專利名稱：一種棒料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工件的輸送裝置，特別是一種棒料 輸送裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控車床雖然能夠按設(shè)定程序，對零件車加工一次自動完成。但車加工自動完成， 僅是從零件加工開始至車加工完成，而對從棒料上逐個加工零件的送料，仍需人工手動進(jìn) 行。即每加工完成一個零件，需打開車床門，松開棒料夾持器，人工手動撥料，測量、調(diào)整長 度，鎖緊棒料夾持器夾緊棒料，關(guān)門進(jìn)行下一次相同車加工。每加工完一個零件，都必須重 復(fù)上述低效手工復(fù)雜操作過程，造成數(shù)控車床不能完全實現(xiàn)加工全過程的自動化。每次人 工拔料，所需時間較長，生產(chǎn)效率不高；其次，人工拔料測量長度會有誤差，長則浪費材料， 短則造成加工零件的報費；再就是，人工拔料，不僅勞動強度大，設(shè)備開關(guān)門頻繁，也會增加 設(shè)備故障的發(fā)生，同時開門操作會造成加工用冷卻油霧彌散，使工作環(huán)境變差，影響操作人 員身體健康。由于需人工操作拔料，所以每臺數(shù)控車床必須配備一名專門操作工。針對上述缺陷，人們設(shè)計出一種用于數(shù)控車床的棒料自動送料裝置，如中國專利 (授權(quán)公告號CN201030440Y)公開的棒料自動送料裝置，包括相組合裝配的料架、棒料約束 減振單元、輔助棒料約束機構(gòu)、送進(jìn)機構(gòu)，料架由高度可調(diào)的支承立柱、可調(diào)支承及橫梁相 互聯(lián)接組成；送進(jìn)機構(gòu)為鋼珠式，并安裝于主機主軸孔內(nèi)。棒料由與其外徑相適應(yīng)的，按一 定間隔安裝于橫梁上的套圈約束，即棒料包容于數(shù)個套圈中，該類自動送料裝置存在以下 缺點1、由于棒料較長且存在不同程度的彎曲，棒料旋轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生較大離心力的作用，通過 約束套圈或約束管，傳遞給料架，使料架出現(xiàn)較強烈的振動，同時振動通過棒料本身傳遞給 機床主軸，從而嚴(yán)重影響機床主軸精度，縮短了機床使用壽命。2、振動將大幅度縮短刀具使 用壽命，降低加工質(zhì)量，嚴(yán)重時會使切削過程無法進(jìn)行。3、振動產(chǎn)生的噪聲大，惡化工作環(huán) 境。4、其進(jìn)料機構(gòu)采用鋼珠式，夾緊不夠牢固，送料精度不高，難于實現(xiàn)送料的自動化。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的棒料自動送料裝置存在的上述問題，提出了一種 振動輕、噪音小、送料尺寸精確的棒料輸送裝置。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種棒料輸送裝置，包括一機架， 其特征在于，所述的機架上設(shè)有一用于使棒料沿著一個方向移動的導(dǎo)向機構(gòu)，在機架上還 設(shè)有一個可以夾住棒料的夾具，該夾具在一個驅(qū)動機構(gòu)的帶動下作直線往復(fù)移動，并且當(dāng) 夾具向棒料移動方向移動時夾具處于夾住棒料的狀態(tài)，當(dāng)夾具向相反方向退回時夾具處于 松開狀態(tài)。本棒料輸送裝置用于對棒料進(jìn)行定距輸送，機架上分別設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)和夾具，棒 料置于導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)，夾具可夾緊或松開棒料，夾具在驅(qū)動機構(gòu)的作用下可沿機架往復(fù)滑動， 夾具夾緊棒料時，驅(qū)動機構(gòu)推動夾具向前移，從而使棒料向前移動，當(dāng)移動至設(shè)定距離時，驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動，夾具松開棒料，驅(qū)動機構(gòu)再帶動夾具回程，從而完成一個步距的棒料輸 送。該驅(qū)動機構(gòu)的動作和夾具的動作均通過一電路系統(tǒng)控制。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)為一驅(qū)動汽缸，驅(qū)動汽缸的活塞 桿與上述的夾具固連。汽缸固連于機架下端面，夾具上具有一連接板，機架上開設(shè)一導(dǎo)向 孔，連接板通過該導(dǎo)向孔伸入機架下端，汽缸的活塞桿與連接板固連，因而通過活塞桿的往 復(fù)運動，可帶動夾具往復(fù)運動。作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)為一驅(qū)動油缸， 驅(qū)動油缸的活塞桿與上述的夾具固連。油缸具有動作平穩(wěn)，作用力大的優(yōu)點，夾具的動作也 可采用油缸驅(qū)動。