專利名稱：一種分體式自動輥鍛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動輥鍛機，具體是提供一種分體式自動輥鍛機。
背景技術：
輥鍛機主要用于鍛件的預鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設備如空 氣錘，摩擦壓力機，螺旋壓力機，曲柄壓力機等組成鍛造生產線，配上機械人等自動裝置可 以實現輥鍛生產自動化?，F有技術下的輥鍛機總體設計采用雙立柱支撐機構，用兩個機架 支撐上，下鍛輥進行旋轉運動。上，下軋輥中間可以安裝多付扇形輥鍛模具，使工件軋制成 形。鍛輥中心距和鍛輥角度調整機構可以調整上、下鍛輥的中心距，并方便地調整模具角 度。但目前的自動輥鍛機在某些方面尚存在設計上的不足，如輥鍛機的機械手的橫向 移動原為油缸加擋塊靠反靠定位，從而會由于碰撞沖擊導致長熱毛坯的變形彎曲。又如機械手的回轉臂原為，液壓旋轉，棘輪反靠定位結構，帶有振力沖擊，也會造 成長熱毛坯的變形彎曲。再如由于機械手的夾鉗是夾持紅熱毛坯的一端，容易使長熱毛坯彎曲變形。 發(fā)明內容本實用新型是針對以上問題，提供一種分體式自動輥鍛機，其通過對輥鍛機部件， 尤其是機械手的運行部件的改進，從而使其定位更加精確，并保證了其輥鍛的毛坯不會彎 曲變形。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種分體式自動輥鍛機，包括輥鍛機主體和輥鍛機械手，其中輥鍛機主體包括底 座，所述底座上方設置有左右立柱，所述左右立柱內架設有軋輥，所述軋輥通過變速機構連 接飛輪，所述飛輪通過皮帶輪連接電機；所述輥鍛機械手包括橫向傳動機構、大臂旋轉機 構、托料機構和縱向傳動機構，所述變速機構與飛輪連接處設置有卸荷套；所述橫向傳動機 構的橫向傳動軌道上設置有位移傳感器和液壓比例閥控制系統(tǒng)，所述的縱向傳動機構的縱 向傳動小車上設置有伺服電機，由伺服電機帶動齒輪、齒條做縱向運動；所述的大臂旋轉機 構的回轉臂由伺服電機驅動做回轉運動，回轉臂上安裝有托料機構。本實用新型的一種分體式自動輥鍛機，其在變速機構與飛輪連接處增加了卸荷 套，使得飛輪的載荷不直接傳遞給變速機構的轉動軸，而是傳遞給了變速器箱體，從而保證 變速機構高速軸的剛性；機械手的橫向移動采用了液壓比例閥加位移傳感器結構，避免了 原結構定位精度不準，只能靠反靠來定位的不足，這種反靠帶來的振動會造成長熱毛坯的 變形彎曲；機械手的縱向運動采用了伺服電機加齒輪齒條結構，避免了原結構的傳動精度 和重復定位精度不高的不足之處；機械手的回轉臂回轉采用了伺服電機控制結構，可以完 全避免原結構的定位不準的問題(原結構由于定位不準，必須用反靠形式定位，但反靠帶 來的振動又會造成毛坯的彎曲變形)；為了克服長熱毛坯的彎曲，增加了隨大臂一起旋轉并可以伸縮的托料裝置，從根本上克服了熱毛坯由于裝夾一頭而造成的變形。除上述結構外，本實用新型的一種分體式自動輥鍛機還增加了人機界面，更加人 性化，設備的一切設置及實時狀態(tài)都能反映出來。綜上所述，本實用新型的一種分體式自動輥鍛機與改進前技術相比，其更具有設 計合理、結構緊湊、定位精度高、使用壽命久的特點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是一種分體式自動輥鍛機的變速器與飛輪連接處的結構示意圖；圖2是一種分體式自動輥鍛機的橫向移動軌道的結構示意圖；圖3是一種分體式自動輥鍛機的縱向移動軌道的結構示意圖；圖4是一種分體式自動輥鍛機的機械手的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的一種分體式自動輥鍛機作進一步的 描述。