專利名稱：平行升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種平行升降機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于鍛壓操作機(jī)夾鉗的平行 升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在鍛造領(lǐng)域中，隨著快速鍛造液壓機(jī)的快速發(fā)展，為了充分發(fā)揮其效率，需 要有快速鍛造操作機(jī)與之配套，因此近年來快速鍛造操作機(jī)也得到了快速發(fā)展。由于快速鍛造液壓機(jī)特有的工作狀態(tài)，因此也對與之配套的操作有更高的要求， 具體要求主要有速度快，車體重量輕，車體剛度大，送料精度要求高，并要求能與液壓機(jī)聯(lián) 動。但現(xiàn)有的快速鍛造操作機(jī)往往不能同時滿足以上的幾點要求。尤其是操作機(jī)夾鉗的平 行升降機(jī)構(gòu)上存在有一些缺陷首先，現(xiàn)有的平行升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致車體笨重； 其次，夾鉗升降時不能做到直線上升或下降，導(dǎo)致鍛造精度差。這樣會大大降低鍛造工作效 率，也不能保證鍛造精度，影響鍛造產(chǎn)品的質(zhì)量。由此可見，上述現(xiàn)有的操作機(jī)平行升降機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與使用上，存在不便與缺陷，亟 待加以進(jìn)一步改進(jìn)。因此設(shè)計一種可兼具結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、剛度大且能夠?qū)崿F(xiàn)直線升降而 無弓形運(yùn)動的平行升降機(jī)構(gòu)，成為當(dāng)前業(yè)界急需達(dá)到的目標(biāo)。本設(shè)計人針對上述現(xiàn)有平行升降機(jī)構(gòu)存在的缺陷，憑借從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多 年豐富的實際經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合理論的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，再通過不斷的建 模、計算，最終創(chuàng)設(shè)出一種確實具有實用性的新型平行升降機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可兼具結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、剛度大且能 夠?qū)崿F(xiàn)直線升降而無弓形運(yùn)動的平行升降機(jī)構(gòu)。為解決上述問題，本實用新型提供的一種平行升降機(jī)構(gòu)，包括與被升降件前部相 連接的第一連桿，與被升降件后部相連接的第一調(diào)節(jié)液壓缸，在所述被升降件的同一側(cè)設(shè) 有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄與所述第一連桿的延伸端樞接，所述第二曲柄與所 述第一調(diào)節(jié)液壓缸樞接，所述第一曲柄和所述第二曲柄之間樞接有第二連桿，在所述第一 曲柄上連接有能驅(qū)動所述第一曲柄轉(zhuǎn)動的驅(qū)動液壓缸，在所述第一連桿上連接有能驅(qū)動所 述第一連桿沿水平方向移動的第二調(diào)節(jié)液壓缸。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動液壓缸的伸縮桿樞接于所述第一曲柄 的邊緣，所述第一曲柄通過所述驅(qū)動液壓缸的伸縮桿圍繞于所述第一曲柄與所述第一連桿 的樞接處轉(zhuǎn)動。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸一側(cè)設(shè)有的伸縮桿，該第一 調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿樞接于所述被升降件的后部。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸為帶有傾斜缸側(cè)移系統(tǒng)的 液壓缸。[0011]如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸一側(cè)設(shè)有的伸縮桿，該第二 調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿樞接于所述第一連桿的中部。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸為水平彈簧液壓缸。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第二曲柄的端部固設(shè)有支臂，所述第二曲柄 通過所述支臂與所述第一調(diào)節(jié)液壓缸樞接。如上所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其中，所述被升降件包括夾鉗和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動部件沿所述夾鉗的軸向與所述夾鉗相連接。根據(jù)上述方案，本實用新型相對于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)至少具有以下優(yōu)點和特點1、本實用新型通過可以保證夾鉗升降時各部位處于同一縱線上，而不出現(xiàn)弓形運(yùn) 動，大幅提高了鍛造效率和產(chǎn)品品質(zhì)。2、并且，本實用新型的工作原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，剛度高，大幅提高鍛造效 率和品質(zhì)。

圖1為本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)上升時的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-夾鉗；2-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；11-第一連桿；12-第二連桿；21-第一調(diào)節(jié)液壓缸； 211-第一調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿；22-第二調(diào)節(jié)液壓缸；221-第二調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿； 23-驅(qū)動液壓缸；231-驅(qū)動液壓缸的伸縮桿；31-第一曲柄；32-第二曲柄；33-支臂。
具體實施方式
