專利名稱：自動焊錫機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動焊錫機，尤其涉及一種用于導線和電子元件焊接的自動 焊錫機。
背景技術：
USB連接線、HDMI連接線等連接于電子設備之間的連接線在制造時需要將導線與 電子元件的導電端子的焊接部焊接?，F有的連接線的生產制造主要為手工焊接方式，須先 由人工裁切掉導線內各芯線端部的氧化部分后，還需由人工剝除導線內各芯線端部的絕緣 皮，露出芯線導體，然后再由人工操作電焊器并使用錫絲將露出的各芯線導體焊接于電子 元件各導電端子的焊接部上。然而，上述人工焊接工站多，制造周期長，產能低，且產品受人為因素影響，容易出 現焊接錫點不均勻的問題，質量不穩(wěn)定。

實用新型內容本實用新型的主要目的是針對上述現有技術存在的缺陷提供一種可減少人力及 原料消耗并可提高生產效率與產品質量的自動焊錫機。為達成上述目的，本實用新型自動焊錫機用于導線與電子元件的焊接，導線具有 露出的若干芯線，電子元件具有若干焊接部。該自動焊錫機包括一機臺、一傳送機構、若干 夾具、一送料機構、一裁切去皮機構、一焊錫機構、一卸料機構及一可編程的控制系統(tǒng)。傳送 機構設置于機臺上，用于傳送待焊接的導線；夾具設置于傳送機構上，用于定位導線；送料 機構設置于傳送機構的一端，用于傳送電子元件；裁切去皮機構設置于傳送機構的一側，可 裁切芯線，剝除芯線前部的絕緣外皮；焊錫機構設置于裁切去皮機構的鄰側，用于焊接芯 線與電子元件的焊接部；卸料機構設置于焊錫機構的鄰側，可將焊接的電子元件和導線從 夾具上脫離；可編程的控制系統(tǒng)連接并控制傳送機構、裁切去皮機構、送料機構、焊錫機構 及卸料機構。綜上所述，本實用新型自動焊錫機利用裁切去皮機構裁切芯線、剝除芯線前部的 絕緣外皮取代人工切線、去皮，焊錫機構焊接焊接芯線與電子元件取代人工焊接，從而提高 了生產效率，穩(wěn)定產品質量。

圖1為本實用新型自動焊錫機的立體圖。圖2為圖1所示自動焊錫機的夾具的立體圖。圖3為圖1所示自動焊錫機的傳送機構的立體圖。圖4為圖1所示自動焊錫機的傳送機構的推送桿的立體圖。圖5為圖1所示自動焊錫機的送料機構省略震動盤后的立體圖。圖6為圖1所示自動焊錫機的裁切去皮機構的立體圖。圖7為圖1所示自動焊錫機的裁切去皮機構的若干刀片的立體分解圖, 圖8為圖1所示自動焊錫機的焊錫機構的立體圖。 圖9為圖1所示自動焊錫機的卸料機構的立體圖。 圖10為圖1所示自動焊錫機的定位機構的立體圖。 圖中各元件的附圖標記說明如下 自動焊錫機100機臺1
顯示操作臺11 傳送軌道21 滑動軌道212 第二穿槽2122 定位部2131 推送桿221 傳動軸2 滑塊225 定位塊226 凸塊227 第二傳送軌道23 傳輸帶M2 送料機構30 輸出槽311 U形槽321 右擋塊323 分組件33 分組定位件332 左擋塊333 裁切去皮機構40 水平氣缸42 豎直傳動裝置44 豎直軌道442 第一壓片444 刃口 4451 上切片447 凸肋4472 下切片449 第三氣缸46 焊錫機構50 橫向移動裝置52 豎向移動裝置討 錫絲盤56
傳送機構20 支架211 第一穿槽2121 限位軌道213 推送裝置22 動力裝置222 擺臂2
