專利名稱：新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)“κ”、“ν”型坡口焊接的自動(dòng)焊設(shè)備，特別是涉及直焊縫焊 接的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
中部上料槽是刮板運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的主要組成部分，其焊接質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接決定整套采 煤系統(tǒng)的壽命和開采量。而且中部上料槽所需的焊接量占整個(gè)刮板運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的80%以 上，因此提高中部上料槽的焊接質(zhì)量和焊接效率一直受到制造廠及用戶的高度重視。目前 中部上料槽的焊接多采用手工氣保焊的焊接，雖能基本滿足焊接生產(chǎn)要求，但存在操作難 度大，焊接質(zhì)量受人為因素的影響較大，可適性差，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。目前市場(chǎng)現(xiàn)有 自動(dòng)焊接設(shè)備可以用于中部上料槽的焊接，但存在如下問題1.端頭焊縫的焊接帶軌道的焊接小車，焊槍安裝在小車一側(cè)指向焊縫位置，焊接時(shí)軌道平鋪在中部 上料槽的中板或底板上，小車放置于軌道上并沿軌道行走，由于小車自身體積占用空間，所 以焊槍無法焊接中部上料槽端頭位置的焊縫；2.成本投入大，操作復(fù)雜焊接機(jī)器人固定于中部上料槽焊接平臺(tái)一側(cè)，可焊接中部上料槽的各個(gè)焊接位 置，但成本投入大，生產(chǎn)效率提高不大；中部上料槽為鑄件，外形不規(guī)則，較難定位，焊接時(shí) 每個(gè)工件都需要示教后才可以焊接，操作較復(fù)雜，對(duì)焊接工人素質(zhì)要求較高，不易在中小企 業(yè)普及；
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有的焊接設(shè)備存在的缺陷，而提供一種新型煤 機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，解決問題是提高中部上料槽“K”、“V” 型焊縫焊接的自動(dòng)化和機(jī)械化水平，提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度， 以滿足中部上料槽焊接的需求量及質(zhì)量不斷增長(zhǎng)的需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，它包括豎梁機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、滑箱機(jī)構(gòu)、電動(dòng) 滑架機(jī)構(gòu)、焊槍擺動(dòng)裝置、送絲機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；其中橫梁機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與豎梁機(jī)構(gòu)連接， 并可在士90°范圍內(nèi)繞豎梁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；在橫梁機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有電控系統(tǒng)，另一端設(shè)有相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的滑箱機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)，在滑箱機(jī)構(gòu)下部安裝電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)，電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)上安裝焊 槍擺動(dòng)裝置，焊槍與焊槍擺動(dòng)裝置連接，同時(shí)焊槍還與送絲機(jī)構(gòu)連接。所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有軸承套，并與鎖緊機(jī)構(gòu)配合；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁 機(jī)構(gòu)下部與轉(zhuǎn)軸配合的鎖緊圓盤，鎖緊圓盤與螺柱軸連接，螺柱軸與操作桿連接；所述橫 梁機(jī)構(gòu)為矩形管，其頂部安裝齒條與滑箱機(jī)構(gòu)配合，矩形管一側(cè)安裝導(dǎo)軌，另一側(cè)安裝軌支 軌；在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)還安裝拖鏈托架機(jī)構(gòu)。
3[0011]所述拖鏈托架機(jī)構(gòu)為支架和支架上的托槽。所述滑箱機(jī)構(gòu)為方箱，它套裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，在方箱上設(shè)有異步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng) 機(jī)通過齒輪與橫梁機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，嚙合處設(shè)有手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)；滑箱機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)有按鈕 站，頂部還安裝送絲機(jī)構(gòu)。所述手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑塊、推銷、電機(jī)連接板和壓緊彈簧，滑塊與推銷連接，推 銷與電機(jī)連接板連接，電機(jī)連接板與異步電動(dòng)機(jī)連接，在異步電動(dòng)機(jī)的另一側(cè)設(shè)有壓緊彈
