專利名稱：薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造電容器的專用設(shè)備，具體地說，涉及一種薄膜電容器生產(chǎn)線 的引腳焊接裝置。
背景技術(shù)：
薄膜電容器是一種性能優(yōu)良的電容器，其主要特性如下無極性，絕緣阻抗很高， 頻率特性優(yōu)異(頻率相應(yīng)寬廣)，而且介質(zhì)損失很小。由于性能優(yōu)良，薄膜電容器在電子、家 電、通訊、電力等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。薄膜電容器的制作主要包括下述步驟(1)制作電容器素子(電容器素子是電容 器半成品)，可以將金屬箔(金屬箔作為電極)和塑料薄膜重疊后卷繞在一起而制成電容器 素子，也可以在塑料薄膜上蒸鍍上一層很薄的金屬(蒸鍍上的金屬層作為電極)而得到金 屬化薄膜，然后將金屬化薄膜卷繞而制成電容器素子；經(jīng)卷繞制成的電容器素子通常為圓 柱形(通常還采用熱壓方式對(duì)圓柱形電容器素子施以夾扁作業(yè)，制成扁狀圓柱形電容器素 子)；(幻對(duì)電容器素子進(jìn)行賦能，賦能是將電容器素子放在賦能裝置的夾具中并對(duì)電容器 素子的兩導(dǎo)電端施加電壓，清除電容器素子的內(nèi)部導(dǎo)電隱患，使電容器素子的內(nèi)部導(dǎo)電缺 陷自愈；C3)焊接引腳；(4)封裝，封裝是在已焊接引腳的電容器素子的外部含浸環(huán)氧樹脂， 或者將已焊接引腳的電容器素子放入塑料殼內(nèi)，并在塑料殼內(nèi)灌入環(huán)氧樹脂以固定電容器 素子。電容器素子經(jīng)過賦能、焊接引腳、封裝等工序后，成為電容器成品。現(xiàn)有的引腳焊接裝置包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī) 構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上。導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩 放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu)；兩放線輪上各放置有一卷導(dǎo)線，放線輪上的導(dǎo)線由導(dǎo)引輪 導(dǎo)引至拉線機(jī)構(gòu)；拉線機(jī)構(gòu)步進(jìn)式動(dòng)作，拉線機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次，送進(jìn)兩段一定長度的導(dǎo)線至 切線機(jī)構(gòu)。切線機(jī)構(gòu)通常包括切刀座和兩個(gè)切刀，兩個(gè)切刀與切刀座配合進(jìn)行切線，在兩卷 導(dǎo)線上切下兩段一定長度的導(dǎo)線，并將這兩段導(dǎo)線提供給焊接結(jié)構(gòu)。焊接機(jī)構(gòu)將切線機(jī)構(gòu) 切下的兩段導(dǎo)線焊接到電容器素子上，形成具有兩個(gè)引腳的電容器素子。素子傳送機(jī)構(gòu)包 括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶相互垂直，并且進(jìn)料輸送帶的末端 與出料輸送帶的前端接續(xù)，進(jìn)料輸送帶末端的后方設(shè)有擋料塊，擋料塊的作用是使到達(dá)進(jìn) 料輸送帶末端的電容器素子停止前行并且位置與出料輸送帶前端的入口對(duì)準(zhǔn)；進(jìn)料輸送帶 末端的一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和推料桿，推料氣缸與進(jìn)料輸送帶相垂 直，推料桿與推料氣缸的活塞桿連接，推料氣缸的活塞桿伸出時(shí)，推料桿將進(jìn)料輸送帶末端 的電容器素子送到出料輸送帶上；出料輸送帶隨后將電容器素子輸送到與焊接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的 位置，進(jìn)行引腳焊接；完成引腳焊接后的電容器素子由出料輸送帶輸送到下道工序。在出料 輸送帶輸送電容器素子的過程中，出料輸送帶通常會(huì)有輕微振動(dòng)，這種振動(dòng)會(huì)引起電容器 素子錯(cuò)位，以致焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行引腳焊接時(shí)，引腳與電容器素子不能準(zhǔn)確對(duì)位，產(chǎn)生次品或廢
品發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置， 這種引腳焊接裝置能夠使電容器素子在進(jìn)行引腳焊接時(shí)保持準(zhǔn)確的位置，確保由切線機(jī)構(gòu) 切下的兩段導(dǎo)線位置準(zhǔn)確地焊接到電容器素子上。采用的技術(shù)方案如下一種薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊 接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，其特征是所述 素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器、分度轉(zhuǎn)盤和多個(gè)素子夾具，分度轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出 軸上，素子夾具安裝在分度轉(zhuǎn)盤上并且沿分度轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工 位，依次包括素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置 在與焊接工位對(duì)應(yīng)的位置上；機(jī)架上還設(shè)有素子位置糾偏機(jī)構(gòu)，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在 與素子位置糾偏工位對(duì)應(yīng)的位置上，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向相 對(duì)于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的軸向定位塊、以及一個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向相對(duì)于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的 徑向定位塊，兩軸向定位塊分設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的兩邊，并且處于素 子位置糾偏工位的素子夾具與兩軸向定位塊三者設(shè)在與分度器的輸出軸相平行的同一直 線上，徑向定位塊設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏 工位的素子夾具與徑向定位塊兩者沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向分布。