專利名稱：整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管材加工設(shè)備，特別是涉及一種整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管 的加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般應(yīng)用于熱交換器的彎管，是先制備卷繞整卷的管材，且將該管材依序利用一 臺(tái)整直機(jī)進(jìn)行整直作業(yè)，利用一臺(tái)切斷機(jī)將該管材切成具有預(yù)定長(zhǎng)度的管件后，再以人工 或機(jī)械手臂搬運(yùn)至一臺(tái)彎管機(jī)進(jìn)行彎管作業(yè)。如此一來(lái)，不但無(wú)法一貫化作業(yè)，且比較耗費(fèi) 人力，人力成本較高。就以現(xiàn)有整直機(jī)而言(TW申請(qǐng)案號(hào)第91200799號(hào)專利案)，雖然具有自動(dòng)整直、裁 切、捆綁的功能，但是裁切后的管材或線材是沿著垂直于軸向的橫向作搬移，且將搬移至定 位的一定量的管線材予以捆綁，因此，這種整直機(jī)無(wú)法將管材或線材直接運(yùn)送至其它作業(yè) 程序的加工機(jī)具進(jìn)行后序的加工。再如圖1所示，現(xiàn)有一種彎管機(jī)，是在一個(gè)機(jī)臺(tái)1后側(cè)設(shè)有一個(gè)整直單元2，前側(cè)設(shè) 有一個(gè)彎管單元3，且當(dāng)一支管件自該整直單元2設(shè)置的后側(cè)送入，并利用該整直單元2進(jìn) 行整直作業(yè)，再利用該彎管單元3進(jìn)行彎管作業(yè)，雖然這種彎管機(jī)已結(jié)合整直與彎管工序， 但是一般彎管機(jī)為了預(yù)防該管件彎管時(shí)于彎折處產(chǎn)生皺折，必須在該機(jī)臺(tái)1上架設(shè)延伸至 該彎管單元3且穿設(shè)在該管件內(nèi)部的芯軸模，則這種彎管機(jī)因?yàn)樵撜眴卧?的設(shè)置，該管 件只能由后方進(jìn)料，所以占用了芯軸模設(shè)置空間，顯然無(wú)法適用芯軸模，所以也無(wú)法達(dá)到預(yù) 期的彎管質(zhì)量的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能完成一貫化作業(yè)且能節(jié)省人力成本、確保彎管 質(zhì)量的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)。本實(shí)用新型的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，包含一個(gè)整直單元、一個(gè)掣 送單元、一個(gè)切斷單元、一個(gè)搬運(yùn)單元及一個(gè)彎管機(jī)。該整直單元沿著一個(gè)輸送方向設(shè)置， 并具有一個(gè)能對(duì)一支管材進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組；該掣送單元設(shè)置在該整直單元一側(cè)，將 該管材沿著該輸送方向掣送，并具有一個(gè)掣送驅(qū)動(dòng)件及一個(gè)受該掣送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的掣送輪 組；該切斷單元沿著該輸送方向設(shè)置在該掣送單元下游，并具有一個(gè)切斷驅(qū)動(dòng)件及一個(gè)受 該切斷驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)的刀具，且能將該管材切斷成管件；該搬運(yùn)單元能將已切斷后的管件沿 著該輸送方向夾持運(yùn)送，并具有一個(gè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件、一個(gè)受該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)能產(chǎn)生位移的 滑動(dòng)件及一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件上的夾持件，該夾持件用于夾持該管件；該彎管機(jī)沿著該輸 送方向設(shè)置在該搬運(yùn)單元下游，并具有一個(gè)沿著該輸送方向延伸的機(jī)臺(tái)、一個(gè)設(shè)置在該機(jī) 臺(tái)其中一端部且與該夾持件對(duì)應(yīng)設(shè)置的彎模單元及一個(gè)能承接自該搬運(yùn)單元運(yùn)送的管件 的管件移送單元，該管件移送單元能沿著一個(gè)送料方向朝該彎模單元移送管件，該送料方 向與該輸送方向相反。
