專利名稱：桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是桁架側(cè)筋成型設(shè)備，特別涉及的是桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋 彎曲成型移動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)桁架側(cè)筋成型設(shè)備中鋼筋彎曲成型裝置包括設(shè)置在夾緊移動橫梁上 的連桿機構(gòu)；驅(qū)動夾緊移動橫梁移動的驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在連桿機構(gòu)上的上夾緊鋼筋氣缸和 下拱彎氣缸。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊移動橫梁移動，從而使連桿機構(gòu)帶動側(cè)筋送進，在側(cè)筋送進 過程中，下拱彎氣缸向上將鋼筋拱彎成型?，F(xiàn)有技術(shù)的桁架側(cè)筋成型設(shè)備中，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機連接減速機，與減速機 輸出軸連接的齒輪齒條機構(gòu)。上述現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動裝置存在如下缺陷(1)電機和減速機安裝于其中一個夾緊移 動橫梁上，由于該夾緊移動橫梁外形尺寸大，除了其自身重量外，加上電機減速機的重量， 使得移動的慣量很大嚴重影響移動速度，從而限制了整個桁架生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度的提高; (2)齒輪齒條機構(gòu)長時間反復(fù)嚙合運動，齒部易磨損，且間隙增大引起噪音增大，污染環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種設(shè)置在機架上的滾珠絲杠 帶動夾緊移動橫梁及連桿機構(gòu)移動，提高鋼筋彎曲成型速度的桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎 曲成型移動機構(gòu)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機 構(gòu)，所述鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)包括機架；設(shè)置在機架上的夾緊移動橫梁；設(shè)置在夾緊移 動橫梁上的連桿機構(gòu)；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置在機架上；與驅(qū)動單元連接的滾珠絲 杠；所述滾珠絲杠通過軸承座固定于機架上；在所述滾珠絲杠上配裝有滾珠絲杠螺母；所 述滾珠絲杠螺母固定連接滾珠絲杠連接架的一端，所述滾珠絲杠連接架的另一端固定連接 在夾緊移動橫梁上。本實用新型的有益效果是本實用新型是將移動機構(gòu)的伺服電機安裝于機架上， 工作過程中伺服電機不運動，靠安裝于機架上的滾珠絲杠帶動橫梁及連桿機構(gòu)移動，這樣 可以大大減少移動部件的質(zhì)量，極大的減少了移動慣量，從而克服了原有機構(gòu)的缺陷，提高 鋼筋成型速度，從而提高整個生產(chǎn)線的速度。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)鋼筋送進、拱彎狀態(tài)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)鋼筋送進開始示意圖；圖4是圖3的俯視圖。[0012]《附圖中的序號說明》1 第1拱彎橫梁；2 第1夾緊移動橫梁；3 第2拱彎橫梁；4 第2夾緊移動橫梁； 5 滾珠絲杠連接架；6 滾珠絲杠螺母；7 滾珠絲杠；8 伺服電機；9 軸承座；10 從動同步 帶輪；11 同步帶；12 連桿機構(gòu)；13 機架；14 固定橫梁15 左鉸軸16 第1上下鉸軸；17 中間鉸軸；18 第2上下鉸軸19 右鉸軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的實施例進一步詳述。圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)鋼筋送進、拱彎狀態(tài)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是 本實用新型結(jié)構(gòu)鋼筋送進開始示意圖；圖4是圖3的俯視圖。如圖所示，本實用新型提供一種桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，所 述鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)包括機架13 ；設(shè)置在機架13上的夾緊移動橫梁；設(shè)置在夾緊移 動橫梁上的連桿機構(gòu)12 ；驅(qū)動單元。所述驅(qū)動單元設(shè)置在機架13上；與驅(qū)動單元連接的滾珠絲杠7，所述滾珠絲杠7 通過軸承座固定于機架13上；在所述滾珠絲杠7上配裝有滾珠絲杠螺母6 ；所述滾珠絲杠 螺母6固定連接滾珠絲杠連接架5的一端，所述滾珠絲杠連接架5的另一端固定連接在夾 緊移動橫梁上。