專利名稱：臥式加工中心帶式刀庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
臥式加工中心帶式刀庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種臥式加工中心帶式刀庫(kù)。背景技術(shù)：
高速加工中心是機(jī)加工中廣泛使用的金屬切削機(jī)床之一，在加工中心上設(shè)有存放 刀具的刀庫(kù)，工作時(shí)，利用主軸和刀庫(kù)的相對(duì)配合的動(dòng)作，達(dá)到主軸自刀庫(kù)處取下刀具進(jìn)行 切削加工的目的。傳統(tǒng)加工中心主要分立式加工中心、臥式加工中心和龍門(mén)式加工中心。傳 統(tǒng)加工中心使用的刀庫(kù)主要有斗簽式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù)，上述刀庫(kù)均設(shè)在機(jī) 床的外側(cè)，占地面積均較大。從換刀結(jié)構(gòu)方面看，斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，成本較低，刀具數(shù) 量也較少，換刀時(shí)間長(zhǎng)，比較適合于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度 差別不大，均需要機(jī)械配合選刀、抓刀動(dòng)作。圓盤(pán)式刀庫(kù)容刀量較斗笠式刀庫(kù)多，但較鏈條 式刀庫(kù)容刀量要少得多，一般用在較大的立式加工中心及低檔的臥式加工中心，價(jià)格中等， 性價(jià)比在這些刀庫(kù)中最低。從換刀時(shí)間上分析，斗笠式刀庫(kù)換刀時(shí)間最長(zhǎng)，圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈 條式刀庫(kù)換刀時(shí)間短，刀對(duì)刀時(shí)間一般在0. 5秒左右。通常，立式加工中心主要安裝斗笠式 刀庫(kù)和圓盤(pán)式刀庫(kù)。臥式加工中心主要安裝圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù)。龍門(mén)式加工中心根 據(jù)機(jī)床的高中低檔次，三種刀庫(kù)均有安裝。傳統(tǒng)的刀庫(kù)如鏈條式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)，因?yàn)槭峭庵檬剑紤]到占地等因素，刀柄 軸線都是水平放置的，經(jīng)過(guò)機(jī)械手換刀時(shí)轉(zhuǎn)換成刀具成豎直方向。這樣使換刀時(shí)間相應(yīng)加 長(zhǎng)，并且整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本也增加。特別是鏈條式刀庫(kù)重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢(一 般線速度為24m/min)，刀套一般采用金屬材料制成，造成運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中噪聲較大，制造成本也 比較高，調(diào)試工序也較為復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種臥式加工中心帶式刀庫(kù)，可以改善 鏈條式刀庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度相對(duì)較慢的缺點(diǎn)，通過(guò)提高刀庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)適應(yīng)高速的加工節(jié)拍， 減少機(jī)床的加工輔助時(shí)間，同時(shí)可以減少刀庫(kù)的調(diào)試時(shí)間。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的臥式加工中心帶式刀庫(kù)， 包括動(dòng)力裝置和多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套，所述刀庫(kù)還包括一個(gè)水平設(shè)置的用于固定所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀 套的同步帶機(jī)構(gòu)，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及環(huán)狀同步帶，所述動(dòng)力裝置 包括電機(jī)和減速器，所述減速器的輸出軸與所述主動(dòng)帶輪連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減 速器運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)所述同步帶驅(qū)使所述從動(dòng)帶輪 旋轉(zhuǎn)；所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套通過(guò)固定裝置懸掛在所述同步帶上。該旋轉(zhuǎn)刀套為塑料刀套。所述固定裝置優(yōu)選方案是兩根可插入所述同步帶齒槽中的連接銷釘，所述兩根連 接銷釘頂端通過(guò)連接件與所述刀套連接，形成類似掛鉤的懸掛裝置，所述刀套通過(guò)所述連 接銷釘懸掛在所述同步帶上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于帶式刀庫(kù)與鏈條式刀庫(kù)相比具有以下有益效果制造成本較低、重量較輕、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，適應(yīng)高速的加工節(jié)拍、調(diào)試方便，減少裝配時(shí)間。
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖，圖3為圖1中A處局部放大圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、2、3，臥式加工中心帶式刀庫(kù)，包括動(dòng)力裝置和多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套6，旋轉(zhuǎn)刀 套6采用尼龍加礦物纖維注塑而成，強(qiáng)度較高，可以滿足實(shí)際的使用。所述刀庫(kù)還包括一水 平設(shè)置在刀庫(kù)焊接支架上的開(kāi)口式同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪3、 從動(dòng)帶輪4以及環(huán)狀同步帶5，同步帶5由聚氨酯材料制成，表面加耐磨尼龍綠布，內(nèi)部夾 有加強(qiáng)鋼絲。所述動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)1和行星齒輪減速器2，行星齒輪減速器2通過(guò)連 接板固定在所述刀庫(kù)焊接支架上面，減速器2輸入端通過(guò)平鍵與伺服電機(jī)1連接，輸出端采 用脹緊套與主動(dòng)帶輪3連接。另一端帶輪軸通過(guò)連接板固定在所述刀庫(kù)焊接支架上面，從 動(dòng)帶輪4通過(guò)軸承安裝在所述帶輪軸上。伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)帶 輪3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)帶輪3通過(guò)同步帶5驅(qū)使從動(dòng)帶輪4旋轉(zhuǎn)。多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套6通過(guò)固定裝置懸掛在所述同步帶5上，本實(shí)施例優(yōu)選方案采用兩 根可插入同步帶5齒槽中的連接銷釘7，兩根連接銷釘7頂端通過(guò)連接件與刀套6連接，形 成類似掛鉤的懸掛件，刀套6通過(guò)連接銷釘7懸掛在同步帶5上。圖1中的標(biāo)注8為導(dǎo)向 尼龍輪。本產(chǎn)品的運(yùn)行過(guò)程每個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套6上面都有對(duì)應(yīng)的標(biāo)牌，標(biāo)牌數(shù)字表明該刀套 上面為幾號(hào)刀具。該刀庫(kù)刀具容量為60把，這樣相鄰兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套6之間的角度為6°。 假定機(jī)械手上面的刀具為1號(hào)刀，準(zhǔn)備將刀庫(kù)上面的10號(hào)刀換到主軸，整個(gè)的換刀過(guò)程如 下機(jī)械手先將1號(hào)刀還回刀庫(kù)，機(jī)械手回到換刀位置。刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)60° (相應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 圈數(shù)為60乘以相應(yīng)的減速機(jī)的傳動(dòng)比)從1號(hào)刀轉(zhuǎn)到10號(hào)刀，機(jī)械手抓取10號(hào)刀后到主 軸側(cè)等待，機(jī)械手將主軸上面的刀具取后把10號(hào)刀換到主軸上面，然后將機(jī)械手上面的刀 具換到刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)刀套上面，機(jī)械手回到換刀位置，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手抓取下一把需要 的刀具，進(jìn)行新的換刀過(guò)程。需要說(shuō)明的是，在附圖中所描繪的各部件之間的相對(duì)關(guān)系(包括位置關(guān)系和大小 關(guān)系)，僅是為了說(shuō)明的目的。比如，連接銷釘7，在附圖中是設(shè)置在同步帶5齒槽內(nèi)，其作 用是將旋轉(zhuǎn)刀套6懸掛在所述同步帶5上；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以用其他裝置來(lái)達(dá)到懸掛刀 套6的目的，如卡扣，夾具、掛耳等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，均落入本實(shí)用新型保 護(hù)范圍。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修 改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.臥式加工中心帶式刀庫(kù)，包括動(dòng)力裝置和多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套，其特征在于所述刀庫(kù)還 包括一個(gè)水平設(shè)置的用于固定所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套的同步帶機(jī)構(gòu)，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng) 帶輪、從動(dòng)帶輪以及環(huán)狀同步帶，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速器，所述減速器的輸出軸與 所述主動(dòng)帶輪連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，所述 主動(dòng)帶輪通過(guò)所述同步帶驅(qū)使所述從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)；所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套通過(guò)固定裝置懸掛在 所述同步帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述臥式加工中心帶式刀庫(kù)，其特征在于所述固定裝置是兩根可 插入所述同步帶齒槽中的連接銷釘，所述兩根連接銷釘頂端通過(guò)連接件與所述刀套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述臥式加工中心帶式刀庫(kù)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刀套為塑料刀套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一項(xiàng)所述臥式加工中心帶式刀庫(kù)，其特征在于所述同步帶 由聚氨酯材料制成，表面加耐磨尼龍綠布，內(nèi)部夾有加強(qiáng)鋼絲。
專利摘要本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種臥式加工中心帶式刀庫(kù)，包括動(dòng)力裝置和多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套，所述刀庫(kù)還包括一個(gè)水平設(shè)置的用于固定所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套的同步帶機(jī)構(gòu)，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及環(huán)狀同步帶，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速器，所述減速器的輸出軸與所述主動(dòng)帶輪連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)所述同步帶驅(qū)使所述從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)；所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀套通過(guò)固定裝置懸掛在所述同步帶上。帶式刀庫(kù)與鏈條式刀庫(kù)相比具有以下有益效果制造成本較低、重量較輕、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，適應(yīng)高速的加工節(jié)拍、調(diào)試方便，減少裝配時(shí)間。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK201833216SQ20102015375
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者張海新, 杜文凱, 王忠華, 王立民 申請(qǐng)人:蕪湖瑞精機(jī)床有限責(zé)任公司