4[0007]較佳地，所述彎管機(jī)還具有一個(gè)設(shè)置在該機(jī)臺(tái)上且用以支撐該管件的芯軸模單 元，該芯軸模單元由該機(jī)臺(tái)另一端朝該彎模單元延伸且穿過(guò)該管件移送單元。較佳地，還包含有一個(gè)基座，該搬運(yùn)單元設(shè)置在該基座上，該整直單元、該掣送單 元及該切斷單元安裝在該搬運(yùn)單元的滑動(dòng)件上。較佳地，還包含有一個(gè)基座，該整直單元、該掣送單元、該切斷單元及該搬運(yùn)單元 安裝在該基座，該搬運(yùn)單元的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在該基座上且位于該切斷單元一側(cè)。較佳地，還包含一個(gè)設(shè)置在該整直單元上游的料架單元，該料架單元供該管材卷 繞儲(chǔ)料，并具有一個(gè)底座、一個(gè)能相對(duì)于該底座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座及一個(gè)安裝于該轉(zhuǎn)座的支撐架， 該管材盛置在該轉(zhuǎn)座上且卷繞在該支撐架外部。較佳地，所述整直單元的輥輪組具有多個(gè)沿著水平并設(shè)的水平輪件及多個(gè)沿著垂 直并設(shè)的垂直輪件。較佳地，所述掣送單元還具有一個(gè)受該掣送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪組及一個(gè)受 該第一皮帶輪組驅(qū)動(dòng)的第二皮帶輪組，該第二皮帶輪組具有兩個(gè)下皮帶輪、兩個(gè)上皮帶輪、 兩個(gè)中皮帶輪及一條圈繞在所述上皮帶輪與所述下皮帶輪外部的皮帶，該皮帶掣動(dòng)所述中 皮帶輪相對(duì)于所述上皮帶輪、所述下皮帶輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，該掣送輪組具有兩個(gè)與所述下皮帶 輪同軸設(shè)置的定位掣送輪、兩個(gè)對(duì)應(yīng)于所述定位掣送輪且與所述中皮帶輪同軸設(shè)置的離合 掣送輪及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述離合掣送輪相對(duì)于所述定位掣送輪產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動(dòng)壓 缸。較佳地，所述切斷單元還具有一個(gè)推送該切斷驅(qū)動(dòng)件及該刀具相對(duì)于該管材產(chǎn)生 進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸、一個(gè)用于夾持該管件的切斷夾具及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該切斷夾具產(chǎn)生釋放 或夾制的壓缸。較佳地，所述搬運(yùn)單元還具有一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件上且設(shè)于該夾持件一側(cè)的支撐 件及一對(duì)供該滑動(dòng)件跨置且設(shè)置在該基座上的滑軌，該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件具有一個(gè)馬達(dá)及一支導(dǎo) 螺桿，該夾持件具有一個(gè)用于夾持管材的搬運(yùn)夾具及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該搬運(yùn)夾具對(duì)該管材產(chǎn)生釋 放或夾制的壓缸。較佳地，還包含有一個(gè)介于該掣送單元與該切斷單元間的計(jì)算單元，該計(jì)算單元 具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于該掣送輪組的計(jì)算滾輪組及一個(gè)能感測(cè)該計(jì)算滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并計(jì)算掣 送長(zhǎng)度的譯碼器。本實(shí)用新型的有益效果在于利用整體配置，則能一貫化完成儲(chǔ)料、整直、掣動(dòng)送 料、切斷、搬移、彎管等作業(yè)，能節(jié)省人力成本，確保彎管質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有一種彎管機(jī)的立體外觀圖；圖2是本實(shí)用新型整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施例的平 面組合圖；圖3是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的俯視組合圖；圖4是圖2的局部放大示意圖，說(shuō)明一個(gè)基座上設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)單元，該搬運(yùn)單元安 