請參考圖1，為本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實用新型提 出的平行升降機(jī)構(gòu)，用于水平升降由鍛壓操作機(jī)的夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2構(gòu)成的被升降 件。夾鉗1與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2呈直線狀連接，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2沿所述夾鉗1的軸向與夾 鉗1固定連接，這樣使得平行升降機(jī)構(gòu)在動作時能夠?qū)A鉗1與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2 —同升降 位移。本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)包括連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2前部的第一連桿11，用于帶 動夾鉗1升降動作；連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2后部的第一調(diào)節(jié)液壓缸21，外接控制系統(tǒng)能夠 對所述第一調(diào)節(jié)液壓缸21的伸縮桿211的伸縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)；在所述被升降件的同一側(cè)設(shè)有 第一曲柄31和第二曲柄32，所述第一曲柄31與所述第一連桿11的延伸端樞接，使得第一 曲柄31與第一連桿11能夠繞其樞接處相對轉(zhuǎn)動；所述第二曲柄32與所述第一調(diào)節(jié)液壓缸 21樞接，使得第二曲柄32與第一調(diào)節(jié)液壓缸21能夠繞其樞接處相對轉(zhuǎn)動。在所述第一曲 柄31和所述第二曲柄32之間樞接有第二連桿12，使得第一曲柄31在轉(zhuǎn)動時能夠通過第二 連桿12帶動所述第二曲柄32同步轉(zhuǎn)動。在所述第一曲柄31上連接有能驅(qū)動第一曲柄31 轉(zhuǎn)動的驅(qū)動液壓缸23 ；在所述第一連桿11上連接有能驅(qū)動所述第一連桿11沿水平方向移 動的第二調(diào)節(jié)液壓缸22，在升降過程中，通過控制第二調(diào)節(jié)液壓缸22的伸縮桿221的伸縮 量，使得第一連桿11在升降過程中產(chǎn)生水平方向(圖1中為左右方向)分位移，從而調(diào)整 第一連桿11的移動軌跡，進(jìn)而避免夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2在升降過程中產(chǎn)生弓形運(yùn)動， 實現(xiàn)了夾鉗的直線升降。同時，本實用新型采用曲柄、連桿及液壓缸相連接的平行四邊形結(jié)構(gòu)，可以有效減少鍛壓操作機(jī)車體重量，降低車體重心，提高車體剛度。與現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu) 相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、剛度大的優(yōu)點。并且，本實用新型也不限于用于夾鉗的升降， 也可以根據(jù)實際工況需要，將本實用新型的平行升降機(jī)構(gòu)連接于其他種類的部件進(jìn)行直線 升降的操作。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動液壓缸23的伸縮桿231樞接于所述第一曲柄31的邊緣，這樣 增加了驅(qū)動液壓缸23的轉(zhuǎn)矩力臂，有利于驅(qū)動液壓缸23驅(qū)動第一曲柄31轉(zhuǎn)動。在所述驅(qū) 動液壓缸23的伸縮桿231的驅(qū)動下，所述第一曲柄31圍繞所述第一曲柄31與所述第一連 桿11的樞接處轉(zhuǎn)動。驅(qū)動液壓缸23伸縮桿231的伸縮量通過外接控制系統(tǒng)的控制，從而 為平行升降機(jī)構(gòu)帶動夾鉗1升降提供動力。進(jìn)一步的，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸21的伸縮桿211樞接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2的后部， 從而帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2的后部隨夾鉗1的升降同步移動。優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸 21為帶有傾斜缸側(cè)移系統(tǒng)的液壓缸，該帶有傾斜缸側(cè)移系統(tǒng)的液壓缸為公知技術(shù)，在此不 再詳細(xì)描述。進(jìn)一步的，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸22的伸縮桿221樞接于所述第一連桿11的中部， 其第二調(diào)節(jié)液壓缸22的另一端與鍛壓操作機(jī)的車體固定連接，這樣便于第二調(diào)節(jié)液壓缸 22帶動第一連桿11水平位移。優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸22為水平彈簧液壓缸，具有較 佳的控制和調(diào)節(jié)能力。但本實用新型也不限于此，還可以采用其他的液壓缸，只要保證液壓 缸的缸桿能夠伸出液壓缸缸體進(jìn)行往復(fù)伸縮移動即可。進(jìn)一步的，所述第二曲柄32的端部固設(shè)有支臂33，第二曲柄32與支臂33形成一 體結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)液壓缸21與支臂33樞接，第二曲柄32通過支臂33帶動第一調(diào)節(jié)液壓缸 21移動。在支臂33上能夠連接其他外接部件，以便于與其他部件相配合。在使用時，請參考圖2，為本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)上升時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2 所示，以夾鉗沿直線上升過程為例，具體說明如下在夾鉗1上升時，驅(qū)動液壓缸23的伸縮桿231向外伸出，推動第一曲柄31順時針 旋轉(zhuǎn)，同時通過第一曲柄31帶動第一連桿11上提，使得夾鉗1與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2前部上 移；當(dāng)?shù)谝磺?1順時針旋轉(zhuǎn)時，通過第二連桿12驅(qū)動第二曲柄32同步順時針旋轉(zhuǎn)，同時 通過第二曲柄32帶動第一調(diào)節(jié)液壓缸21上提，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2后部上移；為了實現(xiàn)夾 鉗1及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2的前后部同步上升，可通過外部的控制系統(tǒng)隨時控制第一調(diào)節(jié)液壓 缸21的伸縮桿211的伸縮量，從而保證了夾鉗1及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2的前后部同步上升。