專利名稱：懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，具體地說是一種懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接 專機(jī)，專門用于煤礦刮板輸送機(jī)中部槽的直線焊縫的焊接。
背景技術(shù)：
目前，公知的煤礦刮板輸送機(jī)中部槽的焊接方式主要有三種手工焊接、專機(jī)焊 接、機(jī)器人焊接。手工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；機(jī)器人焊接自動(dòng)化程度高、焊接質(zhì) 量穩(wěn)定，但成本高、投資大；而目前的中部槽焊接專機(jī)為龍門式結(jié)構(gòu)，由于自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)， 這種結(jié)構(gòu)的專機(jī)具有以下缺陷①設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；②焊接過程的操作調(diào)整不方便； ③設(shè)備占地面積大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)，以克服現(xiàn)有龍門 式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)存在的上述不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專 機(jī)包括焊接電源、PLC控制系統(tǒng)；還由雙軌線性導(dǎo)軌、立柱、懸臂橫梁、滑軌和2套焊接機(jī)頭 組成；雙軌線性導(dǎo)軌固定于地面，立柱豎直固定安裝在雙軌線性導(dǎo)軌上，并通過固定在立 柱底面的齒輪與固定在雙軌線性導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的齒條連接，固定在立柱底面的齒輪與電機(jī)軸連 接，立柱后面安裝系統(tǒng)控制柜；懸臂橫梁通過2個(gè)絲母與豎直固定安裝在立柱上的絲杠聯(lián) 接，絲杠的上端連接電機(jī)的電機(jī)主軸；滑軌用螺釘固定在懸臂橫梁上，2套焊接機(jī)頭通過其 滑動(dòng)彎板、滑套和鎖緊裝置部件水平并列安裝在懸臂橫梁上，顯示器固定在懸臂橫梁左端。本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，調(diào)整方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型提出的中部槽雙槍焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型焊接機(jī)頭部分的主視圖；圖3是本實(shí)用新型焊接機(jī)頭部分的左視圖。具體實(shí)施方法圖中1.焊接電源，2.雙軌線性導(dǎo)軌，3.電機(jī)，4.控制柜，5.立柱，6.絲杠，7.絲母， 8.電機(jī)，9.懸臂橫梁，10.滑軌，11.送絲機(jī)，12.滑動(dòng)彎板，13.手動(dòng)十字拖板，14.電動(dòng)十字 拖板，15.顯示器，16.調(diào)節(jié)桿，17.彎頭焊槍，18.中部槽，19.工作臺(tái)，20.縱向電機(jī)，21.縱 向手輪，22.橫向電機(jī)，23.橫向手輪，24.連接盤，25.滑套，26.鎖緊裝置，27.銷軸。從
圖1可知，雙軌線性導(dǎo)軌2固定于地面，2臺(tái)CO2焊接電源1布置在雙軌線性導(dǎo) 軌2的外邊，立柱5豎直固定安裝在雙軌線性導(dǎo)軌2上，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與雙軌線性導(dǎo)軌 2連接并由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)可以沿著導(dǎo)軌2進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，立柱5的后面安裝系統(tǒng)控制柜
34，懸臂橫梁9通過2個(gè)絲母7與豎直固定安裝在立柱5上的絲杠6進(jìn)行螺紋傳動(dòng)聯(lián)接，絲 杠(6)的上端連接電機(jī)(8)的電機(jī)主軸，電機(jī)8帶動(dòng)絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使懸臂橫梁9沿立柱 5上下運(yùn)動(dòng)，2套焊接機(jī)頭通過其滑動(dòng)彎板12、滑套25和鎖緊裝置26部件水平并列安裝在 懸臂橫梁9上，顯示器15固定在懸臂橫梁9左端。圖2和圖3反映了本實(shí)用新型機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)關(guān)系，懸臂橫梁9上水平并列安裝2 套焊接機(jī)頭，每套焊接機(jī)頭由送絲機(jī)11、滑動(dòng)彎板12、滑套25、鎖緊裝置26和彎頭焊槍17 及其調(diào)整機(jī)構(gòu)成，送絲機(jī)11固定在滑動(dòng)彎板12的左側(cè)斜面上，彎頭焊槍17及其調(diào)整機(jī)構(gòu) 用螺栓固定在滑動(dòng)彎板12的右側(cè)，滑套25固定在滑動(dòng)彎板12的底部，其上的導(dǎo)軌槽與滑 軌10滑動(dòng)配合聯(lián)接，鎖緊裝置26固定在滑動(dòng)彎板12的下面，每套焊接機(jī)頭都固定在一個(gè) 滑動(dòng)彎板12上，滑動(dòng)彎板12可以通過滑套25沿著滑軌10在懸臂橫梁9上水平滑動(dòng)，鎖緊 裝置26將滑動(dòng)彎板12固定在懸臂橫梁上，從而使焊接機(jī)頭工作時(shí)保持不動(dòng)。如圖3所示，彎頭焊槍17鉸接固定在調(diào)節(jié)桿16上，調(diào)節(jié)桿16通過銷軸27與連接 盤24聯(lián)接并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，連接盤24固定在手動(dòng)十字拖板13上，手動(dòng)十字拖板13固定在電動(dòng) 十字拖板14上，電動(dòng)十字拖板14再用螺栓固定在滑動(dòng)彎板12的右側(cè)，也就是說整套彎頭 焊槍17及其調(diào)整機(jī)構(gòu)通過電動(dòng)十字拖板14用螺釘固定在滑動(dòng)彎板(12)的右側(cè)，本實(shí)用新 型的電動(dòng)十字拖板+手動(dòng)十字拖板的調(diào)整機(jī)構(gòu)形式是現(xiàn)有技術(shù)的組合。