專利名稱：一種容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線上的送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及一種容器金屬 蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在日常生活中，某些容器的金屬蓋的提攜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為耳殼和提手相結(jié)合的方式， 提手為矩形環(huán)狀，耳殼結(jié)構(gòu)為一彎折后橫截面呈U形凹槽狀、之后U形凹槽的兩邊部分對(duì) 稱外折并處在同一平面內(nèi)。提攜結(jié)構(gòu)為將環(huán)狀提手的其中一條邊套在耳殼的凹處，再將耳 殼的兩彎折邊碰焊在容器蓋上加以固定，需要提攜的時(shí)候提起環(huán)狀提手即可。在現(xiàn)有的流水線生產(chǎn)中，首先要將耳殼凹槽朝下地放置在模具上、之后將提手豎 起套進(jìn)耳殼使提手的一邊落入耳殼凹槽內(nèi)另一邊懸空在下，即提手耳殼兩者結(jié)合在一起， 再將反過來的金屬蓋覆蓋在耳殼上定位好，最后電焊機(jī)將金屬蓋和耳殼的兩邊碰焊連接。上述那些動(dòng)作現(xiàn)在通常是由人工加以完成，這樣就大大降低了生產(chǎn)效率，人工成 本居高不下，而且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，更重要的是留有安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就在于提供一種容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料套裝結(jié)合機(jī) 構(gòu)，可大幅度提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定無安全隱患。上述目的可以通過如下的技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)—種容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，包括提手送料機(jī)構(gòu)和耳殼送料機(jī) 構(gòu)，所述的提手送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)、推手和配合模；所述的振動(dòng) 盤具有落料口為現(xiàn)有技術(shù)，所述的推手設(shè)有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的 配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設(shè)有弧形導(dǎo)入塊，凹槽底部設(shè)有一受 控伸縮的托板；所述的振動(dòng)盤的落料口對(duì)接于落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)，所述的推手的約束框設(shè) 置在落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)的底部出料口，所述的配合模設(shè)置在推手的一側(cè)。提手在現(xiàn)有技術(shù)的振動(dòng)盤中振動(dòng)并調(diào)整方向，之后朝向一致地從落料口落入提手 落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)，并經(jīng)由落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)的出料口落入推手的約束框內(nèi)，這樣的約束 框框住提手的設(shè)計(jì)使得提手在被約束框推動(dòng)時(shí)不會(huì)走歪，受控伸縮的推手得到控制系統(tǒng)指 令后將約束框內(nèi)的提手推至配合模上方，約束框內(nèi)的提手的前邊經(jīng)弧形導(dǎo)入塊導(dǎo)入配合提 手豎起的配合模凹槽內(nèi)，如此提手豎立在凹槽內(nèi)、且其前邊在下被凹槽底部的受控伸縮的 托板托住。所述的耳殼送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、耳殼落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)、耳殼縱向推手和耳殼 橫向推手，所述的耳殼落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)為兩根豎向桿，其間距正好配合耳殼兩邊，使得耳 殼可疊加在兩桿之內(nèi)并滑下，所述的耳殼縱向推手為一受控伸縮推桿，所述的耳殼橫向推 手為一受控伸縮推板，推板端部設(shè)有永磁鐵；所述的耳殼導(dǎo)桿上端對(duì)接于振動(dòng)盤的落料口， 所述的耳殼縱向推手的受控伸縮推桿端對(duì)應(yīng)于耳殼縱向一端，所述的耳殼橫向推手的受控伸縮推板端部的永磁鐵對(duì)應(yīng)于耳殼側(cè)邊。耳殼在現(xiàn)有技術(shù)的振動(dòng)盤中振動(dòng)并調(diào)整方向，之后凹槽在下方向一致排列整齊地 從落料口沿耳殼導(dǎo)桿落到導(dǎo)桿底部，之后由耳殼縱向推手推至耳殼橫向推手前面，此時(shí)耳 殼的一個(gè)側(cè)邊在磁力作用下被吸附在耳殼橫向推手的推板端部，然后推板在控制系統(tǒng)控制 下橫向伸出，耳殼橫向推手應(yīng)使得耳殼能被推至落入配合模凹槽的豎起的提手的中間，形 成預(yù)裝配。預(yù)裝配后，當(dāng)配合模底部的受控伸縮的托板收縮后，豎起的矩形環(huán)狀提手下落，其 上邊正好落在耳殼的凹槽中形成焊前裝配。耳殼穿過了豎起的提手中間、豎起的矩形環(huán)狀提手下落其上邊正好落在耳殼的凹 槽中，這些動(dòng)作對(duì)手工而言很簡單，但要機(jī)械完成就需要精確的設(shè)計(jì)了。