專利名稱：一種刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)床制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種刀庫。
背景技術(shù)：
通常的，在機(jī)床或者精雕機(jī)上安裝刀庫，利用主軸和刀庫之間的相對配合動作，實(shí) 現(xiàn)主軸從刀庫取出刀具對工件進(jìn)行切削加工的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的刀庫，當(dāng)主軸取放刀具時，產(chǎn)生的沖擊力容易使主軸及刀具損壞，而 且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、構(gòu)成的零部件較多、成本也較高，除此之外，刀庫本身不具有刀長測量功 能，若測量刀長時，需單獨(dú)設(shè)置刀長測量裝置，不僅使得機(jī)床或者精雕機(jī)上的部件增多，而 且操作也不方便。因此，亟需提供一種具有柔性夾持功能，能夠有效地保護(hù)主軸和刀具，同時還具有 刀長測量功能，并且結(jié)構(gòu)簡單的刀庫。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種具有柔性夾持功 能，能夠有效地保護(hù)主軸和刀具，同時還具有刀長測量功能，并且結(jié)構(gòu)簡單的刀庫。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)提供了一種刀庫，包括有刀庫基座，其中，所述刀庫還包括有夾刀單元和刀長測量單元，所述夾刀單元和所述刀長測量單元設(shè)置于所述刀庫基座開設(shè)的孔座，并可沿所述 刀庫基座的內(nèi)壁上下移動，所述夾刀單元開設(shè)有刀具插入孔，鄰近所述刀具插入孔的入口處設(shè)置有用于夾持 放置于所述刀具插入孔中的刀具的夾持元件，所述刀長測量單元的頂部設(shè)置有碰觸塊，在刀長測量時，所述碰觸塊通過電線與 控制器連接，夾持所述刀具的主軸通過電線與所述控制器連接，所述刀庫基座為絕緣的刀庫基座。優(yōu)選的，上述夾刀單元包括有第一部件和沿所述第一部件向所述刀庫基座的底部延伸的 第二部件，所述第二部件穿設(shè)于所述刀庫基座的底部，所述第二部件設(shè)置有第一限位裝置。更優(yōu)選的，上述第一部件設(shè)置有所述夾持元件，所述夾持元件與所述刀具插入孔垂直設(shè)置，所述第二部件和所述刀庫基座的內(nèi)壁圍成第一腔體，所述第一腔體內(nèi)設(shè)置有第一 彈簧，所述刀具插入孔貫穿于所述第一部件和所述第二部件。[0021 ] 以上的，上述第一限位裝置為限位卡簧。另一優(yōu)選的，上述刀長測量單元包括有第三部件和沿所述第三部件向所述刀庫基座的底部延 伸的第四部件，所述第四部件設(shè)置有第二限位裝置。更優(yōu)選的，上述第四部件和所述刀庫基座的內(nèi)壁圍成第二腔體，所述第二腔體內(nèi)設(shè)置有第二彈簧。以上的，上述第二限位裝置為限位卡簧。以上的，上述夾持元件包括有彈簧和鋼珠，所述彈簧的一端抵靠于所述刀庫基座的內(nèi)壁，其另一端與所述鋼珠固定連接， 初始狀態(tài)時，所述鋼珠的一部分外露于所述刀具插入孔中。進(jìn)一步的，初始狀態(tài)時，上述鋼珠的二分之一外露于所述刀具插入孔中。另一優(yōu)選的，上述刀長測量單元設(shè)置于所述刀庫基座的中部開設(shè)的孔座。本實(shí)用新型包括夾刀單元和刀長測量單元，夾刀單元和刀長測量單元設(shè)置于刀庫 基座開設(shè)的孔座，并可沿刀庫基座的內(nèi)壁上下移動，夾刀單元開設(shè)有刀具插入孔，鄰近刀具 插入孔的入口處設(shè)置有用于夾持放置于刀具插入孔中的刀具的夾持元件，刀長測量單元的 頂部設(shè)置有碰觸塊，在刀長測量時，碰觸塊通過電線與控制器連接，夾持刀具的主軸通過電 線與控制器連接，刀庫基座為絕緣的刀庫基座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有柔性夾持 功能，能夠有效地保護(hù)主軸和刀具，同時還具有刀長測量功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。

