專利名稱：落地式雙導桿氣動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝配飛機大型零部件并對其進行定位的輔助裝置，尤其是涉 及落地式雙導桿氣動定位裝置。
背景技術(shù)：
在大型產(chǎn)品零部件進行裝配時，某些定位精度要求較高的大型接頭需采用剛性較 好的雙導桿定位器對其進行定位。如飛機制造行業(yè)目前普遍采用的雙導桿定位器其結(jié)構(gòu) 是手動式雙導桿定位器，它是在固定座的兩邊安裝有導向套筒，導向套筒內(nèi)裝有導桿，導桿 的上端與連接板相連接，固定座的中間安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的下端直接和連接板連 接，調(diào)節(jié)螺桿上裝有可轉(zhuǎn)動的手動調(diào)節(jié)輪，通過手動調(diào)節(jié)輪來調(diào)節(jié)連接板的位置，這種裝置 依靠人力轉(zhuǎn)動手動調(diào)節(jié)輪帶動調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動連接板運動，通過調(diào)試連接板的運 動行程，再用手動圓柱插銷固定定位器上的導桿，從而完成定位器的定位工作，工作方式簡 單。但是，在進行大行程操作時，工作效率低、勞動強度大。尤其在空間狹小的工作區(qū)操作 困難，易產(chǎn)生碰傷事故，使用效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有的雙導桿定位器工作效率低、勞動強度大以及操作困難 等不足，提供一種安全、高效、高準確度雙導桿氣動定位器。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案落地式雙導桿氣動定位裝置，包 括導桿、短行程氣缸、導向套筒、夾緊單元氣缸和連接板，導向套筒與上固定板、下固定板、 加強板連接為一體，在活塞桿的上端通過自對中連接件與連接板相連接，導桿上設(shè)有定位 孔，導桿的上端通過園柱銷與連接板固定連接，導向套筒的端面通過螺釘和園柱銷固定裝 有限位塊，在導桿的側(cè)面設(shè)有與限位塊貼合缺口，導向套筒上部還安裝有行程開關(guān)，與行程 開關(guān)對應位置的連接板上還固定裝有行程擋塊，夾緊單元氣缸通過連接法蘭與上固定板連 接，上固定板通過加強板與下固定板固定連接，短行程氣缸通過連接套筒安裝在導向套筒 上部，在連接套筒內(nèi)短行程氣缸的活塞桿與插銷連接，且插銷的直徑與導桿上的定位孔相 配，夾緊單元氣缸安裝在上固定板和下固定板的中間位置，夾緊單元氣缸的氣缸體上下裝 有氣動接嘴。本實用新型所取得的有益效果是通過采用氣壓傳動系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使 用，在0. 5 0. 7Mpa的氣壓條件下帶動夾緊單元氣缸16和短行程氣缸10進行工作的?？?大大減輕操作人員的勞動強度，工作高效，自動化程度高，安全可靠，適用于大行程、操作空 間狹小或操作位置較低的工作環(huán)境使用。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。[0008]圖3是圖1中I處放大示意圖 圖4是本實用新型結(jié)構(gòu)的右視圖。圖5是圖3中II處放大示意圖。圖6是本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是本實用新型結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖。圖中1.連接板，2.園柱銷，3.行程擋塊，4.自對中連接件，5.活塞桿，6.導桿， 7.限位塊，8.金屬連接件，9.加強板，10.短行程氣缸，11.行程開關(guān)，12.插銷，13.連接法 蘭，14.下固定板，15.導向套筒，16.夾緊單元氣缸，17.氣動接嘴，18.連接套筒，19.上固 定板，20.定位孔。