以 上結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)定、牢靠地支撐已加工工件，進(jìn)而將其送到接料槽中。有益效果本實(shí)用新型通過床鞍拖板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工件的立式車床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制 作方便、價(jià)格低廉，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1裝料工裝的右視圖。圖3為圖1卸料工裝的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1、圖2所示，一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，由床身1、裝料槽2、床鞍拖板 3、安裝座4、頂桿5、固定座6、支承塊7、復(fù)位彈簧8和翻轉(zhuǎn)定位桿9等部件構(gòu)成，其中床身 1上安裝有床鞍拖板3，裝料槽2安裝在床座(圖中未標(biāo)出)上，所述裝料槽2和床鞍拖板 3的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作贅述。在所述床鞍拖板3的右側(cè)設(shè)置有裝料工裝，其中 裝料工裝包括安裝座4，該安裝座4截面呈倒置的T型，安裝座4的豎直段為其后端，該后端 通過“T”型螺栓與所述床鞍拖板3的“T”型槽固定。安裝座4水平段的懸空端為其前部， 在安裝座4前部的上端面設(shè)置固定套10，所述頂桿5的下部插入固定套10內(nèi)，在頂桿5的 上部與安裝座4上端面之間安裝有彈簧11 ；頂桿5的的上端能伸入所述裝料槽2內(nèi)，頂桿 5的下端與穿設(shè)在限位板12上的限位釘13固定，限位板12設(shè)置在所述安裝座4前部的下 端面。在所述頂桿5的左側(cè)壁上沿軸向開有限轉(zhuǎn)槽5a，該限轉(zhuǎn)槽5a截面呈長(zhǎng)條形，在限轉(zhuǎn) 槽5a內(nèi)插有限轉(zhuǎn)釘14，該限轉(zhuǎn)釘14沿徑向穿設(shè)在所述固定套10的側(cè)壁上。從圖1、圖3中可看出，在所述床鞍拖板3的左側(cè)設(shè)置有卸料工裝，該卸料工裝由固 定座6、支承塊7、復(fù)位彈簧8和翻轉(zhuǎn)定位桿9構(gòu)成，其中固定座6的后端通過“T”型螺栓與 床鞍拖板3的“T”型槽固定，在固定座6的前方設(shè)置有接料槽16。在固定座6的上端鉸接 所述支承塊7，該支承塊7的上方設(shè)置有載物板15，該載物板15的下端面與支承塊7上端 面相貼合；在支承塊7的后部與固定座6中部之間安裝所述復(fù)位彈簧8，并在支承塊7前部 的正上方設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)定位桿9，本實(shí)用新型的其余結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)技術(shù)相同，在此不作贅述。 本實(shí)用新型的工作原理如下所述床鞍拖板3帶動(dòng)裝料工裝移動(dòng)，并使頂桿5的的上端伸入裝料槽2內(nèi)，頂出待 加工工件，待加工工件移動(dòng)到加工位進(jìn)行加工；加工完成后，工件被送到卸料工裝，床鞍拖 板3向上移動(dòng)，使載物板15上的已加工工件頂?shù)剿龇D(zhuǎn)定位桿9，此時(shí)載物板15發(fā)生偏轉(zhuǎn)，已加工工件在重力作用下離開載物板15，并進(jìn)入固定座6前方的接料槽16中。
權(quán)利要求一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，包括床身(1)、裝料槽(2)和床鞍拖板(3)，其中床鞍拖板(3)安裝在床身(1)上，所述裝料槽(2)安裝在床座上，其特征在于在所述床鞍拖板(3)上設(shè)置有裝料工裝和卸料工裝，其中裝料工裝包括安裝座(4)，該安裝座(4)的后端固定在床鞍拖板(3)上，在安裝座(4)的前部設(shè)置有頂桿(5)，該頂桿(5)與所述裝料槽(2)相配合；所述卸料工裝由固定座(6)、支承塊(7)、復(fù)位彈簧(8)和翻轉(zhuǎn)定位桿(9)構(gòu)成，其中固定座(6)的后端固定在所述床鞍拖板(3)上，在固定座(6)的上端鉸接支承塊(7)，在該支承塊(7)的后部與固定座(6)中部之間安裝復(fù)位彈簧(8)，并在支承塊(7)前部的正上方設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)定位桿(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，其特征在于所述安裝座(4) 截面呈倒置的T型，該安裝座(4)水平段的懸空端為安裝座(4)的前部，在安裝座(4)前部 的上端面設(shè)置固定套(10)，所述頂桿(5)的下部插入固定套(10)內(nèi)，在頂桿(5)的上部與 安裝座(4)上端面之間安裝有彈簧(11)，該頂桿(5)的的上端能伸入所述裝料槽(2)內(nèi)，頂 桿(5)的下端與穿設(shè)在限位板(12)上的限位釘(13)固定，限位板(12)設(shè)置在所述安裝座(4)前部的下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，其特征在于在所述頂桿(5)的左側(cè)壁上沿軸向開有限轉(zhuǎn)槽(5a)，該限轉(zhuǎn)槽(5a)截面呈長(zhǎng)條形，在限轉(zhuǎn)槽(5a)內(nèi)插 有限轉(zhuǎn)釘(14)，該限轉(zhuǎn)釘(14)沿徑向穿設(shè)在所述固定套(10)的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，其特征在于在所述支承塊(7) 的上方設(shè)置載物板(15)，該載物板(15)的下端面與支承塊(7)上端面相貼合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能自動(dòng)裝卸工件的立式車床，包括床身，在該床身上安裝有裝料槽和床鞍拖板，在所述床鞍拖板上設(shè)置有裝料工裝和卸料工裝，其中裝料工裝包括安裝座，該安裝座的后端固定在床鞍拖板上，在安裝座的前部設(shè)置有頂桿，該頂桿與所述裝料槽相配合；所述卸料工裝由固定座、支承塊、復(fù)位彈簧和翻轉(zhuǎn)定位桿構(gòu)成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上，在固定座的上端鉸接支承塊，在該支承塊的后部與固定座中部之間安裝復(fù)位彈簧，并在支承塊前部的正上方設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)定位桿。本實(shí)用新型通過床鞍拖板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工件的立式車床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、價(jià)格低廉，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23B3/06GK201659288SQ20102005545
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者劉德永, 張孝鋒, 張明智, 戴濤 申請(qǐng)人:重慶第二機(jī)床廠有限責(zé)任公司