利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的 任何限制。圖1是本實(shí)用新型的刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的“A——A”剖面放大圖；圖3是圖2的夾刀單元下移的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的刀具插入夾刀單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1的“B——B”剖面放大圖；圖6是圖5的刀長測量單元下移的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的刀庫的刀長測量單元設(shè)置在機(jī)床上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7中包括1—夾刀單元、11——第一部件、12——第二部件、13——第一彈簧、14——第一 限位卡簧、15——鋼珠、16——彈簧、17——刀具插入孔、2——刀長測量單元、21——第三部件、22——第四部件、23——第二彈簧、24—— 第二限位卡簧、25——碰觸塊、[0048]3——刀庫基座、4——絕緣塊、5——刀具、51——編碼器、52——伺服電機(jī)、53——螺桿、54——主軸、55——Z軸、57——碰 觸平面、58——刀庫絕緣基座、59——工作臺、60——機(jī)床、61——機(jī)床控制器、62、63—— 電線。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型的一種刀庫的具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖5和圖7所示，包括有刀庫 基座3，其中，該刀庫還包括有夾刀單元1和刀長測量單元2，夾刀單元1和刀長測量單元2 設(shè)置于刀庫基座3開設(shè)的孔座，如圖3和圖6所示，夾刀單元1和刀長測量單元2可沿刀庫 基座3的內(nèi)壁上下移動，如圖7所示，當(dāng)主軸54夾持刀具5放置刀具5時，夾刀單元1向下 移動可以緩沖主軸54放置刀具5時的作用力，從而起到保護(hù)主軸54和刀具5的作用，不易 因錯誤的操作而損壞部件。夾刀單元1開設(shè)有刀具插入孔17，鄰近刀具插入孔17的入口處設(shè)置有用于夾持放 置于刀具插入孔17中的刀具5的夾持元件。刀長測量單元2的頂部設(shè)置有碰觸塊25，在刀長測量時，碰觸塊25通過電線63與 控制器連接，夾持刀具5的主軸54通過電線62與控制器連接，或者是在刀長測量單元2的 底部通過電線與夾持刀具5的主軸54連接，在刀長測量單元2與主軸54之間設(shè)置檢測電 流裝置，通過檢測是否有電流流動，可知刀具5是否碰觸到碰觸塊25。碰觸塊25是以通電 的方式測出刀具5是否有碰觸到碰觸塊25，經(jīng)由設(shè)置的控制器，可顯示存儲碰觸點(diǎn)的機(jī)械 位置，從而計(jì)算出刀具5的長度。刀庫基座3為絕緣的刀庫基座3或者刀庫基座3的下方 設(shè)置有絕緣塊4，從而將刀庫基座3與安裝刀庫基座3的機(jī)身絕緣。防止觸電，避免安全事 件的發(fā)生。如圖7所示，將該刀庫設(shè)置于機(jī)床60的工作臺59上，刀庫具有刀庫絕緣基座58， 刀長測量單元2通過電線63與機(jī)床控制器61連接，主軸54通過電線62與機(jī)床控制器61 連接。刀長測量的工作原理為機(jī)床控制器61對伺服電機(jī)52發(fā)出控制指令，伺服電機(jī)52 驅(qū)動螺桿53旋轉(zhuǎn)，螺桿53帶動機(jī)床60的Z軸55移動，該動作通過編碼器51回授信號反 饋給機(jī)床控制器61，由此測得當(dāng)前狀態(tài)下Z軸55的位置。