專利名稱：彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓裝裝置，具體涉及一種彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置。
技術(shù)背景在汽車零部件生產(chǎn)制造領(lǐng)域，有許多零部件需要加裝軸承或油封；目前軸承或油 封的安裝，多是依靠人工手動(dòng)完成，安裝時(shí)需要多次在軸承或油封的四周均勻用力才能較 好的將其壓裝在汽車零部件中，這樣安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率比較低，增加汽車零部件的生 產(chǎn)制造成本。也有采用壓裝機(jī)械裝配軸承或油封的，其工作過程是首先將軸承或油封放置 到零部件的加裝部位，然后通過壓機(jī)的壓桿將軸承或油封壓入到零部件中；但在這一工作 過程中，操作人員必須將手放在壓機(jī)的壓桿下面扶住軸承或油封，防止其跑偏，工作過程極 不安全。另外，軸承或油封由操作人員手工扶持，人為因素很大，不能保證產(chǎn)品的一致性，一 旦發(fā)生偏差勢(shì)必對(duì)軸承或油封造成損傷，將直接影響零部件的使用壽命和工作效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過彈夾式套筒儲(chǔ)存軸承或油封，由夾爪自動(dòng) 夾取軸承或油封并將其送至壓頭位，然后通過壓頭準(zhǔn)確將軸承或油封壓裝入零部件中；以 解決現(xiàn)有人工手動(dòng)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，以及現(xiàn)有機(jī)械裝配軸承或油封需要由操作 人員手工扶持，工作過程極不安全問題的彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置。本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的一種彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置，它由支撐架、電控柜、彈夾式套筒、導(dǎo)向氣缸 A、導(dǎo)向氣缸B、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、定位軸、擺動(dòng)氣缸、夾爪氣缸、夾爪、壓桿、導(dǎo)軌、壓機(jī)架構(gòu)成，其特征 在于電控柜的面板上設(shè)置有支撐架，支撐架的面板上通過套筒座裝有彈夾式套筒，套筒座 的一側(cè)裝有導(dǎo)向氣缸A，導(dǎo)向氣缸A的推桿上裝有推塊；支撐架一側(cè)的電控柜面板上裝有壓 機(jī)架，壓機(jī)架上通過導(dǎo)軌安裝有壓塊，壓塊的下端固裝有壓桿，壓塊上方設(shè)置有電動(dòng)缸，并 通過電動(dòng)缸推桿與壓塊連接，壓桿下方的電控柜面板上裝有待裝工件架；靠近彈夾式套筒 一側(cè)的壓機(jī)架上通過氣缸座裝有導(dǎo)向氣缸B，導(dǎo)向氣缸B通過氣缸推桿與下方設(shè)置的擺動(dòng) 氣缸座連接；擺動(dòng)氣缸座上裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸座下端裝有定位軸，定位軸上裝有轉(zhuǎn)動(dòng) 臂并通過氣缸推桿與擺動(dòng)氣缸連接；轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端安裝有平衡塊，另一端安裝有夾爪氣缸，夾 爪氣缸一端的氣缸推桿上設(shè)置有夾爪。所述的彈夾式套筒下料口處裝有缺料檢測(cè)傳感器，導(dǎo)向氣缸A、導(dǎo)向氣缸B、夾爪 氣缸、擺動(dòng)氣缸上分別裝有到位檢測(cè)傳感器。所述的導(dǎo)向氣缸A、導(dǎo)向氣缸B、夾爪氣缸、擺動(dòng)氣缸分別通過導(dǎo)管與電控柜連接。所述的推塊為條形結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)置有一載料平臺(tái)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于該彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置通過彈夾式套筒儲(chǔ)存軸承或油封，利用其自身重 量自然下落，通過推塊將其送至夾爪處，由夾爪自動(dòng)夾取后送至壓桿位，然后通過壓桿準(zhǔn)確將軸承或油封壓裝入零部件中。避免了現(xiàn)有人工手動(dòng)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本 高，以及現(xiàn)有機(jī)械裝配軸承或油封需要由操作人員手工扶持，工作過程極不安全的問題。本 實(shí)用新型通過彈夾式套筒可以實(shí)現(xiàn)一次性多個(gè)零件依次裝配，在整個(gè)工作過程中無需人工 參與，節(jié)約了人力；通過各氣缸上的到位檢測(cè)傳感器可以方便的知道各環(huán)節(jié)到位情況，保證 了壓裝的可靠性。

