專利名稱：重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于機(jī)械加工的夾具，特別涉及重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全 自動(dòng)端齒拉削夾具。
背景技術(shù)：
夾具是機(jī)械加工時(shí)用來(lái)迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對(duì)位置的工 藝裝置，是機(jī)械加工不可缺少的部件，其好壞直接影響到工件加工質(zhì)量的好壞。 在重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉端齒的加工中，由于該零件形狀不規(guī)則，加工時(shí) 裝夾困難，且加工精度要求較高，由于現(xiàn)有加工方式均采用半自動(dòng)或全手動(dòng)夾具，存在工人 勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品加工精度不易保證，批量加工質(zhì)量不夠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低等不足，且現(xiàn)有 技術(shù)中，普遍采用立式拉床進(jìn)行加工，有利于裝夾和拉削液的供送，但立式拉床價(jià)格昂貴， 不利于生產(chǎn)成本的控制，特別對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用立式拉床無(wú)疑增加了因設(shè)備采購(gòu)帶 來(lái)的資金壓力，而采用經(jīng)濟(jì)的臥式拉床卻經(jīng)常因?yàn)閵A具、拉削液等因素造成零件加工不合 格。針對(duì)上述不足，需對(duì)重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具進(jìn)行改 進(jìn)，使其能適應(yīng)臥式拉床加工，降低設(shè)備采購(gòu)成本，同時(shí)，對(duì)夾具實(shí)施自動(dòng)化改進(jìn)，提高生產(chǎn) 效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高批量加工產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉端齒全自動(dòng)拉削夾 具，該夾具適用于臥式拉床，實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程自動(dòng)化，可有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度和提高批量加工產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，包括底座、工 件定位壓緊裝置和工件旋轉(zhuǎn)變位裝置、液壓站、電磁閥和控制器；所述底座上水平設(shè)置用于與臥式拉床的拉刀滑動(dòng)配合的拉刀滑槽；所述工件定位 壓緊裝置包括定位盤、升降組件和壓緊組件，所述定位盤上設(shè)置工件定位型腔，定位盤固定 設(shè)置于底座上方，所述升降組件包括固定設(shè)置于底座下方的升降液壓缸、與升降液壓缸的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端固定連接的升降塊和固定設(shè)置于升降塊上的升降桿，升降桿垂直穿過(guò) 底座并與底座滑動(dòng)配合，升降桿頂端固定設(shè)置支撐架，所述壓緊組件包括可上下往復(fù)移動(dòng) 的帶V型槽的壓塊和固定設(shè)置于支撐架上的壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸，帶V型槽的壓塊槽口向下，所 述壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與帶V型槽的壓 塊連接；所述工件旋轉(zhuǎn)變位裝置包括豎直設(shè)置并與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)筒、設(shè)置于轉(zhuǎn)筒內(nèi) 并與轉(zhuǎn)筒固定連接的變位塊和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒定量轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件，所述帶V型槽的壓 塊與變位塊以可沿轉(zhuǎn)筒軸向滑動(dòng)周向固定的方式配合，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液 壓缸、齒條和驅(qū)動(dòng)盤，所述齒條沿轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸的動(dòng)力輸出軸設(shè)置并與其固定連接，驅(qū)動(dòng) 盤與轉(zhuǎn)筒同軸設(shè)置并沿周向固定配合，驅(qū)動(dòng)盤外圓上設(shè)置有與齒條嚙合的齒；[0008]所述液壓站通過(guò)電磁閥連通升降液壓缸、壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸和轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸，所 述控制器控制電磁閥。進(jìn)一步，所述帶V型槽的壓塊上固定設(shè)置至少兩根傳動(dòng)銷，傳動(dòng)銷穿過(guò)變位塊并 與變位塊沿豎直方向滑動(dòng)配合；進(jìn)一步，所述支撐架以可拆卸的方式設(shè)置于升降桿頂端；進(jìn)一步，所述升降桿的數(shù)量為四，并沿升降液壓缸的動(dòng)力輸出軸周向均勻分布。