限位槽2W1 凹槽2261 斜面2271 引導斜坡231 擋墻233 震動盤31 緩沖軌道32 上蓋322 第一氣缸324 第二氣缸331 容置槽3321 上擋塊334 固定板41 水平傳動桿43 基板441 滑板443 上剝片445 第二壓片446 齒部4471 下剝片448 豎直氣缸45 壓板47 固定架51 縱向移動裝置53 焊錫頭陽 錫絲導管57[0052]清洗裝置58卸料機構60[0053]第一頂出氣缸61分離件62[0054]開槽621承載臺622[0055]定位機構70第二頂出氣缸71[0056]活動定位塊72定位槽721[0057]引導斜面722限位塊73[0058]夾具80固持部81[0059]導線槽811卡持柄812[0060]分線部82凸齒821[0061]卡肋8具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所達成的目的及功效，以下茲例舉 實施例并配合附圖予以詳細說明。請參閱圖1及圖10，本實用新型自動焊錫機100用于導線(圖中未示)與電子元 件(圖中未示)的焊接，導線具有露出的若干芯線(圖中未示)，電子元件具有若干焊接部 (圖中未示)。自動焊錫機100包括一機臺1、一可編程的控制系統(tǒng)、一傳送機構20及一送 料機構30?？刂葡到y(tǒng)用來調控自動焊錫機的工作時序、電氣運行及各項參數設置，其包括 一主機(圖中未示)、一與主機相連接的一顯示操作臺11及若干光線感應器(圖中未示)。 機臺1上于傳送機構20后側依次裝設有一裁切去皮機構40、一焊錫機構50及一卸料機構 60，機臺1上于傳送機構20下方對應于裁切去皮機構40和焊錫機構50各裝設有一定位機 構70。傳送機構20上放置有若干夾具80。請參閱圖2，夾具80具有一用于固定導線的固持部81、一用于定位各芯線的分線 部82及一卡肋83，分線部82設置于固持部81的后端，卡肋83設置于固持部81下表面前 部。固持部81呈一塊體狀，其上表面開設有一對前后貫穿固持部81的導線槽811，固持 部81的前端下部向前延伸形成一卡持柄812，固持部81的下表面前部向上開設有一固定 槽(圖中未標示)。分線部82固定于固持部81的后端，分線部82的上端設置有若干凸齒 821，從而若干凸齒821之間形成若干穿槽(圖中未標示)?？ɡ?3呈一塊狀，卡肋83的上 端固定于所述固定槽內，卡肋83的下端伸出固定槽外。請參閱圖3及圖4，傳送機構20與控制系統(tǒng)電性連接，并由控制系統(tǒng)控制其工作。 傳送機構20包括一第一傳送軌道21、一推送裝置22、一第二傳送軌道23及一驅動裝置 (圖中未標示)。第一傳送軌道21包括一對垂直固定于機臺1上的支架211，支架211呈 豎直板狀，支架211的上表面固定有兩平行的滑動軌道212，兩滑動軌道212之間間隔一定 距離。后側的一滑動軌道212上于裁切去皮機構40及焊錫機構50處分別開設有上下貫穿 的一第一穿槽2121及一第二穿槽2122，前側的一滑動軌道212上固定連接有一限位軌道 213，限位軌道213后側下表面設有定位部2131，滑動軌道212上左端處設置有一光線感應 器(圖中未示)。夾具80的卡肋83可滑動地卡持于兩滑動軌道212之間，卡持柄812可滑 動地限位于定位部2131內，由此，夾具80只能左右滑動而不能前后或上下滑動。推送裝置22包括一長板狀的推送桿221及一可帶動推送桿221移動的動力裝置222。推送桿221設置于兩滑動軌道212下方，推送桿221 —端固定連接有一傳動軸223，傳 動軸223上裝設有一擺臂224，擺臂2M —端套設于所述動力裝置222上。推送桿221前側 面上固定有若干滑塊225，滑塊225上表面上開設有左右貫穿的限位槽2251。推送桿221后 側面上固定有若干定位塊226，相鄰兩定位塊226的間距等于裁切去皮機構40與焊錫機構 50的間距及焊錫機構50與卸料機構60的間距，以使推送桿221 —次將夾具80推送到位。 