電動(dòng)十字拖板14中的縱向電機(jī)20和橫向電機(jī)22分別控制彎頭焊槍17實(shí)現(xiàn)豎直 和水平方向的自動(dòng)調(diào)整，包括彎頭焊槍17的擺動(dòng)和提升動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)十字拖板13中的縱 向手輪21和橫向手輪23從可以進(jìn)行彎頭焊槍17豎直和水平方向的手動(dòng)微調(diào)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)桿16可以調(diào)整彎頭焊槍17的焊接角度。焊接時(shí)，中部槽18擺放到工作臺(tái)19上，先將機(jī)頭部分沿滑軌10水平推到中部槽 18焊道上方，并用鎖緊裝置26將其鎖緊在懸臂橫梁9上，然后通過焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)精確調(diào)整 焊槍位置及角度，使兩把彎頭焊槍17從中部槽18上方同時(shí)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)中部槽18的兩條直線 焊道；焊接時(shí)中部槽18不動(dòng)，彎頭焊槍17在立柱5的帶動(dòng)下沿雙軌線性導(dǎo)軌2移動(dòng)行走完 成中部槽18的焊接。每把焊槍可以獨(dú)立控制和調(diào)節(jié)，焊槍的擺動(dòng)、提升、橫梁的移動(dòng)、立柱的行走均采 用步進(jìn)電機(jī)控制，各步進(jìn)電機(jī)和焊接電源通過各自的電纜與控制柜4內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)連 接，操作者通過顯示器15輸入相關(guān)參數(shù)和指令，由PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接工作，也可以通過 顯示器15進(jìn)行人機(jī)交流，實(shí)現(xiàn)焊接過程參數(shù)的控制和修改。
權(quán)利要求一種懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)，包括焊接電源(1)、PLC控制系統(tǒng)(4)；其特征是還由雙軌線性導(dǎo)軌(2)、立柱(5)、懸臂橫梁(9)、滑軌(10)和2套焊接機(jī)頭組成；雙軌線性導(dǎo)軌(2)固定于地面，立柱(5)豎直固定安裝在雙軌線性導(dǎo)軌(2)上，并通過固定在立柱底面的齒輪與固定在雙軌線性導(dǎo)軌(2)內(nèi)側(cè)的齒條連接，固定在立柱底面的齒輪與電機(jī)(3)軸連接，立柱(5)后面安裝系統(tǒng)控制柜(4)；懸臂橫梁(9)通過2個(gè)絲母(7)與豎直固定安裝在立柱(5)上的絲杠(6)聯(lián)接，絲杠(6)的上端連接電機(jī)(8)的電機(jī)主軸；滑軌(10)用螺釘固定在懸臂橫梁(9)上，2套焊接機(jī)頭通過其滑動(dòng)彎板(12)、滑套(25)和鎖緊裝置(26)部件水平并列安裝在懸臂橫梁(9)上，顯示器(15)固定在懸臂橫梁(9)左端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽懸臂式雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)，所述的焊接機(jī)頭包括送絲 機(jī)(11)、彎頭焊槍(17)構(gòu)成；其特征是還由滑動(dòng)彎板(12)、滑套(25)、鎖緊裝置(26)組成； 送絲機(jī)(11)固定在滑動(dòng)彎板(12)的左側(cè)斜面上；彎頭焊槍(17)鉸接固定在調(diào)節(jié)桿(16) 上，調(diào)節(jié)桿(16)通過銷軸(27)與連接盤(24)聯(lián)接并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，連接盤(24)固定在手動(dòng)十 字拖板(13)上，手動(dòng)十字拖板(13)固定在電動(dòng)十字拖板(14)上，電動(dòng)十字拖板(14)再用 螺栓固定在滑動(dòng)彎板(12)的右側(cè)；所述的2套焊接機(jī)頭通過其滑動(dòng)彎板(12)、滑套(25)和鎖緊裝置(26)部件水平并列 安裝在懸臂橫梁(9)上，是滑套(25)通過螺釘固定在滑動(dòng)彎板(12)的底部，滑套(25)上 的導(dǎo)軌槽與懸臂橫梁(9)上的滑軌(10)滑動(dòng)配合聯(lián)接，鎖緊裝置26固定在滑動(dòng)彎板(12) 的下面，鎖緊裝置(26)將滑動(dòng)彎板(12)固定在懸臂橫梁上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，具體地說是一種懸臂式中部槽雙槍自動(dòng)焊接專機(jī)。目前的中部槽焊接專機(jī)為龍門式結(jié)構(gòu)，該焊接專機(jī)有以下缺陷1設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；2焊接過程的操作調(diào)整不方便；3設(shè)備占地面積大。本實(shí)用新型的焊接專機(jī)由導(dǎo)軌、立柱、懸臂橫梁、送絲機(jī)、焊槍及其調(diào)整機(jī)構(gòu)、焊接電源、PLC控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成，通過PLC控制實(shí)現(xiàn)中部槽兩條焊縫的同時(shí)焊接，主要技術(shù)特征是采用活動(dòng)懸臂橫梁結(jié)構(gòu)，懸臂橫梁上水平并列安裝2套彎頭焊槍及其電動(dòng)、手動(dòng)十字拖板調(diào)整機(jī)構(gòu)。該專機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，操作調(diào)整方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201728486SQ20102021431
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者單玉新, 李明, 楊繼武, 白虎, 鄭民惠 申請(qǐng)人:中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司