專利名稱：自動倒角機的走料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精密工件內(nèi)孔倒角的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動倒角機的走料直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前，在科技飛躍發(fā)展的今天精密的電子元件、針孔插件的需求量日益增加，但對 精密的電子元件的插孔件、內(nèi)外套管件的內(nèi)孔倒角工藝仍十分落后，全靠人工用手指夾住 工件在飛轉(zhuǎn)的電鉆鉆頭上作業(yè)，不但效率低，質(zhì)量差，廢品率高。而且機械傷人事故率極高， 從而影響企業(yè)生產(chǎn)和企業(yè)發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種自動倒角機的走料裝置； 能夠自動完成工件自動倒角的送料工序，提高工作效率，降低廢品率。為實現(xiàn)如上所述發(fā)明目的，本實用新型采用如下所述技術(shù)方案一種自動倒角機的走料裝置，包括運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和機架；所述運料機構(gòu)由立式彈性夾、運料導(dǎo)向套和固定塊構(gòu)成；所述立式彈性夾的初始 位置位于自動倒角機供料裝置輸料管出口的下方，立式彈性夾的夾口大于工件的軸向長 度，使工件順利落入立式彈性夾的夾口內(nèi)；設(shè)置使立式彈性夾夾口收合、張開夾緊和放開 工件的立夾套，并使立夾套通過驅(qū)動機構(gòu)相對立式彈性夾移動，使立式彈性夾夾口收合、張 開；所述的立式彈性夾通過驅(qū)動機構(gòu)相對夾料機構(gòu)運動，將所夾持的工件送至位于倒角加 工位置的臥式彈性夾；所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成，所述擺動機構(gòu)的兩個擺桿的一端與擺動連扳鉸 接，兩個擺桿的另一端分別鉸接在機架的底板上；其中一個擺桿與轉(zhuǎn)動的凸輪對應(yīng)接觸并 通過復(fù)位拉簧連接在機架上；所述夾料機構(gòu)設(shè)置有臥式彈性夾，所述臥式彈性夾的上夾板底面具有與工件半 徑相同的R槽，使夾緊時能夠準確固定工件位置；所述夾料機構(gòu)的臥式彈性夾尾部固定在 機架上，設(shè)置使臥式彈性夾上夾板相對下夾板動作、使夾口收合、張開，夾緊和放開工件的 臥式夾套，所述臥式夾套可相對臥式彈性夾移動，使臥式彈性夾夾口收合、張開；設(shè)置有對 臥式彈性夾進行水平方向限位的夾料導(dǎo)向套，所述臥式彈性夾上夾板底面的R槽為一個或 兩個。一種自動倒角機的走料裝置，機架上部為水平臺面，工件的初始位置和工件的待 倒角位置分別位于水平臺面的一端和中部；所述立式彈性夾外中部設(shè)置對其運動起導(dǎo)向作 用的運料導(dǎo)向套，位于工件倒角位置的臥式彈性夾外中部設(shè)置有夾料導(dǎo)向套，所述夾料導(dǎo) 向套固定在機架上。一種自動倒角機的走料裝置，所述立式彈性夾由兩個立式的平行夾板與固定塊連 接構(gòu)成，所述兩個立式夾板中段的外側(cè)分別鑲有耐磨塊，平行立置于運料導(dǎo)向套內(nèi)，所述固定塊中心具有長形滑孔，固定塊的長形滑孔套置在機架的銷軸上。一種自動倒角機的走料裝置，所述運料機構(gòu)的固定塊上設(shè)置有調(diào)整立式彈性夾移 動距離的螺栓，所述螺栓與固定塊的螺紋內(nèi)孔螺紋配合。一種自動倒角機的走料裝置，所述臥式彈性夾由上下兩個水平夾板構(gòu)成，兩個水 平夾板的連接段為錐形，臥式彈性夾尾端固定在機架上；所述臥式彈性夾上夾板底面的R 槽為兩個。一種自動倒角機的走料裝置，所述擺動機構(gòu)中兩個擺桿的一個擺桿連接立夾套， 另一個擺桿連接臥式夾套。一種自動倒角機的走料裝置，所述立夾套和臥式夾套為管狀結(jié)構(gòu)。一種自動倒角機的走料裝置，所述運料導(dǎo)向套和夾料導(dǎo)向套為管狀結(jié)構(gòu)。本實用新型提出的自動倒角機的走料裝置，能夠?qū)﹄娮釉膬?nèi)外套管件及插孔 件進行倒角的工件走料、裝夾、定位，可提高倒角作業(yè)的工作效率幾十倍，降低廢品率。具有 結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用操作方便的特點。