本實用新型的一種分體式自動輥鍛機，主要包括輥鍛機主體和輥鍛機械手，主體 部分結構主要由底座和左右立柱組成封閉框架結構，將軋輥至于上述框架結構中，結構穩(wěn) 定。軋輥傳動為電機帶動飛輪，通過離合器和制動器的松開、結合控制將扭力傳遞到高速 軸；高速軸通過兩級傳動將扭力傳遞到上軋輥，上下軋輥通過比例為1 1的嚙合齒輪使上 下軋輥做正反旋轉。模具固定在上下軋輥上用于輥鍛零件。飛輪作用在卸荷套上以減少對 高速軸的作用力；機械手部分結構主要設置有橫向傳動、大臂旋轉機構、托料機構和縱向傳 動(縱向傳動包括小車)，其中橫向傳動移動軌道上設置有位移傳感器，驅動為液壓比例閥 驅動。縱向傳動小車上設置有伺服電機，由伺服電機帶動齒輪、齒條做縱向運動；大臂旋轉 機構的回轉臂由伺服電機驅動做回轉運動，回轉臂上安裝有托料機構，用于夾鉗3對長鍛 件的夾持，從而防止其變形。如附
圖1-4所示，一種分體式自動輥鍛機，包括輥鍛機主體和輥鍛機械手，其中輥 鍛機主體包括底座，所述底座上方設置有左右立柱，所述左右立柱內架設有軋輥，所述軋輥 通過變速機構1連接飛輪2，所述飛輪2通過皮帶輪連接電機；所述輥鍛機械手包括橫向傳 動機構5、大臂旋轉機構、托料機構11和縱向傳動機構6。所述變速機構1與飛輪2連接處 設置有卸荷套4 ；所述橫向傳動機構5的橫向傳動移動軌道上設置有位移傳感器7，所述的 縱向傳動機構6的縱向傳動小車上設置有伺服電機8，由伺服電機8帶動齒輪12、齒條13 做縱向運動；大臂旋轉機構的回轉臂9由伺服電機10驅動做回轉運動，回轉臂9上安裝有 托料機構11。以上所述的實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領域的技 術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保 護范圍內。
權利要求1. 一種分體式自動輥鍛機，包括輥鍛機主體和輥鍛機械手，其中輥鍛機主體包括底座， 所述底座上方設置有左右立柱，所述左右立柱內架設有軋輥，所述軋輥通過變速機構連接 飛輪，所述飛輪通過皮帶輪連接電機；所述輥鍛機械手包括橫向傳動機構、大臂旋轉機構、 托料機構和縱向傳動機構，其特征在于，所述變速機構與飛輪連接處設置有卸荷套；所述橫 向傳動機構的橫向傳動軌道上設置有位移傳感器和液壓比例閥控制系統(tǒng)，所述的縱向傳動 機構的縱向傳動小車上設置有伺服電機，由伺服電機帶動齒輪、齒條做縱向運動；所述的大 臂旋轉機構的回轉臂由伺服電機驅動做回轉運動，回轉臂上安裝有托料機構。
專利摘要本實用新型涉及一種自動輥鍛機，具體是提供一種分體式自動輥鍛機。其結構包括輥鍛機主體和輥鍛機械手，其中輥鍛機主體包括底座，所述底座上方設置有左右立柱，所述左右立柱內架設有軋輥，所述軋輥通過變速機構連接飛輪，所述飛輪通過皮帶輪連接電機；所述輥鍛機械手包括橫向傳動機構、大臂旋轉機構、托料機構和縱向傳動機構。與現有技術相比，其具有設計合理、結構緊湊、定位精度高、使用壽命久的特點。
文檔編號B21J13/10GK201921962SQ20102059107
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權日2010年11月2日
發(fā)明者呂久星, 閔昭江 申請人:天津市軒宇科技有限公司