定位塊2 上開設有延伸至其上表面的凹槽2沈1，凹槽2261槽底壁上開設有一扣孔(圖 中未示)，凹槽2261內固定有凸塊227，凸塊227的上表面形成一從起始端到末端逐漸向上 傾斜的斜面2271，凸塊227底面上開設有盲孔(圖未示)，對應的盲孔與扣孔內套設有一彈 簧(圖未示)，凸塊227固定于凹槽2261內。前側滑動軌道212下表面上固定有一定位桿 (圖中未示)，定位桿穿設于限位槽2251內，推送桿221通過滑塊225卡套于定位桿上，從 而動力裝置222可推動推送桿221只能沿限位槽2251左右滑動而不能上下前后晃動。第二傳送軌道23固定于機臺1上，且裝設于第一傳送軌道21前側，其包括一設置 于第一傳送軌道21右端的一引導斜坡231及一設置于第一傳送軌道21前側下方并與引導 斜坡231相連接的傳輸帶232。引導斜坡231的右側及傳輸帶232的前后側及左側均固定 有一擋墻233，傳輸帶232的左端設置有所述驅動裝置(圖中未標示)，傳輸帶232可在驅 動裝置的驅動下從右向左移動傳輸。請參閱圖1及圖5，送料機構30設置于滑動軌道212的右側，包括一震動盤31、一 緩沖軌道32及一分組件33。震動盤31具有一輸出槽311，震動盤31內放置有若干電子 元件(圖中未示)，電子元件經震動盤31震動排列后通過輸出槽311向左傳送。送料機構 30具有一固定于機臺1上的支撐板34，緩沖軌道32固定于支撐板34上，緩沖軌道32的右 端與所述輸出槽311的左端相對接，其包括一 U形槽321及一蓋合于U形槽321上的上蓋 322，上蓋322的左部設置有一右擋塊323，右擋塊323的下端連接有一第一氣缸324，第一 氣缸3M可驅動右擋塊323上下移動。分組件33與緩沖軌道32的左端相鄰接，分組件33具有一固定于支撐板34上的 第二氣缸331，第二氣缸331上端連接固定有一分組定位件332，第二氣缸331可驅動分組 定位件332上下移動，分組定位件332呈一塊狀，其前端下部向后開設有一左右貫通的容置 槽3321，容置槽3321內恰可容置一對電子元件。支撐板34上于分組定位件332左側固定 有一左擋塊333，左擋塊333上設置有一光線感應器。支撐板34上端面于分組件33上側固 定有一向前延伸的上擋塊334。請參閱圖6及圖7，裁切去皮機構40固定裝設于機臺1上的第一穿槽2121后側， 其具有一固定于機臺1上的固定板41，固定板41的后端上部固定有一水平氣缸42及一對 與水平氣缸42相連接的水平傳動桿43，水平傳動桿43的前端連接有豎直傳動裝置44，豎 直傳動裝置44包括一與水平傳動桿43相連接的基板441，基板441上端固定有一豎直氣缸 45，基板441上固定有兩平行的豎直軌道442，兩豎直軌道442之間間隔一定距離，兩豎直軌 道442之間設置有一滑板443，滑板443的下端依次前后平行固定有第一壓片444、一上剝 片445、一第二壓片446及一上切片447。上剝片445呈一片狀，其下端設有若干弧形刃口 4451。上切片447呈一片狀，其下端設有若干齒部4471，齒部4471位于刃口 4451相對位置 的下方，上切片447的上端向前凸伸形成一凸肋4472，凸肋4472中部開設有一凹槽(圖中 未標示)，第二壓片446的上部固定于所述凹槽內，上剝片445固定于第二壓片446的前端而與上切片447之間形成一定距離?；?41的下部于上剝片445相對應位置處固定有一 下剝片448，于上切片447相對應位置處固定有一下切片449。固定板41的上端前部固定 有一第三氣缸46，固定板41的前端上部固定有兩豎直平行軌道(圖中未示)，固定板41的 前端面于第一壓片444的前端處設置有一壓板47，壓板47可在第三氣缸46的驅動下沿豎 直平行軌道上下滑動。