專利名稱：硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)，特別是硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在焊接技術(shù)的迅速發(fā)展，焊接技術(shù)已逐漸成熟。在焊接領(lǐng)域中，對(duì)硅鋼片 的焊接經(jīng)?？梢砸?jiàn)到，硅鋼片的使用范圍也非常的廣泛，隨著尖端技術(shù)的出現(xiàn)，對(duì)硅鋼片的 質(zhì)量要求也越來(lái)越高，而對(duì)硅鋼片的焊接就是影響硅鋼片質(zhì)量的因素之一。過(guò)去是人工整 形人工焊接硅鋼片，其缺點(diǎn)是耗費(fèi)人力，耗費(fèi)時(shí)間。現(xiàn)在也有人采用設(shè)備來(lái)對(duì)硅鋼片進(jìn)行焊 接，及通過(guò)專用的夾具將硅鋼片夾持在一起，然后進(jìn)行焊接，這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)硅鋼片的焊接雖 然效率得到了提高，但是必須使用專用的夾具，而且需要多種類型的夾具才能完成對(duì)不同 類型硅鋼片的焊接，因此，成本高，并且也不容易對(duì)齊硅鋼片，因此，焊接的質(zhì)量低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了提供一種硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，利用本實(shí)用新型的焊接機(jī) 能夠自動(dòng)完成焊接工作，不耗費(fèi)人力和時(shí)間，且焊接的質(zhì)量高。為達(dá)到上述目的，硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有焊接倉(cāng)；所述機(jī)架上位 于焊接倉(cāng)左側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的右側(cè)設(shè)有輸送氣缸；所述機(jī)架上位于焊 接倉(cāng)的后側(cè)設(shè)有后對(duì)齊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前側(cè)設(shè)有前對(duì)齊氣缸；所述機(jī)架上位于 焊接倉(cāng)的上側(cè)設(shè)有頂部對(duì)齊氣缸，所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有行走小車(chē)；所述機(jī)架 上設(shè)有帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍。上述結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)焊接的過(guò)程是首先，通過(guò)夾緊氣缸將硅鋼片夾緊，然后通過(guò)前 對(duì)齊氣缸和后對(duì)齊氣缸將硅鋼片前后對(duì)齊，接著通過(guò)輸送氣缸將硅鋼片輸送到焊接倉(cāng)內(nèi)， 然后，通過(guò)機(jī)架和頂部對(duì)齊氣缸對(duì)硅鋼片進(jìn)行上下對(duì)齊，接著，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將焊槍送入到 硅鋼片需要焊接的地方對(duì)硅鋼片進(jìn)行焊接，然后，將硅鋼片送出焊接倉(cāng)并從夾緊氣缸中取 下硅鋼片以完成對(duì)硅鋼片的焊接，在整個(gè)焊接過(guò)程中都是通過(guò)PLC控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)氣缸 和行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此，不需要耗費(fèi)太多的人力和時(shí)間，焊接的效率高；在 焊接過(guò)程中，能夠依次的使硅鋼片在各個(gè)方向上對(duì)齊，因此，焊接的質(zhì)量高。作為改進(jìn)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，且設(shè)在機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前后兩側(cè)。在焊 接時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)前后兩把焊槍同時(shí)進(jìn)行焊接，一方面焊接的效率高，另一方面能夠一次成型， 這樣，焊接的質(zhì)量高。作為具體化，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走導(dǎo)軌及能在行走導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)的焊接行 走小車(chē)，所述焊槍設(shè)在行走小車(chē)上。采用行走小車(chē)靈活度高，能夠提高焊接質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，成本低，容易實(shí)現(xiàn)。作為具體化，所述的行走機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母和步進(jìn)電機(jī)；所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)在機(jī) 架上，絲桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述螺母設(shè)在絲桿上，所述焊槍設(shè)在螺母上。 采用絲桿和螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，焊接質(zhì)量好。
3[0009]
圖1為去除頂部對(duì)齊氣缸后硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)的側(cè)面圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。第一實(shí)施方式如圖1和圖2所示的硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有焊接倉(cāng)2 ；機(jī)架 1上位于焊接倉(cāng)2左側(cè)固定安裝了夾緊氣缸11，機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的右側(cè)固定安裝了 輸送氣缸12 ；機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的后側(cè)固定安裝了后對(duì)齊氣缸13，機(jī)架1上位于焊接 倉(cāng)2的前側(cè)固定安裝了前對(duì)齊氣缸14 ；機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的上側(cè)固定安裝了頂部對(duì)齊 氣缸15，機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有行走小車(chē)16 ；機(jī)架1上設(shè)有帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的行走 機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，且設(shè)在機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前后兩側(cè)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走 導(dǎo)軌3及能在行走導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)的焊接行走小車(chē)4，焊槍5設(shè)在行走小車(chē)4上。硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)焊接的過(guò)程為首先，通過(guò)夾緊氣缸11將硅鋼片21夾緊，然后 通過(guò)前對(duì)齊氣缸14和后對(duì)齊氣缸13將硅鋼片前后對(duì)齊，接著通過(guò)輸送氣缸12將硅鋼片輸 送到焊接倉(cāng)2內(nèi)，然后，通過(guò)機(jī)架和頂部對(duì)齊氣缸15對(duì)硅鋼片進(jìn)行上下對(duì)齊，接著，控制焊 接行走小車(chē)4在行走導(dǎo)軌3上直線運(yùn)動(dòng)將焊槍5送入到硅鋼片需要焊接的地方對(duì)硅鋼片進(jìn) 行焊接，焊接完后控制焊接行走小車(chē)4帶動(dòng)焊槍離開(kāi)硅鋼片，然后，將硅鋼片送出焊接倉(cāng)并 從夾緊氣缸中取下硅鋼片以完成對(duì)硅鋼片的焊接，在整個(gè)焊接過(guò)程中都是通過(guò)PLC控制電 路來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)氣缸和焊接行走小車(chē)4的運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此，不需要耗費(fèi)太多的人力和 時(shí)間，焊接的效率高；在焊接過(guò)程中，能夠依次的使硅鋼片在各個(gè)方向上對(duì)齊，因此，焊接的 質(zhì)量第二實(shí)施方式硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有焊接倉(cāng)2 ；機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2左 側(cè)固定安裝了夾緊氣缸11，機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的右側(cè)固定安裝了輸送氣缸12 ；機(jī)架1 上位于焊接倉(cāng)2的后側(cè)固定安裝了后對(duì)齊氣缸13，機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的前側(cè)固定安裝 了前對(duì)齊氣缸14 ；機(jī)架1上位于焊接倉(cāng)2的上側(cè)固定安裝了頂部對(duì)齊氣缸15，機(jī)架1上位 于焊接倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有行走小車(chē)16 ；機(jī)架1上設(shè)有帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括 兩個(gè)，且設(shè)在機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前后兩側(cè)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母和步進(jìn)電機(jī)； 所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)在機(jī)架上，絲桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述螺母設(shè)在絲桿上， 所述焊槍設(shè)有螺母上。硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)焊接的過(guò)程為首先，通過(guò)夾緊氣缸11將硅鋼片21夾緊，然后 通過(guò)前對(duì)齊氣缸14和后對(duì)齊氣缸13將硅鋼片前后對(duì)齊，接著通過(guò)輸送氣缸12將硅鋼片輸 送到焊接倉(cāng)2內(nèi)，然后，通過(guò)行走小車(chē)16和頂部對(duì)齊氣缸15對(duì)硅鋼片進(jìn)行上下對(duì)齊，接著， 啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，焊槍在絲桿、螺母的作用下直線運(yùn)動(dòng)到硅鋼片需要 焊接的地方對(duì)硅鋼片進(jìn)行焊接，焊接完后控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍離開(kāi)硅鋼片，然后，將 硅鋼片送出焊接倉(cāng)并從夾緊氣缸中取下硅鋼片以完成對(duì)硅鋼片的焊接，在整個(gè)焊接過(guò)程中 都是通過(guò)PLC控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)氣缸和焊接行走小車(chē)4的運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此，不需 要耗費(fèi)太多的人力和時(shí)間，焊接的效率高；在焊接過(guò)程中，能夠依次的使硅鋼片在各個(gè)方向上對(duì)齊，因此，焊接的質(zhì)量高。綜上所述，本實(shí)用新型硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)在實(shí)施時(shí)，能夠能夠自動(dòng)完成焊接工作， 不耗費(fèi)人力和時(shí)間，且焊接的質(zhì)量高。唯，以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本實(shí)用新型實(shí) 施的范圍；故當(dāng)熟習(xí)此技藝所作出等效或輕易的變化者，如上所述，在不脫離本實(shí)用新型的 精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)，合先陳明。
權(quán)利要求1.硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有焊接倉(cāng)；所述機(jī)架上位于焊 接倉(cāng)左側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的右側(cè)設(shè)有輸送氣缸；所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng) 的后側(cè)設(shè)有后對(duì)齊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前側(cè)設(shè)有前對(duì)齊氣缸；所述機(jī)架上位于焊接 倉(cāng)的上側(cè)設(shè)有頂部對(duì)齊氣缸，所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有行走小車(chē)；所述機(jī)架上設(shè) 有帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)， 且設(shè)在機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前后兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走 導(dǎo)軌及能在行走導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)的焊接行走小車(chē)，所述焊槍設(shè)在行走小車(chē)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括絲桿、 螺母和步進(jìn)電機(jī)；所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)在機(jī)架上，絲桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述 螺母設(shè)在絲桿上，所述焊槍設(shè)在螺母上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種硅鋼片自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有焊接倉(cāng)；所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)左側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的右側(cè)設(shè)有輸送氣缸；所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的后側(cè)設(shè)有后對(duì)齊氣缸，機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的前側(cè)設(shè)有前對(duì)齊氣缸；所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的上側(cè)設(shè)有頂部對(duì)齊氣缸，所述機(jī)架上位于焊接倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有行走小車(chē)；所述機(jī)架上設(shè)有帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍。利用本實(shí)用新型的焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成焊接工作，不耗費(fèi)人力和時(shí)間，且焊接的質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201815807SQ20102016560
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者周斌, 張志英, 樊綽 申請(qǐng)人:深圳市佳士科技股份有限公司