專利名稱：曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是用于船舶曲面外板對(duì)接焊縫、強(qiáng)肋骨與曲 面板角焊縫焊接的一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在船體建造中，焊接是質(zhì)量關(guān)鍵和支撐技術(shù)。研究開發(fā)機(jī)械化、自動(dòng)化的高效曲面 板焊接技術(shù)是提高造船質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的有效技術(shù)途徑。目前采用的焊接方法有手 工電弧焊、埋弧自動(dòng)焊、CO2氣體保護(hù)焊等，其中埋弧自動(dòng)焊是船舶建造中使用最廣泛的一 種機(jī)械化焊接方法，以MZ-1000型直流埋弧焊機(jī)為例，焊機(jī)主要包括焊接電源、焊接小車、 小車軌道等。工作時(shí)，焊接小車在與焊縫平行的軌道上行走并對(duì)板件進(jìn)行焊接，取得了焊接 生產(chǎn)率高，焊接質(zhì)量好的效果。但存在的問題是，由于受到埋弧自動(dòng)焊工作原理的制約，該 方式只是應(yīng)用在板件為平面的分段制造流水線上，即適用于水平面上的長直焊縫，而對(duì)板 件為曲面的曲型分段，即焊縫為不在平面內(nèi)的曲線、且形狀不規(guī)則、曲率又是變化的曲線焊 縫，目前只能采用手工的方法予以焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝 置，本實(shí)用新型用于曲型板件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的旋轉(zhuǎn)裝置，可有效地提高曲面船板的焊接質(zhì) 量、提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特點(diǎn)在于它包括a) 一個(gè)由底座、軸座、支撐滾輪及鏈輪組成的滾輪座，其中底座為一箱形鋼架， 軸座按其軸線為兩條平行線設(shè)置于底座的四個(gè)角上，軸座上設(shè)有支撐軸，支撐滾輪及鏈輪 同軸設(shè)于支撐軸上、且支撐滾輪與支撐軸鉸接，鏈輪與支撐軸鍵連接；b) 一個(gè)由焊接平臺(tái)及圓弧軌道組成的旋轉(zhuǎn)胎架，其中焊接平臺(tái)為一矩形平面鋼 架，圓弧軌道為兩個(gè)扇形圓弧并列固定于焊接平臺(tái)底部，圓弧軌道上沿圓弧設(shè)有滾子鏈；c) 一個(gè)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸組成的驅(qū)動(dòng)裝置，其中伺服電機(jī)、減速機(jī)設(shè) 于底座中部，減速機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸連接軸座上的支撐軸；所述旋轉(zhuǎn)胎架經(jīng)兩圓弧軌道相切于滾輪座的支撐滾輪外徑，滾輪座的鏈輪與旋轉(zhuǎn) 胎架的滾子鏈嚙合。所述的焊接平臺(tái)上按行和列的形式設(shè)置數(shù)個(gè)活絡(luò)胎具。所述的底座上近軸座的兩旁分別設(shè)有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，為曲面板的自動(dòng)化焊接提 供旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)船板自動(dòng)化焊接，有效地提高造船業(yè)的生產(chǎn)效率。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的側(cè)視圖圖3為圖2的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖圖5為本實(shí)用新型的又一使用狀態(tài)示意圖
具體實(shí)施方式
參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括a) 一個(gè)由底座11、軸座12、支撐滾輪13及鏈輪14組成的滾輪座1，其中底座11 為一箱形鋼架，軸座12按其軸線為兩條平行線設(shè)置于底座11的四個(gè)角上，軸座12上設(shè)有 支撐軸16，支撐滾輪13及鏈輪14同軸設(shè)于支撐軸16上、且支撐滾輪13與支撐軸16鉸接， 鏈輪14與支撐軸16鍵連接；b) 一個(gè)由焊接平臺(tái)21及圓弧軌道22組成的旋轉(zhuǎn)胎架2，其中焊接平臺(tái)21為一 矩形平面鋼架，圓弧軌道22為兩個(gè)扇形圓弧并列固定于焊接平臺(tái)21底部，圓弧軌道22上 沿圓弧設(shè)有滾子鏈24;c) 一個(gè)由伺服電機(jī)31、減速機(jī)32、傳動(dòng)軸34組成的驅(qū)動(dòng)裝置3，其中伺服電機(jī) 31、減速機(jī)32設(shè)于底座11中部，減速機(jī)32經(jīng)傳動(dòng)軸34連接支撐軸16 ；所述旋轉(zhuǎn)胎架2經(jīng)兩圓弧軌道22相切于滾輪座1的支撐滾輪13外徑，滾輪座1 的鏈輪14與旋轉(zhuǎn)胎架2的滾子鏈24嚙合。所述的焊接平臺(tái)21上按行和列的形式設(shè)置數(shù)個(gè)活絡(luò)胎具23。所述的底座11上近軸座12的兩旁分別設(shè)有導(dǎo)向輪15。本實(shí)用新型是這樣工作的本實(shí)用新型適合單曲型分段，即曲面船板的橫向焊縫為曲線、縱向焊縫為直線的 曲型分段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的旋轉(zhuǎn)裝置。為便于敘述將支撐滾輪13的軸向定義為縱向、兩支 撐滾輪13軸心的連線定義為橫向。安裝工件、自動(dòng)焊小車參閱圖5，為便于工人操作，在本裝置旁設(shè)置活動(dòng)扶梯5 ； 參閱圖1、圖2、圖4，將曲面船板置于焊接平臺(tái)21上方的數(shù)個(gè)活絡(luò)胎具23上，使兩塊曲面船 板為曲線的焊縫沿橫向放置、通過調(diào)整活絡(luò)胎具23高度使兩曲面船板的橫向焊縫對(duì)齊、并 采用點(diǎn)焊或拉桿的方式使曲面船板與所支撐的活絡(luò)胎具23固定；在曲面船板上設(shè)置曲線 軌道，將自動(dòng)焊小車4置于曲線軌道上；曲型分段工件、自動(dòng)焊小車安裝完成。