專利名稱：一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的供料裝置，尤其涉及一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
軸承壓入機(jī)用于為電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端安裝軸承?，F(xiàn)有技術(shù)中，軸承壓入機(jī)至少 設(shè)有壓入機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)。供料機(jī)構(gòu)中包括一個(gè)帶有圓柱形凹槽的卡塊，卡塊位于壓入機(jī) 構(gòu)上，凹槽的直徑比所需裝配的軸承的尺寸稍大，安裝軸承時(shí)只需將軸承用力嵌入在凹槽 內(nèi)即可。由于該供料機(jī)構(gòu)只具備夾持軸承的功能，因此供料過(guò)程中還需要人工上料。凹槽受 加工精度限制的原因，其平整度不能完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求，在使用過(guò)程會(huì)造成軸承內(nèi)圈外圈 同時(shí)受力且內(nèi)圈和外圈受力不相同，這樣在內(nèi)圈和外圈之間就會(huì)存在受力不平衡的問(wèn)題， 導(dǎo)致軸承結(jié)構(gòu)受損。由于上述原因使軸承壓入機(jī)自動(dòng)化程度較低，工作效率和安裝質(zhì)量得 不到提高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有集中上料、自動(dòng)夾取和保護(hù)軸承功 能的軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu) 包括底座、旋轉(zhuǎn)取料組件和供料組件，所述旋轉(zhuǎn)取料組件由滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾頭組 成，所述氣動(dòng)夾頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滑臺(tái)上，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接在底 座上，所述供料組件包括取料座和儲(chǔ)料管，所述取料座固定在底座上，所述取料座上設(shè)有橫 向的出料口，所述取料座的出料口高度與旋轉(zhuǎn)氣缸上的氣動(dòng)夾頭的最高工作位置的高度相 同，所述取料座上部設(shè)有通孔，所述儲(chǔ)料管安裝在通孔上，所述儲(chǔ)料管內(nèi)部通過(guò)通孔與出料 口連通，所述取料座在出料口處設(shè)有閥門，所述閥門與取料座設(shè)有通孔的該側(cè)活動(dòng)連接，所 述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有用于推動(dòng)閥門的撥片，所述撥片與閥門活動(dòng)連接。該軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料管為圓管狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空間可以用于容納多個(gè)軸 承，一次上料可以存儲(chǔ)多個(gè)軸承，避免了單次單個(gè)上料所帶來(lái)的低工作效率的缺點(diǎn)，從而可 以將上料所需的時(shí)間縮減至最短。旋轉(zhuǎn)取料組件的夾頭在取軸承時(shí)軸承只有外圈受力，夾頭起到的作用只是夾取軸 承，因此可以使推入組件專注于推入操作，從而將現(xiàn)有技術(shù)中卡塊的夾取功能和推入功能 分開。這樣可以使各個(gè)功能得到完善，便于提升軸承壓入機(jī)的工作性能。夾頭夾取的過(guò)程 中只在軸承外圈使力，該外力不限制軸承在壓入過(guò)程中做任何調(diào)整，因此軸承本身在壓入 過(guò)程中始終處于受力平衡狀態(tài)，軸承的結(jié)構(gòu)由此得到保護(hù)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)底部設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌橫截 面形狀的滑槽，所述導(dǎo)軌安裝在滑槽內(nèi)，所述底座上設(shè)有取料氣缸，所述取料氣缸的缸體固 定在底座，所述取料氣缸的活塞端固定在滑臺(tái)上。該優(yōu)選的連接方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，能為軸承壓入機(jī)的工作過(guò)程提供穩(wěn)定保障。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于限制氣動(dòng)夾頭位置的限位柱I，所 述撥片上設(shè)有用于限制氣動(dòng)夾頭位置的限位柱II，所述限位柱I和限位柱II都與氣動(dòng)夾頭 活動(dòng)連接。有了限位柱I、限位柱II可限定氣動(dòng)夾頭的動(dòng)作范圍，進(jìn)一步保證氣動(dòng)夾頭工作 的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案將取料和壓入功能從壓入機(jī)構(gòu)中分離出來(lái)，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)完善取料功能的目的，由此軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)具有了集中上料、自動(dòng)夾取和保護(hù) 軸承的功能。有效解決了軸承裝配時(shí)結(jié)構(gòu)受損的問(wèn)題，通過(guò)自身高效的取料功能可使軸承 壓入機(jī)的工作效率得到提高。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)的使用示意圖I ；圖2為本實(shí)用新型一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)的使用示意圖II。
