專利名稱：一種自動(dòng)攻絲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攻絲機(jī)械，特別是涉及一種自動(dòng)攻絲裝置。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)鈦合金及高溫合金等航空緊固件產(chǎn)品進(jìn)行攻絲加工時(shí)，在普通攻絲機(jī)上 安裝機(jī)用絲錐進(jìn)行攻制時(shí)，絲錐咬死折斷十分頻繁，導(dǎo)致無(wú)法加工，更換高性能的跳牙絲錐 后，也是勉強(qiáng)達(dá)到要求，一顆絲錐只能加工20 30件產(chǎn)品，螺紋精度低，生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)攻絲裝置。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制大轉(zhuǎn)矩伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)鈦合金及高溫合金等難加工材料進(jìn)行攻絲，模擬手動(dòng)攻絲的方式。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種自動(dòng)攻絲裝置，包括普通攻絲機(jī)，普通攻絲機(jī)的臺(tái)面 上設(shè)有卡盤(pán)，普通攻絲機(jī)的主軸；普通攻絲機(jī)的卡盤(pán)上設(shè)有高精度扭矩傳感器，高精度扭矩 傳感器還可安裝在主軸上，高精度扭矩傳感器依次經(jīng)I/O板、計(jì)算機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器與帶動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)連接。前述自動(dòng)攻絲裝置中，所述大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)上設(shè)有編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)控制大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)鈦合金 及高溫合金等難加工材料進(jìn)行攻絲。大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)提供了較大的主軸扭矩，可以攻絲高 強(qiáng)度及大尺寸的工件，完全獨(dú)特的扭矩控制伺服電機(jī)的控制方式，降低了攻絲過(guò)程中絲錐 所受的扭矩，將絲錐的壽命大大提高，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率近3倍。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控 制，操作便捷，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)，控制精度高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為1-編碼器，2-大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)，3-主軸，4-卡盤(pán)，5-高精度扭矩 傳感器，6-1/0板，7-計(jì)算機(jī)，8-伺服驅(qū)動(dòng)器，9-普通攻絲機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例。本實(shí)用新型如如圖1所示，包括普通攻絲機(jī)9，普通攻絲機(jī)9的臺(tái)面上設(shè) 有卡盤(pán)4，普通攻絲機(jī)9的主軸3 ；普通攻絲機(jī)9的卡盤(pán)4上設(shè)有高精度扭矩傳感器5，高精 度扭矩傳感器5依次經(jīng)I/O板6、計(jì)算機(jī)7和伺服驅(qū)動(dòng)器8與帶動(dòng)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的大轉(zhuǎn)矩伺服 電機(jī)2連接。大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2上設(shè)有編碼器1。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程本實(shí)用新型是在普通攻絲機(jī)9的基礎(chǔ)上，將主軸電機(jī)改為大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2，工件 安裝在下部卡盤(pán)4上，卡盤(pán)4安裝在高精度扭矩傳感器5上，高精度扭矩傳感器5連接計(jì)算機(jī)7內(nèi)的I/O板6，再由計(jì)算機(jī)7控制伺服驅(qū)動(dòng)器8對(duì)主軸3進(jìn)行控制。大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器連接普通攻絲機(jī)主軸3，帶動(dòng)絲錐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2側(cè)加裝角 度編碼器1進(jìn)行檢測(cè)，使絲錐旋轉(zhuǎn)角度可以控制。同時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2的速度進(jìn)行檢 測(cè)控制，可以根據(jù)不同需要進(jìn)行攻絲速度的設(shè)置。