最后由送料機(jī)構(gòu)將配合好的提手和耳殼推離配合槽，進(jìn)入下一加工工序自動(dòng)機(jī) 構(gòu)將反過來的金屬蓋覆蓋在耳殼上定位好，由電焊機(jī)將金屬蓋和耳殼的兩邊碰焊連接。所述的提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)為本發(fā)明人正申請(qǐng)中國發(fā)明專利(名稱一種有孔 物料疊加自動(dòng)送料裝置)的技術(shù)至少一根配合有孔物料某孔截面的芯桿，沿所述芯桿軸 線方向，布置有至少2個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)，所述的諸受控夾桿機(jī)構(gòu)在任何時(shí)刻總保持至少有 一夾桿機(jī)構(gòu)夾持芯桿。所述的耳殼縱向伸縮推手、橫向伸縮推板均由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述的推手的約束框由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述的托板由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述的伸縮托板和推手采用同一氣缸。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)耳殼和提手自動(dòng)化套裝，這種 并且可以大幅度提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之二 ；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之三；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之四(拆除配合模)；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之五(拆除配合模)；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之六(拆除配合模)；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖之七(拆除配合模)；圖8是
圖1所示實(shí)施例的推手部分的局部放大圖；圖9是
圖1所示實(shí)施例的耳殼及提手套裝狀態(tài)示意圖(拆除配合模)；
圖10是
圖1所示實(shí)施例的提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖之一；
圖11是提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖之二 ；
圖12是提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖之三。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖9所示的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，包括提手送料機(jī)構(gòu) 和耳殼送料機(jī)構(gòu)，所述的提手送料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(未畫出)、提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)1、推手 2、配合模3 ；推手2前端為一受控可伸縮的配合提手外形的約束框21，配合模3有一配合提 手豎起的凹槽31，提手落入的凹槽31邊設(shè)有弧形導(dǎo)入塊32，凹槽31底部設(shè)有一受控伸縮 的托板33 ；所述的振動(dòng)盤的落料口對(duì)接于提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)1，所述的推手2的約束框 設(shè)置在提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)1的底部出料口，所述的配合模3設(shè)置在推手的一側(cè)。參見圖4、圖5和圖6，所述的落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)為一根配合矩形環(huán)狀提手內(nèi)孔截 面的芯桿11，沿所述芯桿11軸線方向，布置有三個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)12，每個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)由 一對(duì)相向?qū)?yīng)布置的氣缸構(gòu)成，諸對(duì)氣缸在任何時(shí)刻總保持至少有兩對(duì)夾持芯桿。所述的耳殼送料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(未畫出)、耳殼落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)4、耳殼縱向推 手5、耳殼橫向推手6，所述的耳殼落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)4為兩根豎向?qū)U，其間距正好配合耳 殼兩邊，使得耳殼可疊加在兩桿之內(nèi)并滑下；所述的耳殼縱向推手5為一受控伸縮推桿，所 述的耳殼橫向推手6為一受控伸縮推板，推板端部設(shè)有永磁鐵，所述的耳殼導(dǎo)桿4上端對(duì)接 于振動(dòng)盤的落料口，所述的耳殼縱向推手5的氣缸活塞桿端對(duì)應(yīng)于耳殼縱向一端，所述的 耳殼橫向推手6的永磁鐵對(duì)應(yīng)于耳殼側(cè)邊下方。