水平汽缸42、豎直汽缸45及第三氣缸46均與控制系統(tǒng)電性連接，水 平氣缸42可驅動豎直傳動裝置44沿水平傳動桿43水平移動，豎直氣缸45可驅動上剝片 445及上切片447豎直移動。請參閱圖3、圖5及圖8，焊錫機構50固定裝設于機臺1上的第二穿槽2122后側， 其包括一固定于機臺1上的固定架51、固定裝設于固定架51上的橫向移動裝置52、固定裝 設于橫向移動裝置52上的縱向移動裝置53、固定裝設于縱向移動裝置53上的豎向移動裝 置M及固定裝設于豎向移動裝置M下端的焊錫頭陽。豎向移動裝置M可帶動焊錫頭陽 在豎直方向上移動，縱向移動裝置53可帶動豎向移動裝置M和焊錫頭55在前后方向上移 動，橫向移動裝置52可帶動縱向移動裝置53、豎向移動裝置M和焊錫頭55在左右方向上 移動，因此焊錫頭55可在前后左右及上下方向上調整，以使其移動到指定位置。縱向移動 裝置53的前端固定裝設有一錫絲盤56，在豎向移動裝置M下端的焊錫頭55的一側固定 裝設有一錫絲導管57及一清洗裝置58，錫絲導管57及清洗裝置58均與控制系統(tǒng)電性連 接，錫絲由錫絲盤56送出并由錫絲導管57送于焊錫頭55下端，清洗裝置58可吹氣以清洗 焊錫頭陽，支撐板34的后側固定有一回收箱(圖中未示)，用以回收焊錫頭55上清洗的錫 渣。焊錫機構50設置于分組件33的后側，焊錫頭55可移動至分組件33的上方。請參閱圖3、圖8及圖9，卸料機構60設置于第一傳送軌道21右端，其具有一固定 于固定架51右端面上部處的一第一頂出氣缸61及由第一頂出氣缸61驅動可上下滑動的 分離件62，分離件62呈一塊狀，其前端中部向后開設有一左右貫通的開槽621，開槽621的 底壁向前延伸形成一承載臺622。分離件62內側設置有一光線感應器(圖中未示)。請參閱圖3及圖10，定位機構70對應設置于后側滑動軌道212的第一穿槽2121 及第二穿槽2122下方。定位機構70包括一第二頂出氣缸71、一活動定位塊72及一限位塊 73。活動定位塊72的上部開設有一延伸至其上端面的定位槽721，定位槽721的兩側設置 有呈一定角度的引導斜面722，限位塊73上開設有一上下貫通的通槽(圖中未標示)，活動 定位塊72可活動地套設于所述通槽內。第二頂出氣缸71可驅動活動定位塊72向上移動 而穿出于第一穿槽2121及第二穿槽2122上方，以定位夾具80。當本實用新型自動焊錫機100工作時首先，編寫程序通過控制系統(tǒng)設置好各項工作參數，并由人工將已露出若干芯線 的兩條導線定位于夾具80的導線槽811內，若干芯線的端部穿過分線部82的穿槽而穿出 于夾具80外，將安裝好導線的夾具80放置于第一傳送軌道21的左端，控制系統(tǒng)啟動推動 裝置22向右移動，將夾具80推送至第一穿槽2121處；然后，控制系統(tǒng)控制位于第一穿槽2121處的第二頂出氣缸71頂出活動定位塊72 穿出第一穿槽2121，此時，夾具80定位于活動定位塊62中?？刂葡到y(tǒng)控制裁切去皮機構 40的豎直氣缸45驅動豎直傳動裝置44向下移動，第一壓片444及第二壓片446均壓住導 線，上切片447整齊切斷穿出分線部82外的芯線端部，上剝片445切開芯線外的絕緣皮。同 時，控制系統(tǒng)控制第三氣缸46驅動壓板47向下移動使其壓住芯線。接著，控制系統(tǒng)控制水平氣缸42驅動水平傳動桿43向后移動，從而帶動上剝片445向后移動而剝落穿出分線部 82外的芯線端部的絕緣皮?？刂葡到y(tǒng)控制第二頂出氣缸71驅動活動定位塊72向下移動至 滑動軌道212的底面。推送裝置22將夾具80推送至第二穿槽2122處；接著，控制系統(tǒng)控制位于第二穿槽2122處的定位機構60向上移動定位夾具80。 