ο所述電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)包括架體，架體通過吊件固定于滑箱機(jī)構(gòu)底部，在架體上設(shè)有 縱向的直線導(dǎo)軌I，同步電機(jī)安裝在架體上，并驅(qū)動(dòng)T型絲杠I帶動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌I 上下運(yùn)動(dòng)。所述滑軌機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的軌道，焊槍擺動(dòng)裝置通過四輪滑車安裝在軌道上，四 輪滑車可沿軌道手動(dòng)水平移動(dòng)，用來調(diào)節(jié)兩焊槍擺動(dòng)裝置的水平距離。所述焊槍擺動(dòng)裝置包括滾珠絲杠，它由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)連接板在直線導(dǎo)軌 II上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與焊縫方向垂直。所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)由焊槍垂直調(diào)節(jié)軸和焊槍姿態(tài)角調(diào)整軸組成，焊槍夾固定于焊 槍微調(diào)機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)節(jié)軸上。所述電控系統(tǒng)與遙控裝置連接，安裝于橫梁機(jī)構(gòu)的尾部。本實(shí)用新型的有益效果是1.依據(jù)本實(shí)用新型提出的懸臂結(jié)構(gòu)，滑箱機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊槍懸掛于橫梁機(jī) 構(gòu)上，解決了設(shè)備放置于工件上造成自身體積所占用空間，而造成焊槍無法到達(dá)的端頭位 置；2.依據(jù)本實(shí)用新型提出的手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，向上扳動(dòng)滑塊，由偏心作用推動(dòng)推軸把 電機(jī)連接板推向外側(cè)同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)齒輪與齒條脫離開，壓緊彈簧阻止電機(jī)連接板向外側(cè)運(yùn) 動(dòng)，解決了滑箱機(jī)構(gòu)沿橫梁水平方向快速移動(dòng)，操作方便；3.依據(jù)本實(shí)用新型提出橫梁機(jī)構(gòu)鎖緊機(jī)構(gòu)，橫梁機(jī)構(gòu)可在士90°范圍內(nèi)，停在任 何位置，增大工作面，方便焊前焊槍尋位，焊后工件吊裝；鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊圓盤、螺栓軸、 操作桿、手柄球；4.依據(jù)本實(shí)用新型提出雙擺動(dòng)器、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍共同施焊，焊接效率較單臺(tái)焊接 機(jī)器人(單焊槍)提高一倍，成本僅占焊接機(jī)器人的五分之一；5.依據(jù)本實(shí)用新型提出焊槍水平擺動(dòng)功能，適于寬焊縫焊接，消除焊縫咬邊現(xiàn)象， 焊縫成型美觀，擺動(dòng)過程中，擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、左右停留時(shí)間等參數(shù)可以調(diào)節(jié)；6.依據(jù)本實(shí)用新型提出無線遙控裝置，解決了減少動(dòng)力電纜斷線問題，同時(shí)增大 操作者操作范圍。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型主視圖。圖3為本實(shí)用新型滑箱機(jī)構(gòu)俯視圖。圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)示意圖。
4[0030]圖5為本實(shí)用新型焊槍擺動(dòng)裝置示意圖。圖6為本實(shí)用新型鎖緊件結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型手動(dòng)離合結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1:豎梁機(jī)構(gòu)2:橫梁機(jī)構(gòu)3:拖鏈托架機(jī)構(gòu)4:滑箱機(jī)構(gòu)5:吊件6 電動(dòng) 滑架機(jī)構(gòu)7:滑軌機(jī)構(gòu)8:四輪滑車9:焊槍擺動(dòng)裝置10:連接板11:焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)12: 焊槍夾13:焊槍14:送絲機(jī)構(gòu)15:連接軸16:電控系統(tǒng)17:遙控裝置18 按鈕站19: 電纜及拖鏈20:中部上料槽21:焊接平臺(tái)22:齒輪23:同步電機(jī)24 直線導(dǎo)軌I 25 :T 型絲杠I沈步進(jìn)電機(jī)27 直線導(dǎo)軌II 28 滾珠絲杠四鎖緊圓盤30 轉(zhuǎn)軸31 軸承套 32 托槽33 支架34 矩形軌35 齒條36 軌支架37 異步電動(dòng)機(jī)38 螺柱軸39 操作 桿40 推銷41 滑塊42 電機(jī)連接板43 壓緊彈簧44 姿態(tài)角調(diào)整軸45 垂直調(diào)整軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1、圖2、圖3、圖4中，它包括豎梁機(jī)構(gòu)1、橫梁機(jī)構(gòu)2、滑箱機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu) 6、焊槍擺動(dòng)裝置9、送絲機(jī)構(gòu)14和電控系統(tǒng)16 ；其中橫梁機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)軸和鎖緊機(jī)構(gòu)與豎 梁機(jī)構(gòu)1連接，并可在士90°范圍內(nèi)繞豎梁機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度定位；在橫 梁機(jī)構(gòu)2的末端設(shè)有電控系統(tǒng)16，另一端設(shè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑箱機(jī)構(gòu)4和送絲機(jī)構(gòu)14，在滑 箱機(jī)構(gòu)4下部安裝電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)6，電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)6上安裝焊槍擺動(dòng)裝置9，焊槍13與焊槍 擺動(dòng)裝置9連接，同時(shí)焊槍13還與送絲機(jī)構(gòu)14連接。