專利名稱：一種工位轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車制造輔助工具的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種 工位轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車制造領(lǐng)域多車型混線生產(chǎn)時(shí)，就工位器具或夾具而言，在無法共用的 情況下一般是單車型獨(dú)立配置工位器具或夾具，切換車型時(shí)整體切換工位器具或夾具；就 機(jī)器人工位上件而言，一般是多個(gè)鈑金件獨(dú)立使用工位器具布置于機(jī)器人工位旁邊，占地 面積較大。這種操作方式浪費(fèi)時(shí)間，使工作效率下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種能夠方便切換工位器具及夾具的工位轉(zhuǎn)臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于 所述工位轉(zhuǎn)臺(tái)包括伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸的端部，套接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)芯 軸上的槽輪與套接于傳動(dòng)軸上的槽輪撥盤外嚙合，所述槽輪撥盤通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述 伺服電機(jī)連接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述伺服電機(jī)水平方向的輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)換成垂直方向 的。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿傳動(dòng)，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿連接于所述 伺服電機(jī)的輸出軸，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪套接在所述傳動(dòng)軸上。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪連接于所 述伺服電機(jī)的輸出軸，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)錐齒輪套接在所述傳動(dòng)軸上。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均安裝于箱體內(nèi)。所述槽輪的徑向槽數(shù)為6個(gè)，所述槽輪撥盤的圓柱銷個(gè)數(shù)為1個(gè)。所述槽輪撥盤的圓柱銷端部裝有軸承，與所述槽輪的徑向槽相配合。所述伺服電機(jī)臥式固定于車間地面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、工位器具或夾具均安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上，減少占地面積；實(shí) 現(xiàn)工位器具或夾具的柔性切換，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；2、準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的 角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上工位器具或夾具的精確定位；3、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高。

下面對(duì)本實(shí)用新型說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明圖1為本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。上述圖中的標(biāo)記均為:1、渦輪；2、蝸桿；3、槽輪撥盤；4、轉(zhuǎn)臺(tái)；5、槽輪；6、電機(jī)；7、
3傳動(dòng)軸；8、轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸；9、主動(dòng)錐齒輪；10、從動(dòng)錐齒輪；11、箱體；12、螺栓；13、蓋板。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的各 構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明 構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。如圖1、圖2和圖3所示即為本實(shí)用新型工位轉(zhuǎn)臺(tái)，包括伺服電機(jī)6和轉(zhuǎn)臺(tái)4，所述 轉(zhuǎn)臺(tái)4安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸8的端部，套接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸8的槽輪5與套接于傳動(dòng)軸7上的 槽輪撥盤3外嚙合，所述槽輪撥盤3通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)6連接，所述齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述伺服電機(jī)6水平方向的輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)換成垂直方向的。采用上述結(jié)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)4的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)不同車型的需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4 上的工位器具或夾具到相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)工位器具或夾具的柔性切換；就工位器具或者夾具 而言將帶定位的工位器具或者夾具緊定于轉(zhuǎn)臺(tái)4上，通過轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)及精確定位實(shí)現(xiàn)多 車型的切換；就機(jī)器人工位多鈑金件上件而言，將本工位不同鈑金件的精定位工位器具緊 定于轉(zhuǎn)臺(tái)4上，通過轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)及精確定位實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工位多種鈑金件上件。如圖1和圖2所示的工位轉(zhuǎn)臺(tái)采用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿傳動(dòng)，所述渦輪蝸 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿2連接于所述伺服電機(jī)6的輸出軸，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪1套 接在所述傳動(dòng)軸7上。如圖3所示的工位轉(zhuǎn)臺(tái)采用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的主動(dòng)錐齒輪9連接于所述伺服電機(jī)6的輸出軸，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)錐齒輪10套 接在所述傳動(dòng)軸7上。如圖1、圖2所示，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均安裝于箱體11內(nèi)。所述箱體 11安裝于車間地面，所述伺服電機(jī)6臥式固定于車間地面。采用上述結(jié)構(gòu)，以確保箱體內(nèi)部機(jī)構(gòu)的潤滑，減少磨損；并防止機(jī)器傷害操作人 員，確保安全性。機(jī)器固定安裝，防止機(jī)器移動(dòng)，確保轉(zhuǎn)臺(tái)4上的工位器具或夾具的精確定 位。如圖1、圖2所示，所述轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸8的端部設(shè)有凸臺(tái)，用于安裝所述轉(zhuǎn)臺(tái)4，所述轉(zhuǎn) 臺(tái)芯軸8端部凸臺(tái)的長度小于所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的厚度，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)4中心通孔上蓋有蓋板13，所 述轉(zhuǎn)臺(tái)4、轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸8與蓋板13通過螺栓12固定連接。采用上述結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)臺(tái)4與轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸8固定連接，確保轉(zhuǎn)臺(tái)4上的工位器具或夾具 的精確定位。如圖1、圖2所示，所述槽輪5的徑向槽數(shù)為6個(gè)，所述槽輪撥盤3的圓柱銷個(gè)數(shù)為 1個(gè)。如圖1、圖2所示，所述槽輪撥盤3的圓柱銷端部裝有軸承，與所述槽輪5的徑向槽 相配合。采用上述結(jié)構(gòu)，可減少槽輪撥盤3圓柱銷與槽輪5徑向槽的摩擦，延長使用壽命。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述 方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述工位轉(zhuǎn)臺(tái)包括伺服電機(jī)(6)和轉(zhuǎn)臺(tái)(4)，所述轉(zhuǎn)臺(tái) (4)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸(8)的端部，套接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸(8)上的槽輪(5)與套接于傳動(dòng)軸 (7)上的槽輪撥盤(3)外嚙合，所述槽輪撥盤(3)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)(6)連 接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述伺服電機(jī)(6)水平方向的輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)換成垂直方向的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿傳 動(dòng)，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿(2)連接于所述伺服電機(jī)(6)的輸出軸，所述渦輪蝸桿傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪(1)套接在所述傳動(dòng)軸(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)， 所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪(9)連接于所述伺服電機(jī)(6)的輸出軸，所述錐齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)錐齒輪(10)套接在所述傳動(dòng)軸(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu) 均安裝于箱體(11)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述槽輪(5)的徑向槽數(shù)為6個(gè)，所 述槽輪撥盤(3)的圓柱銷個(gè)數(shù)為1個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述槽輪撥盤(3)的圓柱銷端部裝 有軸承，與所述槽輪(5)的徑向槽相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述伺服電機(jī)(6)臥式固定于車間 地面。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種工位轉(zhuǎn)臺(tái)，包括伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸的端部，套接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)芯軸上的槽輪與套接于傳動(dòng)軸上的槽輪撥盤外嚙合，所述槽輪撥盤通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)連接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述伺服電機(jī)水平方向的輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)換成垂直方向的。采用上述技術(shù)方案，工位器具或夾具均安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上，減少占地面積；可實(shí)現(xiàn)工位器具或夾具的柔性切換，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；能夠準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上工位器具或夾具的精確定位；而且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK201783821SQ20102050348
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者龐明麗, 郭志陽 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司