在 夾鉗1及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2的上升過程中，通過控制第二調(diào)節(jié)液壓缸22的伸縮桿221的伸縮 量，隨時調(diào)整夾鉗1的水平方向(圖2中的左右方向)位置，使得夾鉗1及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2 在上升過程中保持沿豎直方向直線上升，而無弓形運(yùn)動。在夾鉗下降過程時，驅(qū)動液壓缸的伸縮桿231回縮，第一曲柄31逆時針轉(zhuǎn)動，使得 夾鉗1下移；同時，通過第二連桿12帶動第二曲柄32同步逆時針旋轉(zhuǎn)，第一調(diào)節(jié)液壓缸21 下移，并帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2后部下移，從而使夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2下移。在下移過程 中，隨時調(diào)整第一調(diào)節(jié)液壓缸21的伸縮桿211伸縮量，使得夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2保持 平行下移；同時，隨時調(diào)整第二調(diào)節(jié)液壓缸22的伸縮桿221的伸縮量，對夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 部件2的水平位置隨時進(jìn)行校正，使得夾鉗1和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件2保持垂直下降，而無弓形運(yùn) 動。[0030]綜上所述，本實用新型平行升降機(jī)構(gòu)，可以保證夾鉗升降時各部位處于同一縱線 上，而不出現(xiàn)弓形運(yùn)動。并且，工作原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，剛度高，大幅提高鍛造效 率和品質(zhì)。本實用新型具有上述諸多優(yōu)點及實用價值，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較 大改進(jìn)，在技術(shù)上有較大進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的夾鉗升降機(jī)構(gòu)具有 增進(jìn)的功效，從而更加實用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，實為一項新穎、進(jìn)步、實用的新設(shè) 計。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，當(dāng)然不能以此限定本實用新型實施 的范圍，凡依本實用新型的內(nèi)容所作的等同變化與修飾，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平行升降機(jī)構(gòu)包括與被升降件前部相連接的 第一連桿，與被升降件后部相連接的第一調(diào)節(jié)液壓缸，在所述被升降件的同一側(cè)設(shè)有第一 曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄與所述第一連桿的延伸端樞接，所述第二曲柄與所述第一 調(diào)節(jié)液壓缸樞接，所述第一曲柄和所述第二曲柄之間樞接有第二連桿，在所述第一曲柄上 連接有能驅(qū)動所述第一曲柄轉(zhuǎn)動的驅(qū)動液壓缸，在所述第一連桿上連接有能驅(qū)動所述第一 連桿沿水平方向移動的第二調(diào)節(jié)液壓缸。
2.如權(quán)利要求1所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動液壓缸的伸縮桿樞接于 所述第一曲柄的邊緣，所述第一曲柄通過所述驅(qū)動液壓缸的伸縮桿圍繞于所述第一曲柄與 所述第一連桿的樞接處轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸一側(cè)設(shè)有的 伸縮桿，該第一調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿樞接于所述被升降件的后部。
4.如權(quán)利要求3所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸為帶有傾斜 缸側(cè)移系統(tǒng)的液壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸一側(cè)設(shè)有的 伸縮桿，該第二調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿樞接于所述第一連桿的中部。
6.如權(quán)利要求5所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸為水平彈簧 液壓缸。
7.如權(quán)利要求1所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二曲柄的端部固設(shè)有支臂， 所述第二曲柄通過所述支臂與所述第一調(diào)節(jié)液壓缸樞接。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述被升降件包括夾 鉗和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件沿所述夾鉗的軸向與所述夾鉗相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種平行升降機(jī)構(gòu)，包括與被升降件前部相連接的第一連桿，與被升降件后部相連接的第一調(diào)節(jié)液壓缸，在所述被升降件的同一側(cè)設(shè)有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄與所述第一連桿的延伸端樞接，所述第二曲柄與所述第一調(diào)節(jié)液壓缸樞接，所述第一曲柄和所述第二曲柄之間樞接有第二連桿，在所述第一曲柄上連接有能驅(qū)動所述第一曲柄轉(zhuǎn)動的驅(qū)動液壓缸，在所述第一連桿上連接有能驅(qū)動所述第一連桿沿水平方向移動的第二調(diào)節(jié)液壓缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以保證夾鉗升降時處在同一直線上，而不出現(xiàn)弓形運(yùn)動。有效減少車體重量，降低車體重心，提高車體剛度。而且可以保證夾鉗在升降過程中保持水平，從而達(dá)到更高的鍛造品質(zhì)。
文檔編號B21J13/10GK201862728SQ20102061545
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者劉鵬飛, 宋含露, 林懷峰, 王震 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司