對(duì)高強(qiáng)度材料，通過(guò)大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)2可 以提供大的攻絲轉(zhuǎn)矩。 具體工作時(shí)，工件安裝在卡盤(pán)4內(nèi)，卡盤(pán)4底座安裝在高精度扭矩傳感器5上，采 用高精度扭矩傳感器5對(duì)攻絲過(guò)程中絲錐的扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。測(cè)量信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)7內(nèi) 的I/O板6，對(duì)扭矩信號(hào)進(jìn)行采集，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝的攻絲軟件對(duì)扭矩進(jìn)行顯示跟蹤，同 預(yù)先設(shè)置攻絲最大許可扭矩進(jìn)行比較，達(dá)到攻絲最大許可扭矩值時(shí)，計(jì)算機(jī)7通過(guò)I/O板 6給伺服驅(qū)動(dòng)器8輸出電機(jī)停止信號(hào)，再根據(jù)設(shè)置回退角度值對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行回退運(yùn)動(dòng)控 制，回退動(dòng)作完成后再進(jìn)行攻絲運(yùn)動(dòng)，這樣進(jìn)行反復(fù)的攻絲運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn) 行控制，相應(yīng)速度快，控制準(zhǔn)確，計(jì)算機(jī)安裝攻絲控制軟件，軟件內(nèi)可根據(jù)絲錐和加工工件 的強(qiáng)度對(duì)攻絲過(guò)程中的許可最大攻絲扭矩進(jìn)行任意設(shè)定，通過(guò)許可最大扭矩設(shè)定值的保護(hù) 避免了絲錐折斷的可能。在絲錐攻絲過(guò)程中，絲錐所受扭矩未達(dá)到設(shè)定的許可最大扭矩時(shí)， 絲錐可以連續(xù)進(jìn)行攻絲，直到實(shí)際扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，才進(jìn)行回退，提高了生產(chǎn)效率。本自 動(dòng)攻絲機(jī)對(duì)整個(gè)攻絲過(guò)程進(jìn)行跟蹤分析，當(dāng)主軸回退后，再次進(jìn)行攻絲時(shí)，再一次的達(dá)到許 可最大扭矩，并且同上次相比為同一位置，則絲錐自動(dòng)退出工件，并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，操作人 員對(duì)絲錐及工件進(jìn)行檢查，判斷絲錐是否損壞或工件是否有缺陷，絲錐損壞后立即更壞，工 件如有問(wèn)題，更壞工件或適當(dāng)增加許可最大扭矩設(shè)定值。
權(quán)利要求一種自動(dòng)攻絲裝置，包括普通攻絲機(jī)(9)，普通攻絲機(jī)(9)的臺(tái)面上設(shè)有卡盤(pán)(4)，普通攻絲機(jī)(9)的主軸(3)；其特征在于普通攻絲機(jī)(9)的卡盤(pán)(4)上設(shè)有高精度扭矩傳感器(5)，高精度扭矩傳感器(5)依次經(jīng)I/O板(6)、計(jì)算機(jī)(7)和伺服驅(qū)動(dòng)器(8)與帶動(dòng)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)攻絲裝置，其特征在于所述大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)(2)上設(shè)有編 碼器(1)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)攻絲裝置。包括普通攻絲機(jī)(9)，普通攻絲機(jī)的臺(tái)面上設(shè)有卡盤(pán)(4)，普通攻絲機(jī)的主軸(3)；普通攻絲機(jī)的卡盤(pán)上設(shè)有高精度扭矩傳感器(5)，高精度扭矩傳感器依次經(jīng)I/O板(6)、計(jì)算機(jī)(7)和伺服驅(qū)動(dòng)器(8)與帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)(2)連接。本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)控制大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)鈦合金及高溫合金等難加工材料進(jìn)行攻絲。較大的主軸扭矩，可以攻絲高強(qiáng)度及大尺寸的工件，完全獨(dú)特的扭矩控制伺服電機(jī)的控制方式，降低了攻絲過(guò)程中絲錐所受的扭矩，將絲錐的壽命大大提高，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率近3倍。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，操作便捷，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)，控制精度高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好。
文檔編號(hào)B23G1/18GK201702473SQ20102019757
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者吳敏強(qiáng), 白玉康, 謝丹賢 申請(qǐng)人:貴州航天精工制造有限公司