通常，機(jī)架上還設(shè)有素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)，素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子送進(jìn)工位對(duì)應(yīng)的 位置，素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦娙萜魉刈虞斔椭撂幱谒刈铀瓦M(jìn)工位的素子夾具上。實(shí)際設(shè)計(jì) 時(shí)，在薄膜電容器生產(chǎn)線上，引腳焊接裝置的前方設(shè)有對(duì)電容器素子進(jìn)行賦能的賦能裝置， 在這種情況下，賦能裝置能夠?qū)⒁淹瓿少x能處理的電容器素子輸送至處于素子送進(jìn)工位的 素子夾具上，賦能裝置兼具素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)的功能，因此不必另外設(shè)置獨(dú)立的素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)。通常，機(jī)架上還設(shè)有素子出料機(jī)構(gòu)，素子出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子退出工位對(duì)應(yīng)的 位置，素子出料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁淹瓿梢_焊接的電容器素子從處于素子退出工位的素子夾具 上取出。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，由于還必須將多個(gè)已完成引腳焊接的電容器素子排布在一條形板上， 再對(duì)電容器素子進(jìn)行封裝，因此，在薄膜電容器生產(chǎn)線上，引腳焊接裝置的后方設(shè)有素子排 版裝置，素子排版裝置能夠?qū)⑻幱谒刈油顺龉の坏乃刈訆A具上的電容器素子取出，并放置 到條形板上進(jìn)行排布，在這種情況下，素子排版裝置兼具素子出料機(jī)構(gòu)的功能，不必另外設(shè) 置獨(dú)立的素子出料機(jī)構(gòu)。上述分度器的工位總數(shù)量與素子夾具的數(shù)量相同；分度器的輸出軸及分度轉(zhuǎn)盤按 步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，素子夾具前進(jìn)一個(gè)工位(假定素子夾具的數(shù)量為正整數(shù)N，則 分度器有N個(gè)工位，分度器的輸出軸及分度轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)(360/N)。)。引腳焊接的過程簡 述如下在分度器的帶動(dòng)下，分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，素子夾具隨分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)并依次經(jīng)過素子送進(jìn) 工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位，依次完成電容器素子送進(jìn)(在素子送 進(jìn)工位，首先素子夾具打開；待焊接引腳的電容器素子進(jìn)入素子夾具后，素子夾具夾合并將 電容器素子夾住)、位置糾偏(在素子位置糾偏工位，徑向定位塊和兩軸向定位塊同時(shí)朝向 電容器素子移動(dòng)，對(duì)電容器素子的位置進(jìn)行糾正，使電容器素子處于合適的位置)、焊接引 腳(在焊接工位，焊接機(jī)構(gòu)將由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線焊接到電容器素子上)、電容器素 子退出(當(dāng)素子夾具到達(dá)素子退出工位時(shí)，素子夾具打開，素子夾具上的電容器素子被取 出)等工序；隨后素子夾具繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)素子送進(jìn)工位時(shí)又可接納下一個(gè)待焊接引腳的
4電容器素子，進(jìn)行下一輪引腳焊接。在一種方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有四個(gè)素子夾具，分度器具有四個(gè)工位，依次為素 子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位。通常情況下，除了素子送進(jìn)工 位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位，分度器還具有若干空置工位，在空置工 位沒有電容器素子或者不對(duì)電容器素子進(jìn)行處理；通過設(shè)置空置工位，使素子送進(jìn)工位、素 子位置糾偏工位、焊接工位、素子退出工位等工位處于合適位置，以便于電容器素子送進(jìn)、 位置糾偏、焊接引腳、電容器素子退出等操作。在一種具體方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有八個(gè) 素子夾具，分度器具有八個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位、一個(gè) 空置工位、素子退出工位和三個(gè)空置工位。