裝有一個(gè)整直單元、一個(gè)掣送單元、一個(gè)計(jì)算單元與一個(gè)切斷單元；圖5是圖4的俯視圖；[0022]圖6是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的局部立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的掣送單元的俯視示意圖；圖8是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的掣送單元的側(cè)視示意圖；圖9是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的計(jì)算單元的側(cè)視剖面圖；圖10是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的一個(gè)彎管機(jī)的前視示意圖；圖11是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的彎管機(jī)的俯視示意圖；圖12是本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的局部組合示意圖，說(shuō)明一個(gè)基座上設(shè)有一 個(gè)整直單元、一個(gè)掣送單元、一個(gè)計(jì)算單元、一個(gè)切斷單元及一個(gè)搬運(yùn)單元；圖13是圖12的俯視圖。圖2至圖13中10.料架單元；100.管材；100， 管件；11.底座；111.導(dǎo)引件； 12.轉(zhuǎn)座；13.支撐架；20.整直單元；21.輥輪組；211.水平輪件；212.垂直輪件；30.掣 送單元；31.掣送驅(qū)動(dòng)件；32.第一皮帶輪組；33.第二皮帶輪組；331.下皮帶輪；332.上皮 帶輪；333.中皮帶輪；334.皮帶；34.掣送輪組；341.定位掣送輪；342.離合掣送輪；343. 掣動(dòng)壓缸；40.計(jì)算單元；41.定位滾輪；42.抵止?jié)L輪；43.壓力缸；44.傳動(dòng)輪組；45.譯 碼器；50.切斷單元；51.切斷驅(qū)動(dòng)件；52.刀具；53.切斷壓缸；54.切斷夾具；55.壓缸； 60.搬運(yùn)單元；61.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件；611.馬達(dá)；612.導(dǎo)螺桿；62.滑動(dòng)件；63.夾持件；631.搬 運(yùn)夾具；632.壓缸；64.支撐件；65.滑軌；70.彎管機(jī)；71.機(jī)臺(tái)；72.彎模單元；73.管件移 送單元；74.芯軸模單元；80.基座；20’ .整直單元；30’ .掣送單元；40’ .計(jì)算單元；50’ . 切斷單元；60’ .搬運(yùn)單元；61’ .搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件；62’ .滑動(dòng)件；63’ .夾持件；64’ .支撐件； 65’ .滑軌；80’ .基座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2及圖3所示，本實(shí)用新型整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)的第一較佳 實(shí)施例，包含沿著一個(gè)輸送方向X依序排列的一個(gè)料架單元10、一個(gè)整直單元20、一個(gè)掣送 單元30、一個(gè)計(jì)算單元40、一個(gè)切斷單元50、一個(gè)搬運(yùn)單元60及一個(gè)彎管機(jī)70。其中，該 搬運(yùn)單元60設(shè)置在一個(gè)基座80上，該整直單元20、該掣送單元30、計(jì)算單元40及切斷單 元50安裝在該搬運(yùn)單元60上，且該基座80介于該料架單元10與該彎管機(jī)70間。該料架單元10供一支管材100卷繞儲(chǔ)料，并具有一個(gè)底座11、一個(gè)能相對(duì)于該底 座11轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座12及一個(gè)安裝于該轉(zhuǎn)座12的支撐架13，該底座11具有多個(gè)導(dǎo)引件111， 該管材100盛置在該轉(zhuǎn)座12上且卷繞在該支撐架13外部，且利用所述導(dǎo)引件111能順利 被拉出。如圖2、圖4、圖5及圖6所示，該整直單元20沿著該輸送方向X設(shè)置在該料架單 元10下游，并具有一個(gè)能對(duì)該管材100進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組21，該輥輪組21具多個(gè)沿著 水平并設(shè)的水平輪件211及多個(gè)沿著垂直并設(shè)的垂直輪件212。