所述驅(qū)動單元包括伺服電機8、主動同步帶輪(圖未示)、從動同步帶輪10和同 步帶11。所述伺服電機8固定于機架13上，伺服電機8輸出端連接主動同步帶輪；主動同 步帶輪通過同步帶11連接從動同步帶輪10，所述從動同步帶輪10連接滾珠絲杠7。所述夾緊移動橫梁包括第1夾緊移動橫梁2和第2夾緊移動橫梁4 ；所述第1夾 緊移動橫梁2和第2夾緊移動橫梁4的兩端分別滑動支撐在機架13兩側(cè)的滑道上；所述第 1夾緊移動橫梁2上鉸接連桿機構(gòu)12的中間鉸軸17 ；所述第2夾緊移動橫梁4鉸接連桿機 構(gòu)12的右鉸軸19，第2夾緊移動橫梁4固定連接滾珠絲杠連接架5的另一端。所述連桿機構(gòu)12是由左右兩個平行四邊形鉸接形成兩個四連桿機構(gòu)，每個平行 四邊形的交點鉸接；左邊平行四邊形的左鉸軸15與固定橫梁14鉸接，所述固定橫梁14固 定在機架13 —側(cè)；所述連桿機構(gòu)12的中間鉸軸17為兩個平行四邊形的鉸接點，該中間鉸 軸17鉸接在第1夾緊移動橫梁2上；右邊平行四邊形的右鉸軸19鉸接在第2夾緊移動橫 梁4上；左邊平行四邊形的第1上下鉸軸16同時鉸接在第1拱彎橫梁1上；右邊平行四邊 形的第2上下鉸軸18同時鉸接在第2拱彎橫梁3上。所述第1拱彎橫梁1和第2拱彎橫 梁3的兩端分別滑動支撐在機架13兩側(cè)的滑道上。本實用新型利用固定于機架13上的伺服電機8，通過主動同步帶輪和從動同步帶 輪10，用同步帶11將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾珠絲杠7 ；滾珠絲杠7通過滾珠絲杠螺母6將旋轉(zhuǎn) 運動轉(zhuǎn)化為連桿機構(gòu)12的直線運動。這樣，連桿機構(gòu)12通過第1夾緊移動橫梁2和第2 夾緊移動橫梁4將鋼筋往前送進到設(shè)定位置進行彎曲成型。
權(quán)利要求1.一種桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，所述鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)包 括機架；設(shè)置在機架上的夾緊移動橫梁；設(shè)置在夾緊移動橫梁上的連桿機構(gòu)；驅(qū)動單元， 其特征在于，所述驅(qū)動單元設(shè)置在機架上；與驅(qū)動單元連接的滾珠絲杠；所述滾珠絲杠通 過軸承座固定于機架上；在所述滾珠絲杠上配裝有滾珠絲杠螺母；所述滾珠絲杠螺母固定 連接滾珠絲杠連接架的一端，所述滾珠絲杠連接架的另一端固定連接在夾緊移動橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，其特征在 于，所述驅(qū)動單元包括伺服電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶；所述伺服電機 固定于機架上，伺服電機輸出端連接主動同步帶輪；主動同步帶輪通過同步帶連接從動同 步帶輪，所述從動同步帶輪連接滾珠絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，其特征在 于，所述夾緊移動橫梁包括第1夾緊移動橫梁和第2夾緊移動橫梁；所述第1夾緊移動橫 梁和第2夾緊移動橫梁的兩端分別滑動支撐在機架兩側(cè)的滑道上；所述第1夾緊移動橫梁 上鉸接連桿機構(gòu)的中間鉸軸；所述第2夾緊移動橫梁鉸接連桿機構(gòu)的右鉸軸，第2夾緊移動 橫梁固定連接滾珠絲杠連接架的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，其特征在 于，所述連桿機構(gòu)是由左右兩個平行四邊形鉸接形成兩個四連桿機構(gòu)，每個平行四邊形的 交點鉸接；左邊平行四邊形的左鉸軸與固定橫梁鉸接，所述固定橫梁固定在機架一側(cè)；所 述連桿機構(gòu)的中間鉸軸為兩個平行四邊形的鉸接點，該中間鉸軸鉸接在第1夾緊移動橫梁 上；右邊平行四邊形的右鉸軸鉸接在第2夾緊移動橫梁上；左邊平行四邊形的第1上下鉸 軸同時鉸接在第1拱彎橫梁上；右邊平行四邊形的第2上下鉸軸同時鉸接在第2拱彎橫梁 上。
專利摘要本實用新型公開一種桁架側(cè)筋成型設(shè)備的鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)，所述鋼筋彎曲成型移動機構(gòu)包括機架；夾緊移動橫梁；設(shè)置在夾緊移動橫梁上的連桿機構(gòu)；驅(qū)動單元，驅(qū)動單元設(shè)置在機架上；與驅(qū)動單元連接的滾珠絲杠；滾珠絲杠通過軸承座固定于機架上；在滾珠絲杠上配裝有滾珠絲杠螺母；滾珠絲杠螺母固定連接滾珠絲杠連接架的一端，滾珠絲杠連接架的另一端固定連接在夾緊移動橫梁上。本實用新型的有益效果是將移動機構(gòu)的伺服電機安裝于機架上，工作過程伺服電機不運動，靠安裝于機架上的滾珠絲杠帶動橫梁及連桿機構(gòu)移動，能大大減少移動部件的質(zhì)量，極大減少移動慣量，克服原有機構(gòu)缺陷，提高鋼筋成型速度，提高整個生產(chǎn)線的速度。
文檔編號B21F23/00GK201862718SQ20102025987
公開日2011年6月15日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機械制造有限公司