上述托板33、帶有約束框21的推手2、耳殼縱向推手5和耳殼橫向推手6均由氣 缸驅(qū)動(dòng)，其中托板33和到有約束框21的推手2采用同一氣缸驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，提手10從振動(dòng)盤的落料口落入提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)1并經(jīng)由落料自動(dòng) 配送機(jī)構(gòu)1落入推手2的約束框21，推手1得到控制系統(tǒng)指令后將約束框21內(nèi)的提手10 經(jīng)弧形導(dǎo)入塊32推入配合模3的凹槽31內(nèi)，提手在凹槽31內(nèi)豎立在托板33上。另一方面，耳殼9從耳殼送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤中落下，沿耳殼導(dǎo)桿4落到導(dǎo)桿底部后 由耳殼縱向推手5推至耳殼橫向推手6前面，此時(shí)耳殼9的一個(gè)側(cè)面在磁力作用下被吸附 在耳殼橫向推手6的推板端部，然后推板在控制系統(tǒng)控制下橫向伸出，將耳殼9推至落入配 合模凹槽31的豎起的提手10的中間形成預(yù)配合。當(dāng)耳殼9與提手10形成預(yù)配合后托板33在控制系統(tǒng)的指令下縮回，提手10在重 力作用下下落，其一條邊鑲進(jìn)耳殼9的凹槽以完成耳殼9和提手10的配合，最后，完成配合 的耳殼9和提手10由送料機(jī)構(gòu)7沿導(dǎo)軌8推離配合槽進(jìn)入下一加工工序進(jìn)行加工。
權(quán)利要求一種容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是包括提手送料機(jī)構(gòu)和耳殼送料機(jī)構(gòu)，所述的提手送料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤、落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)、推手、配合模；所述的推手有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設(shè)有弧形導(dǎo)入塊，凹槽底部設(shè)有一受控伸縮的托板；所述的振動(dòng)盤的落料口對(duì)接于落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)，所述的推手的約束框設(shè)置在落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)的底部對(duì)應(yīng)著落料，所述的配合模設(shè)置在推手的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 耳殼送料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤、耳殼導(dǎo)桿、耳殼縱向推手、耳殼橫向推手，所述的耳殼導(dǎo)桿為兩根 豎向桿，所述的耳殼縱向推手為一受控伸縮推桿，所述的耳殼橫向推手為一受控伸縮推板， 推板端部設(shè)有永磁鐵，所述的耳殼導(dǎo)桿上端對(duì)接于振動(dòng)盤的落料口，所述的耳殼縱向推手 的氣缸活塞桿端對(duì)應(yīng)于耳殼縱向一側(cè)，所述的耳殼橫向推手的磁鐵對(duì)應(yīng)于耳殼橫向一側(cè)， 耳殼橫向推手應(yīng)使得耳殼能被推至落入配合模凹槽的豎起的提手的中間形成預(yù)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)為至少一根配合有孔物料某孔截面的芯桿，沿所述芯桿軸線方向，布置 有至少2個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)，所述的諸受控夾桿機(jī)構(gòu)在任何時(shí)刻總保持至少有一夾桿機(jī)構(gòu)夾 持芯桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 耳殼縱向伸縮推手、橫向伸縮推板均由氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 推手的約束框由氣缸驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 托板由氣缸驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 托板和推手采用同一氣缸。
專利摘要一種容器金屬蓋提手耳殼自動(dòng)送料結(jié)合機(jī)構(gòu)，包括提手送料機(jī)構(gòu)和耳殼送料機(jī)構(gòu)，所述的提手送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、提手落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)、推手和配合模；所述的振動(dòng)盤具有落料口為現(xiàn)有技術(shù)，所述的推手設(shè)有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設(shè)有弧形導(dǎo)入塊，凹槽底部設(shè)有一受控伸縮的托板；所述的振動(dòng)盤的落料口對(duì)接于落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)，所述的推手的約束框設(shè)置在落料自動(dòng)配送機(jī)構(gòu)的底部出料口，所述的配合模設(shè)置在推手的一側(cè)。這種送料機(jī)構(gòu)可大幅度提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，并且無安全隱患。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201669554SQ20102021158
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者余仲基, 李錦清, 梁杰文, 黎偉華 申請(qǐng)人:梁杰文;李錦清;黎偉華;余仲基