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，參見圖1至圖7，落地式雙導桿氣動定位 裝置，包括導桿6、短行程氣缸10、導向套筒15、夾緊單元氣缸16和連接板1，導向套筒15 與上固定板19、下固定板14、加強板9連接為一體，在活塞桿5的上端通過自對中連接件4 與連接板1相連接，導桿6上設(shè)有定位孔20，導桿6的上端通過園柱銷2與連接板1固定連 接，導向套筒15的端面通過金屬連接件8螺釘和園柱銷2固定裝有限位塊7，在導桿6的側(cè) 面設(shè)有與限位塊7貼合的缺口，導向套筒15上部還安裝有行程開關(guān)11，與行程開關(guān)11對 應位置的連接板1上還固定裝有行程擋塊3，夾緊單元氣缸16通過連接法蘭13與上固定 板19連接，上固定板19通過加強板9與下固定板14固定連接，短行程氣缸10通過連接套 筒18安裝在導向套筒15上部，在連接套筒18內(nèi)短行程氣缸10的活塞桿與插銷12連接， 且插銷12的直徑與導桿6上的定位孔20相配，夾緊單元氣缸16安裝在上固定板19和下 固定板14的中間位置，夾緊單元氣缸16的氣缸體上下裝有氣動接嘴17。落地式雙導桿定位裝置與氣壓傳動系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使用，在0. 5 0. 7Mpa 的氣壓條件下帶動夾緊單元氣缸16和短行程氣缸10進行工作的。它由導桿6、短行程氣 缸10、導向套筒15、夾緊單元氣缸16和連接板1組成，定位器中的夾緊單元氣缸16、短行程 氣缸10分別與導向套筒15用金屬連接件8螺釘連接成一個整體，導桿6通過圓柱銷2與 連接板1連接為一整體，導桿6在導向套筒15中運動，連接板1的上下運動由夾緊單元氣 缸16控制，夾緊單元氣缸16與連接板1通過自對中連接件4連接，當夾緊單元氣缸16驅(qū) 動導桿6運動，使連接板1到達定位位置時，導桿6上的缺口與導向套筒15端面上的限位 塊7接觸，導桿6停止運動，短行程氣缸10帶動和它連成一體的插銷12插進導桿6定位孔 20，短行程氣缸10停止運動，夾緊單元氣缸16的活塞桿5被夾緊，氣動定位器達到裝配工 作狀態(tài)。當氣動定位器完成裝配工作后需回退時，短行程氣缸10帶動插銷12退出導桿6 定位孔20，夾緊單元氣缸16松夾回退，當行程擋塊3與行程開關(guān)11接觸時，短行程氣缸10 前進，帶動插銷12插進導桿6孔，夾緊單元氣缸16上的活塞桿5被夾緊，氣動定位器達到 非裝配工作狀態(tài)。本實用新型通過采用氣動驅(qū)動，可使用編程控制器控制動作順序，傳動順序是夾 緊單元氣缸16帶動連接板1，連接板1帶動導桿6運動，到位后短行程氣缸10帶動插銷12 插進導桿6的孔內(nèi)，鎖住導桿6定位孔20。
權(quán)利要求落地式雙導桿氣動定位裝置，包括導桿[6]、短行程氣缸[10]、導向套筒[15]、夾緊單元氣缸[16]和連接板[1]，其特征在于導向套筒[15]與上固定板[19]、下固定板[14]、加強板[9]連接為一體，在活塞桿[5]的上端通過自對中連接件[4]與連接板[1]相連接，導桿[6]上設(shè)有定位孔[20]，導桿[6]的上端通過園柱銷[2]與連接板[1]固定連接，導向套筒[15]的端面通過螺釘[8]和園柱銷[2]固定裝有限位塊[7]，在導桿[6]的側(cè)面設(shè)有與限位塊[7]貼合缺口，導向套筒[15]上部還安裝有行程開關(guān)[11]，與行程開關(guān)[11]對應位置的連接板[1]上還固定裝有行程擋塊[3]，夾緊單元氣缸[16]通過連接法蘭[13]與上固定板[19]連接，上固定板[19]通過加強板[9]與下固定板[14]固定連接，短行程氣缸[10]通過連接套筒[18]安裝在導向套筒[15]上部，在連接套筒[18]內(nèi)短行程氣缸[10]的活塞桿與插銷[12]連接，且插銷[12]的直徑與導桿[6]上的定位孔[20]相配，夾緊單元氣缸[16]安裝在上固定板[19]和下固定板[14]的中間位置，夾緊單元氣缸[16]的氣缸體上下裝有氣動接嘴[17]。
專利摘要本實用新型公開一種落地式雙導桿氣動定位裝置。它由導桿、短行程氣缸、導向套筒、夾緊單元氣缸和連接板組成，夾緊單元氣缸帶動連接板，連接板帶動導桿運動，到位后短行程氣缸帶動插銷插進導桿的孔內(nèi)，鎖住導桿定位孔。通過與氣壓傳動系統(tǒng)、PLC控制電路結(jié)合使用，在0.5～0.7Mpa的氣壓條件下帶動夾緊單元氣缸和短行程氣缸進行工作的。可大大減輕操作人員的勞動強度，自動化程度高，適用于大行程、操作空間狹小或操作位置較低的工作環(huán)境使用。
文檔編號B23P19/00GK201693331SQ20102022518
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者何志榮, 陳文紅 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司