專利名稱：多自由度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多自由度調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種多自由度調(diào)整裝置。
技術(shù)背景[0002]有鑒于目前科技發(fā)展日新月異，因此眾多精密產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中或在檢測過程 中，皆需進行多角度的變換位置，以利進行生產(chǎn)、組裝或進行檢測。[0003]然而，當欲對一物品進行多角度變換位置時，常需將所述物品由一夾持工具上 轉(zhuǎn)換至另一夾持工具上，以能進行不同角度的組裝或檢測，但此種方式過于繁瑣，將導 致效率不張，況且物品在由一夾持工具轉(zhuǎn)換至另一夾持工具上時，亦容易發(fā)生碰撞或其 它有可能導致精密性受損的情況發(fā)生。[0004]目前雖有眾多能進行多軸調(diào)整的裝置，但仍無法應付目前產(chǎn)業(yè)界所需的多自由度。[0005]因此，如何提供一具備多自由度的調(diào)整裝置，便為目前業(yè)界所需解決的課題。[0006]本實用新型的設(shè)計人鑒于上述現(xiàn)有多自由度調(diào)整裝置所衍生的各項缺點，乃亟 思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件多自由度調(diào)整直ο發(fā)明內(nèi)容[0007]本實用新型的目的即在于提供一種多自由度調(diào)整裝置，能進行多自由度的調(diào) 整，以符合現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)界的需求。[0008]可達成上述實用新型目的的多自由度調(diào)整裝置，包括有[0009]一基座；一 X軸滑移單元，滑接于所述基座上，所述X軸滑移單元能夠受外力 作用進行相對于所述基座的X軸方向滑移；一Y軸滑移單元，滑接于X軸滑移單元上， 所述Y軸滑移單元能夠受外力作用進行相對于所述X軸滑移單元的Y軸方向滑移；一第 一連接板，一端連接于所述Y軸滑移單元上；一 Z軸滑移單元，滑接于所述第一連接板 另一端上，所述Z軸滑移單元能夠受外力作用進行相對于所述第一連接板的Z軸方向滑移 者；一第二連接板，一端連接于所述Z軸滑移單元上；一多角度調(diào)整單元，一端連接于 所述第二連接板另一端上，所述多角度調(diào)整單元能夠受外用作用進行相對于所述第二連 接板的前、后傾角調(diào)整、左、右傾角調(diào)整及左、右偏擺角度調(diào)整。[0010]本實用新型的有益效果在于能進行多自由度的調(diào)整，以大幅增進對對象組裝 及量測時的作業(yè)效率。


[0011]圖1為本實用新型多自由度調(diào)整裝置的一較佳實施例的立體組合圖；[0012]圖2為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的側(cè)視圖；[0013]圖3為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件分解圖；[0014]圖4為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件組合圖；圖5為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主要 顯示進行X軸方向的調(diào)整；圖6為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件組合圖；圖7為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主要 顯示進行Y軸方向的調(diào)整；圖8為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件分解圖；圖9為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主要 顯示進行Z軸方向的調(diào)整；圖10為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件組合圖；圖11為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主 要顯示進行前、后傾角的調(diào)整；圖12為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主 要顯示進行左、右傾角的調(diào)整；圖13為所述多自由度調(diào)整裝置的圖1所示實施例的局部構(gòu)件動作示意圖；其主 要顯示進行左、右偏擺角度的調(diào)整。