如圖4、圖5、圖6、圖7及圖8所示，該掣送單元30沿著該輸送方向X設(shè)置在該整直 單元20下游，能將該管材100沿著該輸送方向X掣送，并具有一個(gè)以馬達(dá)為例的掣送驅(qū)動(dòng) 件31、一個(gè)受該掣送驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪組32、一個(gè)受該第一皮帶輪組32驅(qū)動(dòng)的 第二皮帶輪組33及一個(gè)受該第二皮帶輪組33驅(qū)動(dòng)的掣送輪組34。該第二皮帶輪組33具有兩個(gè)下皮帶輪331、兩個(gè)上皮帶輪332、兩個(gè)中皮帶輪333及一條圈繞在該上皮帶輪331、 該下皮帶輪332外部的皮帶334，所述中皮帶輪333位于該皮帶334外側(cè)，且該皮帶334掣 動(dòng)所述中皮帶輪333相對(duì)于所述上皮帶輪331、所述下皮帶輪332反向轉(zhuǎn)動(dòng)，該掣送輪組34 具有兩個(gè)與所述下皮帶輪331同軸設(shè)置的定位掣送輪341、兩個(gè)對(duì)應(yīng)于所述定位掣送輪341 且與所述中皮帶輪333同軸設(shè)置的離合掣送輪342及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)所述離合掣送輪342相對(duì)于 所述定位掣送輪341產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動(dòng)壓缸343。如圖4、圖6及圖9所示，該計(jì)算單元40沿著該輸送方向X設(shè)置在該掣送單元30 下游，并具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述定位掣送輪341的定位滾輪41、一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述定位滾輪41 的抵止?jié)L輪42、一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述抵止?jié)L輪42相對(duì)于所述定位滾輪41產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的壓力 缸43、一個(gè)連結(jié)于所述定位滾輪41的傳動(dòng)輪組44及一個(gè)能透過(guò)該傳動(dòng)輪組44感測(cè)所述定 位滾輪42轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并計(jì)算掣送該管件100長(zhǎng)度的譯碼器45。所述定位滾輪41與所述抵止 滾輪42構(gòu)成一個(gè)計(jì)算滾輪組。如圖4、圖5及圖6所示，該切斷單元50沿著該輸送方向X設(shè)置在該計(jì)算單元40 下游，并具有一個(gè)以馬達(dá)為例的切斷驅(qū)動(dòng)件51、一個(gè)受該切斷驅(qū)動(dòng)件51帶動(dòng)的刀具52、一 個(gè)能推送切斷驅(qū)動(dòng)件51及該刀具52相對(duì)于該管材100產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸53、一 個(gè)用于夾持該管材100的切斷夾具54及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該切斷夾具54對(duì)該管材100產(chǎn)生釋放或 夾制的壓缸55，該切斷單元50能將該管材100切斷成管件100’。如圖4、圖5及圖6所示，該搬運(yùn)單元60能將已切斷后的管件100’沿著該輸送方 向X夾持運(yùn)送，并具有一個(gè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61、一個(gè)受該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61驅(qū)動(dòng)能產(chǎn)生位移的滑動(dòng) 件62、一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件62上的夾持件63、一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件62上的支撐件64及一 對(duì)供該滑動(dòng)件62跨置的滑軌65。該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61具有一個(gè)馬達(dá)611及一支導(dǎo)螺桿612， 該滑動(dòng)件62上安裝有該整直單元20、該掣送單元30、該計(jì)算單元40及該切斷單元50，該 夾持件63用于夾持該管件100’，并具有一個(gè)用于夾持管件100’的搬運(yùn)夾具631及一個(gè)驅(qū) 動(dòng)該搬運(yùn)夾具631對(duì)該管件100’產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸632。該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61、所述滑軌 65設(shè)置在該基座80上。