具體實(shí)施方式
如
圖1、2所示，該軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)包括了底座1、旋轉(zhuǎn)取料組件和供料組 件。底座1主體呈板狀結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有四根支柱。旋轉(zhuǎn)取料組件包括了滑臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)氣缸3 和氣動(dòng)夾頭4。在底座1上設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌5，滑臺(tái)2底部設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌5橫截面的滑 槽，導(dǎo)軌5嵌入在滑槽內(nèi)，由此滑臺(tái)2與導(dǎo)軌5之間活動(dòng)連接?；_(tái)2可以在導(dǎo)軌5上橫向 往復(fù)移動(dòng)，往復(fù)移動(dòng)所需的動(dòng)力來(lái)自底座1上設(shè)置的取料氣缸6，使用時(shí)取料氣缸6與外設(shè) 的供氣管路連通。取料氣缸6位于兩根導(dǎo)軌5之間，它的缸體固定在底座1上，取料氣缸6 的活塞端固定在滑臺(tái)2底部。旋轉(zhuǎn)氣缸3固定連接在滑臺(tái)2上，使用時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸3與外設(shè)的供氣管路連通，其轉(zhuǎn) 軸與導(dǎo)軌5之間呈異面垂直的關(guān)系。氣動(dòng)夾頭4固定在轉(zhuǎn)軸上并與外設(shè)的供氣管路連通，轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣動(dòng)夾頭4在豎直面上做九十度擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣動(dòng)夾頭4能從水平狀態(tài) 轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)。氣動(dòng)夾頭4由兩片設(shè)有凹槽的夾板組成，兩片夾板之間始終有間隙。工 作時(shí)夾板以直線方式運(yùn)動(dòng)，兩片夾板都通過(guò)橫向移動(dòng)獲得用于夾取軸承的空間。供料組件由取料座7和儲(chǔ)料管8組成。取料座7固定在底座1上，在取料座7上 部橫向設(shè)有一個(gè)出料口。取料座7在上部還設(shè)有通孔，通孔連通取料座7頂部空間和出料 口所在空間。儲(chǔ)料管8為管狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有橫截面為圓形的通道，該通道用于放置軸承。 儲(chǔ)料管8安裝在通孔上，這樣儲(chǔ)料管8內(nèi)部與出料口連通。取料座7在出料口內(nèi)部設(shè)有閥 門，閥門由復(fù)位彈簧9、擋塊10和小導(dǎo)軌11組成，小導(dǎo)軌11沿出料口朝向固定在取料座7 上，擋塊10底部設(shè)有對(duì)應(yīng)小導(dǎo)軌11橫截面形狀的滑槽，小導(dǎo)軌11嵌入在滑槽內(nèi)，進(jìn)而擋塊 10能夠在小導(dǎo)軌11上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。復(fù)位彈簧9設(shè)置在擋塊10與取料座7之間并位于取料口 內(nèi)部，它位于小導(dǎo)軌11的上方。擋塊10整體呈階梯狀，一端厚度大于另一端厚度，兩者之 間通過(guò)垂直面過(guò)度。擋塊10厚度較大的該端的頂部緊貼在取料座7設(shè)有通孔的部位，厚度 較小的該端與取料座7之間存在較大的間隙，該間隙厚度大于氣動(dòng)夾頭4的厚度。擋塊10 往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)擋塊10就能遮擋通孔或者讓通孔與出料口連通，由此在擋塊10的遮擋作用下就能控制儲(chǔ)料管8內(nèi)軸承何時(shí)進(jìn)入出料口。在旋轉(zhuǎn)氣缸3上設(shè)有長(zhǎng)條形撥片12，撥片12的一段位于擋塊10厚度較小該側(cè)的 上方?；_(tái)2橫向移動(dòng)時(shí)撥片12能推動(dòng)擋塊10運(yùn)動(dòng)，使擋塊10遠(yuǎn)離取料座7上的通孔， 此時(shí)閥門打開，軸承落在擋塊10厚度較小的該側(cè)。為精確控制旋轉(zhuǎn)氣缸3的運(yùn)動(dòng)范圍，在 滑臺(tái)2上設(shè)有限位柱I 13，在撥片12上設(shè)有限位柱II 14;限位柱I 13呈豎直狀態(tài)，限位柱 II 14呈水平狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)氣缸3在擺動(dòng)過(guò)程中，在水平方向上受到限位柱I 13的限位作用， 在豎直方向上受到限位柱II 14的限位作用。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)夾頭4 的作業(yè)高度與擋塊10厚度較小該側(cè)的上表面的高度相同，因此旋轉(zhuǎn)氣缸3在豎直狀態(tài)時(shí)氣 動(dòng)夾頭4位于擋塊10的上部。氣動(dòng)夾頭4的厚度小于擋塊10與取料座7之間的最大間隙 的寬度，因此氣動(dòng)夾頭4可以順暢的進(jìn)入儲(chǔ)料管8下方的位置。取料時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)夾頭4在旋轉(zhuǎn)氣缸3的帶動(dòng)下從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎 直狀態(tài)。