與此同時，具有若干焊接部的電子元件由送料機構30的震動盤31排列順序并向左傳送， 再由緩沖軌道32緩沖矯位后進入分組件33的容置槽3321內，當容置槽3321內容置一對 電子元件時，左擋塊333上的光線感應器感應電子元件，第二氣缸331驅動分組定位件332 向上移動，同時第一氣缸3M驅動右擋塊323向上移動。此時，左擋塊333、右擋塊323及上 擋塊334分別從左、右、上三方向定位電子元件，使電子元件的焊接部與夾具80上的芯線的 導電端相接觸。焊錫機構50的焊錫頭55移動到指定位置融化錫絲焊接芯線與電子元件的 焊接部。位于第二穿槽122處的定位機構70的活動定位塊72降至滑動軌道212底面；最后，控制系統(tǒng)控制推送裝置22將載有電子元件及導線的兩夾具80推送至第一 傳送軌道21右端處的卸料機構60處。此時，開槽621內側的光線感應器感應位于開槽621 內的電子元件，控制系統(tǒng)控制第一頂出氣缸61驅動分離件62向上移動，從而使焊接在一起 的電子元件與導線脫離夾具80?？粘龅膴A具80被后面的夾具推擠出第一傳送軌道21并沿 引導斜坡231滑至傳輸帶232上，人工取回夾具80循環(huán)使用。綜上所述，本實用新型自動焊錫機100由裁切去皮機構40自動裁切芯線、剝除芯 線前部的絕緣皮；焊錫機構50準確定位焊接芯線與電子元件；卸料機構60分離出夾具80， 從而提高了生產效率，穩(wěn)定了產品質量。
權利要求1.一種自動焊錫機，用于導線與電子元件的焊接，導線具有露出的若干芯線，電子元 件具有若干焊接部，其特征在于該自動焊錫機包括一機臺、一傳送機構、若干夾具、一送料 機構、一裁切去皮機構、一焊錫機構、一卸料機構及一可編程的控制系統(tǒng)，傳送機構設置于 機臺上，用于傳送待焊接的導線；夾具設置于傳送機構上，用于定位導線；送料機構設置于 傳送機構的一端，用于傳送電子元件；裁切去皮機構設置于傳送機構的一側，可裁切芯線， 剝除芯線前部的絕緣外皮；焊錫機構設置于裁切去皮機構的鄰側，用于焊接芯線與電子元 件的焊接部；卸料機構設置于焊錫機構的鄰側，可將焊接的電子元件和導線從夾具上脫離； 可編程的控制系統(tǒng)連接并控制傳送機構、裁切去皮機構、送料機構、焊錫機構及卸料機構。
2.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于所述裁切去皮機構包括一可豎直 移動的豎直傳動裝置及一可驅動豎直傳動裝置水平移動的水平氣缸，豎直傳動裝置的下端 依次前后平行固定有一上剝片及一上切片；裁切去皮機構的下部于上剝片相對應位置處固 定有一下剝片，于上切片相對應位置處固定有一下切片。
3.根據權利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于所述上剝片下端設有若干弧形刃 口，上切片下端設有若干齒部，齒部位于所述刃口相對位置的下方。
4.根據權利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于所述裁切去皮機構還包括設置于 前端的一壓板及一可驅動所述壓板上下移動的氣缸。
5.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于所述傳送機構包括一第一傳送軌 道、一推送裝置及一第二傳送軌道；第一傳送軌道包括兩平行間隔一定距離的滑動軌道及 一固定于前側滑動軌道上的限位軌道，夾具放置于滑動軌道上并可滑動地限位于限位軌道 內；推送裝置包括一設置于兩滑動軌道下方的推送桿及一可帶動推送桿移動的動力裝置； 第二傳送軌道包括一引導斜坡及一傳輸帶。