通過這種機(jī)械操作，機(jī)床控制器 61可以計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下Z軸55的位置。具體測量過程包括步驟一主軸54夾持刀具5于刀長測量單元2 (圖中未標(biāo)示) 的上方，開始刀具5的長度測量，此時的刀具5沒有接觸到碰觸塊25 (圖中未標(biāo)示)的碰觸 平面57，所以刀長測量單元2以及主軸54之間的電路為開路。因此，機(jī)床控制器61未檢測 到電線62、63之間有電流流動。步驟二 機(jī)床控制器61向Z軸55發(fā)出指令向下移動，直至刀具5接觸到刀長測量 單元2的碰觸平面57，此時的刀長測量單元2以及主軸54通過電線62、63形成閉合回路。 從而使得機(jī)床控制器61檢測到電線62、63之間有電流流動，同時機(jī)床控制器61記錄此時 Z軸55的位置，將該位置標(biāo)定為Zl。步驟三更換上另一不同長度的刀具5，重復(fù)步驟一和步驟二后，得出另一位置 Z2。[0058]步驟四將位置Zl與位置Z2相減，得到兩刀具之間的長度差，從而得到刀具長度 的補(bǔ)償值。具體的，上述夾刀單元1包括有第一部件11和沿第一部件11向刀庫基座3的底 部延伸的第二部件12，第二部件12穿設(shè)于刀庫基座3的底部，第二部件12設(shè)置有第一限位 裝置。該第一限位裝置為第一限位卡簧14。其中，如圖3和圖4所示，給夾刀單元1向下的作用力，第一部件11與刀庫基座3 的內(nèi)壁接觸并可沿刀庫基座3的內(nèi)壁面上下移動。在夾刀單元1從下向上移動時，第一限 位卡簧14可卡設(shè)于刀庫基座3的底部。更具體的，上述第一部件11開設(shè)有一通孔，該通孔與刀具插入孔17垂直相交，夾 持元件安裝于該通孔內(nèi)，使得該夾持元件與刀具插入孔17垂直設(shè)置，第二部件12和刀庫基 座3的內(nèi)壁圍成第一腔體，在第一腔體內(nèi)設(shè)置有第一彈簧13，通過第一彈簧13的彈力，向下 移動的夾刀單元1可回復(fù)初始位置。刀具插入孔17貫穿于第一部件11和第二部件12。另一具體的，上述刀長測量單元2包括有第三部件21和沿第三部件21向刀庫基 座3的底部延伸的第四部件22，該第四部件22設(shè)置有第二限位裝置。更具體的，上述第四部件22和刀庫基座3的內(nèi)壁圍成第二腔體，在該第二腔體內(nèi) 設(shè)置有第二彈簧23。其中，第二限位裝置為第二限位卡簧24。給刀長測量單元2向下的作 用力，第三部件21與刀庫基座3的內(nèi)壁接觸并可沿刀庫基座3的內(nèi)壁面上下移動。在刀長 測量單元2從下向上移動時，第二限位卡簧24可卡設(shè)于刀庫基座3的底部。以上的，上述夾持元件包括有彈簧16和鋼珠15，彈簧16的一端抵靠于刀庫基座3 的內(nèi)壁，其另一端與鋼珠15固定連接，初始狀態(tài)時，使鋼珠15的一部分外露于刀具插入孔 17中。當(dāng)主軸54 (如圖7所示)夾持的刀具5插入至夾刀單元1的刀具插入孔17中時，刀 具5碰觸外露于刀具插入孔17中的鋼珠15，使得鋼珠15向內(nèi)壓縮彈簧16，同時彈簧16施 壓于鋼珠15，給鋼珠15 —個反作用力，使得鋼珠15依靠彈簧16的彈力緊緊地抵靠于刀具 5的壁面上，從而起到夾持刀具5的作用。進(jìn)一步的，初始狀態(tài)時，上述鋼珠15的二分之一外露于刀具插入孔17中。另一具體的，上述刀長測量單元2設(shè)置于刀庫基座3的中部開設(shè)的孔座。刀長測 量單元2設(shè)置于刀庫基座3中部開設(shè)的孔座，便于刀庫距離最小，避免不必要的主軸54多 余移動。當(dāng)加工過程中需要換刀時，控制系統(tǒng)器發(fā)出換刀指令，主軸54移至刀庫的上方取 刀具。