氣動(dòng)夾頭4與限位柱II 14接觸后，受到限位柱II 14的限制以及旋轉(zhuǎn)氣缸3自身 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)過(guò)九十度，夾板處于水平狀態(tài)并且處于展開狀態(tài)。取料氣缸 6工作，將滑臺(tái)2朝取料座7所在位置的方向運(yùn)動(dòng)。在滑臺(tái)2的這次運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，撥片12推 動(dòng)擋塊10運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)夾頭4也進(jìn)入出料口。當(dāng)擋塊10完全脫離取料座7上的通孔后， 儲(chǔ)料管8內(nèi)部的軸承落在氣動(dòng)夾頭4內(nèi)；氣動(dòng)夾頭4夾緊軸承后，取料氣缸6反向工作，將 滑臺(tái)2朝遠(yuǎn)離取料座7所在位置的方向運(yùn)動(dòng)。在氣動(dòng)夾頭4處于取料座7外側(cè)時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸3反向工作，如
圖1所示，轉(zhuǎn)動(dòng)后氣動(dòng) 夾頭4與限位柱I 13接觸，受限位柱I 13的限位作用處于水平狀態(tài)，夾板處于豎直狀態(tài)。 此時(shí)，氣動(dòng)夾頭4的作業(yè)高度低于出料口的高度，這樣可以為軸承壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)自動(dòng) 提供軸承。氣動(dòng)夾頭4夾取軸承時(shí)，軸承受到的力只是用于支撐軸承處于安裝位置，因此軸 承壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)可以只提供用于壓入所需的力及控制操作。這樣就能將原先集中在 供料機(jī)構(gòu)上的夾取功能和推入功能分開，極大的便于提升和完善各個(gè)功能的精確度和平穩(wěn)度。
權(quán)利要求1.一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于該軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)包括底座(1)、 旋轉(zhuǎn)取料組件和供料組件，所述旋轉(zhuǎn)取料組件由滑臺(tái)O)、旋轉(zhuǎn)氣缸C3)和氣動(dòng)夾頭(4)組 成，所述氣動(dòng)夾頭(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸C3)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)固定在滑臺(tái)( 上，所述 滑臺(tái)( 活動(dòng)連接在底座(1)上，所述供料組件包括取料座(7)和儲(chǔ)料管(8)，所述取料座 (7)固定在底座(1)上，所述取料座(7)上設(shè)有橫向的出料口，所述取料座(7)的出料口高 度與旋轉(zhuǎn)氣缸C3)上的氣動(dòng)夾頭的最高工作位置的高度相同，所述取料座(7)上部設(shè) 有通孔，所述儲(chǔ)料管(8)安裝在通孔上，所述儲(chǔ)料管(8)內(nèi)部通過(guò)通孔與出料口連通，所述 取料座(7)在出料口處設(shè)有閥門，所述閥門與取料座(7)設(shè)有通孔的該側(cè)活動(dòng)連接，所述旋 轉(zhuǎn)氣缸(3)上設(shè)有用于推動(dòng)閥門的撥片(12)，所述撥片(12)與閥門活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座(1)上設(shè)有導(dǎo) 軌(5)，所述滑臺(tái)( 底部設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌( 橫截面形狀的滑槽，所述導(dǎo)軌( 安裝在滑槽 內(nèi)，所述底座(1)上設(shè)有取料氣缸(6)，所述取料氣缸(6)的缸體固定在底座(1)，所述取料 氣缸(6)的活塞端固定在滑臺(tái)(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑臺(tái)( 上設(shè)有用 于限制氣動(dòng)夾頭(4)位置的限位柱I (13)，所述撥片(1 上設(shè)有用于限制氣動(dòng)夾頭(4)位 置的限位柱II (14)，所述限位柱I (13)和限位柱II (14)都與氣動(dòng)夾頭(4)活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)，該軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)取料組件和供料組件，所述旋轉(zhuǎn)取料組件由滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾頭組成，所述供料組件包括取料座和儲(chǔ)料管，所述旋轉(zhuǎn)取料組件和供料組件都安裝在底座上。將取料和壓入功能從壓入機(jī)構(gòu)中分離出來(lái)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完善取料功能的目的，由此軸承壓入機(jī)的供料機(jī)構(gòu)具有了集中上料、自動(dòng)夾取和保護(hù)軸承的功能。有效解決了軸承裝配時(shí)結(jié)構(gòu)受損的問(wèn)題，通過(guò)自身高效的取料功能可使軸承壓入機(jī)的工作效率得到提高。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201833225SQ201020590378
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者盧國(guó)進(jìn) 申請(qǐng)人:杭州山博自動(dòng)化設(shè)備有限公司