在另一種具體方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有六個(gè)素 子夾具，分度器具有六個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位、素子退 出工位和兩個(gè)空置工位。上述導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)(導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu))、切線 機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)。在一種優(yōu)選方案中，拉線機(jī)構(gòu)包括拉線伺服電機(jī)、主動(dòng)拉線輪、左主動(dòng)拉線齒輪、 右主動(dòng)拉線齒輪、左從動(dòng)拉線輪、右從動(dòng)拉線輪、左從動(dòng)拉線齒輪和右從動(dòng)拉線齒輪；左主 動(dòng)拉線齒輪和右主動(dòng)拉線齒輪分別設(shè)于主動(dòng)拉線輪的兩端并且與主動(dòng)拉線輪同軸固定連 接，左從動(dòng)拉線齒輪與左從動(dòng)拉線輪同軸固定連接，右從動(dòng)拉線齒輪與右從動(dòng)拉線輪同軸 固定連接；左從動(dòng)拉線齒輪與左主動(dòng)拉線齒輪嚙合，右從動(dòng)拉線齒輪與右主動(dòng)拉線齒輪嚙 合；拉線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與左主動(dòng)拉線齒輪或右主動(dòng)拉線齒輪傳動(dòng)連接；左從動(dòng)拉線輪與 主動(dòng)拉線輪軸線相平行，并且左從動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)與主動(dòng)拉線輪的 表面(通常為圓柱狀側(cè)面)接觸或靠近；右從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪軸線相平行，并且右 從動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)與主動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)接 觸或靠近。從兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪輸送至拉線機(jī)構(gòu)的兩條導(dǎo)線分別從左從動(dòng)拉線輪和主 動(dòng)拉線輪之間、右從動(dòng)拉線輪和主動(dòng)拉線輪之間通過，通過調(diào)節(jié)左從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線 輪之間的壓合力、以及右從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪之間的壓合力，可改變拉線的靈敏度，通 常情況下壓合力的大小至少應(yīng)確保拉線時(shí)導(dǎo)線不打滑。拉線伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 拉線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左主動(dòng)拉線齒輪、右主動(dòng)拉線齒輪和主動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；左主 動(dòng)拉線齒輪帶動(dòng)左從動(dòng)拉線齒輪和左從動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，左從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪配 合，拉動(dòng)左側(cè)的導(dǎo)線；右主動(dòng)拉線齒輪帶動(dòng)右從動(dòng)拉線齒輪與右從動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，右從 動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪配合，拉動(dòng)右側(cè)的導(dǎo)線。左右兩側(cè)的拉線是同步進(jìn)行的；拉線伺服電 機(jī)每次運(yùn)行時(shí)間的長短，決定每次拉線的長度。在一種優(yōu)選方案中，上述切線機(jī)構(gòu)包括切刀座、左切刀、右切刀、以及能夠驅(qū)動(dòng)左 切刀和右切刀進(jìn)行位置切換的切刀驅(qū)動(dòng)裝置；切刀座上設(shè)有左穿線通道和右穿線通道，左 切刀安裝在左穿線通道的出線口處，右切刀安裝在右穿線通道的出線口處。拉線時(shí)，左切刀 處于左穿線通道的出線口的一側(cè)，右切刀處于右穿線通道的出線口的一側(cè)；完成拉線后，在 切刀驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，左切刀和右切刀移動(dòng)，即可從兩卷導(dǎo)線上各切下一段一定長度的 導(dǎo)線。另外，為了防止切下的兩段導(dǎo)線錯(cuò)位，切線機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)線夾，導(dǎo)線夾設(shè)于切刀 座下方；導(dǎo)線夾包括固定夾板、活動(dòng)夾板和開合夾控制氣缸，固定夾板固定安裝在機(jī)架上， 活動(dòng)夾板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，開合夾控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活動(dòng)夾板與開合夾控制氣缸的活塞桿連接。通過控制開合夾控制氣缸的活塞桿的伸縮，可切換活動(dòng)夾板的位 置，使導(dǎo)線夾打開或夾合；拉線機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉線時(shí)，導(dǎo)線夾打開；完成拉線后，在切線機(jī)構(gòu)進(jìn) 行切線之前，導(dǎo)線夾夾合，此后導(dǎo)電夾保持夾合狀態(tài)直至切下的兩段導(dǎo)線被焊接到電容器 素子上。