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機架上設(shè)有對夾具進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌。夾具 在驅(qū)動機構(gòu)的作用下進(jìn)行往復(fù)運動，為保證夾具動作的平穩(wěn)性以及對棒料的輸送精度，在 機架上設(shè)置該導(dǎo)軌，夾具安裝在該導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌前后滑動。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機架上還設(shè)有用于限定夾具移動步距的限 位件，所述的限位件位置可調(diào)。限位件為固連于機架上并位于夾具送料方向一側(cè)的固定塊， 固定塊中心設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)與之形成螺紋副的螺栓，螺栓的一端能頂靠在夾具上， 使夾具位置限定，通過調(diào)節(jié)螺栓的長度以調(diào)節(jié)夾具的最大送料距離。限位件配合汽缸送料 使用，使得汽缸推動夾具運動將棒料輸送至設(shè)定距離時限位件剛好能擋住夾具，用于對汽 缸輸送距離出現(xiàn)偏差時進(jìn)行輔助限位。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位于導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)的汽缸一、汽缸 二，汽缸一和汽缸二的活塞桿上均具有夾頭。夾具兩側(cè)分別具有汽缸座，兩汽缸安裝在汽缸 座上，汽缸的活塞桿均朝向棒料一側(cè)，兩活塞桿端部分別具有夾頭一和夾頭二，其中夾頭一 上具有一個V型塊，夾頭二上具有兩個V型塊，各V型塊在棒料軸線方向相互錯開，即夾頭 一的V型塊位于夾頭二的兩個V型塊之間，各V型塊分別頂壓在棒料外端面。作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位于導(dǎo)向機構(gòu)兩 側(cè)的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞桿上均具有夾頭。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具位于導(dǎo)向機構(gòu)的出料處。為保證棒料 輸送的平穩(wěn)性，夾具和驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于導(dǎo)向機構(gòu)的出料處，即機架的末端，則驅(qū)動電機與 夾具的動作均可通過數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定控制。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的導(dǎo)向機構(gòu)為固連在機架上部的若干軸承， 且若干軸承均同軸設(shè)置。機架上設(shè)有軸承架，在各軸承架內(nèi)設(shè)置有軸承，各軸承同軸設(shè)置， 棒料分別穿過各軸承，通過軸承對棒料進(jìn)行導(dǎo)向。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承為調(diào)心球軸承。調(diào)心球軸承可承受徑 向和軸向的載荷，在棒料出現(xiàn)撓曲時可自動調(diào)整，不增加負(fù)荷。在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承內(nèi)側(cè)固連有尼龍襯套。采用尼龍襯套， 使得輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料也能順利通過，并且尼龍為柔性材料，對棒料具有 一定的緩沖作用，針對不同直徑的棒料，尼龍?zhí)字睆揭矐?yīng)相應(yīng)更換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本棒料輸送裝置具有以下優(yōu)點1、本棒料輸送裝置采用鉗式夾緊，并通過驅(qū)動機構(gòu)帶動夾具整體移動，從而完成 送料，送料尺寸精確。[0019]2、本棒料輸送裝置的導(dǎo)向機構(gòu)采用調(diào)心球軸承，并在其軸承內(nèi)側(cè)設(shè)有尼龍襯套， 因而輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料能順利通過，且棒料高速旋轉(zhuǎn)時振動輕、噪音小、使 用壽命長。3、本棒料輸送裝置機架高度可調(diào)節(jié)，因而可匹配不同規(guī)格的數(shù)控機床。4、本棒料輸送裝置的驅(qū)動機構(gòu)和夾具動作均可通過數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定控制，自動化程 度高，工作效率高。