豎梁機(jī)構(gòu)1是由圓管、圓頂盤、圓底座焊接而成部件，圓底座上有六個(gè)均分的圓 孔，螺栓通過圓孔把圓底座固定于地面上。所述橫梁機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)軸30與豎梁機(jī)構(gòu)1連接，在轉(zhuǎn)軸30處設(shè)有軸承套31 ；鎖 緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁機(jī)構(gòu)2下部與轉(zhuǎn)軸30配合的鎖緊圓盤四，鎖緊圓盤四與螺柱 軸38連接，螺柱軸38與操作桿39連接，角度定位時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿39，螺柱軸38使鎖 緊圓盤四的開口變小抱緊轉(zhuǎn)軸30，鎖緊圓盤四的另一端固定于橫梁機(jī)構(gòu)2，從而起到定位作用。所述橫梁機(jī)構(gòu)2為矩形管，其頂部安裝齒條35與滑箱機(jī)構(gòu)4配合，矩形管一側(cè)安 裝矩形軌34，另一側(cè)安裝軌支架36 ；在橫梁機(jī)構(gòu)2 —側(cè)還安裝拖鏈托架機(jī)構(gòu)3。所述拖鏈托架機(jī)構(gòu)3為支架33和支架33上的托槽32，用于托住隨滑箱機(jī)構(gòu)4運(yùn) 動(dòng)的電纜及拖鏈19。所述滑箱機(jī)構(gòu)4為方箱，它套裝在橫梁機(jī)構(gòu)2上，在方箱設(shè)有異步電動(dòng)機(jī)37，異步 電動(dòng)機(jī)37通過齒輪22與橫梁機(jī)構(gòu)2的齒條35嚙合，嚙合處設(shè)有手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)；滑箱機(jī)構(gòu) 4外側(cè)還設(shè)有按鈕站18，焊接過程中隨滑箱機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，方便于工人實(shí)時(shí)操作。所述手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑塊41、推銷40、電機(jī)連接板42、壓緊彈簧43，它安裝在滑 箱機(jī)構(gòu)上，工作時(shí)，扳動(dòng)滑塊41，推動(dòng)推銷40使電機(jī)連接板42帶動(dòng)異步電機(jī)37齒輪22移 向外側(cè)，與橫梁機(jī)構(gòu)2的齒條35脫開；壓緊彈簧43阻止電機(jī)連接板42外移，使異步電機(jī)37 齒輪22與橫梁機(jī)構(gòu)2的齒條35保持嚙合。所述電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)6包括架體，架體通過吊件5固定于滑箱機(jī)構(gòu)4底部，在架體上設(shè)有縱向的直線導(dǎo)軌124，同步電機(jī)23安裝在架體上，并驅(qū)動(dòng)T型絲杠25帶動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)7 沿直線導(dǎo)軌IM上下運(yùn)動(dòng)。所述滑軌機(jī)構(gòu)7為水平設(shè)置的軌道，焊槍擺動(dòng)裝置9通過四輪滑車8安裝在軌道 上，四輪滑車8可沿軌道手動(dòng)水平移動(dòng)，用來調(diào)節(jié)兩焊槍擺動(dòng)裝置9的水平距離。焊槍擺動(dòng)裝置為包括滾珠絲杠28，它由步進(jìn)電機(jī)沈驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)連接板10在直線 導(dǎo)軌II 27上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與焊縫方向垂直。所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)11由焊槍垂直調(diào)節(jié)軸45和焊槍姿態(tài)角調(diào)整軸44組成，通過連 接軸15與焊槍擺動(dòng)裝置9上的連接板10連接，隨同連接板10擺動(dòng)。所述焊槍夾12固定于焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)11的垂直調(diào)節(jié)軸45上，用于焊槍13的夾持。所述電控系統(tǒng)16與遙控裝置17連接。在焊槍13下方是中部上料槽20，它是由槽幫和中板、底板焊接而成。中部上料槽20放置在焊接平臺(tái)21上，焊接平臺(tái)21由底座和托板構(gòu)成。
權(quán)利要求1.一種新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，它包括豎梁機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、滑箱機(jī) 構(gòu)、電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)、焊槍擺動(dòng)裝置、送絲機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；其中橫梁機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與豎梁機(jī) 構(gòu)連接，并可在士90°范圍內(nèi)繞豎梁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；在橫梁機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有電控系統(tǒng)，另一端 設(shè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑箱機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)，在滑箱機(jī)構(gòu)下部安裝電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)，電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu) 上安裝焊槍擺動(dòng)裝置，焊槍與焊槍擺動(dòng)裝置連接，同時(shí)焊槍還與送絲機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有軸 承套，并與鎖緊機(jī)構(gòu)配合；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁機(jī)構(gòu)下部與轉(zhuǎn)軸配合的鎖緊 圓盤，鎖緊圓盤與螺柱軸連接，螺柱軸與操作桿連接；所述橫梁機(jī)構(gòu)為矩形管，其頂部安裝 齒條與滑箱機(jī)構(gòu)配合，矩形管一側(cè)安裝導(dǎo)軌，另一側(cè)安裝軌支軌；在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)還安裝拖 鏈托架機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述拖鏈托架機(jī)構(gòu) 為支架和支架上的托槽。