圖1為本實用新型的整機布置示意圖；圖2為圖1俯視圖；圖3為走料裝置示意圖；圖4為圖3俯視圖；圖中1、供料裝置；2、走料裝置；2. 0、立式彈性夾；2. 1、臥式彈性夾；2. 2、凸輪； 2. 3、擺桿；2. 4、擺動連扳；2. 5、拉簧；2. 6、臥式夾套；2. 7、立夾套；2. 8、運料導(dǎo)向套；2. 9、 夾料導(dǎo)向套；2. 10、固定塊；2. 11、螺栓；2. 12、立柱；2. 13、收料槽；2. 14、耐磨塊；2. 15、銷 軸；3、雙側(cè)倒角裝置。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型的實施例加以說明。如圖1、圖2所示，對工件進行倒角加工的自動倒角機主要由供料裝置1、走料裝置 2和雙側(cè)倒角裝置3組成；供料裝置1通過輸料管將工件送至走料裝置2，所述走料裝置2是 把待加工工件準確有序移動至倒角加工位置，由雙側(cè)倒角裝置3對工件進行倒角加工；所 述的走料裝置2包括運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和機架；所述走料裝置由運料機構(gòu)、夾 料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，所述運料機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)將工件送至夾料機構(gòu)，將工件夾持住， 等待倒角。如圖3、圖4所示，所述運料機構(gòu)由立式彈性夾2.0、運料導(dǎo)向套2. 8和固定塊2. 10 構(gòu)成；位于供料裝置輸料管1. 5出口的下方為立式彈性夾2. 0的初始接料位置，所述立式彈 性夾2. 0由左右兩個立式夾板構(gòu)成，位于光滑的底扳上；所述兩個立式夾板中段的外側(cè)分 別鑲有耐磨塊2. 14，平行立置于運料導(dǎo)向套2. 8內(nèi)，所述運料導(dǎo)向套2. 8固定在機架上對立 式彈性夾2. 0進行水平方向限位；立式彈性夾2. 0的夾口大于工件的軸向長度，便于工件自 由落下，順利落入立式彈性夾2. 0的夾口內(nèi)，可進入1至若干個工件；其立式彈性夾2. 0尾 端連接固定塊2. 10，所述固定塊2. 10中心設(shè)置有使固定塊2. 10可前后移動一個工件直徑4距離的長形滑孔。固定塊上的長形滑孔套在銷軸2. 15上，銷軸固定在機架的立柱2. 12上。 固定塊2. 10上設(shè)置有螺栓2. 11，所述螺栓2. 11與固定塊2. 10的螺紋內(nèi)孔螺紋配合，調(diào)整 螺栓2. 11進入固定塊2. 10長形滑孔內(nèi)的長度，即可調(diào)整固定塊2. 10的前后移動距離，從 而調(diào)整立式彈性夾2. 0的移動距離。耐磨塊2. 14與固定塊2. 10之間具有間隙；并在耐磨 塊2. 14與固定塊2. 10之間的間隙部位設(shè)置立夾套2. 7，所述立夾套2. 7位于立式彈性夾 2. 0斜段的外部；立夾套2. 7連接在驅(qū)動機構(gòu)的一個擺桿2. 3上，擺桿2. 3在凸輪2. 2作用 下擺動，立夾套移動，使立式彈性夾2. 0夾口能夠收合夾緊工件，或松開放開工件；并使立 式彈性夾2. 0夾料前進或松開后退。當立夾套2. 7向加工位置移動時，立夾套2. 7使立式 彈性夾2.0夾持工件兩端后，通過推動耐磨塊2. 14帶動立式彈性夾2.0向加工位置移動一 個工件距離，進入臥式彈性夾2. 1內(nèi)，同時，將臥式彈性夾2. 1內(nèi)一個完成倒角的成品工件 推出；在凸輪2. 2凸起高段作用后，擺動機構(gòu)的擺桿2. 3在拉簧2. 5作用下復(fù)位，使立夾套 2. 7向回移動，使立式彈性夾2. 0夾口張開，將所夾持的工件放開，臥式彈性夾2. 1在臥式夾 套2. 6移動作用下，將工件夾緊；立夾套2. 7在擺桿2. 3作用下繼續(xù)向回移動，推動固定塊 2. 10，使立式彈性夾2. 0后退一個工件距離，回到初始接料位置，再落入一個工件。立夾套 2. 7、運料導(dǎo)向套2. 8為管狀結(jié)構(gòu)。所述的立式彈性夾2. 0相對夾料機構(gòu)運動，將所夾持的工件送至夾料機構(gòu)的臥式 彈性夾2. 1內(nèi)。所述夾料機構(gòu)由臥式彈性夾2. 1、臥式夾套2. 6和夾料導(dǎo)向套2. 9構(gòu)成；所設(shè)置的 臥式彈性夾2. 1中段置于夾料導(dǎo)向套2. 9內(nèi)，所述夾料導(dǎo)向套2. 9固定在機架上，對臥式彈 性夾2. 1進行限位；臥式彈性夾2. 1尾端固定在機架上，臥式彈性夾2. 1中段的外部設(shè)置有 往復(fù)水平移動的臥式夾套2. 6，在臥式夾套2. 6移動作用下，使臥式彈性夾2. 1上夾板相對 下夾板動作、使夾口收合夾緊工件，或使夾口張開，放開工件。所述臥式彈性夾2.1由上下 兩個水平夾板構(gòu)成，兩個水平夾板的連接段為錐形；所述臥式彈性夾2. 1的上夾板底面具 有與工件半徑相同的R槽，使夾緊時能夠準確固定工件位置；所述臥式彈性夾2. 1上夾板 底面的R槽為兩個。