如圖2、圖3、圖10及圖11所示，該彎管機(jī)70沿著該輸送方向X設(shè)置在該搬運(yùn)單 元60下游，并具有一個(gè)沿著該輸送方向X延伸的機(jī)臺(tái)71、一個(gè)設(shè)置在該機(jī)臺(tái)71其中一端部 且與該夾持件63對(duì)應(yīng)設(shè)置的彎模單元72、一個(gè)能承接自該搬運(yùn)單元60運(yùn)送的管件100’的 管件移送單元73及一個(gè)設(shè)置在該機(jī)臺(tái)71上且用以支撐該管件100’的芯軸模單元74，該管 件移送單元73能沿著一個(gè)送料方向X’朝該彎模單元72移送該管件100’，該送料方向X’ 與該輸送方向X相反，該芯軸模單元74由該機(jī)臺(tái)71另一端朝該彎模單元72延伸且穿過(guò)該 管件移送單元73。再如圖2、圖3所示，當(dāng)欲進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，是將該管材100卷繞儲(chǔ)料在該料架單元 10的轉(zhuǎn)座12上，并受該支撐架13限制定位，且該管材100繞過(guò)所述導(dǎo)引件111后，先穿過(guò) 該整直單元20的所述水平輪件211及所述垂直輪件212，且如圖6、圖7及圖8所示，當(dāng)啟 動(dòng)該掣送單元30的掣送驅(qū)動(dòng)件31，利用該第一皮帶輪組32將動(dòng)力傳遞至該第二皮帶輪組 33，所述下皮帶輪332與所述中皮帶輪333對(duì)應(yīng)于該輸送方向X產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，再利用所 述掣動(dòng)壓缸343驅(qū)動(dòng)所述離合掣送輪342相對(duì)于所述定位掣送輪341產(chǎn)生靠合，就能對(duì)該 管材100產(chǎn)生掣送作用。[0041]再如圖6及圖9所示，當(dāng)該管材100被該掣送單元30朝該輸送方向X掣送且通過(guò) 該計(jì)算單元40時(shí)，利用該壓力缸43驅(qū)動(dòng)該抵止?jié)L輪42朝該定位滾輪41產(chǎn)生靠合，就能利 用該管材100掣動(dòng)該定位滾輪41與該抵止?jié)L輪42產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)輪組44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng) 該譯碼器45同步轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生脈沖訊號(hào)，該脈沖訊號(hào)經(jīng)運(yùn)算就能計(jì)算該管材100送料長(zhǎng)度。再如圖6所示，接著，啟動(dòng)該切斷單元50的壓缸55，能使該切斷夾具54對(duì)該管材 100作夾持動(dòng)作，且該切斷壓缸53隨即推動(dòng)該刀具52朝該管材100進(jìn)行切斷作業(yè)，且產(chǎn)生 該管件100，。又如圖6及圖2、圖4、圖5所示，啟動(dòng)該搬運(yùn)單元60的壓缸632，能使該搬運(yùn)夾具 631對(duì)該管件100’作夾持動(dòng)作，再啟動(dòng)該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61的馬達(dá)611，且利用該導(dǎo)螺桿612 掣動(dòng)該滑動(dòng)件62沿著該輸送方向X位移，利用該夾持件63夾持該管件100’及利用該支撐 件64作支撐，能將管件100’沿著該輸送方向X且朝該彎管機(jī)70運(yùn)送(如圖4的實(shí)線至假 想線所示動(dòng)作)。再如圖2、圖3、圖10及圖11所示，在該搬運(yùn)單元60尚未將該管件100’朝該彎管 機(jī)70搬運(yùn)以前，該管件移送單元73會(huì)先朝該彎模單元72位移(見(jiàn)圖11假想線)，且在該 搬運(yùn)單元60將該管件100’朝該彎管機(jī)70運(yùn)送時(shí)，就能利用該管件移送單元73承接管件 100’，在該管件移送單元73承接管件100’后，再右移至實(shí)線所示位置，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)該管件移 送單元73沿著該送料方向X’朝該彎模單元72移送管件100’，且配合該彎模單元72產(chǎn)生 彎管動(dòng)作、利用該芯軸模單元74產(chǎn)生管內(nèi)支撐，能順利完成彎管作業(yè)。上述的搬運(yùn)單元60將該管件100’朝該彎管機(jī)70運(yùn)送，且該管件移送單元73承 接管件100’后，該搬運(yùn)單元60的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61會(huì)隨即驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)件62再朝該輸送方向 X的反向退回至原位(圖4的假想線至實(shí)線所示動(dòng)作)。