調(diào)節(jié)焊縫的起點(diǎn)位置參閱圖3、圖4、圖5，將曲面船板橫向焊縫的起點(diǎn)設(shè)置為水 平狀態(tài)。其調(diào)節(jié)方法如下采用手動(dòng)設(shè)定，將自動(dòng)焊小車4置于起始點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3，通 過伺服電機(jī)31、減速機(jī)32經(jīng)傳動(dòng)軸34帶動(dòng)鏈輪14驅(qū)動(dòng)滾子鏈24使兩圓弧軌道22在支撐 滾輪13外徑上滾動(dòng)、此時(shí)，焊接平臺(tái)21與兩圓弧軌道22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使固定于活絡(luò)胎具 23上的曲面船板隨焊接平臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)，直至曲面船板橫向焊縫的起點(diǎn)處于水平狀態(tài)；設(shè)定自 動(dòng)焊小車4上的監(jiān)控跟蹤器42，焊縫的起點(diǎn)位置調(diào)節(jié)完成。實(shí)施橫向焊縫的焊接參閱圖1、圖2、圖4、圖5，其焊接過程如下，采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)， 設(shè)定自動(dòng)焊小車4沿曲線軌道的行進(jìn)速度，當(dāng)自動(dòng)焊小車4沿曲線軌道行進(jìn)時(shí)，通過監(jiān)控系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)輸入伺服電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)焊接平臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整曲面船板橫向焊縫的焊點(diǎn)自動(dòng) 處于水平狀態(tài)。實(shí)施縱向焊縫的焊接由于縱向焊縫為直線焊縫，等同于自動(dòng)焊小車4實(shí)施平板 焊接，若縱向焊縫的端面不在水平狀態(tài)，只需采用手動(dòng)設(shè)定方式，將縱向焊縫的端面旋轉(zhuǎn)至 水平位置后，即可進(jìn)行縱向焊縫焊接。本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，為曲面板的自動(dòng)化焊接提 供旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)船板自動(dòng)化焊接、有效地提高造船業(yè)的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括一個(gè)由底座(11)、軸座(12)、支撐滾輪(13)及鏈輪(14)組成的滾輪座(1)，其中底座(11)為一箱形鋼架，軸座(12)按其軸線為兩條平行線設(shè)置于底座(11)的四個(gè)角上，軸座(12)上設(shè)有支撐軸(16)，支撐滾輪(13)及鏈輪(14)同軸設(shè)于支撐軸(16)上、且支撐滾輪(13)與支撐軸(16)鉸接，鏈輪(14)與支撐軸(16)鍵連接；一個(gè)由焊接平臺(tái)(21)及圓弧軌道(22)組成的旋轉(zhuǎn)胎架(2)，其中焊接平臺(tái)(21)為一矩形平面鋼架，圓弧軌道(22)為兩個(gè)扇形圓弧并列固定于焊接平臺(tái)(21)底部，圓弧軌道(22)上沿圓弧設(shè)有滾子鏈(24)；一個(gè)由伺服電機(jī)(31)、減速機(jī)(32)、傳動(dòng)軸(34)組成的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，其中伺服電機(jī)(31)、減速機(jī)(32)設(shè)于底座(11)中部，減速機(jī)(32)經(jīng)傳動(dòng)軸(34)連接軸座(12)上的支撐軸(16)；所述旋轉(zhuǎn)胎架(2)經(jīng)兩圓弧軌道(22)相切于滾輪座(1)的支撐滾輪(13)外徑，滾輪座(1)的鏈輪(14)與旋轉(zhuǎn)胎架(2)的滾子鏈(24)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于焊接平臺(tái)(21)上 按行和列的形式設(shè)置數(shù)個(gè)活絡(luò)胎具(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于底座(11)上且軸 座(12)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種曲型板拼板裝焊旋轉(zhuǎn)裝置，它包括一個(gè)由底座、軸座、支撐滾輪及鏈輪組成的滾輪座，軸座設(shè)于底座的四個(gè)角上，軸座上設(shè)有支撐軸，支撐滾輪與鏈輪同軸設(shè)于支撐軸上、且支撐滾輪與支撐軸鉸接、鏈輪與支撐軸鍵連接；一個(gè)由焊接平臺(tái)及圓弧軌道組成的旋轉(zhuǎn)胎架，兩圓弧軌道并列設(shè)于焊接平臺(tái)的底部、沿圓弧軌道上設(shè)有滾子鏈；一個(gè)由伺服電機(jī)、減速機(jī)及傳動(dòng)軸組成的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的焊接平臺(tái)經(jīng)兩圓弧軌道相切于底座的支撐滾輪外徑上且鏈輪與滾子鏈嚙合。本實(shí)用新型可調(diào)整曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，實(shí)現(xiàn)曲面板的自動(dòng)化焊接，明顯提高船板的焊接質(zhì)量，有效地提高造船業(yè)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201645102SQ20102017065
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者俞凌云, 尹同慶, 張鄰康, 徐亮, 慎辰, 汪彥鈞, 許容, 鄭鵬飛, 黃飄 申請(qǐng)人:中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司