優(yōu)選上述素子位置糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū) 動(dòng)氣缸、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置的徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的 活塞桿和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿均朝向處于素子位置糾偏工位的素子夾具，兩個(gè)軸 向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)軸向定位塊 分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，徑向定位塊與徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞 桿連接。在生產(chǎn)過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒有電容器素子被輸送至處于素子送進(jìn)工位的素子夾 具上的情況，在這種情況下，該素子夾具到達(dá)后邊的素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退 出工位時(shí)，由于素子夾具上沒有電容器素子，因此素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線 機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生不必要的動(dòng)作，而且還會(huì)產(chǎn)生不利影響(例如切線機(jī)構(gòu)切下的兩段 導(dǎo)線掉落，不僅浪費(fèi)材料，還影響工作臺(tái)面的潔凈度，甚至?xí)恋K設(shè)備的正常運(yùn)行)。為了解 決上述問題，優(yōu)選機(jī)架上設(shè)有素子探測(cè)光電眼，素子探測(cè)光電眼設(shè)置在與素子送進(jìn)工位或 素子位置糾偏工位對(duì)應(yīng)的位置上；素子探測(cè)光電眼連接控制電路的信號(hào)輸入端，上述素子 位置糾偏機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)徑向定位塊和兩軸向定位塊進(jìn)行位置切換的動(dòng)力裝置(軸向定位塊 驅(qū)動(dòng)氣缸和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸)、拉線機(jī)構(gòu)中的拉線伺服電機(jī)、切線機(jī)構(gòu)中的切刀驅(qū)動(dòng)裝 置和開合夾控制氣缸均與控制電路的控制信號(hào)輸出端連接；當(dāng)素子探測(cè)光電眼探測(cè)到素子 夾具上有電容器素子時(shí)，控制電路輸出控制信號(hào)，使素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)和切線機(jī) 構(gòu)隨后動(dòng)作；當(dāng)素子探測(cè)光電眼探測(cè)到素子夾具上沒有電容器素子時(shí)，控制電路沒有輸出 控制信號(hào)，此時(shí)素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。優(yōu)選上述素子夾具包括夾體、兩個(gè)夾板、夾板復(fù)位彈簧、兩個(gè)斜連桿、一個(gè)橫連桿 和一個(gè)頂桿，夾體固定安裝在分度轉(zhuǎn)盤上，并且夾體上設(shè)有滑軌，滑軌的走向與分度轉(zhuǎn)盤的 徑向相互垂直，夾板上設(shè)有與滑軌作滑動(dòng)配合的滑塊，夾板復(fù)位彈簧是拉伸彈簧，夾板復(fù)位 彈簧的兩端分別與兩夾板連接、或者分別與兩滑塊連接，兩個(gè)斜連桿的外端分別與兩個(gè)夾 板鉸接，兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端分別與橫連桿的兩端鉸接，兩個(gè)斜連桿的外端之間的距離大于 兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端之間的距離，頂桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，頂桿的外端與橫連桿連接；機(jī) 架上固定安裝有凸輪，凸輪處于各素子夾具的頂桿的內(nèi)側(cè)，各素子夾具的頂桿內(nèi)端安裝有 與凸輪配合的滾輪。上述各部件的內(nèi)端是指斜連桿、頂桿等部件靠近分度轉(zhuǎn)盤軸線的一端， 各部件的外端是指斜連桿、頂桿等部件距離分度轉(zhuǎn)盤軸線較遠(yuǎn)的一端。上述凸輪、滾輪及頂 桿構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，本方案的凸輪機(jī)構(gòu)采用凸輪固定而滾輪及頂桿繞凸輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 工作。通常情況下，凸輪的中心與分度轉(zhuǎn)盤的軸線重合。上述凸輪上與滾輪配合的曲線輪 廓應(yīng)當(dāng)滿足下述要求在素子送進(jìn)工位和素子退出工位，凸輪頂升滾輪及頂桿，使?jié)L輪及頂 桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向外移動(dòng)，橫連桿隨著沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向外移動(dòng)，此時(shí)斜連桿克服 夾板復(fù)位彈簧的拉力并繞斜連桿與橫連桿的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，兩斜連桿外端之間的距離增大， 從而使兩夾板之間的距離增大并分開，此時(shí)可向素子夾具送進(jìn)電容器素子，或從素子夾具 上取出電容器素子；在素子位置糾偏工位和焊接工位，凸輪不對(duì)滾輪及頂桿進(jìn)行頂升，在夾板復(fù)位彈簧的作用下，兩夾板之間的距離減小并夾合，夾住電容器素子，同時(shí)橫連桿、頂桿 及滾輪沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向內(nèi)移動(dòng)。