所述夾料機構(gòu)是把進入加工位置的待加工工件上下夾緊在臥式彈性夾 2. 1的R槽內(nèi)，配合雙側(cè)鉆具倒角，使雙側(cè)倒角機構(gòu)完成倒角后張開便于運料機構(gòu)再次推進 一個工件，并把已完成倒角的工件推落入收料槽2. 13。臥式夾套2. 6、夾料導(dǎo)向套2. 9為管 狀結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成，擺動機構(gòu)主要由凸輪2. 2、擺桿2. 3和擺動連扳 2. 4、臥式夾套2. 6、立夾套2. 7和拉簧2. 5構(gòu)成；與擺動連扳2. 4鉸接的兩個擺桿2. 3 一端 分別鉸接在機架的底板上，其中一個擺桿2. 3與轉(zhuǎn)動的凸輪2. 2對應(yīng)接觸并通過拉簧2. 5 與機架連接。擺桿2. 3在轉(zhuǎn)動的凸輪2. 2和拉簧2. 5作用下進行左右擺動，使連接在一擺 桿2. 3上的運料機構(gòu)的立夾套2. 7、連接在另一擺桿2. 3上的夾料機構(gòu)的臥式夾套2. 6隨擺 桿2. 3左右移動；使運料機構(gòu)的立式彈性夾2. 0夾口收合夾緊工件后，向夾料機構(gòu)運動，并 將工件送至夾料機構(gòu)的臥式彈性夾2. 1內(nèi)，使夾料機構(gòu)的臥式彈性夾2. 1夾口張開，接收工 件；使運料機構(gòu)的立式彈性夾2. 0夾口張開，放開工件，回到初始接料位置，夾料機構(gòu)的臥 式彈性夾2. 1夾口收合夾緊工件，由倒角裝置對工件進行倒角。一種工件內(nèi)孔的自動倒角的走料過程1、走料，工件由供料裝置1的輸料管出口落入走料裝置2內(nèi)，由走料裝置2所設(shè)置的立式彈性夾2. 0夾持工件兩端，并在驅(qū)動機構(gòu)作用下將所夾持的工件送入倒角加工位置 的臥式彈性夾2. 1內(nèi)；所述驅(qū)動機構(gòu)的擺桿2. 3在轉(zhuǎn)動的凸輪2. 2作用下進行擺動，使連接 在一擺桿2. 3上的運料機構(gòu)的立夾套2. 7隨擺桿2. 3移動，使立式彈性夾2. 0夾緊工件，并 在光滑的底板上移動一個工件的位置，進入倒角加工位置；同時，連接在另一擺桿2. 3上的 夾料機構(gòu)的臥式夾套2. 6也同步隨擺桿2. 3移動，使臥式彈性夾2. 1的上夾板相對下夾板 向上動作、夾口張開，接收由立式彈性夾2. 0送入的工件。即在凸輪2. 2作用下擺桿2. 3和 臥式夾套2. 6向左擺動，臥式彈性夾2. 1張開，擺桿2. 3帶動立夾套2. 7使立式彈性夾2. 0 夾緊工件進入倒角加工位置。當凸輪2. 2凸起高段過后，擺動機構(gòu)的擺桿2. 3在復(fù)位的拉簧2. 5作用下進行復(fù) 位，運料機構(gòu)的立夾套2. 7也同步隨擺桿2. 3移動，使運料機構(gòu)的立式彈性夾2. 0夾口張開 放開工件，并返回至初始接料位置，接收下一個工件；同時，夾料機構(gòu)的臥式夾套2. 6隨擺 桿2. 3移動，使臥式彈性夾2. 1的上夾板相對下夾板向下動作、使夾口收合，夾緊由立式彈 性夾2. 0送入的工件，并使臥式彈性夾2. 1所夾持的工件軸線與位于工件軸向兩側(cè)的用以 對工件倒角加工的鉆桿3. 1的軸線重合，等待倒角；當再次向左擺動，立式彈性夾2. 0夾緊 工件進入加工位置的同時，將臥式彈性夾2. 1內(nèi)已完成倒角工件推落入側(cè)面收料槽2. 13落 入收料盤，以此循環(huán)。雙側(cè)倒角裝置，對工件軸向兩側(cè)同時進行倒角加工；2、完成工件軸向兩側(cè)的倒角工序，此時返回接料位置的走料裝置2的立式彈性夾 2. 0，已夾持由供料裝置輸料管出口落入的工件，并在驅(qū)動機構(gòu)作用下進入倒角加工位置， 將所夾持工件送入倒角加工位置的臥式彈性夾2. 1的同時，將臥式彈性夾2. 1內(nèi)已完成軸 向兩端倒角加工的工件，推入收料槽2. 13。權(quán)利要求1.一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于包括運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和 機架；所述運料機構(gòu)由立式彈性夾(2. 0)、運料導(dǎo)向套和固定塊構(gòu)成；所述立式彈性夾(2. 0) 的初始位置位于自動倒角機供料裝置輸料管出口的下方，立式彈性夾(2.0)的夾口大于工 件的軸向長度；設(shè)置使立式彈性夾(2. 0)夾口收合、張開夾緊和放開工件的立夾套(2. 7)， 所述立夾套(2. 7)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對立式彈性夾(2.0)移動的結(jié)構(gòu)；所述的立式彈 性夾(2.0)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對夾料機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成，所述擺動機構(gòu)的兩個擺桿(2. 