具體實施方式
請參閱圖1至圖13，本實用新型所提供的多自由度調(diào)整裝置100，主要包括 有一基座10、一 X軸滑移單元20、一 Y軸滑移單元30、一第一連接板40、一 Z 軸滑移單元50、一第二連接板60及一多角度調(diào)整單元70，其中請參閱圖1至圖5，所述基座10，可被固定于一預定物件(圖中未示)上。請參閱圖1至圖5，所述X軸滑移單元20，滑接于所述基座10上，而可沿所述 基座10進行于一 X軸方向的往復滑移。所述X軸滑移單元20具有一 X軸滑座21、多 個X軸滑塊22、一 X軸推移組件23及一 X軸限位組件24;所述多個X軸滑塊22滑接 于所述基座10與所述X軸滑座21間，使所述X軸滑座21可進行相對于基座10的X軸 方向往復滑移，所述X軸推移組件23用以推動所述X軸滑座21進行X軸方向的滑移， 所述X軸推移組件23具有一 X軸推塊231、一 X軸螺座232及一 X軸螺桿233，所述X 軸推塊231固接于所述X軸滑座21上，所述X軸螺座232固接于所述基座10上，所述X 軸螺桿233螺紋連接于所述X軸螺座232上，使當所述X軸螺桿233 —端受外力作用而 旋轉(zhuǎn)時，所述X軸螺桿233則會以直線運動而由另一端抵接于所述X軸推塊231上，以 此推動所述X軸滑座21進行相對于所述基座10的X軸運動(如圖5所示)，所述X軸 限位組件24用以限制所述X軸滑座21受推動的X軸滑移量，所述X軸限位組件24具有 一 X軸限位板241及一 X軸限位件242，所述X軸限位板241固接于所述基板10上，具 有一 X軸長槽孔243，所述X軸限位件242穿經(jīng)所述X軸長槽孔243而固接于所述X軸 滑座21上，使當所述X軸滑座21受所述X軸推移組件23的推動而進行X軸方向的滑移 時，可由所述X軸限位件242于所述X軸長槽孔243內(nèi)所能移動的位移量限制所述X軸 滑座21的位移量。[0028]請參閱圖1、圖2及圖6、圖7，所述Y軸滑移單元30，滑接于所述X軸滑移單 元20上，而可沿所述X軸滑移單元20的X軸滑座21進行于一 Y軸方向的往復滑移。 所述Y軸滑移單元30具有一 Y軸滑座31、多個Y軸滑塊32、一 Y軸推移組件33及一 Y 軸限位組件34 ；所述多個Y軸滑塊32滑接于所述Y軸滑座31與所述X軸滑座21間， 使所述Y軸滑座31可進行相對于X軸滑座21的Y軸方向往復滑移，所述Y軸推移組件 33用以推動所述Y軸滑座31進行Y軸方向的滑移，所述Y軸推移組件33具有一 Y軸推 塊331、一 Y軸螺座332及一 Y軸螺桿333，所述Y軸推塊331固接于所述Y軸滑座31 上，所述Y軸螺座332固接于所述X軸滑座21上，所述Y軸螺桿333螺紋連接于所述Y 軸螺座332上，使當所述Y軸螺桿333—端受外力作用而旋轉(zhuǎn)時，所述Y軸螺桿333則會 以直線運動而由另一端抵接于所述Y軸推塊331上，以此推動所述Y軸滑座31進行相對 于所述X軸滑座21的Y軸運動者(如圖7所示)，所述Y軸限位組件34用以限制所述Y 軸滑座31受推動的Y軸滑移量，所述Y軸限位組件34具有一 Y軸限位板341及一 Y軸 限位件342，所述Y軸限位板341固接于所述X軸滑座21上，具有一 Y軸長槽孔343， 所述Y軸限位件342穿經(jīng)所述Y軸長槽孔343而固接于所述Y軸滑座31上，使當所述Y 軸滑座31受所述Y軸推移組件33的推動而進行Y軸方向的滑移時，可由所述Y軸限位 件342于所述Y軸長槽孔343內(nèi)所能移動的位移量限制所述Y軸滑座31的位移量。[0029]請參閱圖1至圖2，所述第一連接板40，用以連接所述Y軸滑移單元30及所述 Z軸滑移單元50，使所述Z軸滑移單元50能進行Z軸方向的滑移；所述第一連接板40 具有一 L型板本體41及一 Z軸基座42，所述L型板本體41呈L型，其中一端連接于所 述Y軸滑移單元30的Y軸滑座31上，另外一端則供所述Z軸基座42連接。