4.如權(quán)利要求1或2所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述滑箱機(jī)構(gòu)為 方箱，它套裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，在方箱上設(shè)有異步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)通過齒輪與橫梁機(jī)構(gòu)的 齒條嚙合，嚙合處設(shè)有手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)；滑箱機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)有按鈕站，頂部還安裝送絲機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述手動(dòng)離合機(jī)構(gòu) 包括滑塊、推銷、電機(jī)連接板和壓緊彈簧，滑塊與推銷連接，推銷與電機(jī)連接板連接，電機(jī)連 接板與異步電動(dòng)機(jī)連接，在異步電動(dòng)機(jī)的另一側(cè)設(shè)有壓緊彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu) 包括架體，架體通過吊件固定于滑箱機(jī)構(gòu)底部，在架體上設(shè)有縱向的直線導(dǎo)軌I，同步電機(jī) 安裝在架體上，并驅(qū)動(dòng)T型絲杠I帶動(dòng)滑軌機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌I上下運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1或6所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述滑軌機(jī)構(gòu)為 水平設(shè)置的軌道，焊槍擺動(dòng)裝置通過四輪滑車安裝在軌道上，四輪滑車可沿軌道手動(dòng)水平 移動(dòng)，用來調(diào)節(jié)兩焊槍擺動(dòng)裝置的水平距離。
8.如權(quán)利要求7所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述焊槍擺動(dòng)裝置 包括滾珠絲杠，它由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)連接板在直線導(dǎo)軌II上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與焊縫方 向垂直。
9.如權(quán)利要求1所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu) 由焊槍垂直調(diào)節(jié)軸和焊槍姿態(tài)角調(diào)整軸組成，焊槍夾固定于焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)節(jié)軸 上。
10.如權(quán)利要求1所述的新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，其特征是，所述電控系統(tǒng)與遙 控裝置連接，安裝于橫梁機(jī)構(gòu)的尾部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型煤機(jī)中部槽懸臂焊接設(shè)備，它包括豎梁機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、滑箱機(jī)構(gòu)、電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)、焊槍擺動(dòng)裝置、送絲機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；其中橫梁機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與豎梁機(jī)構(gòu)連接，并可在±90°范圍內(nèi)繞豎梁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；在橫梁機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有電控系統(tǒng)，另一端設(shè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑箱機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)安裝于滑箱機(jī)構(gòu)的頂部，在滑箱機(jī)構(gòu)下部安裝電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)，電動(dòng)滑架機(jī)構(gòu)上安裝焊槍擺動(dòng)裝置，焊槍與焊槍擺動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，旨在于提高中部上料槽“K”、“V”焊縫焊接的自動(dòng)化和機(jī)械化水平，提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，以滿足中部上料槽焊接的需求量及質(zhì)量不斷增長(zhǎng)的需求。
文檔編號(hào)B23K9/32GK201871880SQ201020578589
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉增曉, 張光先, 趙中林, 高勇輝 申請(qǐng)人:山東奧太電氣有限公司