的一端與擺動連扳 (2. 4)鉸接，兩個擺桿(2. 3)的另一端分別鉸接在機架的底板上；其中一個擺桿(2. 3)與轉(zhuǎn) 動的凸輪(2. 2)對應(yīng)接觸并通過復(fù)位拉簧(2. 5)連接在機架上；所述夾料機構(gòu)設(shè)置有臥式彈性夾(2. 1)，所述臥式彈性夾(2. 1)的上夾板底面具有與 工件半徑相同的R槽，所述臥式彈性夾上夾板底面的R槽為一個或兩個；所述夾料機構(gòu)的臥 式彈性夾(2. 1)尾部固定在機架上，設(shè)置使臥式彈性夾上夾板相對下夾板動作、使夾口收 合、張開，夾緊和放開工件的臥式夾套O. 6)，所述臥式夾套(2.6)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相 對臥式彈性夾移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有對臥式彈性夾進行水平方向限位的夾料導(dǎo)向套0.9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述機架的上部為 水平臺面，工件的初始位置和工件的待倒角位置分別位于水平臺面的一端和中部；所述立 式彈性夾(2.0)外中部設(shè)置對其運動起導(dǎo)向作用的運料導(dǎo)向套O. 8)，位于工件倒角位置 的臥式彈性夾(2. 1)外中部設(shè)置有夾料導(dǎo)向套O. 9)，所述夾料導(dǎo)向套(2.9)固定在機架 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述立式彈性夾 (2. 0)由兩個立式的平行夾板與固定塊(2. 10)連接構(gòu)成，所述兩個立式夾板中段的外側(cè) 分別鑲有耐磨塊(2. 14)，平行立置于運料導(dǎo)向套0.8)內(nèi)，所述固定塊中心具有長形滑孔， 固定塊(2. 10)的長形滑孔套置在機架的銷軸(2. 15)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述運料機構(gòu)的固 定塊(2. 10)上設(shè)置有調(diào)整立式彈性夾移動距離的螺栓(2. 11)，所述螺栓(2. 11)與固定塊 的螺紋內(nèi)孔螺紋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述臥式彈性夾 (2. 1)由上下兩個水平夾板構(gòu)成，兩個水平夾板的連接段為錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述擺動機構(gòu)中兩 個擺桿0.3)的一個擺桿連接立夾套O. 7)，另一個擺桿連接臥式夾套0.6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述立夾套(2.7) 和臥式夾套(2.6)為管狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動倒角機的走料裝置，其特征在于所述運料導(dǎo)向套 (2.8)和夾料導(dǎo)向套(2.9)為管狀結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及精密工件內(nèi)孔倒角的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種自動倒角機的走料裝置。包括運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和機架；所述運料機構(gòu)由立式彈性夾(2.0)、運料導(dǎo)向套和固定塊構(gòu)成；所述夾料機構(gòu)由臥式彈性夾(2.1)，臥式夾套(2.6)和夾料導(dǎo)向套(2.9)構(gòu)成；所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成。本實用新型提出的自動倒角機的走料裝置，能夠?qū)﹄娮釉膬?nèi)外套管件及插孔件進行倒角的工件走料、裝夾、定位，可提高倒角作業(yè)的工作效率幾十倍，降低廢品率。具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用操作方便的特點。
文檔編號B23Q7/00GK201824191SQ20102055832
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者馮天水 申請人:洛陽高新開發(fā)區(qū)天惠機械廠