圖1為彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置去掉支承架和彈夾式套筒后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置的推塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、支撐架，2、彈夾式套筒，3、導(dǎo)向氣缸A，4、擺動(dòng)氣缸，5、導(dǎo)向氣缸B，6、夾 爪氣缸，7、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，8、定位軸，9、平衡塊，10、夾爪，11、套筒座，12、推塊，13、氣缸座，14、電控 柜，15、電動(dòng)缸，16、到位檢測(cè)傳感器，17、壓桿，18、壓塊，19、導(dǎo)軌，20、待裝工件架，21、缺料 檢測(cè)傳感器，22、載料平臺(tái)，23、壓機(jī)架，24、擺動(dòng)氣缸座。
具體實(shí)施方式
該彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置由支撐架1、彈夾式套筒2、導(dǎo)向氣缸A3、擺動(dòng)氣 缸4、導(dǎo)向氣缸B5、夾爪氣缸6、轉(zhuǎn)動(dòng)臂7、定位軸8、平衡塊9、夾爪10、套筒座11、氣缸座13、 電控柜14、電動(dòng)缸15、壓桿17、導(dǎo)軌19、待裝工件架20、載料平臺(tái)22、壓機(jī)架23和擺動(dòng)氣缸 座24構(gòu)成，電控柜14的面板上設(shè)置有支撐架1，支撐架1的面板上通過套筒座11安裝有彈 夾式套筒2，該套筒座11為龍門式套筒座。彈夾式套筒2的下料口處裝有缺料檢測(cè)傳感器 21，用于檢測(cè)彈夾式套筒2的下料情況。套筒座11的一側(cè)裝有導(dǎo)向氣缸A3，導(dǎo)向氣缸A3的 推桿上裝有推塊12，推塊12位于彈夾式套筒2的下料口的下方；推塊12呈長(zhǎng)條狀，其端頭 上設(shè)置有一載料平臺(tái)22，用于接載從彈夾式套筒2的下料口處下落的軸承或油封。支撐架1 一側(cè)的電控柜面板上裝有壓機(jī)架23，壓機(jī)架23上通過導(dǎo)軌19安裝有壓 塊18，壓塊18的下端固裝有壓桿17，壓桿17的端頭設(shè)置有彈卡；壓桿17下方的電控柜面 板上裝有待裝工件架20。壓塊18上方設(shè)置有電動(dòng)缸15，電動(dòng)缸15通過電動(dòng)缸推桿與壓塊 18固定連接。靠近彈夾式套筒2 —側(cè)的壓機(jī)架23上通過氣缸座13裝有導(dǎo)向氣缸B5，導(dǎo)向氣缸 B5的下方設(shè)置有擺動(dòng)氣缸座24，擺動(dòng)氣缸座24上裝有擺動(dòng)氣缸4，導(dǎo)向氣缸B5通過氣缸推 桿與擺動(dòng)氣缸座24連接。擺動(dòng)氣缸座24下端裝有定位軸8，定位軸8上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂7，轉(zhuǎn) 動(dòng)臂7通過氣缸推桿與擺動(dòng)氣缸4連接。轉(zhuǎn)動(dòng)臂7 —端安裝有平衡塊9，另一端安裝有夾爪 氣缸6，夾爪氣缸6 —端設(shè)置有夾爪10，夾爪10通過氣缸推桿與夾爪氣缸6連接。導(dǎo)向氣缸A3、導(dǎo)向氣缸B5、夾爪氣缸6、擺動(dòng)氣缸4上分別裝有到位檢測(cè)傳感器 16，并通過導(dǎo)線分別與電控柜14連接。到位檢測(cè)傳感器16用于檢測(cè)各工序工作到位情況， 以保證該裝置工作的可靠性。導(dǎo)向氣缸A3、導(dǎo)向氣缸B5、夾爪氣缸6、擺動(dòng)氣缸4分別通過導(dǎo)管與電控柜14連接 (參見附圖1-4)。[0021]工作時(shí)，首先將待裝配軸承或油封的工件置于待裝工件架20上，將裝配的軸承或 油封儲(chǔ)存于彈夾式套筒2中，利用軸承或油封自身重量使其從下料口自然下落至推塊12的 載料平臺(tái)22上，導(dǎo)向氣缸A3推動(dòng)推塊12前行，進(jìn)入到夾爪10內(nèi)，由夾爪氣缸6帶動(dòng)夾爪 10自動(dòng)夾持住軸承或油封。在這一工作過程中，推塊12在將軸承或油封送入到夾爪10內(nèi) 時(shí)，推塊12同時(shí)封堵住彈夾式套筒2的下料口，待夾爪10夾持住軸承或油封后，推塊12在 導(dǎo)向氣缸A3的拖動(dòng)下復(fù)位，彈夾式套筒2的下料口開啟，又一軸承或油封下落至推塊12的 載料平臺(tái)22上，進(jìn)入下一次推送準(zhǔn)備。夾爪10夾持住軸承或油封后，擺動(dòng)氣缸4推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂7帶動(dòng)夾爪10以定位軸8為 中心順時(shí)方向旋轉(zhuǎn)，使夾爪10處于壓桿17的下方，并與壓桿17的端頭保持垂直。此時(shí)，導(dǎo) 向氣缸B5啟動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸座24及擺動(dòng)氣缸4、定位軸8、夾爪10等上升，將夾爪10夾 持的軸承或油封卡裝在壓桿17的端頭上。軸承或油封卡裝在壓桿17的端頭上后，在夾爪氣缸6帶動(dòng)下夾爪10松開，擺動(dòng)氣 缸4拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂7帶動(dòng)夾爪10以定位軸8為中心反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。同時(shí)導(dǎo)向氣缸B5 帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸座24及擺動(dòng)氣缸4、定位軸8、夾爪10等下降復(fù)位。電動(dòng)缸15啟動(dòng)，推動(dòng)壓塊18，由此帶動(dòng)壓桿17沿導(dǎo)軌19下降，進(jìn)而將壓桿17端 頭卡裝的軸承或油封壓裝于待裝工件架20上的工件中，一個(gè)工作周期完成。