實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉 削夾具包括底座、工件定位壓緊裝置、工件旋轉(zhuǎn)變位裝置、液壓站、電磁閥和控制器，底座上 水平設(shè)置用于與臥式拉 床的拉刀滑動(dòng)配合的拉刀滑槽；工件定位壓緊裝置包括升降組件、 壓緊組件和設(shè)置于底座上的定位盤，工件旋轉(zhuǎn)變位裝置包括豎直設(shè)置并與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合 的轉(zhuǎn)筒、設(shè)置于轉(zhuǎn)筒內(nèi)并與轉(zhuǎn)筒固定連接的變位塊和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒定量轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組 件，該夾具使用于臥式拉床，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用的立式拉床，設(shè)備成本有效降低，同時(shí)， 該夾具使用時(shí)，通過(guò)控制器控制電磁閥，從而控制各液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行壓緊、定位和旋轉(zhuǎn)變位 配合機(jī)床動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和批量加工產(chǎn)品 的質(zhì)量穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖，圖中實(shí)線表示液壓油路，虛線表示控制線路。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖，圖中實(shí)線表示 液壓油路，虛線表示控制線路，如圖所示本實(shí)施例的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng) 端齒拉削夾具，包括底座1、工件定位壓緊裝置和工件旋轉(zhuǎn)變位裝置、液壓站16、電磁閥17 和控制器18 ；所述底座1上水平設(shè)置用于與臥式拉床的拉刀滑動(dòng)配合的拉刀滑槽2 ；所述 工件定位壓緊裝置包括定位盤3、升降組件和壓緊組件，所述定位盤3上設(shè)置與端面齒凸緣 叉下端直徑相等的圓形工件定位型腔，工件下端定位于工件定位型腔后，拉刀對(duì)其進(jìn)行拉 削才不至于使工件移位，提高拉削精度；定位盤3固定設(shè)置于底座1上方，所述升降組件包 括固定設(shè)置于底座1下方的升降液壓缸4、與升降液壓缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端固定連接 的升降塊5和固定設(shè)置于升降塊5上的升降桿6，升降桿6垂直穿過(guò)底座1并與底座1滑動(dòng) 配合，升降桿6頂端固定設(shè)置支撐架7，所述壓緊組件包括可上下往復(fù)移動(dòng)的帶V型槽的壓 塊8和固定設(shè)置于支撐架7上的壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸9，帶V型槽的壓塊8槽口向下，V型槽用 于壓緊端面齒凸緣叉的凸緣頂端，所述壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端以軸向固 定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與帶V型槽的壓塊8連接；所述工件旋轉(zhuǎn)變位裝置包括豎直設(shè)置并與 支撐架7轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)筒10、設(shè)置于轉(zhuǎn)筒10內(nèi)并與轉(zhuǎn)筒10固定連接的變位塊11和用于 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒10定量轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件，所述帶V型槽的壓塊8與變位塊11以可沿轉(zhuǎn)筒10 軸向滑動(dòng)周向固定的方式配合，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸12、齒條13和驅(qū)動(dòng) 盤14，所述齒條13沿轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸12的動(dòng)力輸出軸設(shè)置并與其固定連接，驅(qū)動(dòng)盤14與轉(zhuǎn)筒10同軸設(shè)置并沿周 向固定配合，驅(qū)動(dòng)盤14外圓上設(shè)置有與齒條13嚙合的齒，本實(shí)施 例采用在驅(qū)動(dòng)盤上70度中心角對(duì)應(yīng)的外圓弧上設(shè)置齒，在達(dá)到使用要求的同時(shí)，減少驅(qū)動(dòng) 盤制造時(shí)的加工量；所述液壓站16通過(guò)電磁閥17連通升降液壓缸4、壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸9和轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液 壓缸12，所述控制器18控制電磁閥17，本實(shí)施例中，控制器18采用PLC。該夾具使用時(shí)，PLC通過(guò)控制電磁閥來(lái)控制各部件按如下流程工作壓塊驅(qū)動(dòng)液 壓缸驅(qū)動(dòng)帶V型槽的壓塊將工件壓緊一升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降塊帶動(dòng)升降桿下移，同時(shí)帶動(dòng) 支撐架下移，使工件下端伸入定位盤的工件定位型腔內(nèi)定位一拉刀動(dòng)作進(jìn)行拉削加工一升 降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降塊帶動(dòng)升降桿上移，同時(shí)帶動(dòng)支撐架上移一拉刀退回一轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)70度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位一升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降塊帶動(dòng)升降桿下移，同時(shí)帶動(dòng)支 撐架下移一拉刀動(dòng)作進(jìn)行拉削加工一升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降塊帶動(dòng)升降桿上移，同時(shí)帶動(dòng)支 撐架上移一拉刀退回一轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)回位一壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)帶V 型槽的壓塊放松工件一卸件，通過(guò)PLC控制電磁閥，從而控制各液壓缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了端齒凸 緣叉產(chǎn)品端齒的自動(dòng)化加工，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和批量加工產(chǎn)品的 質(zhì)量穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述帶V型槽的壓塊8上固定設(shè)置兩根傳動(dòng)銷15，傳動(dòng)銷15穿過(guò)變 位塊11并與變位塊11沿豎直方向滑動(dòng)配合，通過(guò)傳動(dòng)銷將力矩傳遞給帶V型槽的壓塊以 驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，也不影響帶V型槽的壓塊與變位塊在豎直方向相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述支撐架7以可拆卸的方式設(shè)置于升降桿6頂端，便于拆裝進(jìn)行維 護(hù)和零部件更換。 