6.根據權利要求5所述的自動焊錫機，其特征在于所述推送桿上固定有若干定位塊， 相鄰定位塊的間距等于裁切去皮機構與焊錫機構的間距及焊錫機構與卸料機構的間距。
7.根據權利要求5所述的自動焊錫機，其特征在于所述夾具包括一用于固定導線的 固持部及一用于定位各芯線的分線部；其中所述裁切去皮機構可將穿出分線部外的芯線端 部整齊切斷并去皮。
8.根據權利要求7所述的自動焊錫機，其特征在于所述夾具的固持部向前延伸形成 一卡持柄，卡持柄可滑動地限位于限位軌道的定位部內；固持部的下表面前部處固定有一 卡肋，卡肋可活動地卡持于兩滑動軌道之間。
9.根據權利要求5所述的自動焊錫機，其特征在于所述后側的滑動軌道上于裁切去 皮機構及焊錫機構處分別開設有一上下貫穿的穿槽；其中于所述穿槽下端處設置有一對定 位機構，定位機構包括一限位塊、一活動定位塊及一與活動定位塊相連接的氣缸，限位塊上 開設有一上下貫通的通槽，活動定位塊可活動地套設于通槽內，所述氣缸可驅動活動定位 塊向上移動而穿出所述穿槽。
10.根據權利要求6所述的自動焊錫機，其特征在于所述焊錫機構包括一焊錫頭、一 可帶動焊錫頭在豎直方向上移動的豎向移動裝置、一可帶動豎向移動裝置和焊錫頭在前后 方向上移動的縱向移動裝置及一可帶動縱向移動裝置、豎向移動裝置和焊錫頭在左右方向 上移動的橫向移動裝置。
11.根據權利要求6所述的自動焊錫機，其特征在于所述卸料機構設置于第一傳送軌道右端處，包括一分離件及一頂出氣缸，分離件內設置有一感應器，頂出氣缸可驅動分離件 上下移動。
12.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于所述送料機構包括一震動盤、一 與震動盤對接的緩沖軌道及一與緩沖軌道相鄰接的分組件。
13.根據權利要求12所述的自動焊錫機，其特征在于所述緩沖軌道包括一U形槽、一 蓋合于U形槽上的上蓋及一設置于上蓋左部的右擋塊，右擋塊的下端連接有一頂出氣缸， 頂出氣缸可驅動右擋塊上下移動，所述頂出氣缸與控制系統(tǒng)電性連接。
14.根據權利要求12所述的自動焊錫機，其特征在于所述分組件包括一分組定位件 及一可驅動分組定位件上下移動的氣缸，分組定位件上開設有一左右貫通的容置槽。
15.根據權利要求14所述的自動焊錫機，其特征在于所述分組定位件的左側固定有 一左擋塊，左擋塊上設置有一感應器，分組定位件的上側固定有一上擋塊。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊錫機，用于導線與電子元件的焊接，導線具有露出的若干芯線，電子元件具有若干焊接部。該自動焊錫機包括機臺、若干夾具、可編程的控制系統(tǒng)及由控制系統(tǒng)控制的傳送機構、送料機構、裁切去皮機構、焊錫機構及卸料機構。傳送機構設置于機臺上，用于傳送待焊接的導線；夾具設置于傳送機構上，用于定位導線；送料機構設置于傳送機構的一端，用于傳送電子元件；裁切去皮機構設置于傳送機構的一側，可裁切芯線，剝除芯線前部的絕緣外皮；焊錫機構設置于裁切去皮機構的鄰側，用于焊接芯線與焊接部；卸料機構設置于焊錫機構的鄰側，可將電子元件和導線從夾具上脫離。本實用新型自動焊錫機生產效率高，產品質量穩(wěn)定。
文檔編號B23K3/08GK201848617SQ20102016299
公開日2011年6月1日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權日2010年4月9日
發(fā)明者吳曉霖, 張少波, 陳松林 申請人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司