權(quán)利要求一種彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置，它由支撐架(1)、電控柜(14)、彈夾式套筒(2)、導(dǎo)向氣缸A(3)、導(dǎo)向氣缸B(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)、定位軸(8)、擺動(dòng)氣缸(4)、夾爪氣缸(6)、夾爪(10)、壓桿(17)、導(dǎo)軌(19)、壓機(jī)架(23)構(gòu)成，其特征在于電控柜(14)的面板上設(shè)置有支撐架(1)，支撐架(1)的面板上通過套筒座(11)裝有彈夾式套筒(2)，套筒座(11)的一側(cè)裝有導(dǎo)向氣缸A(3)，導(dǎo)向氣缸A(3)的推桿上裝有推塊(12)；支撐架(1)一側(cè)的電控柜(14)的面板上裝有壓機(jī)架(23)，壓機(jī)架(23)上通過導(dǎo)軌(19)安裝有壓塊(18)，壓塊(18)的下端固裝有壓桿(17)，壓塊(18)的上方設(shè)置有電動(dòng)缸(15)，并通過電動(dòng)缸推桿與壓塊(18)連接，壓桿(17)下方的電控柜(14)的面板上裝有待裝工件架(20)；靠近彈夾式套筒(2)一側(cè)的壓機(jī)架(23)上通過氣缸座(13)裝有導(dǎo)向氣缸B(5)，導(dǎo)向氣缸B(5)通過氣缸推桿與下方設(shè)置的擺動(dòng)氣缸座(24)連接；擺動(dòng)氣缸座(24)上裝有擺動(dòng)氣缸(4)，擺動(dòng)氣缸座(24)下端裝有定位軸(8)，定位軸(8)上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)通過氣缸推桿與擺動(dòng)氣缸(4)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)一端安裝有平衡塊(9)，另一端安裝有夾爪氣缸(6)，夾爪氣缸(6)一端的氣缸推桿上設(shè)置有夾爪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述的彈夾式 套筒(2)的下料口處裝有缺料檢測(cè)傳感器(21)，導(dǎo)向氣缸A(3)、導(dǎo)向氣缸B(5)、夾爪氣缸 (6)、擺動(dòng)氣缸(4)上分別裝有到位檢測(cè)傳感器(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向氣 缸A(3)、導(dǎo)向氣缸B(5)、夾爪氣缸(6)、擺動(dòng)氣缸(4)分別通過導(dǎo)管與電控柜(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述的推塊 (12)為條形結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)置有一載料平臺(tái)(22)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種壓裝裝置，具體涉及一種彈夾式軸承油封自動(dòng)壓裝裝置。它由電控柜、彈夾式套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、定位軸、夾爪、壓桿等構(gòu)成，電控柜的面板上設(shè)有支撐架，支撐架上裝有彈夾式套筒，套筒座一側(cè)的導(dǎo)向氣缸A上裝有推塊；支撐架一側(cè)裝有壓機(jī)架，其上裝有壓塊和導(dǎo)向氣缸B，壓塊上方設(shè)置有電動(dòng)缸，導(dǎo)向氣缸B下方設(shè)有擺動(dòng)氣缸座，擺動(dòng)氣缸座下端裝有定位軸，其上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂；轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端裝有平衡塊，另一端裝有夾爪氣缸和夾爪。該裝置可實(shí)現(xiàn)一次性多個(gè)零件依次裝配，工作過程中無需人工參與，解決了現(xiàn)有人工手動(dòng)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低的問題。并且該裝置通過到位檢測(cè)傳感器可以方便的知道各環(huán)節(jié)工作到位情況，保證了壓裝的可靠性。
文檔編號(hào)B23P19/02GK201720666SQ20102020981
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者李成博, 梁圣文, 羅軍 申請(qǐng)人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司