圖1是本棒料輸送裝置的正視圖。圖2是本棒料輸送裝置的側(cè)視圖。圖3是本棒料輸送裝置中夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本棒料輸送裝置中夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；11、導(dǎo)軌；12、支撐立柱；13、限位件；14、固定塊；15、螺栓；2、軸承； 3、軸承架；4、尼龍襯套；5、驅(qū)動機構(gòu)；51、汽缸；52、汽缸固定座；6、夾具；61、連接板；62、汽 缸座；7、汽缸一 ；8、汽缸二 ；71、夾頭一 ；81、夾頭二 ；72、V型塊；9、棒料。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。本棒料輸送裝置用于對需要連續(xù)加工的長棒料9進(jìn)行定距輸送，安裝于數(shù)控車床 的進(jìn)料一側(cè)，使得數(shù)控車床可在不進(jìn)行重新裝夾、不停止機床的情況下連續(xù)完成同類產(chǎn)品 的加工。如圖1和圖2所示，本棒料輸送裝置包括一機架1，機架1上設(shè)有一用于使棒料9 沿著一個方向移動的導(dǎo)向機構(gòu)，在機架1上還設(shè)有一個可以夾住棒料9的夾具6，該夾具6 在一個驅(qū)動機構(gòu)5的帶動下作直線往復(fù)移動，并且當(dāng)夾具6向棒料9移動方向移動時夾具 6處于夾住棒料9的狀態(tài)，當(dāng)夾具6向相反方向退回時夾具6處于松開狀態(tài)。本棒料輸送裝置中的導(dǎo)向機構(gòu)為固連在機架1上部的若干軸承2。機架1上設(shè)有 若干個軸承架3，軸承2設(shè)置于軸承架3內(nèi)，且軸承2內(nèi)側(cè)均設(shè)有尼龍襯套4，各軸承2同軸 設(shè)置，棒料9穿設(shè)在各尼龍襯套4內(nèi)。該軸承2采用調(diào)心球軸承2，且內(nèi)側(cè)設(shè)有尼龍襯套4， 因而輕度彎曲或表面粗糙度較高的棒料9可順利穿過尼龍襯套4并周向固定，尼龍襯套4 為柔性材料，具有一定的緩沖能力，因而棒料9轉(zhuǎn)動過程中可減小振動，減小噪音，提高工 件加工精度。針對不同直徑的棒料9，需更換不同內(nèi)徑的尼龍襯套4，從而使得棒料9被固 定。本棒料輸送裝置中的驅(qū)動機構(gòu)5為汽缸51，在機架1的下端部設(shè)有一汽缸固定座 52，汽缸51安裝于汽缸固定座52上，機架1上開設(shè)有一導(dǎo)向孔，夾具6上固連有一連接板 61，連接板61上端與夾具6固連，并穿過導(dǎo)向孔伸到機架1的下端，連接板61下端與汽缸 51的活塞桿固連，因而汽缸51的活塞桿推動連接板61運動可帶動夾具6運動。夾具6設(shè) 置于導(dǎo)向機構(gòu)的出料端，即機架1的靠近數(shù)控車床一端，機架1上還設(shè)有一用于對夾具6進(jìn) 行導(dǎo)向的導(dǎo)軌11，夾具6在汽缸51的作用下可沿導(dǎo)軌11前后滑動。機架1上還設(shè)有用于控制夾具6移動步距的限位件13，所述的限位件13位置可調(diào)。限位件13為固連于機架1 上并位于夾具6送料方向一側(cè)的固定塊14，固定塊14中心設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)與之形 成螺紋副的螺栓15，螺栓15的一端能頂靠在夾具6上，使夾具6位置限定，通過調(diào)節(jié)螺栓 15的長度達(dá)到調(diào)節(jié)夾具6的最大送料距離的目的。限位件13配合汽缸51送料使用，使得 汽缸51推動夾具6運動將棒料9輸送至設(shè)定距離時限位件13剛好能擋住夾具6，因而當(dāng)汽 缸51輸送距離出現(xiàn)偏差時能對夾具6進(jìn)行輔助限位。如圖3和圖4所示，本棒料輸送裝置中的夾具6為位于導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)的汽缸一 7、 汽缸二 8，汽缸一 7和汽缸二 8的活塞桿上均具有夾頭。夾具6兩側(cè)分別設(shè)有具有汽缸座 62，汽缸一 7和汽缸二 8安裝在汽缸座62上，汽缸一 7和汽缸二 8的活塞桿均朝向棒料9 一 側(cè)，兩活塞桿端部分別固連有夾頭一 71和夾頭二 81，其中夾頭一 71上具有一個V型塊72， 夾頭二 81上具有兩個V型塊72，各V型塊72在棒料9軸線方向相互錯開，即夾頭一 71的 V型塊72位于夾頭二 81的兩個V型塊72之間，各V型塊72分別頂壓在棒料9外端面。 通過控制汽缸一 7和汽缸二 8活塞桿的運動，從而使兩夾頭頂壓在棒料9的外端面，將棒料 9夾緊；活塞桿回程，則棒料9被松開。機架1由高度可調(diào)的支撐立柱12和橫梁相聯(lián)接組成，因而可匹配不同規(guī)格的數(shù)控 機床。棒料9穿設(shè)在各尼龍襯套4內(nèi)，并穿過夾具6，伸入機床主軸。