因此，利用本實(shí)用新型的加工系統(tǒng)，卷繞的管材100依序經(jīng)過(guò)該料架單元10的儲(chǔ) 料、該整直單元20進(jìn)行整直作業(yè)、該掣送單元30進(jìn)行掣動(dòng)送料、該計(jì)算單元40的計(jì)算送料 長(zhǎng)度、該切斷單元50進(jìn)行切斷作業(yè)、該搬運(yùn)單元60的搬移作業(yè)及該彎管機(jī)70的彎管作業(yè)， 不但能完成一貫化作業(yè)，且能節(jié)省人力成本、確保彎管質(zhì)量。值得一提的是，上述實(shí)施例的料架單元10為非必要，當(dāng)不設(shè)置該料架單元10時(shí)， 利用卷繞成卷的管材100置放于地面，也能直接供料于該整直單元20。再如圖12及圖13所示，本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例大致相同，差 異處在于該整直單元20，、該掣送單元30 ’、該計(jì)算單元40 ’、該切斷單元50 ’安裝在該基座 80’，該搬運(yùn)單元60’的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件61’、所述滑軌65’位于該切斷單元50’ 一側(cè)，該滑動(dòng)件 62’上只安裝有該夾持件63’與該支撐件64’。該搬運(yùn)單元60’的滑動(dòng)件62’移動(dòng)時(shí)，只帶 動(dòng)該夾持件63’與該支撐件64’位移，以達(dá)到搬運(yùn)該管件100’目的，且第二較佳實(shí)施所欲 達(dá)成的目的及功效與第一較佳實(shí)施完全相同。
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權(quán)利要求一種整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，包含一個(gè)整直單元、一個(gè)掣送單元、一個(gè)切斷單元、一個(gè)搬運(yùn)單元及一個(gè)彎管機(jī)；該加工系統(tǒng)的特征在于所述整直單元，沿著一個(gè)輸送方向設(shè)置，并具有一個(gè)能對(duì)一支管材進(jìn)行整直作業(yè)的輥輪組；所述掣送單元，設(shè)置在該整直單元一側(cè)，將該管材沿著該輸送方向掣送，并具有一個(gè)掣送驅(qū)動(dòng)件及一個(gè)受該掣送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的掣送輪組；所述切斷單元，沿著該輸送方向設(shè)置在該掣送單元下游，并具有一個(gè)切斷驅(qū)動(dòng)件及一個(gè)受該切斷驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)的刀具，且能將該管材切斷成管件；所述搬運(yùn)單元，能將已切斷后的管件沿著該輸送方向夾持運(yùn)送，并具有一個(gè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件、一個(gè)受該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)能產(chǎn)生位移的滑動(dòng)件及一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件上的夾持件，該夾持件用于夾持該管件；所述彎管機(jī)，沿著該輸送方向設(shè)置在該搬運(yùn)單元下游，并具有一個(gè)沿著該輸送方向延伸的機(jī)臺(tái)、一個(gè)設(shè)置在該機(jī)臺(tái)其中一端部且與該夾持件對(duì)應(yīng)設(shè)置的彎模單元及一個(gè)能承接自該搬運(yùn)單元運(yùn)送的管件的管件移送單元，該管件移送單元能沿著一個(gè)送料方向朝該彎模單元移送管件，該送料方向與該輸送方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所述彎 管機(jī)還具有一個(gè)設(shè)置在該機(jī)臺(tái)上且用以支撐該管件的芯軸模單元，該芯軸模單元由該機(jī)臺(tái) 另一端朝該彎模單元延伸且穿過(guò)該管件移送單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還包含 有一個(gè)基座，該搬運(yùn)單元設(shè)置在該基座上，該整直單元、該掣送單元及該切斷單元安裝在該 搬運(yùn)單元的滑動(dòng)件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還包含 有一個(gè)基座，該整直單元、該掣送單元、該切斷單元及該搬運(yùn)單元安裝在該基座，該搬運(yùn)單 