[0030]請參閱圖1、圖2及圖8、圖9，所述Z軸滑移單元50，滑接于所述第一連接板 40的Z軸基座42上，而可沿所述Z軸基座42進行于一 Z軸方向的往復滑移。所述Z軸 滑移單元50具有一 Z軸滑座51、多個Z軸滑塊52、一 Z軸推移組件53及一 Z軸限位組 件所述多個Z軸滑塊52滑接于所述Z軸基座42與所述Z軸滑座51間，使所述Z軸 滑座51可進行相對于Z軸基座42的Z軸方向往復滑移，所述Z軸推移組件53用以推動 所述Z軸滑座51進行Z軸方向的滑移，所述Z軸推移組件53具有一 Z軸推塊531、一 Z 軸螺座532及一 Z軸螺桿533，所述Z軸推塊531固接于所述Z軸滑座51上，所述Z軸螺 座532固接于所述Z軸基座42上，所述Z軸螺桿533螺紋連接于所述Z軸螺座532上， 使當所述Z軸螺桿533 —端受外力作用而旋轉(zhuǎn)時，所述Z軸螺桿533則會以直線運動而由 另一端抵接于所述Z軸推塊531上，以此推動所述Z軸滑座51進行相對于所述Z軸基座 42的Z軸運動者(如圖9所示)，所述Z軸限位組件M用以限制所述Z軸滑座51受推 動的Z軸滑移量，所述Z軸限位組件M具有一 Z軸限位板541及一 Z軸限位件M2，所 述Z軸限位板Ml固接于所述Z軸基板42上，具有一 Z軸長槽孔M3，所述Z軸限位件 542穿經(jīng)所述Z軸長槽孔543而固接于所述Z軸滑座51上，使當所述Z軸滑座51受所述 Z軸推移組件53的推動而進行Z軸方向的滑移時，可由所述Z軸限位件542于所述Z軸 長槽孔M3內(nèi)所能移動的位移量限制所述Z軸滑座51的位移量。[0031]請參閱圖1至圖2，所述第二連接板60，用以連接所述Z軸滑移單元50與所述 多角度調(diào)整單元70;所述第二連接板60由兩個L型板61、62所連接而成。[0032]請參閱圖1、圖2及圖10至圖13，所述多角度調(diào)整單元70，連接于所述第二連接板60上，可進行前、后傾角的調(diào)整、左、右傾角的調(diào)整及左、右偏擺角度的調(diào)整。所述多角度調(diào)整單元70，具有一第一樞板71、一前后傾角螺桿72、一前后傾角 限位組件73、一第二樞板74、一左右傾角螺桿75、一左右傾角限位組件76、一終端板 77、一左右偏擺螺桿78及一左右偏擺限位組件79 ；其中所述第一樞板71，橫向樞接于所述第二連接板60上，所述前后傾角螺桿72螺紋 連接于第二連接板60上，而可受外力作用而直線運動，以推動所述第一樞板71進行前后 傾斜角度的調(diào)整(如圖11所示)，所述前后傾角限位組件73連接于所述第二連接板60與 所述第一樞板71間，用以限制所述第一樞板71進行前、后傾角調(diào)整的位移量，所述第二 樞板74縱向樞接于所述第一樞板71上，所述左右傾角螺桿75螺紋連接于所述第二樞板 74上，而可受外力作用而直線運動，以推動所述第二樞板74進行左、右傾斜角度的調(diào)整 (如圖12所示)，所述左右傾角限位組件76連接于所述第一樞板71與所述第二樞板74 間，用以限制所述第二樞板74進行左、右傾斜角度調(diào)整的位移量，所述終端板77樞接于 所述第二樞板74上，所述左右偏擺螺桿78螺紋連接于所述第二樞板74上，而可受外力 作用而直線運動，以推動所述終端板77進行左、右偏擺角度的調(diào)整者(如圖13所示)， 所述左、右偏擺限位組件79連接于所述第二樞板74與所述終端板77間，用以限制所述 終端板77進行左、右偏擺角度的位移量。是以，當將一對象(圖中未示)固定于所述多角度調(diào)整單元70的終端板77上 時，不僅可由所述X軸滑移單元20進行X軸的位移調(diào)整、由所述Y軸滑移單元30進行 Y軸的位移調(diào)整及由所述Z軸滑移單元50進行Z軸的位移調(diào)整，更可由所述第一樞板71 進行前、后傾角的角度調(diào)整、由所述第二樞板74進行左、右傾角的角度調(diào)整及由所述終 端板77進行左、右偏擺的角度調(diào)整，使被固定于終端板77上的對象共可進行三軸位移及 三種傾擺角度的調(diào)整，而能進行多自由度的調(diào)整，以大幅增進對對象組裝及量測時的作 業(yè)效率。上列詳細說明針對本實用新型的一可行實施例的具體說明，惟所述實施例并非 用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所為的等效實施或變 更，均應包含于本案的專利范圍中。綜上所述，本實用新型不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并能較現(xiàn)有技術(shù)增進上述 多項功效，應已充分符合新穎性及進步性的法定新型專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核準本件新型專利申請案，以勵實用新型，至感德便。