輸送棒料9時，夾具6 上的汽缸一 7和汽缸二 8首先推動活塞桿帶動夾頭將棒料9夾緊，然后驅(qū)動機構(gòu)5的汽缸 51推動連接板61向送料方向運動，從而帶動整個夾具6向前運動，運動至設(shè)定距離后，驅(qū)動 機構(gòu)5停止運動，則棒料9被輸送至設(shè)定位置；夾具6的汽缸51帶動活塞桿回程，則棒料9 松開，驅(qū)動機構(gòu)5的汽缸51活塞桿回程，即帶動夾具6沿進(jìn)料方向相反的方向滑動至初始 位置，從而完成一個步距的輸送。本棒料輸送裝置的夾具6中的汽缸一 7和汽缸二 8以及驅(qū)動機構(gòu)5中的汽缸51 等均通過一數(shù)控系統(tǒng)控制，通過設(shè)定的程序指定各汽缸51有序的完成各部分動作，從而按 照設(shè)定的送料距離，送料時間，送料次數(shù)等進(jìn)行送料，達(dá)到連續(xù)自動送料的目的。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架1、導(dǎo)軌11、支撐立柱12、限位件13、固定塊14、螺栓 15、軸承2、軸承架3、尼龍襯套4、驅(qū)動機構(gòu)5、汽缸51、汽缸固定座52、夾具6、連接板61、汽 缸座62、汽缸一 7、汽缸二 8、夾頭一 71、夾頭二 81、V型塊72、棒料9等術(shù)語，但并不排除使 用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)； 把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種棒料輸送裝置，包括一機架(1)，其特征在于，所述的機架(1)上設(shè)有一用于使棒料(9)沿著一個方向移動的導(dǎo)向機構(gòu)，在機架(1)上還設(shè)有一個可以夾住棒料(9)的夾具(6)，該夾具(6)在一個驅(qū)動機構(gòu)(5)的帶動下作直線往復(fù)移動，并且當(dāng)夾具(6)向棒料(9)移動方向移動時夾具(6)處于夾住棒料(9)的狀態(tài)，當(dāng)夾具(6)向相反方向退回時夾具(6)處于松開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)(5)為一驅(qū) 動汽缸(51)，驅(qū)動汽缸(51)的活塞桿與上述的夾具(6)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的所述的驅(qū)動機構(gòu)(5) 為一驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的活塞桿與上述的夾具(6)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的機架(1)上 設(shè)有對夾具(6)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的機架(1)上 還設(shè)有用于限定夾具(6)移動步距的限位件(13)，所述的限位件(13)位置可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)為 位于導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)的汽缸一(7)、汽缸二(8)，汽缸一(7)和汽缸二(8)的活塞桿上均具有 夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)為 位于導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞桿上均具有夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)位 于導(dǎo)向機構(gòu)的出料處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向機構(gòu)為 固連在機架(1)上部的若干軸承(2)，且若干軸承(2)均同軸設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的軸承(2)內(nèi)側(cè)固連 有尼龍襯套(4)。
專利摘要本實用新型提供了一種棒料輸送裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的棒料輸送裝置在輸送過程中振動大、送料精度不高的問題。本棒料輸送裝置包括一機架，機架上設(shè)有一用于使棒料沿著一個方向移動的導(dǎo)向機構(gòu)，在機架上還設(shè)有一個可以夾住棒料的夾具，該夾具在一個驅(qū)動機構(gòu)的帶動下作直線往復(fù)移動，并且當(dāng)夾具向棒料移動方向移動時夾具處于夾住棒料的狀態(tài)，當(dāng)夾具向相反方向退回時夾具處于松開狀態(tài)。本棒料輸送裝置具有送料精度高、送料效率高、振動輕、噪音小、使用壽命長等優(yōu)點。
文檔編號B23B13/00GK201644810SQ20102011455
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者金益紅 申請人:臺州震環(huán)數(shù)控機床有限公司