本實(shí)施例中，所述升降桿6的數(shù)量為四，并沿升降液壓缸4的動(dòng)力輸出軸周向均勻 分布，使其受力均勻，并增加夾具工作的穩(wěn)定性，有利于提高工件的加工精度。 最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，其特征在于包括底座(1)、工件定位壓緊裝置、工件旋轉(zhuǎn)變位裝置、液壓站(16)、電磁閥(17)和控制器(18)；所述底座(1)上水平設(shè)置用于與臥式拉床的拉刀滑動(dòng)配合的拉刀滑槽(2)；所述工件定位壓緊裝置包括定位盤(3)、升降組件和壓緊組件，所述定位盤(3)上設(shè)置工件定位型腔，定位盤(3)固定設(shè)置于底座(1)上方，所述升降組件包括固定設(shè)置于底座(1)下方的升降液壓缸(4)、與升降液壓缸(4)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端固定連接的升降塊(5)和固定設(shè)置于升降塊(5)上的升降桿(6)，升降桿(6)垂直穿過(guò)底座(1)并與底座(1)滑動(dòng)配合，升降桿(6)頂端固定設(shè)置支撐架(7)，所述壓緊組件包括可上下往復(fù)移動(dòng)的帶V型槽的壓塊(8)和固定設(shè)置于支撐架(7)上的壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)，帶V型槽的壓塊(8)槽口向下，所述壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力輸出端以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與帶V型槽的壓塊(8)連接；所述工件旋轉(zhuǎn)變位裝置包括豎直設(shè)置并與支撐架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)筒(10)、設(shè)置于轉(zhuǎn)筒(10)內(nèi)并與轉(zhuǎn)筒(10)固定連接的變位塊(11)和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒(10)定量轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件，所述帶V型槽的壓塊(8)與變位塊(11)以可沿轉(zhuǎn)筒(10)軸向滑動(dòng)周向固定的方式配合，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸(12)、齒條(13)和驅(qū)動(dòng)盤(14)，所述齒條(13)沿轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸(12)的動(dòng)力輸出軸設(shè)置并與其固定連接，驅(qū)動(dòng)盤(14)與轉(zhuǎn)筒(10)同軸設(shè)置并沿周向固定配合，驅(qū)動(dòng)盤(14)外圓上設(shè)置有與齒條(13)嚙合的齒；所述液壓站(16)通過(guò)電磁閥(17)連通升降液壓缸(4)、壓塊驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)和轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)液壓缸(12)，所述控制器(18)控制電磁閥(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，其特征 在于所述帶V型槽的壓塊(8)上固定設(shè)置至少兩根傳動(dòng)銷(15)，傳動(dòng)銷(15)穿過(guò)變位塊(II)并與變位塊(11)沿豎直方向滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，其特征 在于所述支撐架(7)以可拆卸的方式設(shè)置于升降桿(6)頂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，其特征 在于所述升降桿(6)的數(shù)量為四，并沿升降液壓缸(4)的動(dòng)力輸出軸周向均勻分布。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種重型汽車傳動(dòng)軸端面齒凸緣叉全自動(dòng)端齒拉削夾具，包括底座、工件定位壓緊裝置、工件旋轉(zhuǎn)變位裝置、液壓站、電磁閥和控制器，工件定位壓緊裝置包括升降組件、壓緊組件和設(shè)置于底座上的定位盤，工件旋轉(zhuǎn)變位裝置包括轉(zhuǎn)筒、設(shè)置于轉(zhuǎn)筒內(nèi)并與轉(zhuǎn)筒固定連接的變位塊和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒定量轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)組件，該夾具使用于臥式拉床，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用的立式拉床，設(shè)備成本有效降低，同時(shí)，該夾具使用時(shí)，通過(guò)控制器控制電磁閥，從而控制各液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行壓緊、定位和旋轉(zhuǎn)變位配合機(jī)床動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和批量加工產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23F23/06GK201728437SQ20102017791
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者劉益凡, 曹衛(wèi)東, 湛于, 潘峰, 胡全明 申請(qǐng)人:重慶重汽遠(yuǎn)東傳動(dòng)軸有限責(zé)任公司