為了使?jié)L輪及頂桿能夠更加順利地沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向 向內(nèi)移動(dòng)，使?jié)L輪與凸輪的曲線輪廓更好地配合，優(yōu)選上述素子夾具還包括徑向復(fù)位彈簧， 徑向復(fù)位彈簧的兩端分別與分度轉(zhuǎn)盤和頂桿連接，并對(duì)頂桿施加一個(gè)朝向凸輪的作用力。本實(shí)用新型采用素子夾具夾住電容器素子，并且通過素子位置糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)電容器 素子進(jìn)行位置糾偏，使電容器素子處于合適的位置，從而使電容器素子在進(jìn)行引腳焊接時(shí) 保持準(zhǔn)確的位置，避免因電容器素子錯(cuò)位而導(dǎo)致由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線位置不能準(zhǔn)確 地焊接到電容器素子上，確保電容器素子高質(zhì)量地完成引腳焊接，提高成品率。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中素子傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；圖2是圖1所示素子傳送機(jī)構(gòu)的右視圖；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中素子位置糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
這種薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置包括機(jī)架1、素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線供給 機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1 上。如圖1和圖2所示，素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器2、分度轉(zhuǎn)盤3和八個(gè)素子夾具4，分 度轉(zhuǎn)盤3固定安裝在分度器2的輸出軸5上，素子夾具4安裝在分度轉(zhuǎn)盤3上并且沿分度 轉(zhuǎn)盤3的周向等間距分布；分度器2具有八個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位6-1、素子位置糾 偏工位6-2、焊接工位6-3、一個(gè)空置工位6-4、素子退出工位6-5、空置工位6_6、空置工位 6-7、空置工位6-8 ；素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子位置糾偏工位6-2對(duì)應(yīng)的位置上；焊接 機(jī)構(gòu)設(shè)置在與焊接工位6-3對(duì)應(yīng)的位置上。分度器2的輸出軸5及分度轉(zhuǎn)盤3按步進(jìn)方式 轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次(分度器2的輸出軸5及分度轉(zhuǎn)盤3每次轉(zhuǎn)動(dòng)45° )，素子夾具4前進(jìn)一 個(gè)工位。素子夾具4包括夾體41、兩個(gè)夾板42、夾板復(fù)位彈簧43、兩個(gè)斜連桿44、一個(gè)橫連 桿45和一個(gè)頂桿46，夾體41固定安裝在分度轉(zhuǎn)盤3上，并且夾體41上設(shè)有滑軌47，滑軌 47的走向與分度轉(zhuǎn)盤3的徑向相互垂直，夾板42上設(shè)有與滑軌47作滑動(dòng)配合的滑塊48， 夾板復(fù)位彈簧43是拉伸彈簧，夾板復(fù)位彈簧43的兩端分別與兩夾板41連接，兩個(gè)斜連桿 44的外端分別與兩個(gè)夾板41鉸接，兩個(gè)斜連桿44的內(nèi)端分別與橫連桿45的兩端鉸接，兩 個(gè)斜連桿44的外端之間的距離大于兩個(gè)斜連桿44的內(nèi)端之間的距離，頂桿46沿分度轉(zhuǎn)盤 3的徑向設(shè)置，頂桿46的外端與橫連桿45連接；機(jī)架1上固定安裝有凸輪7 (本實(shí)施例中， 分度器2的輸出軸5具有空腔8，機(jī)架1上設(shè)有凸輪座9，凸輪座9設(shè)于空腔8內(nèi)，凸輪7固 定安裝在凸輪座9上)，凸輪7處于各素子夾具4的頂桿46的內(nèi)側(cè)，各素子夾具4的頂桿 46內(nèi)端安裝有與凸輪7配合的滾輪49。上述各部件的內(nèi)端是指斜連桿44、頂桿46等部件 靠近分度轉(zhuǎn)盤3的軸線的一端，各部件的外端是指斜連桿44、頂桿46等部件距離分度轉(zhuǎn)盤 3的軸線較遠(yuǎn)的一端；凸輪7的中心與分度轉(zhuǎn)盤3的軸線重合。上述凸輪7、滾輪49及頂桿 46構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，本方案的凸輪機(jī)構(gòu)采用凸輪7固定而滾輪49及頂桿46繞凸輪7的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式工作。如圖3所示，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向定位塊10、兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤3的軸 向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸11、一個(gè)徑向定位塊12、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向設(shè)置的徑 向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸13 ；兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿112和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸 13的活塞桿132均朝向處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣 缸11的缸體111和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸13的缸體131均安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)軸向定位 塊10分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿112連接，徑向定位塊12與徑向定位塊 驅(qū)動(dòng)氣缸13的活塞桿132連接；兩軸向定位塊10分設(shè)在處于素子位置糾偏工位6-2的素 子夾具4的兩邊，并且處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4與兩軸向定位塊10三者設(shè) 在與分度器3的輸出軸5相平行的同一直線上；徑向定位塊12設(shè)在處于素子位置糾偏工位 6-2的素子夾具4的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4與徑向定位塊12 兩者沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向分布。在兩軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸11的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)軸向定位塊10 能夠沿分度轉(zhuǎn)盤3的軸向相對(duì)于分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)；在徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸13的驅(qū)動(dòng)下，徑 向定位塊12能夠沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向相對(duì)于分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)。上述導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)(導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu))、切線 機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，在此不作更詳細(xì)的描述。在具有本引腳焊接裝置的一種薄膜電容器生產(chǎn)線上，引腳焊接裝置的前方設(shè)有對(duì) 電容器素子14進(jìn)行賦能的賦能裝置，賦能裝置設(shè)置在與素子送進(jìn)工位6-1對(duì)應(yīng)的位置上， 能夠?qū)⒁淹瓿少x能處理的電容器素子14輸送至處于素子送進(jìn)工位6-1的素子夾具4上；引 腳焊接裝置的后方設(shè)有素子排版裝置(素子排版裝置的作用是將多個(gè)已完成引腳焊接的 電容器素子14排布在一條形板上)，素子排版裝置設(shè)置在與素子退出工位6-5對(duì)應(yīng)的位置 上，能夠?qū)⑻幱谒刈油顺龉の?-5的素子夾具4上的電容器素子14取出，并放置到條形板 上進(jìn)行排布。下面簡述一下本引線焊接裝置的工作原理在分度器2的帶動(dòng)下，分度轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，素子夾具4隨分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)并依次經(jīng)過 素子送進(jìn)工位6-1、素子位置糾偏工位6-2、焊接工位6-3、空置工位6-4(在空置工位6_4 不對(duì)電容器素子14進(jìn)行處理)、素子退出工位6-5、空置工位6-6、空置工位6-7、空置工位 6-8 (在空置工位6-6、6-7、6-8，素子夾具4上沒有電容器素子14)；在素子送進(jìn)工位6_1、素 子位置糾偏工位6-2、焊接工位6-3和素子退出工位6-5，依次完成電容器素子14送進(jìn)(在 素子送進(jìn)工位6-1，首先素子夾具4打開；待焊接引腳的電容器素子14進(jìn)入素子夾具4后， 素子夾具4夾合并將電容器素子14夾住)、位置糾偏(在素子位置糾偏工位6-2，兩個(gè)軸向 定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿112和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸13的活塞桿132同時(shí)伸出，徑向 定位塊12和兩軸向定位塊10同時(shí)朝向電容器素子14移動(dòng)，將電容器素子14的位置限定 在徑向定位塊12和兩軸向定位塊10之間，對(duì)電容器素子14的位置進(jìn)行糾正，使電容器素 子14處于合適的位置)、焊接引腳(在焊接工位6-3，焊接機(jī)構(gòu)將由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo) 線焊接到電容器素子14上)、電容器素子退出(在素子退出工位6-5時(shí)，素子夾具4打開， 素子夾具4上的電容器素子14被取出)等工序；在素子退出工位6-5，電容器素子14退出 素子夾具4，隨后素子夾具4繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)過空置工位6-6、6-7、6-8后，到達(dá)素子送進(jìn)工位 6-1時(shí)又可接納下一個(gè)待焊接引腳的電容器素子14，進(jìn)行下一輪引腳焊接。