元的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在該基座上且位于該切斷單元一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于還 包含一個(gè)設(shè)置在該整直單元上游的料架單元，該料架單元供該管材卷繞儲(chǔ)料，并具有一個(gè) 底座、一個(gè)能相對(duì)于該底座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座及一個(gè)安裝于該轉(zhuǎn)座的支撐架，該管材盛置在該轉(zhuǎn) 座上且卷繞在該支撐架外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述整直單元的輥輪組具有多個(gè)沿著水平并設(shè)的水平輪件及多個(gè)沿著垂直并設(shè)的垂直輪件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述掣送單元還具有一個(gè)受該掣送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪組及一個(gè)受該第一皮帶輪組驅(qū) 動(dòng)的第二皮帶輪組，該第二皮帶輪組具有兩個(gè)下皮帶輪、兩個(gè)上皮帶輪、兩個(gè)中皮帶輪及一 條圈繞在所述上皮帶輪與所述下皮帶輪外部的皮帶，該皮帶掣動(dòng)所述中皮帶輪相對(duì)于所述 上皮帶輪、所述下皮帶輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，該掣送輪組具有兩個(gè)與所述下皮帶輪同軸設(shè)置的定位 掣送輪、兩個(gè)對(duì)應(yīng)于所述定位掣送輪且與所述中皮帶輪同軸設(shè)置的離合掣送輪及至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)所述離合掣送輪相對(duì)于所述定位掣送輪產(chǎn)生靠合或遠(yuǎn)離的掣動(dòng)壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述切斷單元還具有一個(gè)推送該切斷驅(qū)動(dòng)件及該刀具相對(duì)于該管材產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的切斷壓缸、一個(gè)用于夾持該管件的切斷夾具及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該切斷夾具產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于所 述搬運(yùn)單元還具有一個(gè)安裝在該滑動(dòng)件上且設(shè)于該夾持件一側(cè)的支撐件及一對(duì)供該滑動(dòng) 件跨置且設(shè)置在該基座上的滑軌，該搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件具有一個(gè)馬達(dá)及一支導(dǎo)螺桿，該夾持件具 有一個(gè)用于夾持管材的搬運(yùn)夾具及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該搬運(yùn)夾具對(duì)該管材產(chǎn)生釋放或夾制的壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，其特征在于 還包含有一個(gè)介于該掣送單元與該切斷單元間的計(jì)算單元，該計(jì)算單元具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于該 掣送輪組的計(jì)算滾輪組及一個(gè)能感測(cè)該計(jì)算滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并計(jì)算掣送長(zhǎng)度的譯碼器。
專利摘要一種整合整直、切斷、搬運(yùn)、彎管的加工系統(tǒng)，包含沿著一個(gè)輸送方向依序排列的一個(gè)整直單元、一個(gè)掣送單元、一個(gè)切斷單元、一個(gè)搬運(yùn)單元及一個(gè)彎管機(jī)，且使一支管材依序利用該整直單元進(jìn)行整直作業(yè)、利用該掣送單元將該管材沿著該輸送方向運(yùn)送、利用該切斷單元將該管材切斷成管件、利用該搬運(yùn)單元將已切斷后的管件沿著該輸送方向夾持運(yùn)送及利用該彎管機(jī)直接承接該搬運(yùn)單元所運(yùn)送的管件并進(jìn)行彎管作業(yè)，能達(dá)到一貫化加工，不但降低人力成本且符合經(jīng)濟(jì)原則。
文檔編號(hào)B23P23/06GK201645157SQ20102015102
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:和和機(jī)械股份有限公司