權(quán)利要求1.一種多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，包括一基座；一 X軸滑移單元，滑接于所述基座上，所述X軸滑移單元能夠受外力作用進行相對 于所述基座的X軸方向滑移；一 Y軸滑移單元，滑接于X軸滑移單元上，所述Y軸滑移單元能夠受外力作用進行 相對于所述X軸滑移單元的Y軸方向滑移；一第一連接板，一端連接于所述Y軸滑移單元上；一Z軸滑移單元，滑接于所述第一連接板另一端上，所述Z軸滑移單元能夠受外力作 用進行相對于所述第一連接板的Z軸方向滑移者；一第二連接板，一端連接于所述Z軸滑移單元上；一多角度調(diào)整單元，一端連接于所述第二連接板另一端上，所述多角度調(diào)整單元能 夠受外用作用進行相對于所述第二連接板的前、后傾角調(diào)整、左、右傾角調(diào)整及左、右 偏擺角度調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X軸滑移單元具有一X 軸滑座、多個X軸滑塊、一X軸推移組件及一X軸限位組件；所述X軸滑塊滑接于所述 基座與所述X軸滑座間，使所述X軸滑座能夠進行相對于基座的X軸方向往復滑移，所 述X軸推移組件用以推動所述X軸滑座進行X軸方向的滑移，所述X軸限位組件用以限 制所述X軸滑座受推動的X軸滑移量。
3.如權(quán)利要求2所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X軸推移組件具有一X 軸推塊、一 X軸螺座及一 X軸螺桿，所述X軸推塊固接于所述X軸滑座上，所述X軸螺 座固接于所述基座上，所述X軸螺桿螺紋連接于所述X軸螺座上，使當所述X軸螺桿一 端受外力作用而旋轉(zhuǎn)時，所述X軸螺桿則會進行直線運動而由另一端抵接于所述X軸推 塊上，以推動所述X軸滑座進行相對于所述基座的X軸方向運動。
4.如權(quán)利要求2所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X軸限位組件具有一X 軸限位板及一 X軸限位件，所述X軸限位板固接于所述基板上，具有一 X軸長槽孔，所 述X軸限位件穿經(jīng)所述X軸長槽孔而固接于所述X軸滑座上，使當所述X軸滑座受所述 X軸推移組件的推動而進行X軸方向的滑移時，能夠由所述X軸限位件于所述X軸長槽 孔內(nèi)所能移動的位移量限制所述X軸滑座的位移量。
5.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y軸滑移單元具有一Y 軸滑座、多個Y軸滑塊、一Y軸推移組件及一Y軸限位組件；所述多個Y軸滑塊滑接于 所述Y軸滑座與所述X軸滑移單元間，使所述Y軸滑座能夠進行相對于X軸滑移單元的 Y軸方向往復滑移，所述Y軸推移組件用以推動所述Y軸滑座進行Y軸方向的滑移，所 述Y軸限位組件用以限制所述Y軸滑座受推動的Y軸滑移量。
6.如權(quán)利要求5所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y軸推移組件具有一Y 軸推塊、一 Y軸螺座及一 Y軸螺桿，所述Y軸推塊固接于所述Y軸滑座上，所述Y軸螺 座固接于所述X軸滑移單元上，所述Y軸螺桿螺紋連接于所述Y軸螺座上，使當所述Y 軸螺桿一端受外力作用而旋轉(zhuǎn)時，所述Y軸螺桿則會進行直線運動而由另一端抵接于所 述Y軸推塊上，以推動所述Y軸滑座進行相對于所述X軸滑移單元的Y軸運動。
7.如權(quán)利要求5所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y軸限位組件具有一Y軸限位板及一 Y軸限位件，所述Y軸限位板固接于所述X軸滑移單元上，具有一 Y軸長 槽孔，所述Y軸限位件穿經(jīng)所述Y軸長槽孔而固接于所述Y軸滑座上，使當所述Y軸滑 座受所述Y軸推移組件的推動而進行Y軸方向的滑移時，能夠由所述Y軸限位件于所述 Y軸長槽孔內(nèi)所能移動的位移量限制所述Y軸滑座的位移量。