[0029] 素子夾具4的工作原理為在素子送進(jìn)工位6-1和素子退出工位6-5，凸輪7頂升 滾輪49及頂桿46，使?jié)L輪49及頂桿46沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向向外移動(dòng)，橫連桿45隨著沿分 度轉(zhuǎn)盤3的徑向向外移動(dòng)，此時(shí)斜連桿44克服夾板復(fù)位彈簧43的拉力并繞斜連桿44與橫 連桿45的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，兩斜連桿44外端之間的距離增大，從而使兩夾板42之間的距離增 大并分開，此時(shí)可向素子夾具4送進(jìn)電容器素子14，或從素子夾具4上取出電容器素子14 ； 在素子位置糾偏工位6-2和焊接工位6-3，凸輪7不對(duì)滾輪49及頂桿46進(jìn)行頂升，在夾板 復(fù)位彈簧43的作用下，兩夾板41之間的距離減小并夾合，夾住電容器素子14，同時(shí)橫連桿 45、頂桿46及滾輪49沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向向內(nèi)移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接 機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，其特征是所述素 子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器、分度轉(zhuǎn)盤和多個(gè)素子夾具，分度轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出軸 上，素子夾具安裝在分度轉(zhuǎn)盤上并且沿分度轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位， 依次包括素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在與 焊接工位對(duì)應(yīng)的位置上；機(jī)架上還設(shè)有素子位置糾偏機(jī)構(gòu)，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素 子位置糾偏工位對(duì)應(yīng)的位置上，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向相對(duì)于 分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的軸向定位塊、以及一個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向相對(duì)于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的徑向 定位塊，兩軸向定位塊分設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的兩邊，并且處于素子位 置糾偏工位的素子夾具與兩軸向定位塊三者設(shè)在與分度器的輸出軸相平行的同一直線上， 徑向定位塊設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏工位的 素子夾具與徑向定位塊兩者沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置，其特征是所述素子位 置糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的 徑向設(shè)置的徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣 缸的活塞桿均朝向處于素子位置糾偏工位的素子夾具，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和 徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)軸向定位塊分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng) 氣缸的活塞桿連接，徑向定位塊與徑向定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置，其特征是所述素 子夾具包括夾體、兩個(gè)夾板、夾板復(fù)位彈簧、兩個(gè)斜連桿、一個(gè)橫連桿和一個(gè)頂桿，夾體固定 安裝在分度轉(zhuǎn)盤上，并且夾體上設(shè)有滑軌，滑軌的走向與分度轉(zhuǎn)盤的徑向相互垂直，夾板上 設(shè)有與滑軌作滑動(dòng)配合的滑塊，夾板復(fù)位彈簧是拉伸彈簧，夾板復(fù)位彈簧的兩端分別與兩 夾板連接、或者分別與兩滑塊連接，兩個(gè)斜連桿的外端分別與兩個(gè)夾板鉸接，兩個(gè)斜連桿的 內(nèi)端分別與橫連桿的兩端鉸接，兩個(gè)斜連桿的外端之間的距離大于兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端之間 的距離，頂桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，頂桿的外端與橫連桿連接；機(jī)架上固定安裝有凸輪， 凸輪處于各素子夾具的頂桿的內(nèi)側(cè)，各素子夾具的頂桿內(nèi)端安裝有與凸輪配合的滾輪。
專利摘要一種薄膜電容器生產(chǎn)線的引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，其特征是所述素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器、分度轉(zhuǎn)盤和多個(gè)素子夾具，分度轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出軸上，素子夾具安裝在分度轉(zhuǎn)盤上并且沿分度轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位，依次包括素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在與焊接工位對(duì)應(yīng)的位置上；機(jī)架還設(shè)有素子位置糾偏機(jī)構(gòu)，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子位置糾偏工位對(duì)應(yīng)的位置上。本實(shí)用新型能夠使電容器素子在進(jìn)行引腳焊接時(shí)保持準(zhǔn)確的位置，確保電容器素子高質(zhì)量地完成引腳焊接，提高成品率。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201900393SQ20102060054
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者李言, 林榕, 黃瑞南 申請(qǐng)人:汕頭高新區(qū)松田實(shí)業(yè)有限公司