本實(shí)用新型可以應(yīng)用于機(jī)床的加工中心或者精雕機(jī)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí) 用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本 實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求一種刀庫，包括有刀庫基座，其特征在于所述刀庫還包括有夾刀單元和刀長測量單元，所述夾刀單元和所述刀長測量單元設(shè)置于所述刀庫基座開設(shè)的孔座，并可沿所述刀庫基座的內(nèi)壁上下移動，所述夾刀單元開設(shè)有刀具插入孔，鄰近所述刀具插入孔的入口處設(shè)置有用于夾持放置于所述刀具插入孔中的刀具的夾持元件，所述刀長測量單元的頂部設(shè)置有碰觸塊，在刀長測量時，所述碰觸塊通過電線與控制器連接，夾持所述刀具的主軸通過電線與所述控制器連接，所述刀庫基座為絕緣的刀庫基座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫，其特征在于所述夾刀單元包括有第一部件和沿所述第一部件向所述刀庫基座的底部延伸的第二 部件，所述第二部件穿設(shè)于所述刀庫基座的底部， 所述第二部件設(shè)置有第一限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀庫，其特征在于所述第一部件設(shè)置有所述夾持元件，所述夾持元件與所述刀具插入孔垂直設(shè)置， 所述第二部件和所述刀庫基座的內(nèi)壁圍成第一腔體，所述第一腔體內(nèi)設(shè)置有第一彈簧，所述刀具插入孔貫穿于所述第一部件和所述第二部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的刀庫，其特征在于所述第一限位裝置為限位卡簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫，其特征在于所述刀長測量單元包括有第三部件和沿所述第三部件向所述刀庫基座的底部延伸的 第四部件，所述第四部件設(shè)置有第二限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀庫，其特征在于所述第四部件和所述刀庫基座的內(nèi)壁圍成第二腔體，所述第二腔體內(nèi)設(shè)置有第二彈ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的刀庫，其特征在于所述第二限位裝置為限位卡簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的刀庫，其特征在于 所述夾持元件包括有彈簧和鋼珠，所述彈簧的一端抵靠于所述刀庫基座的內(nèi)壁，其另一端與所述鋼珠固定連接， 初始狀態(tài)時，所述鋼珠的一部分外露于所述刀具插入孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刀庫，其特征在于初始狀態(tài)時，所述鋼珠的二分之一外露于所述刀具插入孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫，其特征在于所述刀長測量單元設(shè)置于所述刀庫基座的中部開設(shè)的孔座內(nèi)。
專利摘要一種刀庫，包括有刀庫基座，其中，所述刀庫還包括有夾刀單元和刀長測量單元，所述夾刀單元和所述刀長測量單元設(shè)置于所述刀庫基座開設(shè)的孔座，并可沿所述刀庫基座的內(nèi)壁上下移動，所述夾刀單元開設(shè)有刀具插入孔，鄰近所述刀具插入孔的入口處設(shè)置有用于夾持放置于所述刀具插入孔中的刀具的夾持元件，所述刀長測量單元的頂部設(shè)置有碰觸塊，在刀長測量時，所述碰觸塊通過電線與控制器連接，夾持所述刀具的主軸通過電線與所述控制器連接，所述刀庫基座為絕緣的刀庫基座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有柔性夾持功能，能夠有效地保護(hù)主軸和刀具，同時還具有刀長測量功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。
文檔編號B23Q3/155GK201685124SQ201020148368
公開日2010年12月29日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者鄺錦祥 申請人:東莞盈拓科技實(shí)業(yè)有限公司