8.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一連接板具有一L型 板本體及一 Z軸基座，所述L型板本體一端連接于所述Y軸滑移單元上，另外一端則供 所述Z軸基座連接，以由所述Z軸基座與所述Z軸滑移單元滑接。
9.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Z軸滑移單元具有一Z 軸滑座、多個Z軸滑塊、一Z軸推移組件及一Z軸限位組件；所述Z軸滑塊滑接于所述 第一連接板與所述Z軸滑座間，使所述Z軸滑座能夠進行相對于第一連接板的Z軸方向 往復滑移，所述Z軸推移組件用以推動所述Z軸滑座進行Z軸方向的滑移，所述Z軸限 位組件用以限制所述Z軸滑座受推動的Z軸滑移量。
10.如權(quán)利要求9所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Z軸推移組件具有一 Z軸推塊、一 Z軸螺座及一 Z軸螺桿，所述Z軸推塊固接于所述Z軸滑座上，所述Z軸 螺座固接于所述第一連接板上，所述Z軸螺桿螺紋連接于所述Z軸螺座上，使當所述Z軸 螺桿一端受外力作用而旋轉(zhuǎn)時，所述Z軸螺桿進行直線運動而由另一端抵接于所述Z軸推 塊上，以推動所述Z軸滑座進行相對于所述第一連接板的Z軸運動。
11.如權(quán)利要求9所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Z軸限位組件具有一 Z軸限位板及一Z軸限位件，所述Z軸限位板固接于所述第一連接板上，具有一Z軸長槽 孔，所述Z軸限位件穿經(jīng)所述Z軸長槽孔而固接于所述Z軸滑座上，使當所述Z軸滑座 受所述Z軸推移組件的推動而進行Z軸方向的滑移時，能夠由所述Z軸限位件于所述Z 軸長槽孔內(nèi)所能移動的位移量限制所述Z軸滑座的位移量。
12.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述多角度調(diào)整單元具有 一第一樞板、一前后傾角螺桿、一第二樞板、一左右傾角螺桿、一終端板及一左右偏擺 螺桿；所述第一樞板樞接于所述第二連接板上，所述前后傾角螺桿螺紋連接于第二連接 板上，所述前后傾角螺桿能夠受外力作用而直線運動，以推動所述第一樞板進行前、后 傾斜角度的調(diào)整，所述第二樞板樞接于所述第一樞板上，所述左右傾角螺桿螺紋連接于 所述第二樞板上，所述左右傾角螺桿能夠受外力作用而直線運動，以推動所述第二樞板 進行左、右傾斜角度的調(diào)整，所述終端板樞接于所述第二樞板上，所述左右偏擺螺桿螺 紋連接于所述第二樞板上，所述左右偏擺螺桿能夠受外力作用而直線運動，以推動所述 終端板進行左、右偏擺角度的調(diào)整。
13.如權(quán)利要求12所述的多自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述多角度調(diào)整單元更具 有一前后傾角限位組件、一左右傾角限位組件及一左右偏擺限位組件；所述前后傾角限 位組件連接于所述第二連接板與所述第一樞板間，用以限制所述第一樞板進行前、后傾 角調(diào)整的位移量，所述左右傾角限位組件連接于所述第一樞板與所述第二樞板間，用以 限制所述第二樞板進行左、右傾斜角度調(diào)整的位移量，所述左右偏擺限位組件連接于所 述第二樞板與所述終端板間，用以限制所述終端板進行左、右偏擺角度的位移量。
專利摘要一種多自由度調(diào)整裝置，包含有一基座、一X軸滑移單元、一Y軸滑移單元、一Z軸滑移單元、一連接所述Y軸滑移單元與所述Z軸滑移單元的第一連接板、一多角度調(diào)整單元及一連接所述Z軸滑移單元與所述多角度調(diào)整單元的第二連接板；所述X軸滑移單元可受外力作用進行相對于所述基座的X軸方向滑移，所述Y軸滑移單元可受外力作用進行相對于所述X軸滑移單元的Y軸方向滑移，所述Z軸滑移單元可受外力作用進行相對于所述第一連接板的Z軸方向滑移，所述多角度調(diào)整單元可受外用作用進行相對于所述第二連接板的前、后傾角調(diào)整、左、右傾角調(diào)整及左、右偏擺角度調(diào)整，以此達到多自由度調(diào)整的功效。
文檔編號B23Q1/25GK201799862SQ201020535828
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者王肇揚, 范嘉敏, 邱毓英 申請人:邱毓英